JPS585909A - 組電線製造法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 組電線の製法は特公昭５６−４１６７号公報などに知ら
れる如く、いわゆる数値制御されるオートハンドによっ
て、被覆電線を引き廻わし、布線台の上面に立設した分
校ビンで屈折されると共にかつ、布線台の周辺部各所に
配設されたコネクタハウジングに設けられる端子に接続
される方法が一般に知られている。しかし、この方法で
は、■ハウジング挿入位置が分散し、更に既挿入ワイヤ
ーが障害になり、挿入作業が困難となる。

■ジヨイント線（枝ｌｓ）を含む布線は、機械構造上実
用的でない。

■複雑、高価な布線台（図板）を要すなどの欠点があっ
た。本発明はこれら欠点を解消する為になされたもので
、組１１１Ｉｓに使用される複数個のハウジングの内、
先づ第１のハウジングに設けられる各端子孔中にそれぞ
れ挿入される端子とそれに接続される被覆電線とを圧着
し、順次端子孔に挿入し、第１ハウジングに接続される
べき被覆線の配線を完了させる。かくして順次各ハウジ
ングへら の配線が実施されるが、当然乍与より後の過程で）Ｊ 端子挿入が実施されるハウジングへの端子帖より先の過
程で端子挿入が実施されたハウジングに挿入される端子
に接続される被覆電線の他端に圧着接続されることにな
る。

そこでこの作業に当るまで、先に端子挿入の完了化 した被覆線を井に切断しないで、ＷＬＩｉＡ供給源に連
なったままで保持し、この作業に当る時、先にこの被覆
線が引き出される時に計測した間尺装置の線長に加算又
は減算して、所定の回路長（被覆電線長）になるように
該ＩＩＩ線をさらに引出すか引戻し、オートハンドで該
電線を所定の箇所で把持し所定の所で切断し、ここに端
子を圧着した後、後のハウジングの端子孔に挿入する方
法を取れば、何ら従来公知の布線台や自動布線装置を要
しない。

更らに本発明を要約すれば、本発明の最も理想的な方式
を採用した場合、端子圧着装置とハウジング挿入装置各
々１台所定場所に設け、オートハンドにて順次圧着の後
ハウジングに端子挿入を行なえば、いかなる回路の組電
線もオートハンドならびに被覆線引出し引戻し量（電線
長）を制御指示するコンピュータプルグラムを差し代え
るのみで変更が容易である。以下図面と共に本発明の実
施例につき詳述する。

第１図に示す部分組電線回路図は８つのコネクタハウジ
ング１，２．８とそれぞれの端子孔（例えば４，５．６
）に挿入される端子（図示せず）に圧着される被覆線（
例えば７，８．９）とより構Ｓｔ更らに組合せることに
より完成されるが、本発明に適用される組電線は完全組
電線であってもよく、又、上記の如き部分組ｌ１ｌｓで
あっても差支えないことは勿論である。

この組ｍｓは、本発明の方法により概路次の通り製作さ
れる。即ち、α）ハウジング１の端子孔４中に被覆線７
の一端に圧着された端子（図示せず）を挿入する。（２
）端子孔５中に被覆線８の一端に圧着された端子を挿入
する。（８〕同様に電線６ならびにｍ５ｔｏをそれぞれ
の端子孔に挿入し、ハウジング１への挿入を完了せしめ
る。（４）次にハウジング支持台よりハウジング１を離
脱させる。この状態では被覆線の先端加工は完了してい
るが、後端はまだ加工されていす、１１ＩＩｍ！！供給
源に連続している。＋（５）次の加工はハウジングｌよ
り最も近い（電線長の短かい）ジヨイント１１の作業が
行なわれる。まず、被覆線１０を所定寸法に間尺した！ あと、後述する中間被覆剥離装置にて被覆層の該所定寸
法上に切込みを加え、ついでこの切込みから左右に被覆
層を剥ぎ取り３線を露出させる。

