JPS5861076A - 台車式搬送ラインにおける溶接装置 - Google Patents
台車式搬送ラインにおける溶接装置Info
- Publication number
- JPS5861076A JPS5861076A JP56138887A JP13888781A JPS5861076A JP S5861076 A JPS5861076 A JP S5861076A JP 56138887 A JP56138887 A JP 56138887A JP 13888781 A JP13888781 A JP 13888781A JP S5861076 A JPS5861076 A JP S5861076A
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- JP
- Japan
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- positioning
- station
- jig
- trolley
- work
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
- B62D65/18—Transportation, conveyor or haulage systems specially adapted for motor vehicle or trailer assembly lines
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ワーク（被加工物品、以下単にワークという
）の台車式搬送ラインにおける溶接装置に関する。
）の台車式搬送ラインにおける溶接装置に関する。
自動車車体部品等の組立作業は、作業を細分化して、各
作業毎に作業ステーションを設けたラインによって処理
することが通電性なわれている。
作業毎に作業ステーションを設けたラインによって処理
することが通電性なわれている。
例えば、ｒＩ動車の車体のサイドパイルの溶接組立作業
は、アウタパネル部品の搬入、ｆｒｙ ｆ央め、組付、
仮付、及びインナパネル部品の位置決め、組付、仮付、
及び場打、組付けたアウタ・（ネル部品とインナパネル
部品を有するり゛インナパネル部品の搬出の名作業に分
割されており、これらの作業は各々の作業ステーション
において行なわれる。
は、アウタパネル部品の搬入、ｆｒｙ ｆ央め、組付、
仮付、及びインナパネル部品の位置決め、組付、仮付、
及び場打、組付けたアウタ・（ネル部品とインナパネル
部品を有するり゛インナパネル部品の搬出の名作業に分
割されており、これらの作業は各々の作業ステーション
において行なわれる。
そして、それらの各ステーション間の移ＩＩＩＪニ台車
力式によって行なわれる。この場合、従来はｍＩ＊決め
治具全装備した台車を用いて、各作業を処理していた。
力式によって行なわれる。この場合、従来はｍＩ＊決め
治具全装備した台車を用いて、各作業を処理していた。
しかｌ〜、この方法では台車毎に仮付溶接用及び増灯溶
接用の位置決め治具が必要となるだめに治具費用が多大
となると同時に、煩数市稙葡１ｈＩ−ラインで処理する
ような場合には、谷即種毎に使用する治具が異なるため
、治具の所費数も多くなりがちで、その設備費の面でも
間呟かあつ／ｃ。
接用の位置決め治具が必要となるだめに治具費用が多大
となると同時に、煩数市稙葡１ｈＩ−ラインで処理する
ような場合には、谷即種毎に使用する治具が異なるため
、治具の所費数も多くなりがちで、その設備費の面でも
間呟かあつ／ｃ。
従って、本発明の目的は位置決め治具のＰＪｒＲ数を減
少させ、かつ複数車種の混流生産が容易にできる搬送ラ
インにおける浴接装置＃全提供することである。
少させ、かつ複数車種の混流生産が容易にできる搬送ラ
インにおける浴接装置＃全提供することである。
本発明の構成は、ワークの搬入、搬出、仮付溶接、増拐
溶接等の作業を行なう複数の作業ステーションに対して
、台車によりワークｋｉ１送する装置において、その台
車が中空部を有しており、その台車には、それに載［さ
れるワークの位置決めを行う第ｉ位ｔｗ決め治具が台車
に設けられ、一部の作業ステーションには、台車上のワ
ーク？さらに位置決めする第２位１＆決め治具が上記台
車の中空部に出入り可能に設けられたことを％徴とする
台車式搬送ラインにおける溶接装置である。さらに第二
位置決め治具を仮付溶接ステーションに設けだ構成とし
てもよいし、その第二位置決め治具金台単のｆｌｇ、動
レベルより下方に複数個配置し、ワークの池・唄に応じ
