JPS5849660B2 - バンクカツト姿勢自動設定装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はモータグレーダのブレードをバンクカット姿勢
に自動的に設定する装置に関する。

モータグレーダでのり面を削る場合第１図ａに示すよう
な通常のブレード姿勢から同図ｂに示すようなバンクカ
ット姿勢にブレードの姿勢を設定することが必要である
。

従来，フレード姿勢をかかるバンクカット姿勢に設定す
る場合、オペレータが手動操作により行っていた。

しかしながら、上記通常のブレード姿勢からバンクカッ
ト姿勢に設定する操作は、ブレードと他の機構部との干
渉等により非常に難しい操作である。

このため、オペレータには極めて高度な熟練度が要求さ
れ、１た，設定時間が長く掛る等の問題があった。

本発明は上述の点に鑑みてなされたもので，サークル横
送り長さ，ブレード旋回角、ブレード昇降量等を自動制
御することによりブレード姿勢を通常姿勢からバンクカ
ット姿勢に自動的に設定するようにしたバンクカット姿
勢自動設定装置を提供するものである。

以下本発明を添附図面の一実施例に基いて詳述する。

第２図に釦いて、ブレード１はアーム２，３を介してサ
ークル４に固設された支持部材５に横方向に滑動移行自
在に取付けられてトリ、サークル４はドローバ６に回動
自在に取付けられている。

ブレードリフト用シリンダ７，８はシリンダ部７ａ ，
８ａが車体（図示せず）に配設されたシャフト９に回動
自在に軸支された支持部材１０に、ロツド７ｂ ，８ｂ
先端部が前記ドローバ６に夫々回動自在に枢支されてい
る。

これらのシリンダ７，８は電磁弁１γ，１８（第４図）
の切換位置に応じて伸縮してブレード′１を上下動制御
する。

ドローバ横送りシリンダ（以下単にシリンダという）１
１はシリンダ部１１ａ＃！−前記支持部材１０に、ロツ
ド１ｌｂ先端部がドローバ６に夫々回動自在に枢支され
ており、電磁弁１９（第４図）の切換位置に応じて伸縮
しドローバ６を左右横方向へ移行制御する。

ブレード横送りシリンダＣ以下単にシリンダという）１
２はシリンダ部１２ａ′ｈ″−前記支持部材５に、ロツ
ド１２ｂ先端部が前記ブレード１に夫々固設されて釦り
、電磁弁２０（第４図）の切換位置に応じてブレード１
を左右横方向へ滑動移行させる。

サークル４は該サークル４とドローバ６間に配設され且
つ電磁弁２１（第４図）により駆動制御される油圧モー
タ２２（第４図）によりドローバ６に対し反時計、時計
方向へ回動制御される。

シリンダストローク検出器ｃ以下単にストローク検出器
という）１３，１４．１５．１６は前記各シリンダ７．
８，１１ ．１２のシリンダ部７ａ，８ａ，１１ａ，１
２ａとロッド７ｂ，８ｂ，１ｌｂ，１２ｂ先端部間に配
設されて卦り、これら各シリングのストローク位置を検
出するものである。

これラノシリンダストローク検出器１３は例えば第３図
に示すように各ロツド７ｂに並設されたアーム７ｃとシ
リンダ部７ａ所定位置に配設されたリミットスイッチ３
４とにより構戊されて釦り、ロツド７ｂが所定位置に達
したときにアーム７ｃでリミットスイッチ３４，３５．
（第４図に示す）を作動させるようになっている。

ストローク検出器１４〜１６についても同様であり、リ
ミットスイッチ３６〜４１を作動させる（第４図）。

寸た、サークル回転検出器４２はサークル４の回動位置
を検出するためのもので、例えばリミットスイッチ４３
．４４で構威されている（第４図に示す）。

そして、これらリミットスイッチ４３．４４はサークル
４が時計、反時計方向へ夫々ほぼ９０°回動し、ブレー
ド１が車体に対して平行状態（第５図ｄ）になったとき
に作動する。