（６）ついでこの芯線露出部に被覆線１２の先端から被
覆層を剥離し、露出した芯線を（５）で述べた芯線に重
ねてジヨイント用端子で共に加締めて圧着する。

この時点での各電線１０．１２の後端は電線供給源に連
結している。σ）端子１８の１１４１１２の後端への圧
着は調尺長が所定に達した所で電線１２を切断し、圧着
装置により電線１２の切断先端の芯線に対して行なわれ
る。（８〕端子１４も同様、！ｌ１ｓ１０の後端を切断
してそこに圧着される。

この段階でオートハンドより離脱した端子１８．１４は
ハウジング１よりぶら下げられている。

（９）電１１１５の先端に端子１６を圧着した後、電線
１５をＩＩ電線供給源ら引出し、所定の線長の所（ダ１
用数字１７で示す附近）で被覆層を剥離（以後皮剥と呼
ぶ）シ、先の電線９も同様に皮剥して電線９とＷ１線１
５を１７の個所で共にジヨイントする。（この場合のジ
奮インド線の方向は先のジヨイント１１の方向と異なる
。） ＯＱ同じく電線１８の先端とｗｉ電線にジヨイント１９
を施こす。αυ電＠１５．１Ｂそれぞれに順次前述と同
様端子圧着を行ないハウジング２の端子孔４′５′に端
子を挿入する。

（２）電線２１に端子２０を圧着してぶら下げる。

（至）電線２８に端子２２を圧着してぶら下げる。

σ◆電！Ｉ８と２１にジョイン）２４を施こす。

（ト）電線８と２８にジヨイント２５を施こす。

α０１８２１の後端に端子２６を圧着する。

αη電線２８の先端に端子２７を圧着し、電線２８と電
線７とにジヨイント２９を施こす。

（至）電線８１の先端に端子８０を圧着する。

Ｑｌ電１ＩＩ８．２８．８１の後端にそれぞれ端子を圧
着し、ハウジング８の端子孔４″、５″、６にそれぞれ
挿入する。

（ホ）ハウジング８への端子挿入が完了した後、ハウジ
ング８をハウジング支持台より落下させ、第前 １１曽に示す組電線が全て下方に落下する。

ついで上記の製作工程シーケンスの代表的製法について
説明する。

第２図に示すように本発明に使用される製造装置はそれ
ぞれｎ台の電線供給源４Ｑａ、４０．ｔ）・・拳４Ｏｎ
点線で略示する電線間尺装置５０！Ｌ、５０１）　＠＠
＠＠　　５０　ｎ　ｍｓ支持腕１００ａ、１００ｂｅ＊
１００ｎのｎ対の装置と電線切断端子圧着を行なう１台
の突圧装置６０と、電線を把持運搬するオートハンド２
００とハウジング１．２．８を順次供給し、それを保持
するハウジング支持台８００と、電線支持腕１００　＆
、　１００　ｂ・・・１００ｎ列に関し、オートハンド
２００の反対側に配置された少なくとも１台の芯線を相
互に接続するジヨイント装置４００とより構成される。

本製造装置の運転に先立って、ｎ本の被覆線例えば７．
８．９が各々電線供給源として、例えば電線リール４０
ａ、４０ｂ・・・４Ｏｎから引き出され各間尺装置５０
＆Ｎ５０１）・・・５０ｍを通過して電線支持腕１０Ｑ
ａ、１０ＱｂｓｅｓｌＱＱｎに所定の寸法位置に保持さ
れ、その時点での間尺装置の読み取り値は基点値に調整
される。

図 ここで第２曽においては電線支持腕１００（＆。

ｂ・・・ｎは省略）は説明の都合上、直線上に配列して
示されているが、ハウ１ジング２からの距離が短かいの
が好ましいので、ハウジング２を中心としてほぼ等距離
に配置されるのが好ましい。