て、その第２位置決め治具奢・台車の中空部に上昇させ
るように構成しでも艮い。
溶接等の作業を行なう複数の作業ステーションに対して
、台車によりワークｋｉ１送する装置において、その台
車が中空部を有しており、その台車には、それに載［さ
れるワークの位置決めを行う第ｉ位ｔｗ決め治具が台車
に設けられ、一部の作業ステーションには、台車上のワ
ーク？さらに位置決めする第２位１＆決め治具が上記台
車の中空部に出入り可能に設けられたことを％徴とする
台車式搬送ラインにおける溶接装置である。さらに第二
位置決め治具を仮付溶接ステーションに設けだ構成とし
てもよいし、その第二位置決め治具金台単のｆｌｇ、動
レベルより下方に複数個配置し、ワークの池・唄に応じ
て、その第２位置決め治具奢・台車の中空部に上昇させ
るように構成しでも艮い。
以上の構成により、個々の台車には第１位置決め治具の
み全装備すれはよく、第二位置決め治具はｌ１ＺＷ決め
作業の必をなステーションに配備すれＶよ瑣つるので位
置決め治具が台車の数と同じ組数必要てあった従来の装
置に比し、治具の数を減少させることができる。従って
治具費用を減少させることができる。また異なった複数
の車ｍ ’ｋ ｌ”０１じライン全使用して混流生産す
る場合でも、位置決め作業の必要なステーションに各Ｊ
ｌ一種毎０位１ｕめ治具を配備し、車積に応じだ治具を
台車の中空部盆辿してワークに通用することによって容
易に対応することができる。このことにより、モデルチ
ェンジによってワークが変化しても、作業ステーション
における位置決め治具を変化させるだけで容易に対応す
ることができる。従ってモデルチェンジした車種の生産
に対する準備期間を短縮することができることとなる。
み全装備すれはよく、第二位置決め治具はｌ１ＺＷ決め
作業の必をなステーションに配備すれＶよ瑣つるので位
置決め治具が台車の数と同じ組数必要てあった従来の装
置に比し、治具の数を減少させることができる。従って
治具費用を減少させることができる。また異なった複数
の車ｍ ’ｋ ｌ”０１じライン全使用して混流生産す
る場合でも、位置決め作業の必要なステーションに各Ｊ
ｌ一種毎０位１ｕめ治具を配備し、車積に応じだ治具を
台車の中空部盆辿してワークに通用することによって容
易に対応することができる。このことにより、モデルチ
ェンジによってワークが変化しても、作業ステーション
における位置決め治具を変化させるだけで容易に対応す
ることができる。従ってモデルチェンジした車種の生産
に対する準備期間を短縮することができることとなる。
また、混流生産が容易できるということは、従来複数の
生産ラインで生産ヲ行っている場合でも単一のラインで
生産がでさる可能性があり、その場合には職場スペース
を縮減することができる。
生産ラインで生産ヲ行っている場合でも単一のラインで
生産がでさる可能性があり、その場合には職場スペース
を縮減することができる。
以下図面を参照にしつつ本発明の詳細な説明する。
第１図はサイドパネルの溶接組立ラインが、平面ルーｆ
型混流ラインである場合を示す。不ラインでは所定の径
を有する円の円周上の所足位晴に複数の作業ステーショ
ンカ律装置されている。円型のラインの中央には軸１が
設けられており、その軸のまわりにはリム２が設けられ
ている。さらに該リム２にはそこから放射状に延びるア
ームＢが設けられており、このアーム８は台車４に連結
されている。台車４はリム２が軸１のまわり全矢印５の
方向に回転するにともなって、各作業ステーション間を
移！１υできるようになっている。台車４にはワーク６
が載置されており、台車４が円周上にある作業ステーシ
ョン金移動するに従って所定の作業工程が施されるよう
になっている。本ラインでハ、作業ステーションは、ア
ウターパネル搬入仮付ステーション？、そのステーショ
ン７０円周上の隣接位置にあるアウターノ母ネル増打ス
テーション８、そして矢印５の方向に隣接してインナー
”ネｋｍ人仮付ステーション９、インナーパネル増訂ス
テーション１０、パネル増訂ステーション１１、ＩＩＩ
出ステーション１２の各ステーションがそれぞれ配置さ
れている。そして、ステーション７．９には仮付用溶接
機１８が、ステーション８．１０．１１には場打用溶接
機１４が配備されている。
型混流ラインである場合を示す。不ラインでは所定の径
を有する円の円周上の所足位晴に複数の作業ステーショ
ンカ律装置されている。円型のラインの中央には軸１が
設けられており、その軸のまわりにはリム２が設けられ
ている。さらに該リム２にはそこから放射状に延びるア