リミットスイッチ３４は第３図に示すように通常センサ
３４ｃがバネ圧によう接点３４ａに接触しており、アー
ム？ｃが該センサ３４ｃを押圧すると接点３４ｂに切換
エられ、アーム７ｃが離れると再びバネ圧により接点３
４ａに切換えられるようになっている。

他のリミットスイッチ３５〜４４も該リミットスイッチ
３４と同様である。

そして、これらのリミットスイッチ３４〜４４は第４図
に示すように各スイッチ相互及び電磁弁１７〜２２に接
続されている。

１た，切換スイッチ４５．４６は夫々図示の如くリミッ
トスイッチ３５，４３：３７，４４間に接続されて釦り
、後述する切換スイッチ３１と連動している。

電磁弁１駆動用電源２５は主スイッチ３０，切換スイッ
チ３１，３２．３３及びオア回路２３，２４を介してリ
ミットスイッチ３８．３９の共通接点に接続されており
、前述の各リミットスイッチ３４〜４４及びスイッチ４
５．４６を介して各電磁弁１７〜２１に加えられ、これ
らの電磁弁１７〜２１を作動させる。

切換スイッチ３１はブレード１の姿勢を設定するための
もので、接点３１ａ（以下セット側という）に切換える
と通常姿勢からバンクカット姿勢に、接点３１ｂ（以下
リセット側という）に切換えると反対にバンクカノト姿
勢から通常姿勢に夫夫設定される。

１た、切換スイッチ３２．３３はバンクカット姿勢を車
体の左右いずれ側に設定するかを選定するためのもので
、接点３２ａ，３３ａに切換えると右側のバンクカット
姿勢に，接点３２ｂ ，３３ｂに切換えると左諒のバン
クカット姿勢に設定される。

そして，これらの切換スイッチ３２ ．３３は連動して
おり，同一側に作動するようになっている。

さて，第１図ａに示す通常姿勢から同図ｂに示すような
左側のバンクカット姿勢に設定する場合，オペレータは
先ず，切換スイッチ３１をセット側に、切換スイッチ３
２，３３を３２ｂ ．３３ｂ側に切換え、次いで、主ス
イッチ３０を投入する。

従って、電源２５から主スイッチ３０，切換スイッチ３
１，３２、オア回路２４及びりットスイッチ３８を介し
て電磁弁１９のソレノイド１９Ｓ１に電圧が印加されて
該ソレノイド１９Ｓ１が付勢され、該電磁弁１９が位置
１９Ａに切換えられ、トローハ横送りシリンダ１１のロ
ツド１ｌｂが伸長してドローバ６を左横方向へ移行する
（第５図ａ）。

シリンダ１１が所定のストローク位置に達するとアーム
１１ｃがリミットスイッチ３８を接点３８ｂに切換え、
ソレノイド１９Ｓ１を消勢する。

尚、シリンダ１１が所定のストローク位置に達した状態
ＫＬ−いて，ドローバ６は左方向に所定位置１で移行さ
れる。

従って、電磁弁１９が中位置１９ｃに切換えられ、シリ
ンダ１１を該位置に停止保持する。

リミットスイッチ３８が接点３８ｂに切換えられると、
電磁弁２０のソレノイド２０Ｓ１がリミットスイッチ４
０を介して前記電源２５に接続されて付勢され、該電磁
弁２０を位置２０Ａに切換える。

従って，ブレード横送リシリンダ１２のロツド１２ｂが
左横方向へ伸長してブレード１を左方向へ移行させる（
第５図ｂ）。

シリンダ１２が所定のストローク位置に達するとアーム
１２ｃがリミットスイッチ４０を接点４０ｂに切換え，
ソレノイド２０Ｓ１を消勢する。

該シリンダ１２が所定のストローク位置に達した状態に
釦いては，ブレード１は左方に号犬に移行される。

そして、電磁弁２０が中位置２０ｃに切換えられ，シリ
ンダ１２を該位置に′包止保持する。

かかる状態ではドローバ６、ブレード１′ｆｉ左方向に
一杯に移行されている。

リミットスイッチ４０が接点４０ｂに切換えられると、
電磁弁２１のソレノイド２１Ｓ１がリミットスイッチ４
３を介して前記電源２５に接続されて付勢され、該電磁
弁２１を位置２１Ａに切換える。