第８図の電線支持腕１００の左端部には駆動シャツ）１
０１と共に回転するプーリ１０２が設けられており、支
持腕１００の右端部に設けられるブー９１０８との間に
弾力的に張られた駆動ベルト１０４に接して共に回転す
る駆動プーリ１０５ににより軸駆動されるキャプスタン
１０６とピンチローラ１０７によってキャプスタン・ピ
ンチローラ間に介在する電線８は駆動シャ７）１０１、
駆動プーリ１０５、キャプスタン１０６によって、第８
図（ｂ）の下方に引き出されるよう構成されている。

また、キャプスタン１０６、ピンチローラ１０７を支持
する支持枠１０８は、電線支持腕１００の対向腕１１１
０９の内壁に設けられた円弧溝１１０にそって、電線支
持腕１００の全長に渉って移動可能に構成されている。

又、支持枠１０８はその右端に枢着されたロッド１１１
とロッド１１１を伸縮するピストン機構１１２によって
左右に移動される。

又、支持枠１０８の左端部には、ピストン機構１１８が
＃１８図（ｂ）に示す如く固着され、このビストン機構
により駆動され伸縮するクランプロッド１１４の先端部
には電線８をクランプして伸縮するクランプ機構１１５
が設けられている。

クランプ機構１１５の詳細は第８図（０）のその平面図
に示される如く、枠体１１６に回転自在に取付けられた
ローラ１１７と右端を枠体１１６に軸支され右端をスプ
リング１１８でローラ１１７側に弾力的に引張られてい
るクランプ１１９とより構成され、クランプ１１９とロ
ーラ１１７の間に介在する電［１８を挾持している。

第８図中〕の点線枠１１５で示される位置にクランプ機
構がある時は、支持枠１０８の下に突設され放 るクランプ間数ビン１２０が枠体１１６とクランプ１１
９の間に設けられた開放口１２１に挿入されるので、ク
ランプ１１９はスプリング１１ｇの弾力に抗して第８図
（Ｑ）の上方に開き、電Ｉｓ８の挟持を解除する。従っ
て、この時は電＃ｊ！８はキャプスタン１０６の駆動に
よりＩＩＩＩ！８は電線供給源４０から引き出される。

ピストン機構１１Ｂが作動し、クランブロンド１１４を
押出すと、クランプ機構は降下して開放口１２１から開
放ビンが脱出するので電線８はクランプ機構に保持され
て伸張される。

ついでジ冒インＦ作業を行なうジヨイント装置４００に
ついて述べる。ジヨイント装置４００は主として被覆１
１８の中間部を皮剥する中間皮剥装置と、相隣る電線支
持腕１００ｎ−１，１００ｎに支持される電！Ｉ８．８
′を共にクランプし、クランプした所にジヨイント端子
を圧着する圧着装置とジヨイント端子供給源とを有し、
１台及至１０台が移動架台４１０上を移動可能に設置さ
れている。

上記中間皮剥装置としては実用新案公告昭５１−６０１
号公報又は特許公告昭５６−１９８１９号公報を使用す
る。

また、突圧装置６０は一般に知られているもので良いが
、第２図に示すものはＢ端の場合で先づ被覆線８ｎの先
端をオートハンド２００の指２０１で把持して切断皮剥
装置６１に挿入し、先端を切断皮剥後、一旦オー）へン
ドをダ［き戻し、再び圧着装置６２に挿入して被覆ＩＩ
　８　ｎの先端に端子を圧着出来るよう構成されている
。

ム端の場合も同様なるも、オートハンド２０１で把持后
切断し、（切断部図示せず）Ｂ端の同じ動作となる。

先端に圧着される端子は、ハウジング１．２．８の端子
孔の機造に応じて適宜選定されるが、１ｓ４図に示され
るようないわゆるギボシ型端子を圧着し、之を既にハウ
ジング中に組み込まれた組込端子の雌型円筒端子に挿入
するのが好ましい。

即ち、ハウジングの端子孔には当該ハウジングがこれに
応じて被覆ｉｔ　８　ｎの先端に種々の端子な圧着可能
とするには上述の圧着装置６２が複雑となる。

しかし、このハウジングに使用される種々の端子の他端
の端子受部の構造を上記のギボシ端子と嵌合接続可能に
構成しておけば、圧着装置６２′ｒｉ：簡略出来て好都
合である。従って、第１図に示される端子１８．１４．
１６．２０．２２．２７．８゜２焚 はすべて第４図のギボシ端子を費用している。

