JPS5852877B2 - シユンセツセンノ セイギヨソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はカッタ式浚渫船によるスパッド位置検出器を
介して行うスイング動作インターロックの自動制御、ス
パッド位置検出器を介して行うスパッド自重落下位置と
スパッド上昇位置の自動制御に係り、目的とするところ
は、操縦者の勘に頼ることを必要としないでスパッド位
置を正確にとらえ、浚渫作業の効率上昇を計る。

第１図はカッタ式浚渫船の略図を示す平面図で、同図の
ように通常スパッドウィンチは１台のウィンチモータ１
で２本のスパッドドラム２，３、をクラッチ４，４′で
切換使用しており、２本のスパッド５，６、のうちの１
本のスパッドが海底に打込まれた状態で、他の１本は海
底すり抜いて浚渫作業を行う。

本発明の実施例に使用するスパッド吊上位置検出器の一
例を第２図に基いて説明する。

同図において、第１図と同一符号のものは同−名称若し
くは相当部分を示す。

１７はスパッド吊金具で、このスパッド吊金具１７に一
端を固着した専用のメジャリング１８の他端に重錘１９
を結び、この重錘１９はスパッドシャ頂部に設けたメジ
ャリングホイール２０を介して吊下げられる。

メジャリングホイール２０はスパッド６の本体の上下に
つれて回転し、この回転するメジャリングホイール２０
の回転部に回転発振器等よりなるスパッド吊上位置検出
器２１が取付けられ、スパッド吊上位置検出器２１の出
力からスパッド吊上位置に対応した電圧変化の電気信号
を取出す。

第３図は、カッタ式浚渫船に於て、上記の如く構成され
たスパッド吊上位置検出器を介して得られる信号をもと
にスイング動作インターロックの自動制御と、スパッド
自重落下位置とスパッド上昇位置の自動制御を行うため
の装置の構成を示すブロック図である。

スイング動作インターロックとは何であるかを説明する
と、カッタヘッドによる浚渫作業を行うには、浚渫船の
船尾の左右位置に設置しである２本のスパッド５，６、
を交互に海底に打込み、カッターヘッドの左または右へ
のスイングにより浚渫作業を行うものであるが、第１図
に示すようにスパッドのウィンチドラム２，３、を回転
させるスパッドドラム用モータ１は１台であり、このモ
ータ１をクラッチ４，４′あるいはバンドブレーキ３５
．３５’を使って交互にスパッドを海底に投込んでいる
。

なおスパッド５，６を交互に海底に打込むとき、厳密に
はある瞬間では、モータ１か１台であり、且つ２本のス
パッドを同時に抜いた場合には船体が移動して浚渫位置
がずれる恐れがあるので、過渡的には２本のスパッド５
，６、が同時に海底に打込まれている時間が存在する。

この２本のスパッド５，６、が同時に海底に打込まれて
いる瞬間においては、カッターヘッド１６がスイングす
ると船体１５をねじるような動作となるので危険であり
、このため同時打込の瞬間にはカッタヘッドのスイング
ウィンチドラム３７または３７′の回転をスイング用モ
ータ３６の回転から切り離して停止させる必要がある。

これがスイング動作インターロックの制御である。

第３図において、２５，２６は左舷及び右舷に夫々設置
されたスパッド吊上位置検出器で、第２図で示した如き
検出器を用いる。

なお本発明における制御を行うためには、第２図に示し
たものの代りに、スパッド位置の検出ができる装置であ
ればよい。

２２は浚渫深度を設定するための浚渫深度設定器、２３
はスパッド吊金具位置設定器で、この設定器２３は浚渫
する深度などによってスパッドの吊金具１７に締結され
るワイヤ１４を１７ａに結んだか１７ｂに結んだかによ
り電圧変化の制御信号を得るための設定器である。

２４はスパッド自重落下位置設定器で、この設定器２４
はスパッドの自重によって海底に打込む深さを海底の土
質などによって調節しなければならない。

またスイング運転時のスパッド落下位置と前進時のスパ
ッド落下位置とでは後者は前者より比較的浅くして、ス
パッド打込みと抜き取りの効率化を計る必要がある。

スパッド自重落下位置の設定は第１図のスパッドウィン
チモータ１とウィンチドラム２又は３との切離しまたは
バンドブレーキ３５゜３５′の動作タイミングを船の操
縦者の経験によってスパッド自重落下位置設定器２４に
設定し、この設定器から電圧変化の設定信号を出す。

以上説明した浚渫深度設定器２２、スパッド吊金具位置
設定器２３、スパッド自重落下位置設定器２４における
船の従事者の経験によって設定した値による電圧変化の
電気信号を、左舷スパッド吊上位置検出器２５と右舷ス
パッド吊上位置検出器２６からの測定した電圧変化の電
気信号によって演算器２７と２９とで演算し差検出器２
８に出力する。

差検出器２８は浚渫深度設定器２２からの入力を基準と
して、演算器２７と２９との出力と差があるかどうかを
吟味するもので、差検出器２８は前記演算器２７．２９
の出力の差分を検出し、この差分検出信号はスイング動
作用インターロック回路３０に出力される。

このインターロック回路３０は差分検出信号に基づいて
、２本のスパッド５，６が同時に海底に打込まれている
ときは、インターロック信号を出力するように横取され
ており、このインターロック信号によって第１図に示し
たスイングウィンチドラム３７または３７′の回転をス
イング用モータ３６の回転から切り離して、カッタヘッ
ド１６のスイングを停止させる自動制御を行う。

