JPS5855112A

JPS5855112A - 複数ル−パ駆動制御装置

Info

Publication number: JPS5855112A
Application number: JP56155839A
Authority: JP
Inventors: Haruo Kawamoto; 河本　晴夫; Shigeji Hamada; 浜田　茂治
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1981-09-29
Filing date: 1981-09-29
Publication date: 1983-04-01
Also published as: JPS6218243B2; US4474321A; DE3235988A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は複数台のルーバを駆動制御する新しい制御装
置に関するもので、特にルーバ移動量、ストランド数の
異る複数台ルーバｔ−１＃合的に制御するものである。

一般に帯状材料等の処理設備においては、作業を連続的
にするために、先行材料と後行材料を溶接などにより、
接続しなければならない。このため、切断、溶接などの
作業かめシ、設備を停止する必要が生じる、したがって
、供給側が止まっている間、後の主作業（処理そのもの
の作業など）を連続にて可能ならしめるため、設備の中
途にループを設ける。

古くは、このループは、張力をかけないフリールーズで
あったが、材料等の蛇行が特にスピードが高い場合には
、大きくなって、問題が生じることが多く、最近はほと
んどループカーなどのルーバといったテンシ目ンループ
が使用されてきている。

以下説明の簡略化のためルーバとしてループカーラ使用
した例によって説明すも第１図は従来の１台ルー１カー
を制御する系頭噌を示すものであり、特公昭５Ｂ−１４
７０９号公曝孜詳細に記載されているものである。

第１図の場合は２ストランドのループカー＋５１　’ｉ
そｎぞれ１本のロープで駆動しており、２本のロープド
ラムのロープドラム（３）に巻付けている。従って４ス
トランドを同時に制御している。そもそもルー１カーの
使用目的は、プロセスセクションと隣接するセクション
（入側、又は出側セクション）…ｊの速度差を吸収する
ものであり、連続して運転されるプロセスセフシランと
走行材料（ストリップ）の溶接又は分割のため運転を停
止するセフシラン間に設置される。従って運転停止中は
、ルー１カー内に蓄積されたストリップ＋７７をプロセ
スセフシロンへ供給し、運転開始すると速度をプロセス
セフシロンより上昇させてストリップｆ７）を蓄積する
。蓄積が一定量に達すると速度をプロセスセクションに
同期させ、再び溶接のため運転を停止する。これはプロ
セスセクションの入側のループカーの場合であるが、出
側ループカーの場合も容易に理解できる。

このように、ループカーは連続プロセスツインでは欠く
ことのできない重要な機器である。

第１図を簡単に説明する。（１）は入側プライドル電動
機、（２）は出側プライドル電動機、これらは各セフシ
ーンの速度を制御している。（３）は２本のワイヤーロ
ープを巻付けるドラム、（５）は上下２段のルー１カー
でワイヤロープによりレール（図示していない）上を走
るよう出来ている。〔７）はストリップで２段のループ
カーにより４ストフンドとなっている。（８）はドラム
（３）を駆動する電動機、（１０ａ）（１０ｂ）　Ｑ４
は電１ｈ　Ｆｉｌ　（１）　（２）　（８）　ｏ　ａ　
度’ｔ　検出ｆ　ル速度発電機、ａ３は駆動電動機（８
１の電源装置、（１４１はトルク制御回路、０５１は速
度デッドバンド、０１は速度制御回路、四は速度指令回
路、翰拡張力設定器である。

ループカー（５）は張力設定器翰により張力が設定され
、又ループカー（５）の移動速度は入側プライドル電動
機（１）と出側プライドル電動機（２）の速度差により
決定される。従って電動機（１）の速度が電動機（２）
の速度より早い場合はループカー［５）は右へ移動し、
逆の場合は左へ移動する。又、電動機（１）と電動機（
２）の速度が等しい場合はループカー（５）は停止して
いる。以上のようにルー１カー（５）が持つべき重要な
機能はストリップ（７）の蓄積量が大きいこと、ループ
カー内ストリップの蛇行が少ないこと、起動停止時の張
力変動が少ないことにある。今後増々高速化する連続プ
ロセスフィンで上記の重要機能を満足させるためには単
式のループカー駆動装置では、限界があり複数ループカ
ー駆動装置が必要となってくる。この複数ループカー駆
動装置が使用される理由は次の通りである。

単式のループカー駆動装置でストリップ蓄積蓋を増加さ
すにはストランド数を増すか、ループカー移動量を大き
くするかの２つの方法しかなく両者とも下記のような欠
点がある。

