JPS5867111A - 田植機 - Google Patents
田植機Info
- Publication number
- JPS5867111A JPS5867111A JP16525081A JP16525081A JPS5867111A JP S5867111 A JPS5867111 A JP S5867111A JP 16525081 A JP16525081 A JP 16525081A JP 16525081 A JP16525081 A JP 16525081A JP S5867111 A JPS5867111 A JP S5867111A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic cylinder
- tower body
- seedling planting
- fuselage
- planting device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
未発明は、機体前部の左右中央に小幅の推進車輪を装備
するとともに、複数の７０−トを並設し九苗撞付装置を
機体後部に連結し、この苗植付装置の下方左右中央ＩＩ
Ｃ設けた櫓体を、前記苗植付装置に装備した接地センサ
ーの接地圧検出結果に基づいて制御される油圧シリンダ
で自動昇降させて、センサー接地圧を設定範囲内に維持
させるように構成した田植機に関するものである。
するとともに、複数の７０−トを並設し九苗撞付装置を
機体後部に連結し、この苗植付装置の下方左右中央ＩＩ
Ｃ設けた櫓体を、前記苗植付装置に装備した接地センサ
ーの接地圧検出結果に基づいて制御される油圧シリンダ
で自動昇降させて、センサー接地圧を設定範囲内に維持
させるように構成した田植機に関するものである。
か＼る構成の田植機は、機体前部の推進車輪が機体左右
中央において耕盤に接するために、耕盤の左右傾斜や左
右の凹凸差の影響を受けること少なく直進できる特徴を
有しているのであるが、機体荷重のフロートによる支持
分担が少くなって中央櫓体に対する荷重が大きくなった
ときに左右方向での機体の安定性が低下する不都合があ
った。 例えば、中央櫓体が急激に耕盤の浅い箇所に乗
り上がって、機体後部が突上げられるようになると、フ
ロートによる機体支持荷重が減って中央櫓体による分担
が多くなり、このために左又は右に機体が大きく傾動し
てしまうおそれがあった。
中央において耕盤に接するために、耕盤の左右傾斜や左
右の凹凸差の影響を受けること少なく直進できる特徴を
有しているのであるが、機体荷重のフロートによる支持
分担が少くなって中央櫓体に対する荷重が大きくなった
ときに左右方向での機体の安定性が低下する不都合があ
った。 例えば、中央櫓体が急激に耕盤の浅い箇所に乗
り上がって、機体後部が突上げられるようになると、フ
ロートによる機体支持荷重が減って中央櫓体による分担
が多くなり、このために左又は右に機体が大きく傾動し
てしまうおそれがあった。
本発明は上記構成の田植機特有の欠点を解消することを
目的とする。
目的とする。
以下未発明の実施の態様を例示図に基づいて説明する。
１＃ｆｌｆ田植Ｉｌけ、第１図に示すように、エンジン
（ｌ）、ミッションケース（２１及び左右中央に位置す
る７個の推進車輪（３）で前部走行機体を構成し、この
走行機体の後部ＫＮ条の植付けを行う苗植付装置１１１
ｆｔ４１、運転席（６）及び操縦ハンドル（＠）を装備
し九後Ｓ機体を連結し、操縦ハンドルｆｉｌを回動する
ことによって前部走行機体を後部機体に対して縦軸心ｔ
Ｐ）周りに胴折れ回動させて機体操向を行う構成となっ
ている。
（ｌ）、ミッションケース（２１及び左右中央に位置す
る７個の推進車輪（３）で前部走行機体を構成し、この
走行機体の後部ＫＮ条の植付けを行う苗植付装置１１１
ｆｔ４１、運転席（６）及び操縦ハンドル（＠）を装備
し九後Ｓ機体を連結し、操縦ハンドルｆｉｌを回動する
ことによって前部走行機体を後部機体に対して縦軸心ｔ