２本のスパッド５，６、のうち倒れかの１本だけが海底
に打込まれているときは前記差検出器２８の差分検出信
号に基づいて前記インターロック回路からはインターロ
ック信号の代りにスイングの通常動作を許容する信号が
出力される。

従ってカッターヘッド１６のスイングを停止させない。

スパッド自重落下位置とスパッド上昇位置の決定はスパ
ッドが打込まれるべき海底土質の硬軟度により打込み深
さを加減するのに必要なもので、これら位置決定の自動
制御装置のブロック図は第３図に示されている。

同図において、前述した２つの演算器２７，２９、の夫
々の出力がスパッド自重落下と上昇の位置を制御するス
パッド動作制御回路３１に入力され、この制御信号によ
り第１図のスパッドウィンチモータ１とウィンチドラム
２又は３との切離しまたはバンドブレーキ３５゜３５′
を動作させてスパッド自重落下、上昇の位置検出の自動
制御を行うものである。

以上説明したように本発明は、カッタ式浚渫船においで
、該船上に設置されたスパッド吊上位置検出器によって
得られたスパッドの上下動信号と、浚渫船深度設定器信
号と、スパッド吊金具位置設定器信号と、スパッド自重
落下位置設定器信号とを、演算器と差検出器とを介して
演算したスイング動作インターロック信号により行うス
パン１２本打込時のスイング動作の制御と、および前記
演算器を介して演算した信号によりスパッドの上昇位置
停止とスパッドの自重落下点設定との制御を行うことを
特徴とするものであるからスパッド位置が正確にとらえ
られるために浚渫深度との関連からスパッド動作の無駄
が省け、スパッド２本の相対位置が的確にとらえられる
。

また海底土質との関連からスパッド打込時の自重落下位
置の設定が可能となると共にスパッドの上昇位置停止も
円滑に行える。

従って浚渫作業の損失時間が少なくでき全体としての効
率が良くなり、操縦者の勘に頼る運転がなくなり、誰で
も同じ結果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はカッタ式浚渫船の略図を示す平面図、第２図は
本発明の実施例に係るスパッド吊位置検出器の説明図、
第３図は本発明の自動制御装置の構成を示すブロック図
である。 １・・・・・・スパッドウィンチ用モータ、２，３・・
・・・・スパッドドラム、４，４’・・・・・・クラッ
チ、５，６・・・・・・スパッド、７・・・・・・運転
室、８・・・・・・反射鏡、９゜９′・・・・・・回転
発振器、１０，１０’・・・・・・投光器、１１゜１１
′・・・・・・受光器、１２，１２′・・・・・・スパ
ッドキーパ１４ 、１４’・・・・・・スパッド用ウィ
ンチワイヤ、１５・・・・・・浚渫船、１６・・・・・
・カッタヘッド、１７・・・・・・スパッド吊金具、１
８・・・・・・メジャリングワイヤ、１９・・・・・・
重錘、２０・・・・・・メジャリングホイール、２１・
・・スパッド吊上位置検出器、２２・・・・・・浚渫深
度設定器、２３・・・・・・スパッド吊金具位置設定器
、２４・・・・・・スパッド自重落下位置設定器、２５
・・・・・・左舷のスパッド吊上位置検出器、２６・・
・・・・右舷のスパッド吊上位置検出器、２７，２９・
・・・・・演算器、２８・・・・・・差検出器、３０・
・・・・・スイング動作用インターロック回路、３１・
・・・・・スパッド動作制御回路、スパッド上昇位置検
出器、３５，３５′・・・・・・バンドブレーキ、３６
・・・・・・カッタヘッド１６のスイング用モータ、３
７，３７′・・・・・・カッタヘッド１６用のスイング
ウィンチドラム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ カッタ式浚渫船において、２本のスパッド吊上位置
   を検出する第１及び第２のスパッド吊上位置検出器と、
   浚渫深度を設定するための浚渫深度設定器と、浚渫する
   深度に基づいて決定されるスパッド吊金具位置を設定す
   るためのスパッド吊金具位置設定器と、浚渫作業を行う
   土質に基づきスパッドの自重による落下位置を設定する
   ためのスパッド自重落下位置設定器と、前記第１のスパ
   ッド吊上位置検出器、前記浚渫深度設定器、前記スパッ
   ド位置設定器及び前記スパッド自重落下位置設定器から
   の出力信号に基づき演算を行い一方のスパッドの動作状
   態に対応した出力信号を発生する第１の演算器と、前記
   第２のスパッド吊上位検出器、前記浚渫深度設定器、前
   記スパッド位置設定器及び前記スパッド自重落下位置設
   定器からの出力信号に基づき演算を行い他方のスパッド
   の動作状態に対応した出力信号を発生する第２の演算器
   と、前記浚渫深度設定器からの出力信号に基づき前記第
   １及び第２の演算器からの出力信号の差を検出する差検
   出器と、該差検出器からの出力信号に基づきカッタヘッ
   ドのスイング動作をインタロックするスイング動作用イ
   ンターロック回路と、前記第１及び第２の演算器の出力
   信号に基づきスパッドの自重落下点及びスパッドの上昇
   位置停止の制御を行うスパッド動作制御回路とを備えて
   なることを特徴とする浚渫船の制御装置。