JPS5865510A - 鋼板圧延における板厚制御方法 - Google Patents
鋼板圧延における板厚制御方法Info
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- JPS5865510A JPS5865510A JP56163728A JP16372881A JPS5865510A JP S5865510 A JPS5865510 A JP S5865510A JP 56163728 A JP56163728 A JP 56163728A JP 16372881 A JP16372881 A JP 16372881A JP S5865510 A JPS5865510 A JP S5865510A
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- rolling
- sheet thickness
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- plate thickness
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- Pending
Links
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 15
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title claims description 7
- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 22
- 238000005098 hot rolling Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000005097 cold rolling Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 244000237986 Melia azadirachta Species 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は鋼板冷間圧［Ｋおける板厚制御方法に係シ、
特に、圧延機入側の板厚に基づいて圧延機の圧下量をフ
ィードフォワード的に制御する第一板厚制御系と、圧延
時の圧延圧力変動に基づいて圧延機の圧下量をフィード
バック的に制御するゲージメータ方式ムＧＣの第二板厚
制御系とを併用しつつ鋼板を所期板厚に圧延する板厚制
御方法に関する。
特に、圧延機入側の板厚に基づいて圧延機の圧下量をフ
ィードフォワード的に制御する第一板厚制御系と、圧延
時の圧延圧力変動に基づいて圧延機の圧下量をフィード
バック的に制御するゲージメータ方式ムＧＣの第二板厚
制御系とを併用しつつ鋼板を所期板厚に圧延する板厚制
御方法に関する。
従来圧下による板厚制御方法としては、予測板厚制御系
（ＰＩＦ ＡＧＣ）とゲージメータ方式の板厚制御系（
通称ＢＩＥＲムムＧＣ）いずれか一方が設置される例が
はとんどであり、まれに２つの制御系を備えていても、
二者択一的に選択するのみで有効活用がはかられていな
かった。
（ＰＩＦ ＡＧＣ）とゲージメータ方式の板厚制御系（
通称ＢＩＥＲムムＧＣ）いずれか一方が設置される例が
はとんどであり、まれに２つの制御系を備えていても、
二者択一的に選択するのみで有効活用がはかられていな
かった。
１１１１ムＧＣでは、圧延機の入側で板厚偏差ΔＨを測
定し、一定圧下量の圧延を行ったときの圧延後の板厚ｈ
′の目標板厚りに対する偏差Δｈ＝＝＋ｈ−ｈ／がゼロ
になるように制御する。こζに圧延機入側板厚偏差と出
側板厚偏差との間には式（１）の関係が” ７％Ｈ＝−
、ｄｈ （（Ｃ１１，７□−６０１，−＊（１１区；圧
駕機弾性係数 Ｍ；圧延材塑性係数 ところがこの式（１）における圧延材塑性係数Ｍの設定
は容晶でない。圧延材塑性係数Ｍは、被圧延材各部の温
度によって大幅に変動し、圧電時にこの温度分布に基づ
いたＭの修正を行うことは極めて困峻である。従って長
手方向の温度ムラが太きなるという欠点があった。
定し、一定圧下量の圧延を行ったときの圧延後の板厚ｈ
′の目標板厚りに対する偏差Δｈ＝＝＋ｈ−ｈ／がゼロ
になるように制御する。こζに圧延機入側板厚偏差と出
側板厚偏差との間には式（１）の関係が” ７％Ｈ＝−
、ｄｈ （（Ｃ１１，７□−６０１，−＊（１１区；圧
駕機弾性係数 Ｍ；圧延材塑性係数 ところがこの式（１）における圧延材塑性係数Ｍの設定
は容晶でない。圧延材塑性係数Ｍは、被圧延材各部の温
度によって大幅に変動し、圧電時にこの温度分布に基づ
いたＭの修正を行うことは極めて困峻である。従って長
手方向の温度ムラが太きなるという欠点があった。