Ｐ）周りに胴折れ回動させて機体操向を行う構成となっ
ている。
後部機体には、機体左右中央において前端を支点として
揺動昇降する７本の棒状の機体（７）と機体左右Ｉｌｊ
側において前端を支点として左右−休閑に揺動昇降する
一対の機体（８）・（８）が苗植付装置（４）の下方に
向けて延出され、中央櫓体ｆ７） Ｆｉ単動型油圧シリ
ンダ（９１で、又、左右櫓体１８０（８）は別の単動型
油圧シリンダーで夫々揺動駆動するよう構成されてｈる
。
揺動昇降する７本の棒状の機体（７）と機体左右Ｉｌｊ
側において前端を支点として左右−休閑に揺動昇降する
一対の機体（８）・（８）が苗植付装置（４）の下方に
向けて延出され、中央櫓体ｆ７） Ｆｉ単動型油圧シリ
ンダ（９１で、又、左右櫓体１８０（８）は別の単動型
油圧シリンダーで夫々揺動駆動するよう構成されてｈる
。
前記苗１１付装置（４）の下部には、左右−条づつの植
付箇所を整地する一対のサイドフロート（川と、中央側
−条の植付箇所を整地する７個の中央７０−ト（１１と
が夫々後部支点を中心に上下揺動自在に装着されるとと
もに、中央７０−ト０２１は苗植付ｆ装置（４）の高さ
側柵用の接地センサーとして利用され、このセンサー７
０−トＱ１の接地圧ｆ：Ｒ定範囲に維持するようＫＩＩ
ｆＪ記楊体（７）・（８）を自動昇降制御する機構が設
けられている。
付箇所を整地する一対のサイドフロート（川と、中央側
−条の植付箇所を整地する７個の中央７０−ト（１１と
が夫々後部支点を中心に上下揺動自在に装着されるとと
もに、中央７０−ト０２１は苗植付ｆ装置（４）の高さ
側柵用の接地センサーとして利用され、このセンサー７
０−トＱ１の接地圧ｆ：Ｒ定範囲に維持するようＫＩＩ
ｆＪ記楊体（７）・（８）を自動昇降制御する機構が設
けられている。
第３図は上記自動昇降制御機構の概略ａＦｉｉｌを示す
ものであって、前記センサーフロー） ｔｉｅの後部が
苗植付装置（４）の固定枠部分に枢支されたベルクラン
ク舖の一端に枢着され、このベルクランクＯｓの他端と
前記両油圧シリンダ（９しｔｌｏｌに対する制御パルプ
Ｉとがリンク連係され、且つこのリンク連係機構中にＦ
ｉ前記ベルクランクａ場を付勢ｍｔｔｂさせてセンサー
７０−トーの後部支点を接地力向に弾性押圧する丸めの
バネ＃−が装備されてい、る。 そして、センサー７０
−ト接地圧とバネｇ醗の張力とが設定範囲にバランスし
ているとき＃′ｉ前記制御パルプａ−を中立に保持し、
センサー７０−ト接地圧が高くなるとパルプＱ４をバネ
Ｉｌ＠に抗して操作して櫓体ｆ７１１ｆｉ＋の下降側ｍ
を行い、又、センサーフロート接地圧が設定＊囲より低
くなるとバネ９尋の力でパルプ０４１を操作して櫓体ｉ
７１１１８１を自由上昇制御させるように連係し、もっ
てセンサー７０−ト接地圧を設定範囲ＫＭ持することに
よって苗植付装置（４）の−場１ｉｉｌｉＫ対する高さ
を略一定に保つよう構成されている。
ものであって、前記センサーフロー） ｔｉｅの後部が
苗植付装置（４）の固定枠部分に枢支されたベルクラン
ク舖の一端に枢着され、このベルクランクＯｓの他端と
前記両油圧シリンダ（９しｔｌｏｌに対する制御パルプ
Ｉとがリンク連係され、且つこのリンク連係機構中にＦ
ｉ前記ベルクランクａ場を付勢ｍｔｔｂさせてセンサー
７０−トーの後部支点を接地力向に弾性押圧する丸めの
バネ＃−が装備されてい、る。 そして、センサー７０
−ト接地圧とバネｇ醗の張力とが設定範囲にバランスし
ているとき＃′ｉ前記制御パルプａ−を中立に保持し、
センサー７０−ト接地圧が高くなるとパルプＱ４をバネ
Ｉｌ＠に抗して操作して櫓体ｆ７１１ｆｉ＋の下降側ｍ
を行い、又、センサーフロート接地圧が設定＊囲より低
くなるとバネ９尋の力でパルプ０４１を操作して櫓体ｉ
７１１１８１を自由上昇制御させるように連係し、もっ
てセンサー７０−ト接地圧を設定範囲ＫＭ持することに
よって苗植付装置（４）の−場１ｉｉｌｉＫ対する高さ
を略一定に保つよう構成されている。
以上が昇降制御機構の基Ｘ１ｌｌ成であるか、メ＄ １
１ｖｃ、を午前記両油圧シリンダ１９’ｌ ｌ （櫓の