次いでハウジング支持台８００については詳細に図示さ
れていないが、１例として、各型のハウジング１，２．
８それぞれ個別の支持チャンネル中に順送する型式とし
、チャネル最終端に位置するハウジングへの端子挿入が
完了した後、最終挿入の端子につながる電線を把持した
ままオートハンドで引き出せばハウジングも脱出する型
式を採用するのが良い。

以上述べた如く、本発明は上述の種々装置を必要とする
が、オー、トハンドにより順次電線を運搬処理すること
により自動的に組電線を完成させることが可能となり、
従来の作業者による組立作業が不用となる。

【図面の簡単な説明】

図はいずれも本発明実施例を説明するもので、１１図は
部分組電線回路図、第２図は本発明に使用される各製造
装置の概略配置図、第８図は電線支持腕を説明するもの
で、ａは平面図、ｂは側面図、０は電線支持腕に附属す
る電線伸直子、＃Ｉ４図はコネクタハウジングに挿入さ
れる端子の斜視図をそれぞれ示し、引用数字は下記のも
のを示す。 ｉ２．８　ハウジング　　４．６．６　端子孔７、＆９
．１０，１２，１５，１８，２１．２　Ｂ、２８．８１
被覆線４０　　電線供給源　　５０　　間尺装置６０　
　突圧装置　　１００　　電線支持腕２００　オートハ
ンド　８００　ハウジング支持台４００　ジヨイント装
置 以　　上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）電線供給源より供給される被覆線を引出し、引出
   し線長を測定する間尺装置と被覆線の切断端に端子を圧
   着する圧着装置と、該切断端の端子を挿入する端子孔な
   有するコネクタハウジングを順次供給し、保持するハウ
   ジング支持台と、コンピュータプログラムの指示により
   該被覆線を把持し運搬するオートハンドとを備え、コン
   ピュータプログラムに従って、被覆線をオートハンドに
   把持させ、圧着装置で被覆線の切断端に圧着された端子
   な栴１ハウジングの端子孔に挿入した後、次の被覆線を
   把持せしめ、同様に端子を該ハウジングの別の端子孔に
   挿入させ、以下同様当該ハウジングの所定の端子孔への
   端子挿入作業の完了後、第１ハウジングをハウジング支
   持台より離脱させ、ついで第２のハウジングに同様の作
   業を行なうことを特徴とする組電線の製造法。 （り端子の所定挿入を完了したハウジングにつながる被
   覆線を電線供給源に継続したままで通過可能に保持する
   ！！電線支持腕並設し、該被覆線を間尺装置の測長に従
   って所定の長さに５１８！ｔシ、又は引戻し、該所定の
   長さに従って、当該箇所をオートハンドに把持させた後
   、端子圧着作業を経てハウジングの他の端子孔に端子を
   挿入することを特徴とする第１項記載の組電線製造法。 （８）被覆線の中間部の被覆層のみな中断し、露出され
   た芯線に、該被覆線の電鍍支持腕に隣接する他の電線支
   持腕に支持される他の被覆線の芯！Ｉｔ集合して接続ジ
   宵インドすることを特徴とする嬉孔に挿入する際、端子
   方向に突出する案内腕をオートハンドに設け、端子の端
   子孔挿入時に被覆線部に受ける挿入ｙ力により被覆線の
   挫折を防止することを特徴とする第１及至１１８項記載
   の組１１１Ｍ製造法。 価】ハウジングの端子孔には該ハウジングと嵌合使用さ
   れる相手側ハウジング中の端子と嵌合使用されるに適合
   する種々の形状の組込端子を予め組み込み、該組込端子
   の表金相手側端子と逆の端部に統一形状の雄又は雌濯の
   端子受部を設けておき被覆線の端部に圧着される雌又は
   雄側端子と結合されることを特徴とする第１及至第４項
   記載の組電線製造法。