JPS586838A - 部品給材装置 - Google Patents
部品給材装置Info
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- JPS586838A JPS586838A JP10484181A JP10484181A JPS586838A JP S586838 A JPS586838 A JP S586838A JP 10484181 A JP10484181 A JP 10484181A JP 10484181 A JP10484181 A JP 10484181A JP S586838 A JPS586838 A JP S586838A
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- ball
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- 230000035939 shock Effects 0.000 abstract 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 235000021110 pickles Nutrition 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
- B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
- B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はボール内の複数部品を吸引部材と部品の攪拌に
よル所定の姿勢に供給する給材装置に―するものである
。
よル所定の姿勢に供給する給材装置に―するものである
。
従来の給材装置は振動式パーツフィーダ等が一般的に使
用されているが、それらの給材装置のほとんどは給材装
置部材に部品形状に適した溝、穴あるいは突起物等會設
は姿勢制御、整列會行なう形式のものであった。
用されているが、それらの給材装置のほとんどは給材装
置部材に部品形状に適した溝、穴あるいは突起物等會設
は姿勢制御、整列會行なう形式のものであった。
しかし、この様な形式では、部品のりまシ、即ち給材装
置の機能停止要因が多（無人で長時間の自動給材を行な
うには不向亀であった。
置の機能停止要因が多（無人で長時間の自動給材を行な
うには不向亀であった。
本発明は上記問題点を連中かに解決すべくなされたもの
で、複数の部品を収納したポール内Ｋｌ１品形状に合せ
た最適な形状をもつパイプ状の吸引を材を設け、該ボー
ルをモータ等で駆動し部品を攪拌させることによ）吸引
部材内に部品を給材する構成とし、部品のつまる要素を
極限に滅じ、部品を所定の姿勢で長時間安定した給材を
する給材装置の提供を目的としたものである。
で、複数の部品を収納したポール内Ｋｌ１品形状に合せ
た最適な形状をもつパイプ状の吸引を材を設け、該ボー
ルをモータ等で駆動し部品を攪拌させることによ）吸引
部材内に部品を給材する構成とし、部品のつまる要素を
極限に滅じ、部品を所定の姿勢で長時間安定した給材を
する給材装置の提供を目的としたものである。
以下図面に従って本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明の一実施例を示す側断面図であ夛、１は
本体装置を支えるスタンド、２はスタンドＩＦＣ内蔵さ
れたモータ、３はスタンド１に固定さｎたホッパ、４は
スタンド１に内蔵さｔｔ＋たモータ２により回転駆動さ
ｎるボール、Ｗはホッパ３およびボール４に収納された
複数の部品、５はホッパ３上部から挿入して設けられた
パイプ状の吸引部材、６＃ｉ吸引部材に接続されたシュ
ートである。
本体装置を支えるスタンド、２はスタンドＩＦＣ内蔵さ
れたモータ、３はスタンド１に固定さｎたホッパ、４は
スタンド１に内蔵さｔｔ＋たモータ２により回転駆動さ
ｎるボール、Ｗはホッパ３およびボール４に収納された
複数の部品、５はホッパ３上部から挿入して設けられた
パイプ状の吸引部材、６＃ｉ吸引部材に接続されたシュ
ートである。
次に第１図の実施例に基づく動作説明をする。
まずホッパ３の開口３ａから投入ｉ５：ｎた部品Ｗが二
点鎖線で示す位置まで収納されているとする。
点鎖線で示す位置まで収納されているとする。
ボール４内ＪＩＣＪで挿入され几吸引部材５の先端５ｃ
