JPS6329616B2 - - Google Patents
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- JPS6329616B2 JPS6329616B2 JP56155199A JP15519981A JPS6329616B2 JP S6329616 B2 JPS6329616 B2 JP S6329616B2 JP 56155199 A JP56155199 A JP 56155199A JP 15519981 A JP15519981 A JP 15519981A JP S6329616 B2 JPS6329616 B2 JP S6329616B2
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- JP
- Japan
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- laying
- rolled material
- wire
- signal
- rolling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES, PROFILES OR LIKE SEMI-MANUFACTURED PRODUCTS OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
- B21C47/02—Winding-up or coiling
- B21C47/10—Winding-up or coiling by means of a moving guide
- B21C47/14—Winding-up or coiling by means of a moving guide by means of a rotating guide, e.g. laying the material around a stationary reel or drum
- B21C47/143—Winding-up or coiling by means of a moving guide by means of a rotating guide, e.g. laying the material around a stationary reel or drum the guide being a tube
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B45/00—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B45/02—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills for lubricating, cooling, or cleaning
- B21B2045/0236—Laying heads for overlapping rings on cooling conveyor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は線材圧延機の仕上ミルから出た線材を
レイングヘツドによつてリング状に巻回した後、
このリング状線材をコンベア上に載置する装置に
係わり、特にレイングヘツドから吐出されると
き、線材の後端が定位置に存在するように制御し
得るようにした圧延材とレイングヘツドの相対位
置制御装置に関する。
レイングヘツドによつてリング状に巻回した後、
このリング状線材をコンベア上に載置する装置に
係わり、特にレイングヘツドから吐出されると
き、線材の後端が定位置に存在するように制御し
得るようにした圧延材とレイングヘツドの相対位
置制御装置に関する。
第１図は、この種の線材圧延機の仕上ミルとレ
イングピンチロールとレイングヘツドとベルトコ
ンベアを含む圧延ラインの概要を示したものであ
る。図において、線材Ｘは仕上ミルFM、レイン
グピンチロールLPを通つたのち、図示矢印Ｙ方
向に駆動されレイングヘツドLHに供給される。
線材Ｘは、このレイングヘツドLHを通過中にコ
イル状に巻回されてコイルCLとなる。そして、
このコイルCLは図示矢印の方向に駆動されるベ
ルトコンベアBL上に連続的に載置される。載置