一方ＢＩＥＲム・ムＧＣは、被圧延材の板厚変動。
硬度変動、あるいは摩擦係数に基づく板厚偏差を矯正す
る能力には優れているが、フィードバック制御であるた
めＩＦ・ムＧＣよりも若干応答性が劣シ、マたバックア
ップロールの偏心に起因する板厚変動が増幅されるとい
う問題がある。
る能力には優れているが、フィードバック制御であるた
めＩＦ・ムＧＣよりも若干応答性が劣シ、マたバックア
ップロールの偏心に起因する板厚変動が増幅されるとい
う問題がある。
−そζで従来の板厚制御方法では、前述のように、一方
の制御系のみを採用して、極力有効な制御が行われるよ
うＫしていえ。
の制御系のみを採用して、極力有効な制御が行われるよ
うＫしていえ。
しかし近年省エネルギ指向が強まシ、熱電ラインにおい
て加熱炉における被圧電材加熱温度を低下させる傾向に
あシ、被圧延材の変形抵抗が全般的に高くなるとともに
、スキッドマークの影響も顕著に生じるようになシ、ν
ν・ムＧＣが充分な制御効果を発揮しなくなってきた。
て加熱炉における被圧電材加熱温度を低下させる傾向に
あシ、被圧延材の変形抵抗が全般的に高くなるとともに
、スキッドマークの影響も顕著に生じるようになシ、ν
ν・ムＧＣが充分な制御効果を発揮しなくなってきた。
この発明は仁のような従来の問題点を解消すべく創案さ
れたもので、ν１・ムＧＣなどの第一板厚制御系と、Ｂ
ニーＲム・ムＧＣなどの第二板厚制御系との両者を有効
に活用して、高精度の板厚制御を行い得る板厚制御方法
を提供することを目的とする。
れたもので、ν１・ムＧＣなどの第一板厚制御系と、Ｂ
ニーＲム・ムＧＣなどの第二板厚制御系との両者を有効
に活用して、高精度の板厚制御を行い得る板厚制御方法
を提供することを目的とする。
この発明に係る板厚制御方法は、制御を行うべき冷間圧
延機の前工程の熱延ミル直後、あるいは熱ｍｔルへの導
入前に被圧延材の長手方向温度ムラを測定し、この温度
ムラが比較的大であるときには第二板厚制御系のゲイン
を第一板厚制御系のゲインよシも低下させ、前記温度ム
ラが比較的小であるときＫは゛嬉−制御系のゲインｔ−
第二制御系のゲインよシも高めるものである。
延機の前工程の熱延ミル直後、あるいは熱ｍｔルへの導
入前に被圧延材の長手方向温度ムラを測定し、この温度
ムラが比較的大であるときには第二板厚制御系のゲイン
を第一板厚制御系のゲインよシも低下させ、前記温度ム
ラが比較的小であるときＫは゛嬉−制御系のゲインｔ−
第二制御系のゲインよシも高めるものである。
次にこの発明に係る板厚制御方法の一実施例をｗＪ面に
基づいて説明する。・ 第１図において、冷間鋼板圧延ライン１における圧延機
２には、］Ｉ′ν・ムＧＣである第一板厚制御器３およ
びＢＸＢＲム・ＡＧＣである第二板厚制御器４が接続さ
れ、これら制御器３，４はｃｐＵ５に並列的に接続され
ている。ＣＰＵｌ５Ｋは、被圧延材６を熱間圧延し良熱
間圧延ラインから温度ムラの情報信号Ｓが入力され、Ｃ
ＰＵ５はこの信号８に基づいて制御器３．４のゲインＧ
１％Ｇ２を設定する。信号ｅは、熱延ξルの直後あるい
は熱電ミルへの導入前の被圧延材６長手方向温度ムラを
放射温度針などの温度針によって検出して得られるもの
である。圧延機２の入側にはＩ線厚さ計などの非接触の
厚さ計７が配置され、厚さ計７の検出信号は制御器３に
入力されている。制御ＳＳは厚さ針の検出信号、に基づ
いてΔＨ＝Ｑとなるように、圧延機２を制御する。圧延
機２は、サーボ弁８によって圧力制御される油圧シリン
ダ９を備え、サーボ弁８には制御器３．４が接続されて
いる。圧延機２にはロードセル１０が設けられ、圧延機
２の圧下圧力はこのロードセルＩＯＫよって検出されて
制御器４にフィードバックされている。
基づいて説明する。・ 第１図において、冷間鋼板圧延ライン１における圧延機
２には、］Ｉ′ν・ムＧＣである第一板厚制御器３およ
びＢＸＢＲム・ＡＧＣである第二板厚制御器４が接続さ
れ、これら制御器３，４はｃｐＵ５に並列的に接続され
ている。ＣＰＵｌ５Ｋは、被圧延材６を熱間圧延し良熱
間圧延ラインから温度ムラの情報信号Ｓが入力され、Ｃ
ＰＵ５はこの信号８に基づいて制御器３．４のゲインＧ
１％Ｇ２を設定する。信号ｅは、熱延ξルの直後あるい
は熱電ミルへの導入前の被圧延材６長手方向温度ムラを
放射温度針などの温度針によって検出して得られるもの
である。圧延機２の入側にはＩ線厚さ計などの非接触の
厚さ計７が配置され、厚さ計７の検出信号は制御器３に
入力されている。制御ＳＳは厚さ針の検出信号、に基づ
いてΔＨ＝Ｑとなるように、圧延機２を制御する。圧延
機２は、サーボ弁８によって圧力制御される油圧シリン
ダ９を備え、サーボ弁８には制御器３．４が接続されて
いる。圧延機２にはロードセル１０が設けられ、圧延機
２の圧下圧力はこのロードセルＩＯＫよって検出されて
制御器４にフィードバックされている。