ＬＫは公知の工了−吸引装置により吸引力が働いている
ガ、先端５ａの開口形状が部品外形とほぼ一致している
ので、部品Ｗは先端Ｓａの開口形状に一致した姿勢しか
吸引部材５の中に吸入されず他の姿勢のものは先ｍＢａ
部に吸着することにまる。しかしボール４は常にモータ
２によシシャフ）２１＄１介して回転駆動さｎているの
で、ボール４内の部品Ｗは常に攪拌され、先９ｓ５ （
ｌに吸着した異姿勢の部品は他の部品の衝けきで排除さ
れる、従って所定の姿勢をもったものだけが吸引部材５
の先端５８から吸入されシュート６内に給送される。
ＬＫは公知の工了−吸引装置により吸引力が働いている
ガ、先端５ａの開口形状が部品外形とほぼ一致している
ので、部品Ｗは先端Ｓａの開口形状に一致した姿勢しか
吸引部材５の中に吸入されず他の姿勢のものは先ｍＢａ
部に吸着することにまる。しかしボール４は常にモータ
２によシシャフ）２１＄１介して回転駆動さｎているの
で、ボール４内の部品Ｗは常に攪拌され、先９ｓ５ （
ｌに吸着した異姿勢の部品は他の部品の衝けきで排除さ
れる、従って所定の姿勢をもったものだけが吸引部材５
の先端５８から吸入されシュート６内に給送される。
シュート内に送られた部品Ｗは、図示しないシュート端
部にて他の部品供給制御装置により所定の工程に移され
る。
部にて他の部品供給制御装置により所定の工程に移され
る。
第１図の実施例の場合は、被給材部品が比較的に単純形
状でパイプ状吸引部材内あるいはシェード内でつまシが
生じないものが対象であるが、錬記条件に満たない複雑
形状の部品給材には以下の実施例が良い。
状でパイプ状吸引部材内あるいはシェード内でつまシが
生じないものが対象であるが、錬記条件に満たない複雑
形状の部品給材には以下の実施例が良い。
第２図は本発明の他の実施例を示す側断面図で＆Ｄ、１
１は本体装置を支えるスタンド、１２はスタンド１１に
内蔵さｎたモータ、１３はフタ、１４はスタンドＩＩＫ
内蔵された毫−！１２により回転駆動されるボール、Ｘ
はボール１４に収納された部品、１５は ：１１ 可動に設けたパイプ形状の吸引部材としてのチャック、
１６はチャック１５ｔ−上下駆動するための回転中心と
なるスピンドル、１７Ｖｉスピンドル１６に回転駆動力
を与えるベルト、１８はベルト１７ヲ駆動するプーリ、
１９はプーリ１８ｔ−はさんでスピンドル１６ト対称に
設けられベルト１７によシ回転駆動される補助スピンド
ル、美はボール１４と一体に回転し、ベルト１７を摩擦
力で駆動する回転伝達円板、２１はチャック先端１５６
Ｋ吸着さｎ几異姿勢部品を払い落とすｔめのワイパで
ある。
１は本体装置を支えるスタンド、１２はスタンド１１に
内蔵さｎたモータ、１３はフタ、１４はスタンドＩＩＫ
内蔵された毫−！１２により回転駆動されるボール、Ｘ
はボール１４に収納された部品、１５は ：１１ 可動に設けたパイプ形状の吸引部材としてのチャック、
１６はチャック１５ｔ−上下駆動するための回転中心と
なるスピンドル、１７Ｖｉスピンドル１６に回転駆動力
を与えるベルト、１８はベルト１７ヲ駆動するプーリ、
１９はプーリ１８ｔ−はさんでスピンドル１６ト対称に
設けられベルト１７によシ回転駆動される補助スピンド
ル、美はボール１４と一体に回転し、ベルト１７を摩擦
力で駆動する回転伝達円板、２１はチャック先端１５６
Ｋ吸着さｎ几異姿勢部品を払い落とすｔめのワイパで
ある。
第３図（Ｐ）は第２図のムーム瞥断面図を示し、１８ａ
はプーリ１８と嵌合して設けられ、ベルト１７を回転伝
達円板加に対し押圧力を適宜与える几めの偏心ビン、η
はチャック１５との工了−通路を形成する継手、ｎは継
手２２に＠続されたチューブ、舅はチューブの任意個所
に取シつけられた圧力変動により検出を行なう吸センサ
ー、５はスピンドル１６の端部に固定さ牡た回転ストッ
パー、屓は回転ストッパー５の両端面に当接して規正を
行なう回転規正ビンである。この回転規正部を矢印Ｂ方
向から見た図が第３図（６）であり、回転ストッパー５
の角度位置および開き角度θを適宜設定することに５− よ〕、回回転規正部がとの当接位置が変わり、チャック
１５０回転による上下駆動のそれぞれの静止位置が設定
できる。
はプーリ１８と嵌合して設けられ、ベルト１７を回転伝
達円板加に対し押圧力を適宜与える几めの偏心ビン、η
はチャック１５との工了−通路を形成する継手、ｎは継
手２２に＠続されたチューブ、舅はチューブの任意個所