回路に次のような工・夫が施こされている。
１ｖｃ、を午前記両油圧シリンダ１９’ｌ ｌ （櫓の
回路に次のような工・夫が施こされている。
つまり、前記両油圧シリンダＩ９゛１・−は制御パルプ
α尋の二次ボートに対して並列に接続され、そして、中
央櫓体（７）の油圧シリンダ（９）への分岐油路中には
訪油圧シリンダ（９）から分岐点側への流動を■止する
逆止弁０１が介在されるとともに、油圧シリンダ（９）
の内圧と内ｉバネαηのバランスによってスプールａＩ
ｌ′ｉｋシフトしてシリンダ内圧の設定値以上の上昇を
阻止するよう構成した弁機＃１叩が設けられている。
α尋の二次ボートに対して並列に接続され、そして、中
央櫓体（７）の油圧シリンダ（９）への分岐油路中には
訪油圧シリンダ（９）から分岐点側への流動を■止する
逆止弁０１が介在されるとともに、油圧シリンダ（９）
の内圧と内ｉバネαηのバランスによってスプールａＩ
ｌ′ｉｋシフトしてシリンダ内圧の設定値以上の上昇を
阻止するよう構成した弁機＃１叩が設けられている。
上記４Ｉ成によると、中央櫓体（７）の油圧シリンダ（
９）は、その内圧か設定値よりも低く、しかも左右槌体
（８）の油圧シリンダ（埒の内圧より低いときにのみパ
ルグーからの圧油流人が可能となっている。 従って、
機体後部荷重が比較的小さくて、中央櫓体用油圧シリン
ダ（９）の内圧が設定値以下のときには両油圧シリンダ
（９）・叫は均等に機体後部荷重を支え、又、機体後部
荷重が大きくなるさ、中央櫓体用油圧シリンダ（９）の
内圧が設定値まで上昇して保持されるのに対して、左右
櫓体用油圧シリンダ叫の内圧は前記設定値以上に４まり
、左右櫓体（８）・（８）による荷重分担が中央櫓体（
７）の荷重分担より多くなる。
９）は、その内圧か設定値よりも低く、しかも左右槌体
（８）の油圧シリンダ（埒の内圧より低いときにのみパ
ルグーからの圧油流人が可能となっている。 従って、
機体後部荷重が比較的小さくて、中央櫓体用油圧シリン
ダ（９）の内圧が設定値以下のときには両油圧シリンダ
（９）・叫は均等に機体後部荷重を支え、又、機体後部
荷重が大きくなるさ、中央櫓体用油圧シリンダ（９）の
内圧が設定値まで上昇して保持されるのに対して、左右
櫓体用油圧シリンダ叫の内圧は前記設定値以上に４まり
、左右櫓体（８）・（８）による荷重分担が中央櫓体（
７）の荷重分担より多くなる。
尚、機体＆部荷重は、苗植付装置（４）に装填した苗の
量、予備苗の量、推進車輪（３）からの逆トルクによる
機体の後傾モーメント、及び運転者の体重、によって′
Ｒ幼し、これが７０一ト群＋１１１１Ｈ及ヒｌ１体１７
１１１８１に分担支持される。
量、予備苗の量、推進車輪（３）からの逆トルクによる
機体の後傾モーメント、及び運転者の体重、によって′
Ｒ幼し、これが７０一ト群＋１１１１Ｈ及ヒｌ１体１７
１１１８１に分担支持される。
又、前記制御パルプｒＪ４は手動レバー−にも連係され
ていて、植付走行時にはレバー−を（ん位ｔＩＩｔＫ切
換、ｔ３ておくこ七によって前記パルプＯ尋をセンサー
７０−ト０埴によってのみ操作可能とし、又、レバー１
２０ ’ｋ ｔＤ）位置に切換えるとパルプ幀をセンサ
ー７０−トα匂に関係なく手動操作力で直接的に操作し
て櫓体１７１ Ｉｔ８１を下降駆動ｅａ１更に、レバー
−をｔＮ）位置に保持しておくことで昇降中立ロック状
態を得られるようになっている。
ていて、植付走行時にはレバー−を（ん位ｔＩＩｔＫ切
換、ｔ３ておくこ七によって前記パルプＯ尋をセンサー
７０−ト０埴によってのみ操作可能とし、又、レバー１
２０ ’ｋ ｔＤ）位置に切換えるとパルプ幀をセンサ
ー７０−トα匂に関係なく手動操作力で直接的に操作し
て櫓体１７１ Ｉｔ８１を下降駆動ｅａ１更に、レバー
−をｔＮ）位置に保持しておくことで昇降中立ロック状
態を得られるようになっている。
又、前記介機ａα鋳のスプール端は植付クラッチレバ−
＠υに連係されていて、値付クラッチ入り位置ｆＸ）で
はスプール（１ｇ４は自由シフトでき、纏付りラッチ切