例えば温度ムラ、すなわち硬度ムラが大であるときには
、第一板厚制御器のゲインＧｌを低下させるとともに、
第二板厚制御器のゲインＧ２を高める。
、第一板厚制御器のゲインＧｌを低下させるとともに、
第二板厚制御器のゲインＧ２を高める。
これによって係数Ｍの変動の影響を最小限に抑えつつ、
応答性が高く、かつ圧延ロールの偏心の影響が少ない板
厚制御を行い得る。
応答性が高く、かつ圧延ロールの偏心の影響が少ない板
厚制御を行い得る。
を九温度ムラ、すなわち硬度ムラが大であるときＫは、
係数Ｍの影響はごくわずかであるので、ゲインＧ１を高
めるとともに、ゲインＧ２を低下させる。これによって
、もっばらフィードフォワード的に、精密な板厚制御を
行い得る。
係数Ｍの影響はごくわずかであるので、ゲインＧ１を高
めるとともに、ゲインＧ２を低下させる。これによって
、もっばらフィードフォワード的に、精密な板厚制御を
行い得る。
このようなゲインＧ１％Ｇ２の設定は例えば＠１表のよ
うに行う。
うに行う。
冷間圧延においてゲインＧ１％Ｇ２の最適設定を行った
ときの、製品の板厚は、比較的硬度ムラが大の被圧延材
の場合に％！ｆｉ図のように±１０Ｃμ〕程度の精度を
有し、硬度ムラが小の被圧延材の場合には第６図に示す
ように±５〔μ〕柵度の精度になった。これに対して従
来の板厚制御方法においては、比較的硬度ムラが小の被
圧延材についても±ｌＯ〔μ〕近い板厚偏差が生じ、硬
度ムラが大の被圧延材については±２０〔μ〕近い大き
な偏差が生じた。
ときの、製品の板厚は、比較的硬度ムラが大の被圧延材
の場合に％！ｆｉ図のように±１０Ｃμ〕程度の精度を
有し、硬度ムラが小の被圧延材の場合には第６図に示す
ように±５〔μ〕柵度の精度になった。これに対して従
来の板厚制御方法においては、比較的硬度ムラが小の被
圧延材についても±ｌＯ〔μ〕近い板厚偏差が生じ、硬
度ムラが大の被圧延材については±２０〔μ〕近い大き
な偏差が生じた。
第１表
前述のとおり、この発明に係る板厚制御方法は、制御を
行うべき圧延機よりも前工程の熱延ミル直後、あるいは
熱電ミルへの導入前に被圧延材の長手方向温度ムラを測
定し、この温度ムラが比較的大であるときには第二制御
系のゲインを第一制御系のゲイ／よシも高め、前記温度
ムラが比較的小であるときＫＦｉ第一制御系のゲインを
第二制御系のゲインよシも高めｐｌ・ムＧＣなどの第一
制御系と、Ｂ工８Ｒム・ムＧＣなどの第二、制御系との
両者を有効に活用して、高精度の板厚制御を行い得ると
いう優れた効果を有する。
行うべき圧延機よりも前工程の熱延ミル直後、あるいは
熱電ミルへの導入前に被圧延材の長手方向温度ムラを測
定し、この温度ムラが比較的大であるときには第二制御
系のゲインを第一制御系のゲイ／よシも高め、前記温度
ムラが比較的小であるときＫＦｉ第一制御系のゲインを
第二制御系のゲインよシも高めｐｌ・ムＧＣなどの第一
制御系と、Ｂ工８Ｒム・ムＧＣなどの第二、制御系との
両者を有効に活用して、高精度の板厚制御を行い得ると
いう優れた効果を有する。
なおこの発明は前記実施例に限定されるものではなく、
第一制御系として任意のフィードフォワード制御系を採
用し、第二制御系としてゲージメータムＧＣ制御系を採
用し得る。そして場合によって一方の制御系のゲインを
１００（９Ｇ）とし、他の制御系のゲインをＯ（％）し
てもよい。
第一制御系として任意のフィードフォワード制御系を採
用し、第二制御系としてゲージメータムＧＣ制御系を採
用し得る。そして場合によって一方の制御系のゲインを
１００（９Ｇ）とし、他の制御系のゲインをＯ（％）し
てもよい。
第１図はこの発明に係る板厚制御方法の第一実施例にお
ける制御系を示すブロック図、９２図は従来方法によっ
て温度ムラが大きい被圧延材を圧延したときの製品の板
厚変動を示すグラフ、第３図は従来方法によって温度ム
ラが小さい被圧延材を圧延したときの製品の板厚変動を
示すグラフ、第４図は紡記実施例によって温度ムラが大
きい被圧延材を圧延し九ときの製品の板厚変動を示すグ
ラフ、第５図は前記実施例によって温度ムラが小さい被
圧延材を圧延したときの製品の板厚変動を示すグラフで
ある。 １・・・冷間鋼板圧延ライン、 ２・・・圧延機％ ３・・・第一板厚制御器、
４・・・第二板厚制御器、 ５・・・ＣＰＵ１６・・・
被圧延材、 ７・・・厚さ計、８・・・サーボ弁
、 ９・・・油圧シリンダ、ｌＯ・・・ロード
セル。 代理人 鵜沼辰之 （ほか２名） ４ 第１図 １０ 第２図 第３図 第４図 第５図
ける制御系を示すブロック図、９２図は従来方法によっ
て温度ムラが大きい被圧延材を圧延したときの製品の板
厚変動を示すグラフ、第３図は従来方法によって温度ム
ラが小さい被圧延材を圧延したときの製品の板厚変動を
示すグラフ、第４図は紡記実施例によって温度ムラが大
きい被圧延材を圧延し九ときの製品の板厚変動を示すグ