に取シつけられた圧力変動により検出を行なう吸センサ
ー、５はスピンドル１６の端部に固定さ牡た回転ストッ
パー、屓は回転ストッパー５の両端面に当接して規正を
行なう回転規正ビンである。この回転規正部を矢印Ｂ方
向から見た図が第３図（６）であり、回転ストッパー５
の角度位置および開き角度θを適宜設定することに５− よ〕、回回転規正部がとの当接位置が変わり、チャック
１５０回転による上下駆動のそれぞれの静止位置が設定
できる。
次に第２図、第３図の実施例に基づく動作説明をする。
まずフタ１３０図示しない開口部から複数の部品Ｘが第
２図の２点鎖線まで収納されているとする。吸入動作す
る前の状態では、モータ１２は第３図−）の矢印０方向
に回転してお〉、ベル） １７を介しスピンドル１６は
矢印Ｃ１方向に回転され、チャツタ１５は第３図の）の
規正ビン加および２点鎖線状態示す回転ストッパ３で規
正され、２点鎖線で示す１５ ’の位置で止まっている
。吸入動作が開始するときは、まずモータ【２が逆回転
し矢印り方向に回転する。スピンドル１６も０１方向と
逆の回転力が与えられ、回転ストッパ５は第３図φ）の
実線状態で規正されチャック正は第２図に示す実線位置
となり、部品の吸入が行なわれる。
２図の２点鎖線まで収納されているとする。吸入動作す
る前の状態では、モータ１２は第３図−）の矢印０方向
に回転してお〉、ベル） １７を介しスピンドル１６は
矢印Ｃ１方向に回転され、チャツタ１５は第３図の）の
規正ビン加および２点鎖線状態示す回転ストッパ３で規
正され、２点鎖線で示す１５ ’の位置で止まっている
。吸入動作が開始するときは、まずモータ【２が逆回転
し矢印り方向に回転する。スピンドル１６も０１方向と
逆の回転力が与えられ、回転ストッパ５は第３図φ）の
実線状態で規正されチャック正は第２図に示す実線位置
となり、部品の吸入が行なわれる。
実施例では部品Ｉは第４図（６）の様に鍔部Ｙｔ−有す
るビン形状を成しているが、チャック先端部１５ａに１
個以上の切欠き１５ＩＬなどのエアー抜けｔ形−６申 成しておけば、第４図（６）の向きに部品Ｘが吸入され
た時にけ部品Ｉに対しエアーの吸引力が強く攪拌により
看脱されず、第４図（Ｃ）の向急に吸着した時には切欠
部１５（ｌからエアーがもれるため部品に対しエアーの
吸引力が弱いため攪拌によシ層脱しやすい、又、九とえ
第４図（Ｃりの向きに吸着されたとしてもワイパー２１
ヲチヤツクの上下駆動軌跡付近に設けることＫよシ払い
落とせるので所定の姿勢に供給が行なえる。
るビン形状を成しているが、チャック先端部１５ａに１
個以上の切欠き１５ＩＬなどのエアー抜けｔ形−６申 成しておけば、第４図（６）の向きに部品Ｘが吸入され
た時にけ部品Ｉに対しエアーの吸引力が強く攪拌により
看脱されず、第４図（Ｃ）の向急に吸着した時には切欠
部１５（ｌからエアーがもれるため部品に対しエアーの
吸引力が弱いため攪拌によシ層脱しやすい、又、九とえ
第４図（Ｃりの向きに吸着されたとしてもワイパー２１
ヲチヤツクの上下駆動軌跡付近に設けることＫよシ払い
落とせるので所定の姿勢に供給が行なえる。
又、吸センサー冴などの検出装置管併用することにより
、第４図φ）で示す所定の姿勢でチャック１５に吸着さ
れた時だけモータが逆転し、チャック１５Ｆｉ先端１５
Ｇに部品Ｘｔ１個吸着し次状態で上昇駆動し所定の位置
で規正させる駆動制御、あるいは、チャック１５が上昇
駆動し所定の位置で規正された時ＫＭ品の有無しを検出
し、部品が無い時には再び上下駆動を繰返す駆動制御が
できることは云うまでもない。
、第４図φ）で示す所定の姿勢でチャック１５に吸着さ
れた時だけモータが逆転し、チャック１５Ｆｉ先端１５
Ｇに部品Ｘｔ１個吸着し次状態で上昇駆動し所定の位置
で規正させる駆動制御、あるいは、チャック１５が上昇
駆動し所定の位置で規正された時ＫＭ品の有無しを検出
し、部品が無い時には再び上下駆動を繰返す駆動制御が
できることは云うまでもない。
第４図（９に示す姿勢で部品を吸着し供給したい場合に
は、補助スピンドル１９ｔ−用いる。即ち、第５図のよ
うに、破線で示すスピンドル１６側のチャツタ１５の上
昇規正位置と、補助スピンドル１９ｇ８の補助チャツタ
Ｉの下降規正位置とを直線となるように一致させておけ
ば、籐４図（６）の向きの部品を補助チャックｎに移載
することにょシ実現で亀る尚、前記実施例の場合、チャ
ック１５の上下駆動はモータ１２’ｌ正、逆両回転に切
