JPS58500075A - シリンダ識別装置を具えたエンジン制御システム - Google Patents

シリンダ識別装置を具えたエンジン制御システム

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JPS58500075A JP57500764A JP50076482A JPS58500075A JP S58500075 A JPS58500075 A JP S58500075A JP 57500764 A JP57500764 A JP 57500764A JP 50076482 A JP50076482 A JP 50076482A JP S58500075 A JPS58500075 A JP S58500075A
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ペトリ・アデロ−ル・フランシス
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 シリンダ識別装置を具えたエンジン制御システム発明の背景 本発明は、一般的(=は制御信号を与え6気筒又は4気筒エンジンの各シリンダ (=関連したエンジンシリンダ装置を制御するエンジン制御システムの分野に関 する。更(二具体的には、本発明は、3気筒又はそれ以上の多気筒エンジンの各 シリンダに関連した制御装置+二対してエンジン制御信号の正しいシーケンスの シーケンスな保証する改良されたシリンダ識別装置を具えるエンジン制御システ ムに関する。
エンジン機能を制御するための電子制御信号を発生するアナログ及びデジタルエ ンジン制御システムは周知でであり、かようなアナログシステムの1例は、′多 重スロープ点火スパークタイミング発生”と題するKennethPadgit t (二よる米国特許4,104,997号に説明されている。
また、デジタルエンジン制御システムの1例は、“デジタル回路を使用するスパ ーク・ドウエル点火制御システム”と題するRobert Wrathall  による米国特許4,231゜362号に説明されている。前述の米国特許の両者 は、本発明と同一の譲受人(二譲渡されている。前述した米国特許の両者におい て、エンジン位置センサが使用され、エンジンのクランクンヤフト位置及び速度 を示すセンサバルスを与え、エンジンシリンダの各々に対してドウエル、スパー ク発生機能を制御する制御信号を与えるようにこれらのセンサパルスを処理する 制御回路が開示されている。Wrathallの2632号特許において、2気 筒エンジン制御システムが開示され、ドウエル、スパーク発生制御信号の結合は 、単一対のエンジンシリンダ(二対して制御励起を同時(二与えるのに利用され る。前述のPadgittの2997号特許はアナログシステムを示し、2対の エンジンシリンダ(4気筒エンジンにおいて)は、合成のドウエル、スパークタ イミング信号を受信すべきシーケンスを決定するために付加(追加)のセンナが 単独に利用される。
一般的に、エンジンの2気筒以上のエンジンm 能全制御しなければならない時 には、エンジンクランクシャフトの各回転中(=、各センサ(二より発生される 複数の種々のセンサパルス間を区別し、各シリンダが制御信号を受信すること( 二より正しいシーケンスにてエンジンシリンダの機能が制御されるようにし、他 方、シリンダ位置がエンジンのクランクシャフトの回転位置に関し正しい圧縮及 び/又は排気サイクル位置にあることが必要である。
Padgittの2997号特許(二おいて、これは付加センサの使用により達 成され、そのセンサの単独のへ能は、エンジンクランクシャフトの回転の異なる 半サイクル間を区別することである。センサは、他の礒子回路に比較して高価で あり、他方、Padgitt特許は、点火制御センサパルスがエンジンクランク シャフトの回転位置の1つの又は他の半サイクルに関連しているかどうかを識別 するのに実行可能解決を与えるが、この解決は価格的C二効果的ではない。
他の種類のエンジンシリンダの識別装置は、またエンジンクランクシャフトの回 転周期の種々の部分間を識別するだけの目的で付加センサを利用したので、これ らの装置はPadgitt’997特許と同様な価格問題で苦しむ結果となる。
典型的には、シリンダ識別情報を与えるよりにセンナを利用する先行技術のシス テムは、スパーク発生中、センサ出力を阻止することは不可能であった。その結 果、スパーク発生中、センサは誤った出力パルスを発生するために、正しくない 識別を行なうことになる。
WrathaLl ’332米国特許は、2気筒エンジン(二対して価格の有効 なスパーク、ドウエル制御装置を与えるが、この装置を先行技術の技法に従って 4気筒エンジンに拡張する場合C二は、正しいシーケンスにて正しいエンジン気 筒に対してエンジン制御信号を適切;二送るために、制御装置(二付加情報を与 える付加センチの使用を含んである。
前述した装置は、エンジン、ドウエル、スバ7クタイ適当なエンジン気筒燃料噴 射器に対して電気的に発生した燃料噴射側41al信号を送るためには、付加セ ンサがエンジンクランクシャフト回転位置情報を付加的に与えるだけで、適当な 気筒に制卸情報の正しいシーケンス(順序)を保証するのみである。係属中の米 国特許出願183 、657(Hunninghaua等による)及び米国特許 出願183 、658(&ji#grによる)は、1980年9月2日に出願さ れ、その両者共本発明と同一の譲受人に譲渡されているが、4気筒又は多気筒エ ンジンに対して燃料噴射信号の周期を保証するシリンダ識別装置を取扱っている 。これらの出願の両者は、付加センサがシリンダ識別情報を与えるのに如何に利 用し得るかを説明している。
