JPS586485A - 制御棒駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は制御棒駆動機構に係わり、特にスクラム時ラン
チ棒を駆動延長軸に対し相対的な動きを阻止する制御棒
駆動装置に関する。

原子炉用制御棒のつかみ離しはラッチ棒を押し下げて、
グリッパを動かし解放する方法と、ラッチ棒を引き上げ
てグリッパを動かして解放する二通りの方法がある。

この二通りの方法を比較するとき一長一短があるが、メ
インテナンスを考えるときラッチ棒を押し下げて解放す
る前者の方法が有利と考えられる。

何となれば、制御棒をつかんだま＼何らかの原因で切離
しができないことが生じた場合、ラッチ棒を押し下げる
ときは、棒で押すことになる。これは比較的容易である
が、一方、引き上ける場合は、ラッチ棒を上から遠隔操
作でつかんで引き上げることになり、特につかみ作業が
困難と考えられる。

そこで従来技術としては、前者のラッチ棒を押し下けて
つかみ解放する方法がとられるが、こ＼に次のような問
題がある。

すなわち、原子炉のスクラム（急速停止）のとき制御棒
を急速落下するが、このとき制御棒をつかんだ駆動延長
軸がダツビュポットに突入して、駆動延長軸が急停止さ
せようとすると、ラッチ棒が慣性でとび出すことになる
。

このとき通常はランチ用ばねにより押しもどされるが、
ナトリウム蒸着物などでスティックし途　　。

中で止まることも考えられる。このようにして数回スク
ラムを操返すうちにラッチ棒が下端にまで出て、そのう
ちに制御棒を切り離すことになる。

このことは制御棒をスクラム途中で切離れで落下すると
か、あるいは制御棒を炉心に置き去りにするという不具
合が生じることになり原子力機器としては、このような
ことが絶対に起こらないよう対策する必要がある。

本発明は、以上の不具合を無くすることを目的として実
施されるもので、ラッチ棒にボールネジ機構を設けるこ
とである。

すなわち、ラッチ棒の途中にボールネジ溝を設けて、そ
れにはまり合うボールナツトを駆動延長軸に設ける。

スクラム時には駆動延長軸が急停止すると中のラッチ棒
がとび出そうとする。この場合、駆動延長軸がボールネ
ジ部でロックされ、下方への動きが阻止される。すなわ
らネジ部では急激な軸方向の動きに対し、ナツトの回転
が追従せず結果としてロックされることになる。

これにより急速落下（スクラム）時においてもラッチ棒
がとび出すことなく、従って制御棒の切離れの恐れは無
くなる。

制御棒をランチ用モータ駆動により切離すときは、モー
タ駆動によりロンドを押し、ボールナツトが円滑に回転
し、ラッチ軸は下方に押し下げることになり開放される
。

また、つかみの場合はラッチ用モータ駆動によりラッチ
棒を押す軸が上方へ移動し、ラッチ棒はラッチ用ばねに
より押し上げられてつかみ完了する。この機構により、
前述の問題点が解決されるわけである。

以下、本発明の実施例を図面により説明する。

第１図は制御棒駆動装置の構成を示す縦断面図、第２図
は制御棒のグリッパ部詳細図であり、第３図は本発明を
適用したボールネジロック機構の断面図を示す。

第１図において、１は制御棒駆動装置の駆動延長軸、２
はラッチ棒、３は駆動延長軸の途中にあるダッシュラム
、４はダッシュポット、５は上部案内管、６はハウジン
グで炉心に対する支持様構造物である。７は制御棒駆動
装置の上部を支持するサポート、８はシールガイドであ
る。

ラッチ棒２の上部は、ラッチ用モータ軸（図示せず）と
つながっている。これはモータ軸回転で下方へ押すもの
で直結はされていない。その理由はメインテナンス時、
上部機構と下部機構を切り離す必要があるからである。

ラッチ棒は駆動延長軸に対しラッチ用はね９により上方
へ押し上げられている。

駆動延長軸１の下部には制御棒のグリッパ１０があり、
つめ１１の開閉はラッチ棒の突き出しで行なう。１２は
制御棒、１３は制御棒案内管である。グリッパ部の詳細
は第２図で説明する。