換えることＫよシベルト１７を介して行なったが、ボー
ル１４０回転方向を一定とした毫−夕駆動とし、チャッ
ク１５ｔ−別の駆動系を用いても良い、又、ｉ−ル１４
の回転方向くチャック先端部１５８を挿入することＫよ
）、部品Ｘの異姿勢吸着を防止する構成としたが、部品
の形状特性によってはボールの回転に対向する方向にチ
ャック先端ｉ１Ｂ １５ ｍを挿入してもよい、更に、
チャック先端部のエアー抜け１５ ＆の形状も、部品の
形状、所望の姿勢に合わせて種々変更が成し得ることは
勿論である。又吸センサ等の検出装 ｉ１置冴の
検出によシチャック１５の上下駆動を行なうようにした
が、図示しない別の機械からの電気的な制御で一定間か
くに駆動させてもよい。
は、補助スピンドル１９ｔ−用いる。即ち、第５図のよ
うに、破線で示すスピンドル１６側のチャツタ１５の上
昇規正位置と、補助スピンドル１９ｇ８の補助チャツタ
Ｉの下降規正位置とを直線となるように一致させておけ
ば、籐４図（６）の向きの部品を補助チャックｎに移載
することにょシ実現で亀る尚、前記実施例の場合、チャ
ック１５の上下駆動はモータ１２’ｌ正、逆両回転に切
換えることＫよシベルト１７を介して行なったが、ボー
ル１４０回転方向を一定とした毫−夕駆動とし、チャッ
ク１５ｔ−別の駆動系を用いても良い、又、ｉ−ル１４
の回転方向くチャック先端部１５８を挿入することＫよ
）、部品Ｘの異姿勢吸着を防止する構成としたが、部品
の形状特性によってはボールの回転に対向する方向にチ
ャック先端ｉ１Ｂ １５ ｍを挿入してもよい、更に、
チャック先端部のエアー抜け１５ ＆の形状も、部品の
形状、所望の姿勢に合わせて種々変更が成し得ることは
勿論である。又吸センサ等の検出装 ｉ１置冴の
検出によシチャック１５の上下駆動を行なうようにした
が、図示しない別の機械からの電気的な制御で一定間か
くに駆動させてもよい。
以上述べた通り本発明によ牡ば、攪拌（回転〕駆動され
るボール内の複数部品をパイプ状の吸引部材で吸入する
構成とし九ので、所定の姿勢の部品のみをつまることな
く、連続して高速に部品を送る給材装置が提供できる。
るボール内の複数部品をパイプ状の吸引部材で吸入する
構成とし九ので、所定の姿勢の部品のみをつまることな
く、連続して高速に部品を送る給材装置が提供できる。
又、吸引部材を上下駆動されるチャックから構成させる
ととによシ、該チャックの先端部に部品１個のみを吸着
するようＫしたので、所望の姿勢の部品ｔ−１個ずつ給
材することもでき、更に吸センナ等の検出装置を併用し
て吸着の有無を検出しながらチャックの上下駆動を制御
することもできる。又、補助チャックを併用すれば更に
複雑な形状を有す部品に対しても、単にチャック部の交
換、もしくは調整するだけで簡単に対応ができる汎用性
の有る給材装置が従来の振動式パーツフィーダ等の信頼
性に欠ける給材装置を用いず安価に実現ができ、その効
果は多大である。
ととによシ、該チャックの先端部に部品１個のみを吸着
するようＫしたので、所望の姿勢の部品ｔ−１個ずつ給
材することもでき、更に吸センナ等の検出装置を併用し
て吸着の有無を検出しながらチャックの上下駆動を制御
することもできる。又、補助チャックを併用すれば更に
複雑な形状を有す部品に対しても、単にチャック部の交
換、もしくは調整するだけで簡単に対応ができる汎用性
の有る給材装置が従来の振動式パーツフィーダ等の信頼
性に欠ける給材装置を用いず安価に実現ができ、その効
果は多大である。
９−
第１図は本発明の一実施例を示す１ｍ断ｔｋ１図、第２
図は他の実施例を示す儒断面図、第３図（ロ）祉第２図
のムームｌ断面図、ｊ１ｇ３図ｅ）は１ｇ３図（５）の
回転ストッパ部の３方向断面図、第４図−）は第２図の
部品の拡大図、第４図０）は第２図の部品吸着時のチャ
ツタ先端拡大図、第４図０は部品誤姿勢吸着時のチャッ
ク先端拡大図、第５図は補助チャックを併した場合の説
明図である。 １゜、スタンド ２□モータ ３０．ホッパ ４．。メール ５゜。吸引部材 ６．。シュート １２１．モータ １４．。ボール１５、。チャッ
ク １６゜、スビンドヤ１７０．ベルト １
８゜。プーリ１９゜、補助スピンドル 加。０回転伝達
円板２１０．ワイパー ｎ、。継手 ３、。チェープ ス０．検出装置 怒００回転ストッパ 謳００回転規正ビンｎ０．補助チ
ャック Ｗ、ｘ、。部品 Ｙ、。部品の鍔部 以上第１図 第２図 １ζｑ
図は他の実施例を示す儒断面図、第３図（ロ）祉第２図