ームＢが設けられており、このアーム８は台車４に連結
されている。台車４はリム２が軸１のまわり全矢印５の
方向に回転するにともなって、各作業ステーション間を
移！１υできるようになっている。台車４にはワーク６
が載置されており、台車４が円周上にある作業ステーシ
ョン金移動するに従って所定の作業工程が施されるよう
になっている。本ラインでハ、作業ステーションは、ア
ウターパネル搬入仮付ステーション？、そのステーショ
ン７０円周上の隣接位置にあるアウターノ母ネル増打ス
テーション８、そして矢印５の方向に隣接してインナー
”ネｋｍ人仮付ステーション９、インナーパネル増訂ス
テーション１０、パネル増訂ステーション１１、ＩＩＩ
出ステーション１２の各ステーションがそれぞれ配置さ
れている。そして、ステーション７．９には仮付用溶接
機１８が、ステーション８．１０．１１には場打用溶接
機１４が配備されている。
第２図を参照すれば、台車４はフロワ面１５上を円周方
向に移動するようになっている。その台車４には第１位
置決め治具１６が装備されている○まだ台車４は中空部
■７を有しており、そこ全通して第２位置決め治具１８
が適用できるようになっている。第２位置決め治具は、
フロワ１ｆｌ１５のレベルより低いレベルの面１９を移
動する治具用台車２０に載置されており、この台車２０
はレ−ル２１上を移動できるようになっている。なおこ
の第一位置決め治具が配備されるのは一部の作業ステー
ションであり、本実施例においてにステーション７及び
９である。
向に移動するようになっている。その台車４には第１位
置決め治具１６が装備されている○まだ台車４は中空部
■７を有しており、そこ全通して第２位置決め治具１８
が適用できるようになっている。第２位置決め治具は、
フロワ１ｆｌ１５のレベルより低いレベルの面１９を移
動する治具用台車２０に載置されており、この台車２０
はレ−ル２１上を移動できるようになっている。なおこ
の第一位置決め治具が配備されるのは一部の作業ステー
ションであり、本実施例においてにステーション７及び
９である。
第３図會わ照すれば、第一位置決め治具１８は必要に応
じて積数配備することができる。本実施例においてけＩ
ｌ柚種類第２位置決め治具１８ｍ。
じて積数配備することができる。本実施例においてけＩ
ｌ柚種類第２位置決め治具１８ｍ。
１８ ｂ 、 ］、 ８ ｃ 、 １８ ｄが配備され
ており、ワーク６の梅類に応じていずれか一つの第２位
置決め治具が矢印の方向に移動して台車４の１に到達で
きるようになっている。
ており、ワーク６の梅類に応じていずれか一つの第２位
置決め治具が矢印の方向に移動して台車４の１に到達で
きるようになっている。
ワーク６すなわちブイドパネルの構成部品にまずステー
ション７に搬入される。このステーションでワーク６に
は他のサイド・ヤネル部品を構成するアウターパネル部
品が付加される。この場合ワーク６は台車壱に装備され
た第１位置決め治具によって位置決めされて台車４に載
１１され、アウターパネル部品はこの部品の種類によっ
て適当に選択された第コ位ｉ鮮決め治具１８によって位
置決めされる。そしてこれらの部品が位置決めされた状
態で仮付用溶接機１３により仮付溶接される。これによ
りステーション７での作業は完了し台車４は仮付された
ワーク６を載置して円周上のラインを移動してステーシ
ョン８に到達し、仮付部の増訂溶接が増訂用溶接機１４
を用いて行なわれる。次にワーク６は上記と同様に矢印
５の方向に旋回移動してステーション９に達する。この
ステーションではワーク６にインナーパネル部品が付加
されインナー・ぐネル部品同志やインナーパネル部品と
アウター・ぐネル部品との仮付が行なわれる。作業内容
はステーション７におけるものと同様であるので詳細な
説明は省略する。次にワーク６はステーションＩＯに移
されステーション８におけると同様に増訂の工程カ施さ
れる。そしてワーク６にはさらにステーション１１で増
訂溶接が行なわれ搬出ステーション１２から１此される
。この溶接組立ラインにおいて、第２位置決め治具は一
部のステーションすなわち７及び９に配備するのみで足
りるので、治具の数を減少させることができる。さらに
本発明によって車種に応じて、複数配備した第２位置決
め治具のうぢ一つ全選択して適用することができるので
複数車種の混流生産會容易に行うことができる。
ション７に搬入される。このステーションでワーク６に
は他のサイド・ヤネル部品を構成するアウターパネル部
品が付加される。この場合ワーク６は台車壱に装備され
た第１位置決め治具によって位置決めされて台車４に載