油圧モータ２２ぱ電磁弁２１が位置２１Ａに切換チられ
るとサークル４を時計方向へ回動する。

従って、ブレード１は該サークル４に従動して時計方向
へ旋回する。

ドローバ６及びブレード１は前述のように左方向に一杯
に移行されているためこの旋回時にお・いて，ブレード
１が車体（図示せず）或は車輪等に接触したり或は他の
機構部（図示せず）と干渉し合うことがなく、従って、
該ブレード１は円滑に旋回する。

そして，ブレード１が９０度旋回して車体と平行となる
と、リミットスイッチ４３が接点４３ｂに切換えられ，
ソレノイド２１Ｓ１が消勢する。

従って、電磁弁２１が中位置２１ｃに切換えられて油圧
モータ２２が停止し、ブレード１が当該旋回位置に停止
保持される（第５図ｃ，ｄ）。

リミットスイッチ４３が接点４３ｂに切換えられると、
電磁弁１Ｔのソレノイド１７Ｓ１がリミットスイッチ３
５，スイッチ４５を介して前記電源２５に接続されて付
勢され、該電磁弁１７が位置１７Ａに切換えられる。

該電磁弁１７が位置１７Ａに切換えられると、シリンダ
７のロッド７ｂが短縮制御される。

該ロッド７ｂが短縮するにつれて、シリンダ７，８が支
持部材１０を介してシャフト９に対して時計方向に回動
する。

従って、ドローバ６，ブレード１が該シリンダ７，８と
従動して時計方向へ旋回する（第５図ｅ）。

そして、シリンダ７が所定のストロークに達すると、リ
ミットスイッチ３５が接点３５ｂに切換えられ、ソレノ
イド１７Ｓ１が消勢される。

従って，電磁弁１７が中位置１７ｃに切換えられシリン
ダ７を当該位置に停止保持する。

そして、ブレード１が第５図ｅに示すようなバンクカッ
ト姿勢の準備姿勢に設定される。

このようにして，ブレード１を第５図ａに示す通常姿勢
から同ｅ図に示すバンクカットの準備姿勢曾て自動的に
設定することができる。

爾後、オペレータが主スイッチ３０を開放して上記自動
制御を解除し，手動操作で作業内容に応じて所定のバン
クカット姿勢に制御する。

例えば，シリンダ７，８．１１等のストロークを調整し
て第５図ｆに示すような姿勢に制御した後サークル４を
反時計方向に所定の角度回動させ、次いで、シリンダ１
２を短縮させて第５図ｇに示すようなハンクカット姿勢
に設定する。

かかる操作は通常のブレード制御と同様に簡単に行うこ
とができる。

１た、第５図ｅに示すバンクカット準備姿勢においては
各リミットスイッチ３４，３５．３８，４０．４３等は
全て接点３４ｂ，３５ｂ，３８ｂ，４０ｂ，４３ｂ側に
切換えられた状態にあるが，かかる姿勢から同ｇ図に示
すような適当なバンクカット姿勢位置に釦いては，前記
各リミットスイッチは前述したように接点３４ａ，３５
ａ，３８ａ，４０ａ，４３ａ側に切換えられてリセット
状態となる。