ラフ、第５図は前記実施例によって温度ムラが小さい被
圧延材を圧延したときの製品の板厚変動を示すグラフで
ある。 １・・・冷間鋼板圧延ライン、 ２・・・圧延機％ ３・・・第一板厚制御器、
４・・・第二板厚制御器、 ５・・・ＣＰＵ１６・・・
被圧延材、 ７・・・厚さ計、８・・・サーボ弁
、 ９・・・油圧シリンダ、ｌＯ・・・ロード
セル。 代理人 鵜沼辰之 （ほか２名） ４ 第１図 １０ 第２図 第３図 第４図 第５図
Claims (1)
- ＋１） 冷間圧延機入側の板厚に基づいて圧延機の圧
下量をフィードフォワード的に制御する第一板厚制御系
と、圧延時の圧延圧力変動に基づいて圧延機の圧下量を
フィードバック的に制御するゲージメータ方式ムＧＣの
第二板厚制御系とを併用しつつ鋼板を所期板厚に圧延す
る板厚制御方法において、前記圧延機の前工程の熱［１
ル直後あるいは熱延ミルへの導入前に被圧電材の長手方
向温度ムラを測定し、この温度ムラが比較的大であると
きには第二制御系のゲインを第一制御系のゲインよりも
高め、前記温度ムラが比較的小であるときには第一板厚
制御系のゲインを第二板厚制御系のゲインよシも高める
ことを特徴とする板厚制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56163728A JPS5865510A (ja) | 1981-10-14 | 1981-10-14 | 鋼板圧延における板厚制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56163728A JPS5865510A (ja) | 1981-10-14 | 1981-10-14 | 鋼板圧延における板厚制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5865510A true JPS5865510A (ja) | 1983-04-19 |
Family
ID=15779528
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56163728A Pending JPS5865510A (ja) | 1981-10-14 | 1981-10-14 | 鋼板圧延における板厚制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5865510A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005072886A1 (de) * | 2004-01-30 | 2005-08-11 | Betriebsforschungsinstitut VDEh-Institut für angewandte Forschung GmbH | Regelverfahren und regler für ein walzgerüst |
| JP2014030837A (ja) * | 2012-08-02 | 2014-02-20 | Kobe Steel Ltd | 圧延機の板厚制御方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5423862A (en) * | 1977-07-20 | 1979-02-22 | Girling Ltd | Boots assembled member for preventing invasion of foreign substance |
-
1981
- 1981-10-14 JP JP56163728A patent/JPS5865510A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5423862A (en) * | 1977-07-20 | 1979-02-22 | Girling Ltd | Boots assembled member for preventing invasion of foreign substance |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005072886A1 (de) * | 2004-01-30 | 2005-08-11 | Betriebsforschungsinstitut VDEh-Institut für angewandte Forschung GmbH | Regelverfahren und regler für ein walzgerüst |
| JP2014030837A (ja) * | 2012-08-02 | 2014-02-20 | Kobe Steel Ltd | 圧延機の板厚制御方法 |
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