幾つかのエンジン制御装置は、クランクシャフトの各回転に対して複数のエンジ ン位置パルスを与えるために同一のセンサ又はセンサ群の利用を意図しており、 他方、付加回路を利用することによりこれら複数のパルス間を識別している。こ れらの装置は、一般的にエンジンクランクシャフト速度の関数としてこの決定を 行なう回路(=よって、基準パルス持続時間と異なる持続時間を有するセンサパ ルス間を識別し、この場合、複数のセンサパルスの持続時間を適当に識別する精 度は、エンジン気筒がエンジンクランクシャフト速度の関数になるように関連さ れるべきである。典型的には、これらのシステムは、経過時間力ランチング回路 を使用することにより基準パルス持続時間と他のセンサパルス持続時間の間で識 別し、これらシステムは、エンジン起動中に出合う極め℃低いエンジン速度には 全く機能しない(楡めて大容量のカランタが使用されていない場合)。その理由 は、これらのシステムが正常なエンジン速度において適切に動作しなければなら ないからである。更に、これらのシステムは、一般的に単一のセンサのみを使用 し、WrathaLl ’332米国特許に説明されている2重センチエンジン 制御装置には直ちに適合しない。前記WrathaLt 米国特許(二おいては 、1個のセンサは、エンジン気筒に対するエンジンクランクシャフトの最後のド ウエル開始位置を限定する定常位置に配置され、他方の定常センサは、エンジン 気筒(二対するスパーク点火の最後の時間発生を限定するように配置される。1 対のセンサを使用するあるシステムは、センサパルスの時間一致によってシリン ダ識別を決定するが、しかしこれらのシステムは、各センサの同時パルスを発生 するスパークにより誤れる識別を受け易い。
本発明の要約 本発明の目的は、前述した先行技術システムの欠陥を克服するエンジン気筒識別 装置を具えたエンジン制御システムの改良を提供することである。
更に、本発明の特定の目的は、スパーク、ドウ・エルエンジン機能及び/又は燃 料噴射エンジン機能の何れかを制御し、他方、種々のエンジンシリンダに制伸伯 号の正しいシーケンスを保証するのに利用されるエンジン速度に無関係のシリン ダ識別を与えるのに適合するエンジン・ 制御システムの改良を提供することで ある。
本発明の更に詳細な目的は、Wrathall Cよる米国特許4.231.5 52号に説明された点火制御システムの拡張を直ちに可能にし、3個又はそれ以 上のシリンダを有するエンジンを制御する制御システムを可能にする改良された シ’)ン!Rj5J装置i1を具えたエンジンスパークタイミング制御システム を提供することである。
本発明の1実施例において、3個又はそれ以上の多気筒エンジンに対してエンジ ン機能を制御するのに適合したエンジン制御システムが提供されている。本発明 の制御システムは、下記の構成要件を具える。
エンジンクランクシャフトにより周期的に回転される回転部分、該回転部分は、 そこに固定され、@記回転部分の第1固定回転角だけ離して配置された少なくと も第1、第2デバイス(装置)を有するものであり、前記回転部分に隣接して配 置され、前記第1.第2デバイスの第2定置センサ、該第1.第2センサは、前 記回転部分の第2固定回転角だけ離して配置されるものであり、前記第1.第2 センチ手段により発生される前記センサパルスを受信し、制御信号に応答して回 転部分の回転位置及びエンジンクランクシャフト速度の少なくとも1つの関数と してエンジン機能を制御する制御回路を具える制御システムにおいて、前記回転 部分の所定の回転位置が何時発生するかを識別するエンジンシリンダ識別装置を 具え、前記第1デバイスは、前記第2回転角以下の固定回転角だけ離れて配置さ れる複数の少なくとも2個の隣接した個別デバイスを具え、どちらかのセンチ手 段により個別デバイスの各々の通過は、対応するセンナパルスを与え、前記第2 固定回転角は、第1固定回転角以下であり、前記センサパルスに対応するパルス を受信し、前記第1センチ手段が第1パルスを与えた後、引き続いて前記第2セ ンナ手段が1パルスを与える時間(=すぎない時間に先だって前記第1センチ手 段が1個以上のパルスを与えるかどうかの決定に応じて最初のシリンダ識別パル スを与える第1パルス除波(reject)回路を具え、それによって、前記シ リンダ識別手段が、第1.第2センナ手段によって前記第1.第2デバイスの通 過する間(=直ちに区別し、前記回路部分及びエンジンクランクシャフトの精確 な回転位置を確認するシリンダ識別手段を具えたことを特徴とする。
第1.第2デバイスは、前記回転体の外方に延びた突起から成ることが望ましい 。また前記制御回路手段は、シリンダ点火手段により受けられるエンジン・シリ ンダ・ドウエル・スパーク点火制御信号を与え、シリンダ点火手段は、適当なエ ンジンシリンダに対してこれらの制御信号を正しく送りこむことが望ましい。更 に、本発明の好ましい実施例は、4気筒エンジンを意図し、エンジンシリンダに 対してドウエル開始スパークタイミング発生の最後の時間に対応する位置に第1 .第2定置センナを設置する。
本質的に、本発明は、1対の延びた突起から成る第1デバイスと単一の延びた突 起から成る第2デバイスを区別することにより機能する。2組のエンジンタイミ ングパルスが各エンジンクランクシャフトの回転に対して必要であるから、第1 .第2デバイスが必要である。第1、第2デバイスの各々の通過に応じてセンサ によって発生されるエンジン制御信号は、適当なエンジンシリンダに送られ、制 御信号がそれらの正しいエンジン周期位置に8いて正しいエンジンシリンダによ り受信されることを保証しなければならないから、正しいエンジンシーケンス( tequencing)が必要である。本発明は、付加センサを使用することな く、また第1.第2デバイス間の区別がエンジンクランクシャフトの速度に依存 する回路に頼ることなくこれを達成する。これは、本発明が、第1、第2センチ により、2個の突起から成る第1デバイスの通過に応答して第2センチが1パル スを発生する(二先だって第1センチが2パルスを発生することに依存しており 、この場合、第1.第2センチを通過する第2デバイスに応答して各センサによ り単一のパルスのみが発生されるからである。本発明のシリンダ識別装置は、速 度に無関係であり、かくして本発明は、極めて遅い速度にでも動作可能となる。
また、本発明の装置は、誤ったセンサ出力パルスを避けるためにスパーク生成中 に2個のセンサのうちの1個の出力を阻止する回路を具えて使用することが可能 である。
本発明は、回転部分に付加デバイスを加え、他方、第2センサにより1パルスを 与えるのに先だって多くのパルスが第1センチにより如何に与えられるかを決定 することにより、センサによるこれらデバイスの通過する開毛 を区別する概念を維持し現行システムを拡張すること1図している。かくして、 本発明は、6気筒及び8気筒エンジンに拡張可能であり、エンジンスパークタイ ミング制御装置は勿論のことエンジンの燃料噴射制御装置に適合させることもで きる。
図面の簡単な説明 本発明を更に完全に理解するために、図面を参照すべきである。
第1図は、シリンダ識別装置を具えた4気筒エンジン制御システムのブロック概 略図である。
第2図は、第1図に図示される制御システムの種々の部分の詳細構成図の組合せ を示す。
第3図は、第1図及び第2図に示される装置により与えられる信号の波形を説明 する一連のグラフである。