勿論、バンクカット姿勢の設定条件によっては上記リミ
ットスイッチが全部リセットされるとは限らないことは
言う１でもない。

さて、第５図ｇに示すようなバンクカット姿勢から同ａ
図に示すような通常姿勢に戻す場合について説明する。

尚、前述したように各リミットスイッチ３４，３５．３
８，４０．４３等は全てリセットされた状態にあるもの
とする。

オペレータは切換スイッチ３１をリセット側（接点３Ｉ
ｂ側）に切換えた後、主スイッチ３０を投入する。

尚、切換スイッチ３２ ．３３は左側バンクカット姿勢
側（接点３２ｂ ，３３ｂ ）に切換えた１１である。

従って，電磁弁１９のソｙノイド１９Ｓ１ｕリミットス
イッチ３８の接点３８ａを介して電源２５に接続されて
付勢され、当該電磁弁１９が位置１９Ａに切換えられる
。

そして、シリンダ１１がドローバ６を所定位置１で移行
（この場合は上動）させると、リミットスイッチ３８が
前述したように接点３８ｂに切換えられ、ソレノイド１
９Ｓ１が消勢される。

従って、シリンダ１１が当該位置に停止保持される。

次いで、電磁弁２０のソレノイド２０Ｓ１がリミットス
イッチ４０の接点４０ａ、前記リミットスイッチ３８を
介して電源２５に接続されて付勢され，該電磁弁２０が
位置２０Ａに切換えられる。

従って、シリンダ１２が伸長してブレード１を第５図ｆ
の鎖線で示す位置１で上動移行させる。

そして、リミットスイッチ４０が接点４０ｂに切換えら
れるとソレノイド２０Ｓ１が消勢され、該シリンダ１２
が当該位置に停止保持される。

次いで、電磁弁２１のソレノイド２１Ｓ１がリミットス
イッチ４３を介して電源２５に接続されて付勢され、該
電磁弁２１が位置２１Ａに切換えられる。

そして、前述したように油圧モータ２２によりサークル
４が時計方向に回動される。

そして、ブレード１がほぼ９０度旋回し第５図ｆに示す
位置になると、リミットスイッチ４３が接点４３ｂに切
換えられてソレノイド２１Ｓ０が消勢され、ブレード１
が該位置に停止保持される。

次いで、電磁弁１７のソレノイド１７Ｓ２がリミットス
イッチ３４及び切換スイッチ４５の接点４５ｂを介して
電源２５に接続されて付勢され、該電磁弁１７が位置１
７Ｂに切換えられ，シリンダ７のロツド７ｂが伸長され
る。

従って、該ロツド７ｂの伸長に応じてシリンダ７，８及
びドローバ６が支持部材１０を介して反時計方向に回動
する。

そして，シリンダ７が所定のストロークに達し、ドロー
バ６、ブレード１が第５図Ｃに示すような位置になると
、リミットスイッチ３４が接点３４ｂに切換えられてソ
レノイド１７Ｓ２が消勢され、電磁弁１７が中位置１７
ｃに切換えられ、シリンダ７が当該位置に停止保持され
る。

そして，ブレード１が第５図Ｃで示す位置に設定された
段階で自動制御が終了する。

以後の操作はオペレータが手動操作により制御する。

すなわち、サークル４を更に反時計方向にほぼ９０度回
動させてブレード１を進行方向に対してほぼ直角をなす
１で旋回させ（第５図ｂ）、次いで、シリンダ１２を短
縮させてブレード１を右方向に所定位置オで滑動移行さ
せた後（同図ａ）、シリンダ１１を短縮させてドローバ
６を車体略中央位置に移行させてブレード１を通常姿勢
に設定する（第２図）。

かくて、ブレード１をバンクカット姿勢から通常姿勢に
設定することができる。

バンクカット姿勢を前述とは反対に右側に設定する場合
には，切換スイッチ３２．３３を夫々３２ａ，３３ａに
切換えることにより、電磁弁１９，２０，２１．１８が
リミットスイッチ３９，４１ ，４４，４６．３７を介
して順次位置１９Ｂ，２０Ｂ，２１Ｂ，１８Ｂに切換え
られ、シリンダ１１．１２が短縮してドローバ６、ブレ
ード１を右横方向へ移行し，サークル４が反時計方向に
回動し、シリンダ８が短縮して右側にバンクカット姿勢
が設定される。