り位置（Ｙ）でスプールＩをバネ（Ｉηに抗して引出し
て、中央櫓体用油圧シリンダｔｉｌｌへの圧油供給を遍
断するとともに、該シリンダ（９）からの排油をｃｉ７
能にする構成となっている。
＠υに連係されていて、値付クラッチ入り位置ｆＸ）で
はスプール（１ｇ４は自由シフトでき、纏付りラッチ切
り位置（Ｙ）でスプールＩをバネ（Ｉηに抗して引出し
て、中央櫓体用油圧シリンダｔｉｌｌへの圧油供給を遍
断するとともに、該シリンダ（９）からの排油をｃｉ７
能にする構成となっている。
従って、植付クラッチを切っての圃場内での力量転換や
後進、並びに道路走行時には左右櫓体１１ Ｉｔ８）と
フロート群ｉ＋１１１−１もしくは左右櫓体１８１１１
８＋のみによって機体後部荷重が支えられて、機体の左
右力向での安定化が図られる。
後進、並びに道路走行時には左右櫓体１１ Ｉｔ８）と
フロート群ｉ＋１１１−１もしくは左右櫓体１８１１１
８＋のみによって機体後部荷重が支えられて、機体の左
右力向での安定化が図られる。
尚、中央櫓体（７）汀上方揺動方向に軽くバネ付勢して
あって、上記のように植付はクラッチを切っての走行時
には自動的に上方に揺動格納される。 尚、道路走行時
には左右櫓体（８）に第８図中の仮想線で示す如く転輪
（２２を装備するとよい。
あって、上記のように植付はクラッチを切っての走行時
には自動的に上方に揺動格納される。 尚、道路走行時
には左右櫓体（８）に第８図中の仮想線で示す如く転輪
（２２を装備するとよい。
以上実施例で説明したように、未発＃Ｊによる田植機は
、冒記ａ改の田植機において、前記中央櫓体（７）の左
右両側に、一体昇降する一対の櫓体（８しく８）を油圧
シリンダ叫で昇降可能に配設し、前記中央櫓体（７）の
昇降用油圧シリンダ（９）への油路中に、前記油圧、・
シリンダ（９）の内圧を設定値以下に保つ弁機構（Ｉ鴫
を設けるとと本に、この弁機Ｉｌ舖より上手側に前記左
右櫓体（８）の昇降用油圧シリンダ叫を接続し、且つ前
記中央櫓体（７）の油圧シリンダ（９）から前記左右櫓
体用油圧シリンダーへの圧油ｆＩｔ＃を阻止する逆止弁
−を設けであることを特徴とするものであるから、通常
の植付走行時にＦｉ７０−ト群Ｈｌ０２１並びに中央及
び左右の櫓体（７しく８）によって機体後部荷重を安定
よく支えることができるとともに、苗植付装置（４）が
突上げられたり浮上するような場合には、自動的に中央
櫓体ｆ７１の荷重分担を一定にして、他を左右櫓体１８
）・（８）で支持することによって前部り推進車輪（３
）とこの左右櫓体１８１ ’ ＋８１との三点接地状態
でａｍ実に機体を支え、横傾動や転倒を防止することが
でき、安全性を大いに向上することができた。
、冒記ａ改の田植機において、前記中央櫓体（７）の左
右両側に、一体昇降する一対の櫓体（８しく８）を油圧
シリンダ叫で昇降可能に配設し、前記中央櫓体（７）の
昇降用油圧シリンダ（９）への油路中に、前記油圧、・
シリンダ（９）の内圧を設定値以下に保つ弁機構（Ｉ鴫
を設けるとと本に、この弁機Ｉｌ舖より上手側に前記左
右櫓体（８）の昇降用油圧シリンダ叫を接続し、且つ前
記中央櫓体（７）の油圧シリンダ（９）から前記左右櫓
体用油圧シリンダーへの圧油ｆＩｔ＃を阻止する逆止弁
−を設けであることを特徴とするものであるから、通常
の植付走行時にＦｉ７０−ト群Ｈｌ０２１並びに中央及
び左右の櫓体（７しく８）によって機体後部荷重を安定
よく支えることができるとともに、苗植付装置（４）が
突上げられたり浮上するような場合には、自動的に中央
櫓体ｆ７１の荷重分担を一定にして、他を左右櫓体１８
）・（８）で支持することによって前部り推進車輪（３
）とこの左右櫓体１８１ ’ ＋８１との三点接地状態
でａｍ実に機体を支え、横傾動や転倒を防止することが
でき、安全性を大いに向上することができた。
図ｒｆＪは本発明に係る田植機の実施の態様を例示し、
Ｉｇｌ因は全体側面図、第２図は平面図、４ＪＳ８図は
制ａ機構の斜視図、第４図は油圧回路構成図である。 （３）・・・・・・推進車輪、（４）・・・・・・苗植