ラッチ棒２が上位置にあるときは、ラッチ棒の先端がつ
め１１をａ点で当たり押し拡げ制御棒１２の溝部に押し
入り、がっちりとつかまれる。

次にラッチ棒２が下方へ移動すると、ａ点がはずれると
同時に、ｂ点が当たり、つめ１１がピン１４のまわりに
回転して、つめが制御棒から離れてグリッパから開放さ
れる。

第１図で説明のごと〈従来技術では、ラッチ棒はランチ
用ばね９によって押し上げられているだけであった。こ
の場合は、スクラム時には、制御棒１２はグリッパ部１
０でつめ１１によりつかまれて一体となって急速落下す
る。初めに駆動延長軸１と一体のダッシュラム３がダッ
シュポット４に入り急速に停止される。このときラッチ
棒２は慣性で下方へとび出す。

一方、制御棒駆動機構のダッシュポット部分は液体ナト
リウム中にあり、ラッチ棒がとび出すと駆動延長軸の一
部にナトリウム蒸着物等によりスティックしたりして、
途中で停止することがある。

このスクラムを操り返すと、何回目かでラッチ棒が完全
にとび出し、制御棒を切り離すことになる。

本・発明はこれを防ぐための構造を提供するものであり
以下第３図により説明する。

１５はラッチ棒２の一部に設けたボールネジ軸であり、
１６はこのネジ軸とボール１７により係合するボールナ
ツトである。

ボールナツト１６は玉軸受１８．１９により駆動延長軸
に対し支持されている。

以下動作について説明する。

第３図は駆動延長軸１に対しラッチ棒２が上方にあって
制御棒をつかんでいる状態である。この状態のま＼スク
ラムして、ダッシュポット４に入り駆動延長軸が急速停
止すると、ラッチ棒がばね９に打ち勝って下方へ慣性力
でとび出そうとするが、本発明では、ボールネジ部分で
、ポールナツトトが急速回転できないため相対ずれが無
く落下しない。すなわちロックされた状態であり、前述
のごとき問題は生じない。

一方、燃料交換などのとき制御棒を炉心中心に置き制御
棒駆動機構を引き上げるため制御棒を切り離しする。こ
のときはラッチ用モータを駆動しラッチ棒を下方へ押す
と、ポールナツト１６が玉軸受に支持されており、徐々
に円滑に回転されてラッチ棒が下方へ移動される。

制御棒をつかむときは、ばね９によりラッチ棒が押し上
げられ、やはりボールナンドがゆっくりと回転される。

なお、ラッチ棒は回転止めキー２０により、上下方向に
は動き得るが回転は止められている。

本発明によると、ラッチ棒を上下する動作では常にボー
ルネジ部で上下方向の急速動に対しロックし、スクラム
時制御棒の切離れという事態を防止することができる効
果がある。このようにして通常の駆動に対してはラッチ
棒は円滑な動きをし。

急速動に対してはロックするという動作が簡単な構造に
よって得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は制御棒、駆動装置の構成を示す縦断面図、第２
図は制御棒のグリッパ部詳細図、第３図は本発明を適用
したボールネジ機構の断面図である。 １・・・駆動延長軸、２・・・ラッチ棒、９・・・ラン
チ用ばね、１０・・・グリツパ、１２・・・制御棒、１
５・・・ボールネジ、１６・・・ポールナツト。 第１Ｉ２］ 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、原子炉制御棒をつかむグリッパとグリッパを動作す
   るラッチ棒ならびに駆動延長軸から構成され、ラッチ棒
   を押し下げることによって制御棒を切り離す機構を備え
   た制御棒駆動装置において、ラッチ棒の一部にボールネ
   ジ部を設け、駆動延長軸内側には、そのボールネジと係
   合するボールナツトを設け、制御棒を急速停止するとき
   、上記ボールネジ部で上記ボールナツトの回転を阻止す
   ることを特徴とする制御棒駆動装置。