ストランド数の増加はストリップのペンドロス及び機械
的ロスの増加となり最上段のストランドと最下段のスト
ランドでの張力差を大きくする必要がある。ところが全
ストランドをまとめて制御する単式駆動装置では不可能
である。又もう一方のストランド数を増さずループカー
移動量を増す方法も機械ロスの増加をともない上記の通
シ同じ欠点がある。

その他ストリップの蛇行が拡大されて安定な運転は不可
能となる。

この発明はこのような欠点を除くため、複数ルーバを用
い、これらルーバの移動量および位置を同じ比率で追従
させることによシ、ストリップのベンドロス及び機械的
ロスを減少し、且つ安定な運転を可能とした複数ルーバ
駆動制御装置を提供することを目的とするものである。

以下、この発明の複数ループカー駆動制御装置を第２図
の系統図で説明する。

図において、（１）　（２）　＋３）は従来のものと同
じでろるので説明を省略する。（４）は１本のワイヤロ
ープを巻付けるドラム、（５）は４ストランドのｍｌＡ
／−プカー、（６）はもう一方の２ストランドのＮａ２
ループカー、随１ルーグカー（５）と醜２ループカー（
６）の移動量の異なる場合を図示している。（７）は走
行材料であるストリップ、（８）はＮａ１／Ｉ／−プカ
ードラム（３）を駆動する電動機、（９）はＮ１２ｆｉ
／−グカードラム（４）ｔ−ｇ動ずルミ動機、（１０ａ
）　（１０ｂ）　（１０（り　（１０（１）は電動機（
１）　（２）　（８）　（９）の速度を検出する速度発
電機、（１１）はＭａｌルーグカードラム１３）に取付
けの凰１ルーグカー位置発信機、（ｌりはＮ１２ループ
カードラム（４）に取付の随２ループカー位置発信機で
ある。Ｉ３は電動機（８）を駆動する電源装置、Ｉ４　
（１４’）はトルク制御回路、州（１５’）は速度デッ
ドバンド、（Ｉ→（１６’）は速度制御回路でめシ、速
度制御回路（１１１９（１６’）よシの信号はそれぞれ
デッドバンド（１５）　（１５’）を経由してトルク制
御回路０４１　（１４’）に入力される。またトνり制
御回路０４１には張力設定器（２）よりの信号を張力定
数回路（２）を経由して入力する。トルク制御回路−に
は張力設定器（イ）よりの信号も入力される。

速度制御回路Ｏｎへの入力の１つけ瀧１ルーグカー速度
指令回路翰より入力される。もう一方の入力は位置制御
回路部より位置デッドバンドＱηを経由して入れる。速
度指令回路（ロ）は、入側プライドル電動機及び出側プ
ライドル電動機取付けの速度発電機（ＩＯＩＬ）　Ｑｏ
ｂ）よシの信号により指令信号を発生させる。翰は位置
定数回路、（財）は随１ループカーの速度指令回路−に
相当するＰ＆ｌＬ２ループカーの速度指令回路である。

（至）は随１ループカー張力定数１自Ｉｌ！ｒＩｌｌｉ
Ｉ整匝賂で張力定数回路（ハ）全コントロールして８１
１ループカー張力を設定する。なお回路０４１０５１　
Ｍ　ｍ　ｍは蝿１の速度指令制御回路を、回路（１４’
）（１５’）　（１６’）（２）（至）は−２の速度指
令制御回路を構成している。更に回路αη（＋１翰は位
置信号制御回路を構成している。

次に第２図の系統図の動作を説明する。

速度指令回路−と（２）は各々のループカー＋５１　（
６３の速度を別々に設定するが、２つの間には次の関係
がある。

ルー１カー（５）及び（６）は各々移動量の全長に対し
て同じ比率で動くものとする。即ち同時間で全長を移動
するよう速度指令回路−（至）はそれぞれ設定される。

位置定数回路−は随２ルー１カー（６）の位置に随１ル
ープカー（５）が追従するよう全長を同じ比率で交換す
る。

この発明の重要機能である位置デッドバンド（Ｉηはめ
る値以上の位置偏差が発生したときに、位置制御回路（
ｌＩ４が動作してループカー（５）と（ｔｌ）の位置偏
差を修正する。

この位置偏差修正に関係する位置デッドバンドＱηと位
置制御回路部の回路特性は、ロープドラム（３）にロー
プを巻付ける方向にゲインが高く、反対のロープ巻戻方
向は低いものとする。