付装置、（７）・・・・・・中央櫓体、（８）・旧・・
左右櫓体、（９１・・・・・・油圧シリンダ、備・・・
・・・油圧シリンダ、Ｑト・・可逆止弁、舖・・・・・
・弁機構。
Ｉｇｌ因は全体側面図、第２図は平面図、４ＪＳ８図は
制ａ機構の斜視図、第４図は油圧回路構成図である。 （３）・・・・・・推進車輪、（４）・・・・・・苗植
付装置、（７）・・・・・・中央櫓体、（８）・旧・・
左右櫓体、（９１・・・・・・油圧シリンダ、備・・・
・・・油圧シリンダ、Ｑト・・可逆止弁、舖・・・・・
・弁機構。
Claims (1)
- 機体１０都の左右中央に小幅の推進車輪（３１を装備す
るとと蟻に、複数０７０− ） （Ｉｌｌ・傾を並設し
た苗植付装置（４）を機体後１１に連結し、この苗植付
装置（４）の下方左右中央に設けた櫓体（７）を、前記
苗植付装ｆｉｌｉ４１に装備した接地センサーの接地圧
検出結果に基づいて制御される油圧シリンダ（９）で自
動昇降させて、センサーＩＩ！地圧を設定範囲内に維持
させるように構成し九田櫨機において、前記中央櫓体（
７）の左右両＃に、一体昇降する一対の槌体（８）・（
８）を油圧シリンダ叫で昇降ｏｒ能に配投し、前記中央
櫓体（７）の昇降用油圧シリング１９＋への油路中に、
前記油圧シリンダ（９）の内圧を設定値以下に保つ弁機
構ａｎｔ投けるとともに、この弁機構Ｏ鱒より上手１１
ＪＫｍ記左右櫓体（８）の昇降用油圧シリンダ叫を接続
し、且つ前記中央櫓体（７）の油圧シリンダｔＳ＋から
前配左右椙体用油圧シリンダａＱｌへの圧油流動を阻止
する逆止弁Ｑ肴を設けであることを特徴とする田植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16525081A JPS5867111A (ja) | 1981-10-15 | 1981-10-15 | 田植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16525081A JPS5867111A (ja) | 1981-10-15 | 1981-10-15 | 田植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5867111A true JPS5867111A (ja) | 1983-04-21 |
| JPH0155846B2 JPH0155846B2 (ja) | 1989-11-28 |
Family
ID=15808730
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16525081A Granted JPS5867111A (ja) | 1981-10-15 | 1981-10-15 | 田植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5867111A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004332933A (ja) * | 2003-05-08 | 2004-11-25 | Illinois Tool Works Inc <Itw> | 切刃と除去可能頭部とを有するナール付きファスナー |
-
1981
- 1981-10-15 JP JP16525081A patent/JPS5867111A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004332933A (ja) * | 2003-05-08 | 2004-11-25 | Illinois Tool Works Inc <Itw> | 切刃と除去可能頭部とを有するナール付きファスナー |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0155846B2 (ja) | 1989-11-28 |
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