１１され、アウターパネル部品はこの部品の種類によっ
て適当に選択された第コ位ｉ鮮決め治具１８によって位
置決めされる。そしてこれらの部品が位置決めされた状
態で仮付用溶接機１３により仮付溶接される。これによ
りステーション７での作業は完了し台車４は仮付された
ワーク６を載置して円周上のラインを移動してステーシ
ョン８に到達し、仮付部の増訂溶接が増訂用溶接機１４
を用いて行なわれる。次にワーク６は上記と同様に矢印
５の方向に旋回移動してステーション９に達する。この
ステーションではワーク６にインナーパネル部品が付加
されインナー・ぐネル部品同志やインナーパネル部品と
アウター・ぐネル部品との仮付が行なわれる。作業内容
はステーション７におけるものと同様であるので詳細な
説明は省略する。次にワーク６はステーションＩＯに移
されステーション８におけると同様に増訂の工程カ施さ
れる。そしてワーク６にはさらにステーション１１で増
訂溶接が行なわれ搬出ステーション１２から１此される
。この溶接組立ラインにおいて、第２位置決め治具は一
部のステーションすなわち７及び９に配備するのみで足
りるので、治具の数を減少させることができる。さらに
本発明によって車種に応じて、複数配備した第２位置決
め治具のうぢ一つ全選択して適用することができるので
複数車種の混流生産會容易に行うことができる。
−また本発明け、他の形式の組立ラインについても１ｔ
ｆｆ＋様に適用することができる。第９図及び第Ｓ図は
本発明を他の形式の組立ラインに適用した場合の実施例
を示す。第９図を参照すれは、本組立ラインは閉ループ
状であり、搬入ステーション８１、仮組ステーション８
２ ＋ ＩＪＳ物組付ステーション８Ｂ、アイドルステ
ーション８４、メイン作業ステーション８５．８８及ヒ
搬出ステーシヨン８７から構成されており、ラインは矢
印の方向に進行する。本組立ラインでは、位置決め作業
の行われるステーション８２、及び８３に第２位置決め
治具を配備することにより本発明全適用することができ
る。第Ｓ図はさらに他の組立ラインに本発明全適用した
例である。本ラインはアウターパネル仮付ステーション
４１．ｆｉ打ステーション４２、インナーパネル仮付ス
テーション４Ｂ、増訂ステーション４４、増訂ステーシ
ョン４５、搬出ステーションの谷作業ステーションから
構成されており、矢印の方向に進行する。本例において
は、ステーション４１．及び４８に第一位置決め治具を
配備することにより、上記同僚に本発明を適用すること
ができる。
ｆｆ＋様に適用することができる。第９図及び第Ｓ図は
本発明を他の形式の組立ラインに適用した場合の実施例
を示す。第９図を参照すれは、本組立ラインは閉ループ
状であり、搬入ステーション８１、仮組ステーション８
２ ＋ ＩＪＳ物組付ステーション８Ｂ、アイドルステ
ーション８４、メイン作業ステーション８５．８８及ヒ
搬出ステーシヨン８７から構成されており、ラインは矢
印の方向に進行する。本組立ラインでは、位置決め作業
の行われるステーション８２、及び８３に第２位置決め
治具を配備することにより本発明全適用することができ
る。第Ｓ図はさらに他の組立ラインに本発明全適用した
例である。本ラインはアウターパネル仮付ステーション
４１．ｆｉ打ステーション４２、インナーパネル仮付ス
テーション４Ｂ、増訂ステーション４４、増訂ステーシ
ョン４５、搬出ステーションの谷作業ステーションから
構成されており、矢印の方向に進行する。本例において
は、ステーション４１．及び４８に第一位置決め治具を
配備することにより、上記同僚に本発明を適用すること
ができる。
第１図は本発明の一実施例における組立ラインの平面図
、第二図は第１図のＡ−Ａ断面図、第３図はｍ、２位ｔ
１決め治具の配＆例金示す平面図、第を図及び第５図は
本発明？］ｌｌ−適用できる他の組立ラインの概略図で
ある。 符号の説明 ■・・・・・・・・・軸、 ２・・・・・・・・・
リム、 ８・・・・・・・・・アーム、 ４・・・・
・・・・・台車、 ６・・・・・・・・・ ワーク、
７・・・・・・・・・アウターＡ’ネル搬入仮付ステー
ション、 ８・・・・・・・・・アウターノ母ネル増訂
ステーション、 ９・・・・・・・・・インナーパネ
ル仮付ステーション、 ＩＯ・・・・川・・ インナ
ーノ９ネル増打ステーンヨン、 １１・・・・・・・・
・ハネル権打ステーション、 １２・・・・・・・・
・搬出ステーション、１Ｂ・・・・・・・・・仮付用溶
接機、 ■４・川・・・・・増打用浴接機、 １５・
・・・・・・・・ フロワ面、 １６・・・・・・・
・・第７位１にの治具、 １７・・・・・・・・・中空