このことはロープによりループカー（５）を制御するた
めに考慮している。

張力定数自動調整回路（ホ）はＮＩＬｌループカー張力
と瀧２ループカー張力の比率を制御する。この目的は下
記の通りである”。プライドル電動機（１）とＩ２）が
同速度で運転されている場合、ループカー（６）と（６
）はある場所に停止している。このことは各ループカー
が基本的な動作である張力制御で運転されている。しか
し、同一セクシ首ン（（ＩＬ（２）間〕に張力制御され
るループカーが２台あるためループカーＣ５）と（６）
の張力偏差が載る値以上になるとループカーの位置が変
化する。この位置の変化は位置制御回路（１１全通して
ループカー＋５）の位置を修正する。

再びループカー（５）が張力制御されて位置偏差が発生
する。このループカー（５）の揺動の周期を長くするか
、必要ならば停止さす目的が張力定数自動調整回路（ハ
）の機能である。張力定数自動調整回路（支）の動作は
速度指令回路■よりの信号が零、即ちプライドル電動機
（１）と（２）が同速度の場合、位置デッドバンドａ乃
に依る揺動制御の動作回数を最少にするよう張力定数自
動調整回路＠全通して張力定数ｔ−変更する。

以上は横方向に移動する場合を例にこの発明の一実施例
を説明したが、ループキャリッジがたて方向に移動する
ストフンドルーバの場合もこの制御装置が有効であるこ
とは明らかである。

以上のようにこの発明は、複数ルーバを用い、これらル
ーバの移動量２よび位置を同じ比率で追従させるように
したから、従来のようにストランド数全増したり、ルー
バ移動量を大きくすることなく高速度連続プロセスライ
ンに安定に適用でさ、しかもストリップのベンドロス及
び機械的ロスも少ないルーバ駆動制御装置が得られる。

更にこの発明は張力定数臼ｍＡ整回路機能を付加するこ
とにより、ルーバの揺動周期を制御でき、安定したルー
バ駆動制御が行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の１台のループカーを制御する駆動制御装
置の系統図、第２図はこの発明の一実施例を示すルーバ
駆動制御装置の系統図を示す。（１）・・・入側プライドル１！動機、（２）・・・出
側プライドル電励機、＋３）・・・随１ルーグカー用ロ
ープドラム、（４）・・・Ｎ１２ルー１カー用ロープド
ラム、ｆ５）・・・磁１ループカー、（６）・・・Ｎ１
２ループカー、（７）・・・ストリップ、（８）・・・
厖１ループカー電動機、（９）・・・Ｎ＋ｌＬ２ループ
カー電動機、（１０ａ）〜（１０ｄ）・・・速度発電機
、（川・・・階１ループカー位置発信機、Ｏｚ・・・随
２ループカー位置発信機、（１３・・・Ｉ＆ｌｌループ
カー電動機用電源装置、Ｉ（１４’）・・・トルク制御
回路、（１５）　（１５’）・・・速度デッドバンド、
（ｌ→（１６）・・・速度制御回路、０η・・・位置デ
ッドバンド、霞・・・位置制御回路、０９・・・位置定
数回路、翰・・・−１ル一プカー速度指令回路、（ハ）
・・・醜１ループカー張力定数回路、υ・・・ループカ
ー張力設定器、翰・・・Ｐ＆ＬＩＡ−１力−電動機用電
源装置、（２）・・・瀧２ループカー速度指令回路、（
支）・・・張力定数自動調整回路なお図中同一符号は同−或は相当する部分を示す。代理人　葛野信−

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　　走行材料の途中に設けられ、別々の駆動装置
によって移動される複数のルーバ、これらルーバが移動
量の全長に対して同じ比率で動くよう走行材料の流入速
度と流出速度を検出して上記各駆動装置の速度を制御す
る速度指令制御回路、上記各ルーバの位置を検出する手
段、およびこれら位置検出手段の信号により、ある基準
ルーバが他のルーバ位置に対して同じ比率で追従するよ
う上記基準ルーバの速度指令制御回路に信号を与える位
置信号ｆＬ−回路を備えた複数ルーバ駆動制御装置。ｒ２）　　走行材料の途中に設けられ別々の駆動装置に
よって移動される複数のルーバ、これらルーバが移動量
の全長に対して同じ比率で動くよう走行材料の流入速度
と流出速度を検出して上記各駆動装置の速度を制御する
速度指令制御回路、上記各ルーバーの位置を検出する手
段、これら位置検出手段の信号により、ある基準ルーバ
が他のルーが位置に対して同じ比率で追従するよう上記
基準ルーバの速度指令制御回路に信号を与える位置信号
制御回路、および上記位置信号制御回路からの信号と上
記走行材料の流入速度及び流出速度を入力して、基準ル
ーバの揺動周期を制御する張力定数自動調整回路を備え
た複数ルーバ駆動制御装置。