されたコイルCLは、ベルトコンベアBLの図示し
ない終端で集束、結束されて出荷される。
イングピンチロールとレイングヘツドとベルトコ
ンベアを含む圧延ラインの概要を示したものであ
る。図において、線材Ｘは仕上ミルFM、レイン
グピンチロールLPを通つたのち、図示矢印Ｙ方
向に駆動されレイングヘツドLHに供給される。
線材Ｘは、このレイングヘツドLHを通過中にコ
イル状に巻回されてコイルCLとなる。そして、
このコイルCLは図示矢印の方向に駆動されるベ
ルトコンベアBL上に連続的に載置される。載置
されたコイルCLは、ベルトコンベアBLの図示し
ない終端で集束、結束されて出荷される。
レイングヘツドLHは、第２図ａに示すように
円錐形をなしており、線材Ｘの入口端にはオーム
ホイールWHが固定されており、このオームホイ
ールWHはレイングヘツド駆動電動機Ｍ２に結合
されたオームＷとかみあつている。つまり、電動
機Ｍ２によつてレイングヘツドLHは回転せしめ
られる。レイングヘツドLHの内部には、コイル
状のパイプPIが点線で示すように固定されてお
り、Ｄ端より入つた線材ＸはレイングヘツドLH
の回転によつてリング状の連続したコイルCLに
巻回されながら、レイングヘツドLHの吐出口Ｅ
から吐出されてベルトコンベアBL上に載置され
る。
円錐形をなしており、線材Ｘの入口端にはオーム
ホイールWHが固定されており、このオームホイ
ールWHはレイングヘツド駆動電動機Ｍ２に結合
されたオームＷとかみあつている。つまり、電動
機Ｍ２によつてレイングヘツドLHは回転せしめ
られる。レイングヘツドLHの内部には、コイル
状のパイプPIが点線で示すように固定されてお
り、Ｄ端より入つた線材ＸはレイングヘツドLH
の回転によつてリング状の連続したコイルCLに
巻回されながら、レイングヘツドLHの吐出口Ｅ
から吐出されてベルトコンベアBL上に載置され
る。
第２図ｂは、第２図ａにおけるレイングヘツド
LHを図示矢印２Ｂ方向からみた側面図であり、
オームホイール、オームはその図示を省略してい
る。なお、同図ｂに示されている符号LS，Ｆ，
Ｂについては後述する。
LHを図示矢印２Ｂ方向からみた側面図であり、
オームホイール、オームはその図示を省略してい
る。なお、同図ｂに示されている符号LS，Ｆ，
Ｂについては後述する。
第３図ａおよびｂは、それぞれ線材Ｘがレイン
グヘツドLHを通過して形成されたコイルCLがベ
ルトコンベアBL上に載置された状態を示してい
る。同図ａに示すように、コイルCLの後端Ａが
コイルCLの外側にとびだした位置でベルトコン
ベアBLに載置されると、図示しないベルトコン
ベアBLの周辺機器にコイルCLが接触して圧延ラ
インを停止せざるを得ない状態になる。そこで、
コイルCLの後端Ａが同図ｂに示すように、コイ
ルCLの内側に存在するようにしてベルトコンベ
アBL上に載置することが望ましい。この為、従
来はコンベアBL上に載置されて走行中のコイル
CLの後端部を人手によつて切断し、コイル先端
が第３図ｂに示す点Ａに位置するようにしなけれ
ばならない。
グヘツドLHを通過して形成されたコイルCLがベ
ルトコンベアBL上に載置された状態を示してい
る。同図ａに示すように、コイルCLの後端Ａが
コイルCLの外側にとびだした位置でベルトコン
ベアBLに載置されると、図示しないベルトコン
ベアBLの周辺機器にコイルCLが接触して圧延ラ
インを停止せざるを得ない状態になる。そこで、
コイルCLの後端Ａが同図ｂに示すように、コイ
ルCLの内側に存在するようにしてベルトコンベ
アBL上に載置することが望ましい。この為、従
来はコンベアBL上に載置されて走行中のコイル
CLの後端部を人手によつて切断し、コイル先端
が第３図ｂに示す点Ａに位置するようにしなけれ
ばならない。
本発明は上記のような事情に鑑みて成されたも
ので、その目的は仕上ミル、レイングピンチロー
ルの回転速度を制御することによつて線材Ｘの走
行速度を制御することにより、線材の後端がレイ
ングヘツドの吐出口から吐出される時のレイング
ヘツドの角回転位置を常に一定としてコイルの後
端がコイルの内側に吐出されるように自動的に制
御することができる圧延材とレイングヘツドの相
対位置制御装置を提供することにある。
ので、その目的は仕上ミル、レイングピンチロー