のムームｌ断面図、ｊ１ｇ３図ｅ）は１ｇ３図（５）の
回転ストッパ部の３方向断面図、第４図−）は第２図の
部品の拡大図、第４図０）は第２図の部品吸着時のチャ
ツタ先端拡大図、第４図０は部品誤姿勢吸着時のチャッ
ク先端拡大図、第５図は補助チャックを併した場合の説
明図である。 １゜、スタンド ２□モータ ３０．ホッパ ４．。メール ５゜。吸引部材 ６．。シュート １２１．モータ １４．。ボール１５、。チャッ
ク １６゜、スビンドヤ１７０．ベルト １
８゜。プーリ１９゜、補助スピンドル 加。０回転伝達
円板２１０．ワイパー ｎ、。継手 ３、。チェープ ス０．検出装置 怒００回転ストッパ 謳００回転規正ビンｎ０．補助チ
ャック Ｗ、ｘ、。部品 Ｙ、。部品の鍔部 以上第１図 第２図 １ζｑ
Claims (3)
- （１）複数の部品を収納するボールと、このボールを駆
動する毫−夕と、前記メール内に設けられたパイプ状の
吸引部材とからなシ、前記メールの駆動によ〕部品を攪
拌させ吸引部材内に部品を供給する仁とを特徴とした部
品給材装置。 - （２）値記吸引部材は、前記ボール内とボール外とを往
復駆動されるチャックから構成し、部品の吸入および供
給を行なうことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
の部品給材装置。 - （３） ＃記チャックと同期駆動する補助チャックを
１該チヤツクと補助チャックとのそれぞｎの先端部が対
向する静止位置を有する機に設け、部品の移載會行なう
ことｔ特徴とする特許請求の範囲第２項記載の部品給材
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10484181A JPS586838A (ja) | 1981-07-03 | 1981-07-03 | 部品給材装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10484181A JPS586838A (ja) | 1981-07-03 | 1981-07-03 | 部品給材装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS586838A true JPS586838A (ja) | 1983-01-14 |
Family
ID=14391564
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10484181A Pending JPS586838A (ja) | 1981-07-03 | 1981-07-03 | 部品給材装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS586838A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2468663A1 (de) * | 2010-12-22 | 2012-06-27 | Hargassner GmbH | Vorratsbehälter für Holzpellets |
| CN113510455A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-10-19 | 西安秦泰汽车排放技术有限公司 | 一种用于自动排出球类零件的装置 |
-
1981
- 1981-07-03 JP JP10484181A patent/JPS586838A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2468663A1 (de) * | 2010-12-22 | 2012-06-27 | Hargassner GmbH | Vorratsbehälter für Holzpellets |
| CN113510455A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-10-19 | 西安秦泰汽车排放技术有限公司 | 一种用于自动排出球类零件的装置 |
| CN113510455B (zh) * | 2021-04-30 | 2022-06-24 | 西安秦泰汽车排放技术有限公司 | 一种用于自动排出球类零件的装置 |
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