第4図は、第1図に図示された制御システムにより与えられる出力信号の利用に 対する別の構成を図示した部分概略図である。
第5図は、第1図に図示された制御システムが4気筒システムから6気筒システ ムまで如何に拡張され得るかを説明する部分概略図を示す。
好ましい実施例の説明 第1図は、4気筒エンジン制御システム10を図示するもので、その制御システ ムは、種々の異なるエンジンクランクシャフト回転位置間を区別するシリンダ識 別装置を具え、その回転位置の各々は、センサパルスと制御信号の発生をもたら す。シリンダ識別装置は、所望の予め定められたシーケンスにて適当なエンジン シリンダ装置に対して発生した制御信号を送りこむ。システム10は、軸12の まわりでエンジンクランクシャフトにより周期的に回転される回転部分11を具 え、こ\でこの回転は、第1図(=おいて時計方向く二て示される。回転部分1 1は、2個の隣接して個々に放射状に外方に延びた突起15.16から成る第1 デバイス14をそこに取付ける。第2デバイス17は、また回転部分11に取付 けられ、単一の放射状に外方に延びた突起から構成される。突起16の立上り端 部18は、デバイス17の立上り端部19と約180°離れて配置され、この1 80°は、回転部分110角回転の第1固定所定量(二対窓する。突起15と1 6は、回転部分11のまわりに配置される任意の定置セン−?l−関し、突起1 5の立上り端部22の時間発生1tより先んじた立上り端部時間発生1.を有す る突起16を具えた第1所定回転角よりも実質的に接近した距離に置かれる。
エンジン制御システム10において、第1定置センナ素子20は、回転部分11 に隣接した場所に配置され、立上り端1B 、 19がセンサ素子20を通過し た時、これらの時間発生は、夫々エンジンの4気筒の各々に対してドウエル開始 の最後の時間に対応するエンジンクランクシャフト回転位置に一致するようにす る。第2定置センサ素子21は、また、回転部分に隣接した所定位置:二装置さ れ。
立上り端部1B 、 19がセンーナ、素子21す通過する時、これが、4気筒 エンジンに対してスパーク発生の最後の時間に対応するエンジンクランクシャフ ト回転位置に一致するようにする。第1.第2のセンサ素子20 、21は、回 転部分11の第2所定の固定回転角だけ離されて配置され、この第2角は、参照 文字αで示される。この第2固定回顧角は、立上り端部18 、19間の第1固 定回転角(180°)より小さい。突起15の立上り端部22は、立上り端部1 8より第2固定回転角以下の固定回転角だけ離隔して配置されることは注意すべ きであり、前記第2固定回転角は、センナ素子20 、21間の間隔に対応して いる。
センサ素子20は、アドバンス・センサ・モジュール23に結合され、他方セン サ素子21は、基準センサ・モジュール24(二結合される。センサモジュール 25 、24は、増幅器パルス整形器のような信号調整回路からなり、センサ素 子20 、21 +二より与えられるパルス転移出力を強めるようにする。セン サモジュール23 、24は、調整されたセンサパルスを夫々出力端子As 、  R8に与える。端子AS 、 R8に与えられたセンサパルスは、エンジン制 御システム10の残部回路により利用され、エンジンタイミング制御信号を発生 し、これらの制御信号をそれにより利用されるエンジン気筒に関連した装置に適 当に送りこむ。
センサ素子20 、21は、標準(スタンダード)リラクタンスのホール効果セ ンサ又はR,F近接上ンサの何れから成り、回転部分のデバイス14 、15は 、磁石又は回転部分11の金属延長部の何れかから成る。
第6図は、エンジン制御システム10により与えられる種々の電気信号に対する 信号波形の一連のグラフを示す。各グラフにおいて、水平軸は時間であり、垂直 軸は振幅であり、各グラフは同一の水平時間スケールで描かれている。第6図の 最初の2つのグラフは、夫々センナ出力端子As 、 REに与えられる信号2 00 、201の波形を示す。第6図(二おいて、第1図、第2図の種々の信号 端子を示す参照文字は、それらの端子に関連した信号波形を確認するのに使用さ れる。
第1図に図示の位置に示され、時計方向に回転を開始させる回転部分11に対す る端子ASの信号200は、第1、IJ2急速発生パルスから成り、それらのパ ルスは、センサ素子20を過ぎる立上り端部1B、22の通過に対、応する時間 発生’I y 6を有する。この時間の後(二次のことが発生する。即ち、七ン 丈、素子20の近くを立上り端部19が通過することにより、回転部分11の略 に180°回転角の後に、時刻t1xに開始する他のパルスの発生をもたらす。
信号200は、その後の約180°角回転角後の同一の部分(=再び開始するで あろう。
端子REに与えられる信号201゛は、信号200と実質的に同様であるが、異 なるのは次の点である。即ち、七とす素子21の近くを通過する立上り端部に応 答して発生される対応パルスの実時間発生は、回転部分11の角回転の固定量に 等しい時間だけ遅延されることである。この場合、この固定角回転は、エンジン クランクシャフトの角回転の速度に依存して種々の実際の持続時間に対応する。
信号201は、時刻t4.t、に立上り端部18,22の通過(二応答して与え られる2個の近接して離れたパルスであり、センサ素子21の近くを立上り端部 19が通過するのに応じて時刻t4Xに開始するパルスが与えられる。
端子A、S’ 、 REにおいて信号200 、201を指定する波形に示され るパルスの開始を説明する用語は、突起15−17の立上り端部の通過に対応す るパルスの立上り端の生成に関係があることは注意すべきである。
本質的に、エンジン制御システム10は、端子AS、R8におい℃センサパルス を受信し、スパーク点火のエンジン機能を制御することが望ましいエンジン制御 信号を発生する。センサパルスは、また、これらのエンジン制御信号をエンジン 気筒に所望の予め定められたシーケンスにて適当に送りこむことを保証するのに 利用され、エンジン気筒が、圧縮及び/又は排気の正しいエンジン周期位置にあ る時刻に各エンジン気筒す適当な制御信号を受けとるようになっている。本発明 の要点は、端子AS、 REに与えられるセンサパルスの利用に関するものであ り、エンジン制御システム10により発生される制御信号の適当な逐次送りこみ を保証し、これは次(二詳細に討論される。
