JPS5854964B2 - タンパンセツダンソウチニオケルハモノソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、単板を両側から挾んで搬送する一対のローラ
ーの搬出側に、単板の搬送方向と逆向きに刃物を向けた
刃物を架設し、該刃物の刃先を前記ローラー周面へ接触
又は接触に近い程度接近する様に交互に旋回させて単板
を切断する様にした単板切断装置に於ける刃物装置に関
するものである。

前記した単板切断装置は本出願人会社により先に「単板
の切断方法および装置」（昭和４８年特許出願第９０３
１８号、特開昭５０−３８８８５号）によって示されて
いる。

即ち、第１図に示す様に単板Ｓを両面から挾んで搬送す
る一対のローラー１１ａを備え、その搬出側に単板Ｓの
搬送方向と逆方向に刃先２ａを向けた刃物２を保持部材
３に備えエアーシリンダー等の作動装置４によって回転
軸５を中心にして旋回させる事により、刃先２ａを前記
両ローラー１１ａの周面へ交互に接触又は接触に近い程
度に接近させる様に構成する。

一方単板挿入側の搬入コンベア６途上へは、リミットス
イッチ、光電管等の単板検知器７を搬送方向と直交して
多数架設し、単板Ｓの前後縁部等の不要部を検知し、そ
の検知信号を弁別的に作動装置４に発信して刃物２を旋
回作動せしめるものである。

従って刃物２の刃先２ａが上ローラ−１へ接触している
状態で待機している時に、単板Ｓの前縁部が単板検知器
７で検知されると、タイマー等時限回路を経た微少時間
後、前記検知位置が切断位置に達した時に刃物２が下ロ
ーラ−１ａの方向に旋回して単板Ｓの送り力によって切
断が進行するのである。

又後縁部の切断に於いても下ローラ−１ａ側に待機して
いた刃物２が上ローラ−１側に旋回して同様に切断が行
なわれ、屑は下ローラ−１ａと刃物２の間から排除され
て製品は搬出コンベア８土を移送される。

以上の様に特開昭５０−３８８８５で示された装置は、
単板を連続的に搬送した状態で切断及び屑と製品の通路
の切り換えを同時に行なう切断装置であるが、刃物の刃
先とローラー周面の関係に於いて次の問題点を解決する
。

これを第２図で示せば刃物２が単板Ｓを切断する為に待
機している間刃先２ａは上ローラ−１又は下ローラ−１
ａの周面に接触している。

従って刃先２ａは各ローラー１，１ａとの摩擦によって
、該刃先２ａから回転軸５の中心に向けて引いた線Ａと
刃先２ａが上ローラ−１又は下ローラ−１ａの局面に沿
った線Ｂとのなす角度に摩耗し刃先角θの大きな刃先が
形成される。

刃先２ａがこの様に摩耗すると、第３図に示す様に単板
Ｓを切断する為に刃物２が旋回した時、単板Ｓ表面に沿
って逃げ面Ｃ所謂２番が当たる為に単板Ｓに刃先２ａが
くい込まず切断が困難となり、両ローラー１゜１ａで単
板Ｓを挾む地点と刃先２ａの間で単板Ｓが座屈を生じた
り、或は単板Ｓと刃先２ａとが滑りを生じて正確な位置
での切断が困難となる欠点を有するものである。

本発明はこの点を改良し、刃物２の刃先２ａが両ローラ
ー１，１８周面に沿って摩耗する事実に着目し、刃先２
ａから前記刃物の支持軸の中心に引いた線Ａと刃先２ａ
が両ローラー１，１ａの周面に沿った線Ｂとの成す角度
に形成される刃先角θが鋭くなる様に前記刃物２の回転
軸５を単板切断後刃物が旋回して接している上ローラー
又は下ローラ一方向へ交互に上下方向へ移動させて、そ
の位置で待機せしめて、単板切断毎に逃げ面Ｃが単板に
接しないように構成したものである。

これを図面に示した一実施例につき詳述すれば次の通り
である。

即ち、単板Ｓを表裏両面から挾んで搬送する為の上下一
対の金属製ローラー１，１ａと該両ローラー１，１ａの
単板挿入側の搬入コンベア６途上へ搬送方向と直交して
多数架設したリミットスイッチ、光電管等の単板検知器
７と、前記両ローラー１．Ｉａの単板搬出側に、搬送方
向と逆向きに刃先２ａを向けた刃先２を架設して、前記
単板検知器７からの検知信号に基ずき一対のローラー周
面へ刃先２ａを交互に旋回して切断する様にした単板の
切断装置に於いて、第４図に示す様に刃物装置を次の如
く構成するのである。