ルの回転速度を制御することによつて線材Ｘの走
行速度を制御することにより、線材の後端がレイ
ングヘツドの吐出口から吐出される時のレイング
ヘツドの角回転位置を常に一定としてコイルの後
端がコイルの内側に吐出されるように自動的に制
御することができる圧延材とレイングヘツドの相
対位置制御装置を提供することにある。
上記目的を達成するために本発明では、圧延
機、レイングピンチロールにより圧延材をコイル
状に巻回するレイングヘツドに圧延材を供給する
圧延設備において、前記レイングヘツドの回転位
置を検出しその信号を発生するレイングヘツド位
置信号発生装置と、前記圧延材後端の走行位置を
検出しその信号を発生する走行位置信号発生装置
と、これらの各信号発生装置からの位置信号より
圧延材位置補正信号を発生する圧延材位置補正信
号発生装置とを備え、前記圧延材が圧延機を通過
した後、前記レイングピンチロールの速度を前記
圧延材位置補正信号により補正するようにするも
のである。また、必要に応じ圧延材が圧延機を通
過中に予め圧延機の速度を補正するようにする。
機、レイングピンチロールにより圧延材をコイル
状に巻回するレイングヘツドに圧延材を供給する
圧延設備において、前記レイングヘツドの回転位
置を検出しその信号を発生するレイングヘツド位
置信号発生装置と、前記圧延材後端の走行位置を
検出しその信号を発生する走行位置信号発生装置
と、これらの各信号発生装置からの位置信号より
圧延材位置補正信号を発生する圧延材位置補正信
号発生装置とを備え、前記圧延材が圧延機を通過
した後、前記レイングピンチロールの速度を前記
圧延材位置補正信号により補正するようにするも
のである。また、必要に応じ圧延材が圧延機を通
過中に予め圧延機の速度を補正するようにする。
以下、第４図および第５図を参照して本発明の
一実施例について説明する。第４図は本発明によ
る圧延ラインの概要構成を示す図、第５図は本発
明による圧延材とレイングヘツドの相対位置制御
装置の系統構成例を示すものであり、各図におい
て第１図と同一部分には同一符号を付して示して
いる。
一実施例について説明する。第４図は本発明によ
る圧延ラインの概要構成を示す図、第５図は本発
明による圧延材とレイングヘツドの相対位置制御
装置の系統構成例を示すものであり、各図におい
て第１図と同一部分には同一符号を付して示して
いる。
まず、第４図において、仕上ミルFM１は仕上
ミル駆動用電動機Ｍ１にて駆動されるもので、こ
の電動機Ｍ１にはパルス発信機PG１を取付けて
いる。レイングピンチロールLPはレイングピン
チロール駆動用電動機Ｍ３にて駆動されるもの
で、この電動機Ｍ３にはパルス発信機PG３を取
付けている。また、レイングヘツドLHはレイン
グヘツド駆動用電動機Ｍ２にて駆動されるもの
で、この電動機Ｍ２にはパルス発信機PG２を取
付けている。さらに、このパルス発信機PG２に
はリミツトスイツチLS（第２図ｂ）を取付けてい
る。
ミル駆動用電動機Ｍ１にて駆動されるもので、こ
の電動機Ｍ１にはパルス発信機PG１を取付けて
いる。レイングピンチロールLPはレイングピン
チロール駆動用電動機Ｍ３にて駆動されるもの
で、この電動機Ｍ３にはパルス発信機PG３を取
付けている。また、レイングヘツドLHはレイン
グヘツド駆動用電動機Ｍ２にて駆動されるもの
で、この電動機Ｍ２にはパルス発信機PG２を取
付けている。さらに、このパルス発信機PG２に
はリミツトスイツチLS（第２図ｂ）を取付けてい
る。
一方、仕上ミルFMの上流であつて且つレイン
グヘツドLHから距離L0（線連を考慮した等価距
離）の位置に圧延材つまり線材の検出器HD１
を、仕上ミルFMの下流であつて且つ距離Ｌ（仕
上ミルFMを出た所）の位置に線材の検出器HD
２を、そしてレイングピンチロールLPの直前の
位置に線材の検出器HD３を夫々設けている。線
材Ｘの後端Ａは、この検出器HD１，HD２，HD
３のそれぞれによつて検出される。
グヘツドLHから距離L0（線連を考慮した等価距
離）の位置に圧延材つまり線材の検出器HD１
を、仕上ミルFMの下流であつて且つ距離Ｌ（仕
上ミルFMを出た所）の位置に線材の検出器HD
２を、そしてレイングピンチロールLPの直前の
位置に線材の検出器HD３を夫々設けている。線
材Ｘの後端Ａは、この検出器HD１，HD２，HD