センサパルスが発生される端子AS 、 R;Sは、両者とも信号処理回路60 に結合され、その回路60は第1図においてはブロック図形式(二で示され、第 2図においては詳細に示されている。信号処理回路60は、アンドゲート31を 具え、そのアンドゲート51は、端子Asにおいて1人力として信号200を受 信し、端子B(二おいて入力としてセット−リセットフリップフロップ32のセ ット端子に結合される出力信号を与える。ノリツブフロップ62の出力端子は、 出力端子Cに結合され、フリップフロップ32のリセット端子は、端子RSとの 直結を経由する入力を受信する。信号処理回路60は、端子りから入力トリガ信 号を受信する単安定フンショットマルチバイブレータ回路66を具え、アンドゲ ート61の付加入力としてインバータ段34を経由してその出力を結合させる。
素子31−34は、信号処理回路30を構成し、その回路30は、本質的にセン サ素子20の近傍を通過する立上1]端部に応答してラッチ出力を与えること( =よ1)端子C1:信号202を生成し、センサ素子21の近傍を通過する同様 な立上り端部に応答してこのラッチ信号202をリセットする。かくして、端子 Cの信号202は、第6図1=図示のCに対応し、それは、時刻’+ t Fx  l=おしAでラッチ状態となり、時刻t4 、 tAKにおいてラッチカー解 除される。
単安定ワンショットMV(マルチバイブレータの略称)66は、端子D(=おけ る信号の正移行転移(二応答して短時間パルスを与える。単安定ワンショットM Vの出力#よ、インバータ段64を経由してアンドゲート61に結合されるから 、その出力は、端子りにおける急激な立上り信号転移の生成に引続いて短い期間 だけ、アンドゲート31を介して端子ASにおける信号200の通過を阻止する ことになる。これは、好ましい実施例において、端子Dc!ける急激に立上る信 号が、シリンダスノ鳴−り点火の発生する時刻t3において生ずるためである。
かくして、単安定ワンショットMV 33及びイ/〕(−夕34は、突起15− 17の通過によりパルスを与えるのではなくて、センナ素子20がスパーク点火 の生成から雑音をピックアップするコトにより誤ったセンサパルスがアンドゲー トを通過するのを防止する。
信号200は、スパーク時刻t3に生成される雑音パルスの発生なしで端子AS に与えられるセンサパルスとして第3図に示されている。従って、端子Bにおい て実際に発生される信号波形は、第3図に図示の信号200に直接対応している ことは注目すべきである。
端子Cにおいて与えられるラッチされたセンナパルス信号202は、エンジンタ イミング計算/制御回路40への1人力として与えられ、その回路40は、また 、基準センサ端子R8への直接入力接続を有し、端子りにおいて出力信号206 を与える。制御回路40は、本発明と同一の1受入に譲渡されたRobert  WrathaLl (=よる米国特許4,231.532号に示された実施例と 実質的に同様なエンジンスパークタイミング計算制御回路であることカ望ましい ことが意図されている。′362米国特許の回路は、1対のセンシング素子によ り与えられるセンナパルスを受信し、出力端子において、2気筒エンジンのドウ エル・スパーク・タイミングを制御するのに利用される結合したドウエル開始ス パーク発生タイミング信号を与える。
′352米国特許によって与えられる出力制御信号は、端子りにおいて与えられ る信号203と実質的に同一である。
エンジンが中間(medi%m)速度で動作する一般的な場合には、端子りの信 号203は、時刻t1の前の時刻t。において降下する(fαlli%g)端部 転移(たゾし時刻t0はドウエル開始時刻に対応する)と、時刻t、の前の時刻 t、において立上り端部転移(たゾしこの立上り端部転移は、スパーク発生の時 刻に対応する)とを具える。同様な関係は、次に起る時刻tOX e ”iX  V−も存在し、その時刻tox及びtsxは、夫々時刻t1x及びt4Xの前に 発生する。
本発明(二より意図された点火システムにとって、それは、WrathaH’3 32米国特許により意図されたもの(二相当し、エンジン起動中に出金うような エンジン速度の遅い状態にとって、センナ素子20 、21 !二よる立上り端 部18又は19の各々の通過が、センサ素子20 、21間の間隔(=対応する クランクシャフトの角回転の固定量に相当するドウエル期間を有するドウエル開 始、スパーク発生に帰着するから、時刻t。しt、は正確(=は時刻t1とt。
に対応することは、注目すべきである。
エンジンタイミング計算/制御回路40は、Wrathall′362米国特許 (二本されるようなスパーク、ドウエル点火制御回路を具えると考えるのが望ま しいが、本発明の広い概念は、また燃料噴射駆動信号がセンチパルスを受けとる 出力としてその信号を与え、エンジンクランクシャフト位置及びエンジン速度の パラメータの少なくとも1つの関数として各エンジン気筒に燃料噴射を開始させ 、終了させる適当な時間を決定するための同様な計算回路を具える既知のエンジ ン制御回路に適用できる。
端子りの信号203は、2気筒エンジンに対して1次コイル駆動終了信号とし直 ちに利用できるドウエル開始スパークタイミング発生信号を具え、Wratha ll ’332米国特許は、これに関連してこの信号を利用するが、たゾ回転部 分11上02個のデバイス14又は17のうち1個を除去している。然し、本発 明のシステムは、望ましくは4気筒エンジンに関連しているものであるから、各 クランクシャフトの360°回転に対して、1対のドウエル開始、スパーク終了 信号が与えられなければならず、これらの信号は適当に関連したエンジン気筒( 二連続して送られなければならない。本発明は、直接入力を経て端子りにおいて 信号203を受けとり、夫々端子G、Hにおいて相補出力信号204 、205 を与えるシリンダ選択回路50の使用によりこれを実現する。更に、本発明のエ ンジン制御システム10は、また第1パルス除波回路60を使用し、その回路6 0は、端子B及びREへの直接接続を経て入力信号200 、201を受けとり 、出力端子Fにおいて信号2o6を与える。信号206は、デバイス14又は1 7のうち何れがセンサ素子20及び21の近くを通過し、センナパルスの生成を もたらしたかを示す最初のシリンダ識別パルス207を有する。端子F(二おい て発生されたシリンダ識別情報信号206は、シリンダ選択回路50の同期端子 50′への入力として与えられ、種々のエンジン気筒に対して端子りにおける制 御信号203の初期設定と適当な同期送りこみとを保証する。これが実現される 方法は、次(二詳細(=述べられよう。