前記上下ローラー１，１ａの単板搬出側に単板Ｓの搬送
方向と直交して（ローラーの軸心方向）旋回軸９を設け
、この旋回軸９に単板検知器１からの検知信号によって
往復作動するエアーシリンダー等の往復作動装置１０を
連結し、該旋回軸９が一定角度旋回するように装置する
。

又この旋回軸９に先端を単板挿入方向へ向けた支持杆１
１を回定して備え、その先端に単板搬送方向に対して刃
先２ａを逆方向に向けた刃物２の支持軸１２を旋回自在
に連結するのである。

尚前記刃物２は取り替え容易な替刃が好ましく、これを
保持部材３に備えたものを使用する。

従って前記支持軸１２は実質的に保持部材３に設けるも
のである。

一方前記刃物２と反対側の保持部材３端面へ上下方向へ
２ケ所の谷１３．１３ａと該谷と谷１３゜１３ａの間に
山形１３ｂを有する係止片１４を刃物に長手方向へ複数
ケ設け、この係止片１４と対応する旋回軸９に多数の溝
１５を形成し、その中にスプリング等の弾性体１６を挿
入し、前記係止片１４のいずれかの谷１３．１３ａと弾
性体１６とによって係合される鋼球等の係合体１７を備
える。

尚係合体１７は、それが半分以上溝１５によって支持さ
れる様に谷１３．１３ａの深さ及び寸法を適宜考慮する
ものである。

１８は前記係合体１７を谷１３．１３ａに押し付ける為
の弾性体１６の圧力を調節する調節ネジでありトルク制
限装置の構造を示している。

このトルク調整は次の様に行う。

旋回軸９の旋回により、第５図に示す如く、刃物２の刃
先２ａが単板Ｓに押圧されてくい込み、又、単板Ｓが進
行することによって、単板Ｓは切断されるのである。

この切断に際し、刃物２は、刃先２ａの部分で単板Ｓを
押圧する反作用として、上向きの力を受けることになり
、支持軸１２を中心として第５図で刃物２を時計方向に
回転させるモーメントＭ１が発生する。

又、保持部材３の旋回軸９側には、゛前述の如く、係合
体１７等を備えているので、前記モーメントＭ１に対抗
し支持軸１２の回りに反時計方向のモーメント（発生し
得る最大モーメントＭ２とする。

）が発生する。更に、旋回軸９が旋回し続け、単板Ｓが
切断され、ローラー１ａの周面を刃先２ａが押圧すると
、同様にローラー１ａからの反作用を受けて、時計方向
のモーメントＭ３が発生する。

以上の各モーメントに於て、Ｍｌ＜Ｍ２＜Ｍ３となる様
に、即ち、単板切断時には刃物２が旋回軸１２の回りに
旋回せぬ様にし、切断が終了し刃先２ａがローラー１ａ
の周面に当った時には刃物２が旋回軸１２の回りで時計
方向に旋回する様に、調節ネジ１８の進行量及びシリン
ダー１０の圧力を調節するのである。

尚、旋回軸９が前記と逆方向に旋回し刃物２がローラー
１側に旋回する際は、前記と対称の関係となるので、前
記関係に調節すれば良いのである。

本発明は上記の如く構成し、第４図に示す様に刃物２が
上ローラ−１周面に接した状態で上下ローラー１，１ａ
及び搬入コンベア６を駆動して単板Ｓを搬送し、その先
端が単板検知器７で検知されると単板切断信号が発信さ
れるが単板検知位置と刃物２による切断位置はいく分離
れているので通常はタイマー等の時限回路によって前記
信号を微少時間遅らせて、単板の検知位置が切断位置へ
達してから往復作動装置１０へ伝えられる。

次ぎに前記検知信号によって往復作動装置１０が作動し
、第５図に示す様に刃物２は旋回軸９を中心にして下ロ
ーラ−１ａ側へ旋回させられる。

一方前記刃物２が下ローラ−１ａ側へ旋回する直前には
第４図に示す如く上ローラ−１側へ刃先２ａが接触して
おり、この状態で係合体１７は下の谷１３ａと係合して
いる。