３のそれぞれによつて検出される。
一方、第５図においてゲートＧ１は、線材Ｘの
後端Ａが検出器HD１により検出された時から検
出器HD２により検出されるまでの間、聞くもの
である。CTR１は、このゲートＧ１を通過する
仕上ミル駆動用電動機Ｍ１に取付けられているパ
ルス発信器PG１（第４図）からのパルスを計数
するパルスカウンターである。このパルスカウン
ターCTR１の出力パルスを、デイジタル―アナ
ログ変換器（Ｄ―Ａ変換器）DAによりアナログ
量V1に変換する。このアナログ量V1は、線材Ｘ
の走行量を示す信号であり、この出力V1を抵抗
器Ｒ１を介して第１の演算器OA１に加える。
後端Ａが検出器HD１により検出された時から検
出器HD２により検出されるまでの間、聞くもの
である。CTR１は、このゲートＧ１を通過する
仕上ミル駆動用電動機Ｍ１に取付けられているパ
ルス発信器PG１（第４図）からのパルスを計数
するパルスカウンターである。このパルスカウン
ターCTR１の出力パルスを、デイジタル―アナ
ログ変換器（Ｄ―Ａ変換器）DAによりアナログ
量V1に変換する。このアナログ量V1は、線材Ｘ
の走行量を示す信号であり、この出力V1を抵抗
器Ｒ１を介して第１の演算器OA１に加える。
一方、ゲートＧ３は線材Ｘの後端Ａが検出器
HD２により検出された時から、検出器HD３に
より検出されるまでの間聞くものである。CTR
３は、このゲートＧ３を通過するレイングピンチ
ロール駆動用電動機Ｍ３に取付けられているパル
ス発信機PG３（第４図）からのパルスを計数す
るパルスカウンターである。このパルスカウンタ
ーCTR３の出力パルスを、デイジタル―アナロ
グ変換器（Ｄ―Ａ変換器）DA３によりアナログ
量V10に変換する。そして、このアナログ量V10
も線材Ｘの走行量を示す信号であり、この出力
V10を抵抗器R12を介して第５の演算増幅器OA５
に加える。ここで、前述のアナログ量V1は仕上
ミル速度補正用のフイードバツグ信号に、アナロ
グ量V10はレイングピンチロール速度補正用のフ
イールドバツク信号に夫々用いる。
HD２により検出された時から、検出器HD３に
より検出されるまでの間聞くものである。CTR
３は、このゲートＧ３を通過するレイングピンチ
ロール駆動用電動機Ｍ３に取付けられているパル
ス発信機PG３（第４図）からのパルスを計数す
るパルスカウンターである。このパルスカウンタ
ーCTR３の出力パルスを、デイジタル―アナロ
グ変換器（Ｄ―Ａ変換器）DA３によりアナログ
量V10に変換する。そして、このアナログ量V10
も線材Ｘの走行量を示す信号であり、この出力
V10を抵抗器R12を介して第５の演算増幅器OA５
に加える。ここで、前述のアナログ量V1は仕上
ミル速度補正用のフイードバツグ信号に、アナロ
グ量V10はレイングピンチロール速度補正用のフ
イールドバツク信号に夫々用いる。
また、CTR２は、レイングヘツドLH駆動用電
動機Ｍ２に取付られたパルス発信機PG２（第４
図）からのパルスを計数するパルスカウンターで
あり、このパルスカウンターCTR２の出力をデ
イジタル―アナログ変換器DA２によりアナログ
量V3に変換する。そして、この出力V3を上記変
換器DA１の出力V1、変換器DA３の出力V10に対
して差動的に、切換用スイツチSW3および抵抗器
Ｒ３，Ｒ１４を介して、演算増幅器OA１，OA
５に加える。また、これと共に後述する可変抵抗
器RH１，RH５の出力V2，V9を、夫々演算増幅
器OA１，OA５にバイアスとして和動的に加え
る。さらに、これらの出力のうちV1，V2，V3
を、演算増幅器OA１、抵抗器Ｒ５，OA２、抵
抗器Ｒ７および切換用スイツチSW1を介して演算
増幅器OA３に加える。
動機Ｍ２に取付られたパルス発信機PG２（第４
図）からのパルスを計数するパルスカウンターで
あり、このパルスカウンターCTR２の出力をデ
イジタル―アナログ変換器DA２によりアナログ
量V3に変換する。そして、この出力V3を上記変
換器DA１の出力V1、変換器DA３の出力V10に対
して差動的に、切換用スイツチSW3および抵抗器
Ｒ３，Ｒ１４を介して、演算増幅器OA１，OA
５に加える。また、これと共に後述する可変抵抗
器RH１，RH５の出力V2，V9を、夫々演算増幅
器OA１，OA５にバイアスとして和動的に加え
る。さらに、これらの出力のうちV1，V2，V3