本質的(二、第1パルス除波回路60は、デバイス14又は17のうち何れがセ ンサ素子20 、21を通過し、対応するパルスを発生したかを決定する。回路 60は、端子F(=おいて初期シリンダ識別パルス207を与えること(二より これを実現し、回路60に応答して、第1センチ素子20が1パルスを与えた後 、第2センチ素子21が引き続いて端子RE(二1パルスを与える時刻より遅く ない時刻に先だって第1センナ素子20がセンサ端子Asに1個以上のパルスを 与えたかどうかを決定する。
第1パルス除波回路60の詳細構成は第2図(二図示されている。端子Bは、イ ンバータ段61を介してフリップフロップ回路62のクロック端子に接続され、 その回路62は、そのデータ端子を高定電圧端子B+;;直結させる。フリップ プロップ62は、2つのリセット入力を有し、これら入力の)ち第1(RI)は 端子REに接続され。
第2(Rt)は、パワーオンリセット端子(FOE)+=接続される。フリップ フロップ62の出力端子Qは、直接接続を経て入力信号210をアンドグー)  651:与える端子Eζ−接続され、アンドゲート66は、端子Bと直結されて 他の入力を受けとる。アンドゲート63は、端子FC富二力を与える。
前述したように、端子Bの信号は、第3図に示される如く端子ASの信号200 と同一波形を有するので、信号200と云われる。端子FORの信号は、また信 号208として第3図に図示され、たゾ全エンジン制御システム10C=初期の パワー印加C−おいて発生する時刻t8の初期設定パルス209を具える。端子 PORの信号208は、フジツブフロップ62のクロック端子において立上り端 部の第1発生まで、端子Eの信号210を低(low)に留めておくようにする 。これは、時刻t1において開始する端子ASのセンサパルスの立下り端部にお いて発生する。かくして、本質的には、インバータ61は、単に時刻t1より少 し遅れた有限時刻にフリップフロップ62のクロックを与え、この少し遅れた時 刻は第6図においてt、′として示される。
前述したように、端子Eの信号210は、時刻1.7において立上り端部な有し 、フリップフロップ62と端子R8との接続により、この信号は、時刻t、にお いて立下り端部を有することになる。同様に、端子E上のパルスは、時刻t 、 J、とt番′Xとの間で再び発生する。
信号210は、端子Bにおける信号200と共Cニアンドゲート65の1人力と して与えられる。この構成のために、アンドゲート63は、端子ASにおいて発 生され、時刻t。
において開始するセンサ信号の第2パルスに直接応動可能となる。事実t、その 回路60は第1パルス除波回路を構成し、時刻をl:おいて開始する第1センサ パルスは、この回路により除波され、その回路は時刻嶋(二おいて開始する第2 パルスに応動可能になるようにし、センサ素子21が、フリップフロップ62を リセツ)fる端子R8cおいて引き続いて1パルスを発生する時刻に先だって、 センサ素子20が、かような1パルスを発生する場合に、端子Fにおいて同期パ ルス207を与よる。
インバータ段61の機能は、次の説明から明らかになる。
即ち、端子Eにおけるアンドゲート入力をセットし、端子B(端子AS)におけ る第2パルスの発生により、アンドゲート66が、端子Fにおいて応答パルス2 07を与えるようにするのは、この素子(インバータ)であるからである。
この方法において、突起17ではなく、突起14がセンサ素子20 、21の近 くを通過することを示す時刻t!−二おいて、シリンダ識別同期信号207が端 子Fに与えられる。
勿論、第1パルス除波回路60は、センサ素子2oにより付加センシング信号を 暫定的に発生することもなくセンサ素子20 、21の近くを通過する立上り端 19に応答して正パルス出力を発生するように別の方法で設計することも可能で ある。第2図に示される構成から直接推論できる構成は、また本発明に意図され ている。何れの場合でも、最終結果は、端子Fにおけるシリンダ識別信号であり 、その信号は、デバイス14又は17のうちの何れがセンサ素子20 、21を 通過し端子AS 、 REにセンサパルスを発生するかを示す。
シリンダ識別情報(二より、シリンダ選択回路50は、初期設定されることが可 能となり、端子りにおける信号の一部として与えられる制御信号は、それらの適 当なエンジン周期位置(二おいて適当なエンジン気筒に送られることができるよ うにする。これは、WrathaLl +=よる米国特許4,231,552号 (二連ぺられたエンジンタイミング計算/制御回路(二より既(二使用されてい るセンナ素子20゜21の外にいかなるセンサも使用することなしで実現された 。これらのセンナのうちの一方がドウエル開始用の最後の時間を限定し、他方は 、スパーク発生用の最後の時間を限定し、エンジン起動中C二発生する速度の如 くエンジンの低速状態中に、ドウエル開始及びスパーク発生は、夫々これらの最 後の時間に実行されるから、Wratha11回路は、制御回路40により利用 されることは注目すべきである。
第1パルス除波回路の前記動作説明から、次のことが明らか(:なるであろり。
即ち、第1センナ素子20が第1パルス(時刻1.(二おいて)を与えた後、第 2センナ累子21が1パルスを与える時刻t4より殆んど遅くない時刻に、第1 センチ素子20が1個以上のパルスを与えるかどうかを決定することにより、図 示された回路が最初の同期パルスを如何にして誘導するかが明確となる。
然し、スパーク(二より誘起されるセンサパルスは、センチ素子21により与え られるパルス(二対して阻止サレナ( いから、信号処理回路60は、センサ素子20力為ら入る力λようなパルスを阻 止し、フリップフロップ62は、時刻t、又はts、 l二おけるスパーク誘起 パルスによりリセット可能となることは注目すべきである。然し、これを解析す れば、これは、単(=フリップフロップ62が時刻t、より速くリセットされる ことを意味する。この動作モードにてシステムを保護するため(二は、突起15  、16を共(二密接して配置することが必要であるのみで、従って、立上り端 22の発生は、時刻1.(二先んじて発生するスパーク発生に先行するよう(ニ している。
シリンダ選択回路50の動作は、その回路50が端子Fからの信号206を如何 (ニして受信し、シリンダ装置(二対して制御信号を与える相補出力端子G、f f1=対し、端子D(二おいて制御信号の正しく効果的な送りこみを如何に与え るかに関し説明される。