即ち支持軸１２が若干上ローラ−１方向へ位置している
状態であるから刃物２は単板Ｓに対して鋭い角度でくい
込む事となる。

又、単板Ｓは進行する故、単板Ｓは斜めに切断される。

この切断の際は、前述の如くモーメントを設定しである
ので、刃物２は旋回軸１２の回りに回転することはなく
、第５図の状態のままで旋回軸９の旋回により切断が行
われる。

次に切断が終了し刃物２の刃先２ａが下ローラ−１ａに
当ると、刃先２ａに対しローラー１３より上向きの力を
受け、前述の如くモーメントが設定しであるので、刃物
２は旋回軸１２の回りに時計方向に回転させられ第６図
に示す様に係合体１７は山１３ｂを乗り起えて下の谷１
３ａから上の谷１３へ移動し、旋回軸９は角度θ１だけ
余分に旋回すると同時に刃物２はその刃先２ａを支点に
して支持軸１２を中心に一定角度θ２旋回する。

即ち、刃物２が下ローラ−１ａ周面へ旋回する事により
支持軸１２が同一方向へ移動し、基準線Ｘ−Ｘよりも下
位に位置して待機する事となる。

従って第６図に示す様に刃先２ａから支持軸１２の中心
に向って引いた線ＤＤ１と刃先２ａが接するローラー周
面の成す角度は支持軸１２が下位のローラー１ａ方向へ
移動する前の角度θ３から移動した後の角度θ４に変位
し、ローラー周面１ａと刃先２ａとの摩擦によって摩耗
し、角度θ４に刃先角が形成される。

尚切断された単板Ｓは上ローラ−１と刃物２の間から搬
出コンベア８へ向けて搬出され、屑Ｓ′は下ローラ−１
ａと刃物２の間から下方へ排出される。

次に後端切断の場合は前記の如く下ローラ−１ａ周面に
刃先２ａが接して待機している状態から刃物２が上ロー
ラ−１周面に向って移動し、単板Ｓの後縁部が切断され
ると同時に、第４図に示す様に支持軸１２が基準線Ｘ−
Ｘよりも上位に変位し、その位置で次の前切断の為に待
機するものであるから刃先２ａは同様に角度θ４に形成
される。

本発明は斜上の様に単板切断毎に刃先が旋回した側のロ
ーラ一方向へ支持軸を変位させる構成であって、次の切
断の為に、他のローラー側へ刃物が旋回した時刃先の逃
げ面、所謂２番が単板に接触しない角度から切断が始ま
る。

しかも、前記刃先が各々のローラーに接触して待機して
いる時に、鋭い角度に摩耗する。

即ち、研摩されたと同様に久々と新しく鋭い刃先が形成
されて刃物の寿命が飛躍的に延びるとともに従来装置よ
りも一層良好な単板切断が行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置を示した説明図、第２図は第１図に於
ける従来装置の問題点を説明する為の説明図、第３図は
第１図に於ける従来装置の単板切断状態を示した説明図
、第４図は本発明装置に係わる側断面説明図、第５図は
単板切断状態を説明する説明図、第６図は単板切断後の
本発明装置の作動状態を説明する為の説明図。 Ｓ・・・・・・単板、１，１ａ・・・・・・ローラー、
２・・・・・・刃物、２ａ・・・・・・刃先、３・・・
・・・保持部材、７・・・・・・単板検知器、９・・・
・・・旋回軸、１０・・・・・・往復作動装置、Ｈ・・
・・・・支持杆、１２・・・・・・支持軸、１３・・・
・・・谷、１３ａ・・・・・・谷、１３ｂ・・・・・・
山形、１４・・・・・・係止片、１６・・・・・・弾性
体、１５・・・・・・溝、１７・・・・・・係合体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 単板を搬送する一対のローラーの搬出側に、単板搬
   送方向と直角方向に備えられた旋回軸を有する支持杆を
   、往復作動装置に連結して旋回可能に備え、又、前記支
   持杆で旋回軸より搬送方向上手側の箇所と旋回自在に連
   結され、且つ、刃先が搬送方向上手側を向いて前記一対
   のローラーの周面に達する刃物を備え、更には、前記刃
   物の前記支持杆に対する旋回を制御するトルク制限装置
   を、前記支持杆と前記刃物との間に設けたことを特徴と
   する単板切断装置に於ける刃物装置。