１た、上記バンクカット姿勢から通常姿勢に設定する場
合には、前述した左側バンクカット姿勢から通常姿勢に
設定する場合と全く同様に切換スイッチ３１をリセット
側に切換えればよい。

かくして、通常姿勢から左右いずれの側のバンクカット
姿勢にも、また、反対にバンクカット姿勢から通常姿勢
に自動的に設定することができる。

尚、本実施例では、各シリングのストローク検出器とし
てリミットスイッチを使用したが、これに限らず例えば
ポテンショメー夕等の他の検出器を使用してもよく、要
は、シリンダのストロークを検出し得るものであればよ
い。

１た、サークルの回転検出器もリミットスイッチに限ら
ず例えば回転型ポテンショメー夕等の他の検出器を使用
してもよいことは勿論である。

以上説明したように本発明によれば特に通常姿勢からバ
ンクカット姿勢への設定操作を自動的に行うことができ
るためオペレータに高度の熟練を必要としない。

壕た短時間で設定することができるための面作業の能率
を向上させることができる。

更に，姿勢設定時に他の機構との干渉を防止し機器の損
傷を防ぐことができる。

１た、構或が簡単であり、従来の車輌に簡単に取付ける
ことができる等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はブレードの通常姿勢及びバンクカット姿勢を示
す図、第２図はブレードの制御機構を示す図、第３図は
シリンダストローク検出器に使用するリミットスイッチ
の動作説明図、第４図は本発明に係るバンクカット姿勢
自動設定装置の一実施例を示す図，第５図はブレードを
通常姿勢からバンクカット姿勢に自動設定する場合の動
作説明図である。 １・・・・・・ブレード、４・・・・・・サークル、６
・・・・・・ドロ”’−ハ、７ ａ ８・・・・・・リ
フトシリンダ，９・・・・・・シャフト、１０・・・・
・・支持部材、１１・・・・・・ドローバ横送りシリン
ダ、１２・・・・・・ブレード横送りシリンダ、１３〜
１６・・・・・・ロツド、１７〜２１・・・・・・電磁
弁、２２・・・・・・油圧モータ．２３．２４・・・・
・・オア回路、３０〜３３，４５．４５・・・・・・切
換スイッチ、３４〜４４・・・・・・リミットスイッチ
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 左側寸たは右側のバンクカット姿勢を選択指令し対
   応する信号を送出する手段と、前記選択された対応する
   側にドローバ横送りシリンダを駆動する第１の油圧制御
   回路と、該シリンダの両極の最大移行位置を夫々検出し
   前記対応する側の最大移行位置に釦いて前記第１の油圧
   制御回路の制御を停止させる信号を出する第１の検出手
   段と．＠記第１の検出の後ブレード横送りシリンダを前
   記対応する側に１駆動する第２の油圧制御回路と，該シ
   リンダの両極の最大移行位置を夫々検出し前記対応する
   側の最大移行位置にかいて前記第２の油圧制御回路の制
   御を停止させる信号を出力する第２の検出手段と、前記
   第２の検出の後，ブレードの前記対応する側の先端部が
   車体の前方をなし且つ車体に対してほぼ平行位置１でブ
   レード保持用サークルを回動させる第３の油圧制御回路
   と、該サークルの両回動方向の最大回動位置を夫々検出
   し、前記対応する回動方向の最大位置に釦いて前記第３
   の油圧制御回路の制御を停止させる信号を出力する第３
   の検出手段と、前記第３の検出の後、前記対応する側の
   ブレードリフトシリンダを短縮制御する第４の油圧月１
   御回路と、該シリンダの両極の所定のストローク位置を
   検出し前記対応する側の所定位置において前記第４の油
   圧制御回路の制御を停止させる信号を出力する第４の検
   出手段とを具え、前記選択指令に基いて前記ブレードを
   通常姿勢から選択した側のバンクカット姿勢に自動制御
   するようにしたバンクカット姿勢自動設定装置。