第1図C二図示の如き点火制御システム(二対し、端子Gは増幅段701=接続 され、その増幅段は、1次コイル71の1端を端子B+(二慄続させ、その他端 (二出力を与えるものであること(二注目されたい。1次捲線71に隣接して配 置される2次捲線72は、空隙(air gap )73 、74間シー高電圧 点火スパークを生成し、その空隙75 、74は、4気筒エンジンの第135シ リンダのスパーク・プラグ・ギャップに相当する。同様に、第1図(−図示のシ ステム10の出力端子Hは、増幅段75への入力として接続され、その増幅段7 5は、1次コイル捲線76の1端をB+に接続させ、他端を1次コイル76の他 端に接続させている。対応する2次捲線77は、エンジンの第2.第4シリンダ のスパーク・プラグ・ギャップに対応する空隙(air gap ) 78 、 79間に誘起した高電圧スパークを供給する。
素子70−791:対して説明された構成は、本発明と同一の譲受人(=譲渡さ れたKannath Pαdgitt l二よる米…特許第4,104,997 号に説明された出力構成に対応していること(;注目されたい。これらのエンジ ン制御システムは、ディストリビュータのない点火装置(システム)(二相当し 、シリンダ選択回路50(:対応する回路は、励起される1対のシリンダを電子 的に選択し、次いで所望の点火励起信号をそこに電子的に送りこむこと′(二よ りシリンダスパーク励起信号をエンジンシリンダに与える。
′s1図(二図示のシステム10において、スパークは、空隙75 、74間( 二同時C二発生するが、第1.第6シリンダの一方は、スパーク点火燃焼を設定 するその適当な圧縮チイクルにあり、これと反対に他方のシリンダは、その排気 サイクルC二あり、こ\ではこのサイクル中スパークの生成は評価し得る効果が ない。同様な解析は、空隙78 、791=対応するエンジンシリンダに適用で きる。勿論、個々のスパークが、反対のエンジンナイクル位置(二あるシリンダ (−同時に重複したスパークを発生することなく各シリンダ(二連用される場合 には、これは、次に述べるよう(=図示の回路に少しの変更を加えること(二直 ちに実現できる。即ち、各エンジンクランクシャフトの回転(二対して回転部分 11を2回回転させ、相補対の出力端子G、Hと付加コイル集合体(=結合され る付加端子σ、H′間を切換え、その各々がエンジンシリンダのスパークプラグ の1つに結合されるよう(ニすることである。
また、本発明は、回路40として燃料噴射計算回路を使用し、シリンダ選択装置 50がそれを介してエンジンシリンダの各々に関連した燃料噴射装置のアクチュ エータコイルに燃料噴射制御信号を送らせることを意図していることは注目すべ きである。
端子りにおける制御信号形成信号203が、別のステッピングフリップフロップ 回路51のクロック端子(二直接接続(二より結合され、信号206は、また、 インノ毫−タ段52を介してアンドゲート53への1人力として結合される。7 ンドグート53i、端子N(二重力信号211を与え、端子Nは、1対のアンド グー) 54 、55の各々への1人力として結合される。アンドゲートは、付 加入力として端子K(二与えられるフリップフロップ51の非反転出力信号21 2を受信し、アンドゲート55は、付加入力として端子りに与えられるフリップ フロップ51の反転出力信号213を受信する。アンドゲート54は、その出力 として端子Gに信号204を与え、アンドゲート55は、その出力として端子H に信号205を与える。端子りは、フリップフロップ51のデータ端子に直接接 続され、そのフリップフロップ51は、リセット端子を端子Jに接続させ、端子 Jは、入力としてフリップフロップ56のセット端子に接続され、フリップフロ ップ56は、FOR端子への直接接続によりリセット入力を受信し、アンドゲー ト53への入力として接続されている端子Mに出力信号214を与える。
端子Fは、入力としてフリップフロップ57の端子に直接接続され、その出力と して端子Iに接続される信号215を与え、その端子Iは、アンドゲート58に 入力を供給し、アンドゲート58の出力は、信号216が与えられる端子Jに直 結される。アンドゲート58は、端子りへ直結されることにより付加入力を受信 する。端子Jは、また、入力として遅延回路59に接続され、遅延回路は、その 出力をフリップフロップ57の第1 リセット端子(R1)に直結させ、第2リ セツト端子(R1)をFOR端子に接続させる。シリンダ選択回路50の遅延回 路59を通じて素子51の動作は、第5図に図示された信号波形に関し詳細に説 明されよう。
前述したように、端子Fの信号206は、デバイス14又は17のうち何れがセ ンサ素子20 、21を通過したかを示す同期シリンダ識別パルス207を具え る。これに注目すると、シリンダ選択回路50は、適当なエンジンシリンダに対 して端子りに発生される制御信号を送りこむ準備をする。シリンダ選択回路50 は、抑止装置(inhibitingmeαns)を具え、初期シリンダ識別パ ルス207が端子Fに与えられるまでエンジンシリンダに如何なる制御信号の送 りこみを防止する。更に、第1図に図示の点火システム(二対して、シリンダ選 択回路50(二は、制御回路40がドウエル励起をエンジンシリンダ(−印加す ることを決定する時間の間、シリンダ選択が実行されないことを保証する装置を 具えている。換言すれば、端子りの信号203から成る信号は、初期シリンダ識 別信号パルス207が端子F(二生成された後適当な時間まで1次励磁コイル7 1又は71の何れにも結合されず、これは、選択回路50内の効果的な遅延回路 により達成される。
端子Fの信号206は、センナ素子200近くを通過する立上り端部22に応答 して時刻t、に開始する短時間パルス207から成るものとして第3図(二図示 されている。
信号206の時刻t、の立上りパルス転移は、フリップフロップ57をセットさ せ、それ(二よりラツチド信号即ち端子I(二おいて第3図(二図示の波形に対 応する信号215を与える。このラッテド信号215は、アンドゲート58から の出力が、制御端子りにおいて一般的(−は第3図(二図示の時刻t、l:おい て起る立上り転移の発生(二よりつくられるまで継続する。この結果、時刻t、 において端子Jの立上り転移の生成となり、この立上り転移は、小さな有限の固 定時間遅延を与える遅延回路59を介してフリップフロップ57の第1リセツト 端子に結合される。この最終結果は、端子J(=おいて遅延回路59により与え られる時間遅延に等しい持続時間を有する合成信号216の生成で、ちり、こ\ で、信号216は、端子Fにおいて時刻t2に発生されるシリンダ識別パルス2 07に応答して発生されるが、しかし、今や時刻t、までの時間発生にシフトさ れている。