部、１８・・・・・・・・・第、２位置決め治具、
２０・・・・・・・・・治具用台車、 ２１・・・・・
・・・・ レール、特許出願人 東洋工業株式会社
、第二図は第１図のＡ−Ａ断面図、第３図はｍ、２位ｔ
１決め治具の配＆例金示す平面図、第を図及び第５図は
本発明？］ｌｌ−適用できる他の組立ラインの概略図で
ある。 符号の説明 ■・・・・・・・・・軸、 ２・・・・・・・・・
リム、 ８・・・・・・・・・アーム、 ４・・・・
・・・・・台車、 ６・・・・・・・・・ ワーク、
７・・・・・・・・・アウターＡ’ネル搬入仮付ステー
ション、 ８・・・・・・・・・アウターノ母ネル増訂
ステーション、 ９・・・・・・・・・インナーパネ
ル仮付ステーション、 ＩＯ・・・・川・・ インナ
ーノ９ネル増打ステーンヨン、 １１・・・・・・・・
・ハネル権打ステーション、 １２・・・・・・・・
・搬出ステーション、１Ｂ・・・・・・・・・仮付用溶
接機、 ■４・川・・・・・増打用浴接機、 １５・
・・・・・・・・ フロワ面、 １６・・・・・・・
・・第７位１にの治具、 １７・・・・・・・・・中空
部、１８・・・・・・・・・第、２位置決め治具、
２０・・・・・・・・・治具用台車、 ２１・・・・・
・・・・ レール、特許出願人 東洋工業株式会社
Claims (3)
- （１） ワークの搬入、搬出、仮付溶接、増訂溶接等
の作業を行う複数の作業ステーションに対して、台車に
よりワークを搬送する装置において、前記台車が中空部
を有しており、前記台車ＫＵ、それに載置されるワーク
の位置決め全行う第１位置決め治具が設けられ、前記一
部の作業ステーションには、台車上のワークをさらに位
置決めする第二位置決め治具が前記台車の中空部に出入
可能に設けられたこと全特徴とする台車式搬送ラインに
おける溶接装置。 - （２） 前記一部の作業ステーションが仮付溶接ステ
ーションである前記第１項記載の溶接装置。 - （３）前記第２位置決め治具が前記台車の移動レベルよ
り下方に複数個配置され、ワークの種類に応じて前記第
２位置決め治具を前記台車の中空部に上昇させるように
した前記第１項記載の溶接装置０
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56138887A JPS5861076A (ja) | 1981-09-03 | 1981-09-03 | 台車式搬送ラインにおける溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56138887A JPS5861076A (ja) | 1981-09-03 | 1981-09-03 | 台車式搬送ラインにおける溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5861076A true JPS5861076A (ja) | 1983-04-11 |
| JPS6211714B2 JPS6211714B2 (ja) | 1987-03-13 |
Family
ID=15232434
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56138887A Granted JPS5861076A (ja) | 1981-09-03 | 1981-09-03 | 台車式搬送ラインにおける溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5861076A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63137080A (ja) * | 1986-11-28 | 1988-06-09 | Nissan Motor Co Ltd | 自動車車体の組立装置 |
-
1981
- 1981-09-03 JP JP56138887A patent/JPS5861076A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63137080A (ja) * | 1986-11-28 | 1988-06-09 | Nissan Motor Co Ltd | 自動車車体の組立装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6211714B2 (ja) | 1987-03-13 |
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