端子Jは、フリップフロップ51のリセット端子に直結されるから、これは、時 刻t!において初期シリンダ識別パルス207の生成に続く計算された第1スパ ーク発生時間t、にフリップフロップ51の初期設定を保証する。
従って、これは、フリップフロップ回路51により達成されるシーケンスを初期 設定する結果となる。フリップフロップ51のクロック端子は、端子D+二直結 され、端子りに与えられるフリップフロップ51の反転出力信号216は、フリ ップフロップ51のデータ端子に戻して結合されるから、この構成は、フリップ フロップ51が端子に、Lに相補出力信号212 、213を与えさせることに なり、端子Jにおいて時刻t、に発生する遅延シリンダ識別パルス207の発生 に伴って起るこれらの信号は、時間t、又はt5x発生ごとに切換えられる。換 言すれば、端子に、Lの出力信号は、ひとたびt2のシリンダ識別パルスが端子 Fに与えられ、t、のスパーク点火発生信号転移が端子りに与えられると、回転 部分(体)11の既知の半サイクル回転に対応する相補信号を示し、この情報を 利用することにより、端子りに発生される制御信号が第1及び第3シリンダ対、 又は第2及び第4シリンダ対に対して意図されているかどうかを決定できるよう にする。
フリップフロップ51の動作は、端子Jに発生される各遅延されたシリンダ識別 パルス207に応答してフリップフロップ51を周期的にt3においてリセット させ1周期的リセッティング間に発生するスパーク点火発生t5Xごとにこのリ セット状態を切換えさせるがら、検討することが可能である。とにかく、端子に 、Lの信号212゜216は、第3図に図示されているが、最初の時刻t、の前 には、端子に、Lの信号状態は不確定であり、端子Fにおいて時刻t!にシリン ダ識別パルス207が生成した後、また端子J(=おいて時刻t、に効果的に遅 延したシリンダ識別パルスが生成した後まで、これらの素子52−56が、いか なる出力励起信号を発生し、端子G又はHに生成されることを防止するから、今 説明したように、素子52−56の動作によりこのことは問題にならない。
フリップフロップ56は、端子Jにおいて遅延したシリンダ識別パルスに対応す る信号216を受信する。このパルスが、フリップフロップ56のセット端子に おいて受信されるまで、端子Mの出力信号214は低(Jow)にとどまり、ア ンドデート53は、端子Nにおいて高論理状態信号を与えることは不可能となる 。端子Nの高論理状態信号は、アンド2−)54.55が端子G、Hに高論理信 号を発生可能(二する結果となる。最終の結果は、フリップフロップが端子Jに おいて遅延したシリンダ識別パルスの発生(;よってセットされるまで、7ンド グート54.55は、それらを通していかなる信号を通過させず、端子G、Hの 信号は、低(jow)状態にとゾまることである。かくして、素子52乃至56 は、明らかに、シリンダ識別パルスの発生まで端子りの制御信号の利用を防止す る抑止手段を具える。
ひとたび遅延したシリンダ識別パルスが端子Jに発生すると、フリップフロップ 56は、セット状態にとゾまり、高論理信号214がラッチされ、端子Mに与え られて7ンドグート53が端子りの制御信号を端子Nまでずっと選択的C二通過 させることを可能(ニする。勿論、インバータ52の存在(二より端子NO倍信 号、端子りに与えられ端子J(二おける遅延したシリンダ識別パルスの発生後( =発生する反転制御信号(二対応するものとなろう。これは、s5図において信 号211の波形により示される。
端子に、L及びNに発生される信号212 、215 及び211の波形を解析 することにより、端子に、Lの信号212 、215は、端子NO信号パルス2 11を出力端子G。
Hに交互C二提供すること(二帰着することが明ら力S(二なる。
この結果、1次コイル捲線71 、76を交互(:付勢すること(=なり、回転 部分11の完全な回転を生ずるエンジンクランクシャフトの回転の各々に対して 、その適当な圧縮サイクル(二ある第1.第3エンジンシリンダの一方、及び第 2.第4エンジンシリンダの一方カt、適当なドウエル開始及びスパークタイミ ング発生制御信号を受信し、他方、次(二起るエンジンクランクシャフトの回転 において、現在それらの圧縮サイクル(二あるエンジンシリンダの他方が、適当 な時間(:ドウエル開始及びスノ(−クタイミング発生信号を受信する。
前述した回路は、第1図、第2図(二図示したエンジン制御システム10が、回 転部分11上で回転デバイス14゜17間を区別するシリンダ識別パルス207 を与える第1パルス除波回路の利用を通じて4気筒エンジン(二対してディスト リビュータのない点火システムを如何(=提供するかを図示説明している。
第5図は、6気筒エンジンに対して同様の制御システム110の別の実施例を図 示している。第5図C二おいて。
対応するシリンダ選択回路150 の外C二対応する回転体部分111(二対す る構成のみが図示されている。本質的には、4気筒の代りに6気筒エンジン(二 連合するようにシステム10を変更することは、回転部分111C取付けられる 等間隔(=配置したデバイス114 、117及び11/により直ちに実行可能 であり、この場合、デバイス117及び117′は、回転部分111の単一の外 方(=のびた放射状延長部を具え、同期化デバイス114は分離した別々の延長 部116及び115を具える。センチ素子120及び121は、6気筒システム に準備され、制御システム10におけるセンチ素子20゜21の配置(:直接対 応する。
システム(装置)110に対して再言すると、第1パルス除波回路は、センサ素 子121(二1パルスを与える前(二センチ素子が1個以上のパルスを与えるか どうかを決定するのに利用されることは明らかである。これが発生すると、これ はセンサ素子(二よりデバイス114の通過を示し、それ(二より、種々のエン ジンサイクル状態(=おける適当なシリンダに対して端子りにおいてエンジン制 御信号の4当な送りごみを可能(ニする。
システム110H対する適当な送りこみは、マルチプレクチ回路150により達 成できるようζ二図示されており、こ\でこのマルチプレクサ回路は、端子15 0′からシリンダ識別パルスC二応動する初期設定情報を受けとり、端子りにお ける種々のエンジンシリンダ対に対する制御信号の逐次(5eqsatLLa− 2) ステッピングは、第1図及び第2図C二図示したシステム10がその逐次 ステッピングを達成したと全く同様な方法で端子りの制御信号の転移に応じて達 成される。第5図の実施例は、本発明の概念が任意数のシリンダに適合するよう に拡張され、他方、添付クレーム(:述べたよりな基礎とする基本原理をそのま \残していることを指摘図示したにすぎない。
本発明の特定の実施例を図示説明したが、史(二変更及び改良が当業技術者(: 起るであろう。こ\(=開示し、請求した基本原理を残しているすべてのかよう な変形は、本発明の範囲(;包含される。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、 エンジンクランクシャフトにより同期的に回転され、そこに固定された少 なくとも第1.第2デバイスを有し、回転部分の第1固定回転角だけ離隔してい る回転部分、 前記回転部分に隣接して配置され、前記第1.第2デバイスの通過を検出し、そ れに応答してパルスを発生し、前記回転部分の第2固定回転角だけ離隔して配置 される第1.第2定置センナ手段、 前記第1.第2センチにより発生されるセンサパルスを受信し、回転部分の回転 位置及びエンジンクランクシャフト速変の少なくとも1つの関数としてエンジン 機能を制御する制御信号に応動するように具えられている制御回路手段、の結合 より成る3気筒又はそれ以上の多気筒エンジンに対しエンジン機能を制御するの に適合したエンジン制御装置C:おいて、前記回転部分の所定の回転位置が発生 した時を識別するエンジンシリンダ識別手段を具え、前記第1デバイスは、前記 第2回転角以下の固定回転角だけ離隔し、複数の少なくとも2個の隣接した個々 のデバイスを具え、l記センサ手段の何れかの近くを通過する前記個々のデバイ スの各々は、対応するセンサパルスを与えるものであり、 前記第1固定回転角以下である前記第2固定回転角、(65) 前記センサパルスに対応するパルスを受信し、前記第1センチ手段が第1ペルス を与えた後、12セ:/4)手段が引き続いて1パルスを与える時刻より略々遅 くない時刻の前に、前記第1センチ手段が1個以上のパルスを与えたかどうかを 決定することに応答して初期シリンダ識別パルスを与える第1パルス除波回路、 を具備し、 それC二よって、前記シリンダ識別手段は、第1.第2センチ手段の近くを通過 する前記第1.第2デバイス間を直ちに区別し、前記回転部分とエンジンクラン クシャフトの精確な回転位置を正しく識別することを特徴とするシリンダ識別装 置を具えたエンジン制御装置。 2、 少なくとも前記初期シリンダ識別パルスの発生まで前記エンジン機能を制 御するため前記制御信号の利用を抑止する抑止手段を具える前記請求の範囲第1 項記載のエンジン制御装置。 3、 前記センサパルス及び前記初期シリンダ識別パルスを受信し、それに応答 してエンジンシリンダの各々に関連したエンジンシリンダ装置(二対し所定の所 望シーケンスにて前記エンジン制御信号を与えるシリンダシーケンス手段を具え る前記吊木の範Iyfl第1項記載のエンジン制御装置。 4、 前記センサパルス及び前記初期シリンダ識別パルス(66) 関連したエンジンシリンダ装置に対し所定の所望シーケンスζ二で前記エンジン 制御信号を与えるシリンダシーケンス手段を具える前記請求の範囲第2項記載の エンジン制御装置。 5、 前記第1センチ手段が前記第1パルスを与えた後、前記第2センチ手段が 1パルスを与える時刻より略々遅くない時刻に先だって1個以上のペルスな与え る前記第1センチ手段に応答して前記第1パルス除波装置が前記初期シリンダ識 別パルスを与える前記請求の範囲第1項記載のエンジン制御装置。 6 前記制御手段に結合され、前記制御信号を受信し、それに応答してエンジン シリンダに燃料噴射手段を与えφ燃料噴射手段を具える前記請求の範囲第1,2 ゜3.4又は5項の何れかに記載のエンジン制御装置。 Z 前記制御手段に結合され、前記制御信号を受信し、それに応答してエンジン シリンダに対し逐次的ドウニル励起9煮火スパークを与えるシリンダ点火手段を 具える前記請求の範囲第1.2,5.4又は5項の何れかに記載のエンジン制御 装置。 8、 前記シリンダ点火手段は、励起されるシリンダを電子的(二選択し、スパ ーク励起信号をそこに電子的に送りこむディストリビュータのない点火装置を具 える前記請求の範囲第7項記載のエンジン制御装置。 18表昭58−500075(2) 9 前記第2センチ手段が引き続いて1ノ(ルスを与える時刻よりも近似的に遅 くない時刻は、前記制御回路により与えられるスパーク点火信号の発生時間に略 々対応する前記請求の範囲第7項記載のエンジン制御装W010、前記第2セン チ手段が引き続いて1ペルスを与える時刻よりも近似的に遅くない時刻は、前記 第2センチ手段の近くを通過する前記第1デバイスのうち前記個々のデバイスの 1つの通過の発生時刻に略々対応する前記請求の範囲第7項記載のエンジン制御 装置。 11 前記第1パルス除波回路手段は、前記第1.第2センサパルスに関連した へカパルスを受信し、付加入力として前記センサパルスのうち少なくとも1つに 関連した少なくも1信号を受信するアンドゲート手段に出力を与え、出力として 初期シリンダ識別パルスを与えるフリップフロップ回路手段を具える前記請求の 範囲第7項記載のエンジン制御装置。 12、入力として前記シリンダ識別パルスを受信し、ドウエル励起がエンジンシ リンダに印加されることを前記制御回路手段が決定する時間の間、シリンダ選択 を防止する回路手段により利用される対応する遅延出力パルスを与える実効遅延 手段を具える前記請求の範囲第7項記載のエンジン制御装置。 13、前記第1.第2突起が離隔されている前記第1固定回転角は、回転体の略 々180°回転に対応し、前記側(38) 御回路手段は、4気筒エンジンに対してドウエル、スパークタイミングを制御す る制御信号を与える前記請求の範囲第7項記載のエンジン制御装置。 14、前記回転体に固定された前記第1.第2デバイスは、前記回転部分から延 びた突起を具え、前記第1デバイスの前記個々のデバイスは、前記回転部分から 延びた少なくとも2個の別々の突起を具える前記請求の範囲第7項記載のエンジ ン制御装置。 15、前記第1.第2センチ手段は、夫々エンジンシリンダに対し、ドウエル開 始、スパークタイミング発生の最後の時間に対応する前記回転体の固定角回転位 置に配置される前記請求の範囲第7項記載のエンジン制御装置。
JP57500764A 1981-02-23 1982-01-22 シリンダ識別装置を具えたエンジン制御システム Pending JPS58500075A (ja)

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