を、演算増幅器OA１、抵抗器Ｒ５，OA２、抵
抗器Ｒ７および切換用スイツチSW1を介して演算
増幅器OA３に加える。
この演算増幅器OA２の出力V5は、仕上ミル
FMの速度補正用誤差信号として用い、切換用ス
イツチSW1を介して仕上ミル駆動用電動機Ｍ１
（第４図）の同期基準信号V6と差動的に演算増幅
器OA３に加える。なお、第４図には図示してい
ないが仕上ミルFMの自動速度制御系を設けてお
り、この制御系に演算増幅器OA３の出力V7を加
えて、この制御系により仕上ミル駆動用電動機Ｍ
１を駆動するようにしている。ここで、切換用ス
イツチSW1は線材Ｘの後端Ａが線材検出器HD１
に検出されてから、線材検出器HD２に検出され
るまでの間閉路するものである。
FMの速度補正用誤差信号として用い、切換用ス
イツチSW1を介して仕上ミル駆動用電動機Ｍ１
（第４図）の同期基準信号V6と差動的に演算増幅
器OA３に加える。なお、第４図には図示してい
ないが仕上ミルFMの自動速度制御系を設けてお
り、この制御系に演算増幅器OA３の出力V7を加
えて、この制御系により仕上ミル駆動用電動機Ｍ
１を駆動するようにしている。ここで、切換用ス
イツチSW1は線材Ｘの後端Ａが線材検出器HD１
に検出されてから、線材検出器HD２に検出され
るまでの間閉路するものである。
一方、上記出力V10，V9，V3を演算増幅器OA
５、抵抗器Ｒ１６、演算増幅器OA６、抵抗器Ｒ
１８および切換用スイツチSW2を介して演算増幅
器OA７に加える。この演算増幅器OA６の出力
V12は、レイングピンチロールLPの速度補正用誤
差信号として用い、切換用スイツチSW2を介して
図示しない、線材Ｘの後端Ａが線材検出器HD２
を通過した時点で、仕上ミルFMの自動速度制御
系に加えられる出力V7をメモリした出力V7′と差
動的に演算増幅器OA７の出力V13を図示しない
レイングピンチロールLPの自動速度制御系に加
えて、レイングピンチロール駆動用電動機Ｍ３を
駆動するようにしている。ここで、スイツチSW2
は線材Ｘの後端Ａが線材検出器HD２に検出され
てから、線材検出器HD３に検出されるまでの間
閉路するものである。
５、抵抗器Ｒ１６、演算増幅器OA６、抵抗器Ｒ
１８および切換用スイツチSW2を介して演算増幅
器OA７に加える。この演算増幅器OA６の出力
V12は、レイングピンチロールLPの速度補正用誤
差信号として用い、切換用スイツチSW2を介して
図示しない、線材Ｘの後端Ａが線材検出器HD２
を通過した時点で、仕上ミルFMの自動速度制御
系に加えられる出力V7をメモリした出力V7′と差
動的に演算増幅器OA７の出力V13を図示しない
レイングピンチロールLPの自動速度制御系に加
えて、レイングピンチロール駆動用電動機Ｍ３を
駆動するようにしている。ここで、スイツチSW2
は線材Ｘの後端Ａが線材検出器HD２に検出され
てから、線材検出器HD３に検出されるまでの間
閉路するものである。
また、可変抵抗器RH８は仕上ミルFMのロー
ル径が変化した時に、仕上ミルFMとレイングピ
ンチロールLPの速度を調整するためのロール径
補正用可変抵抗器である。さらに、仕上ミル駆動
電動機Ｍ１の前述した同期基準信号V6を、可変
抵抗器RH４および抵抗器Ｒ１０を介して演算増
幅器OA４に加える。この可変抵抗器RH４は、
仕上ミルFMのロール径が変化した時、仕上ミル
FMとレイングヘツドLHの速度を調整するため
のロール径補正用可変抵抗器である。なお、演算
増幅器OA４の出力V8をレイングヘツドLHの図
示しない自動速度制御系に加えて、レイングヘツ
ド駆動用電動機Ｍ２を駆動するようにしている。
ル径が変化した時に、仕上ミルFMとレイングピ
ンチロールLPの速度を調整するためのロール径
補正用可変抵抗器である。さらに、仕上ミル駆動
電動機Ｍ１の前述した同期基準信号V6を、可変
抵抗器RH４および抵抗器Ｒ１０を介して演算増
幅器OA４に加える。この可変抵抗器RH４は、
仕上ミルFMのロール径が変化した時、仕上ミル
FMとレイングヘツドLHの速度を調整するため
のロール径補正用可変抵抗器である。なお、演算
増幅器OA４の出力V8をレイングヘツドLHの図
示しない自動速度制御系に加えて、レイングヘツ
ド駆動用電動機Ｍ２を駆動するようにしている。
一方、上記切換用スイツチSW3は線材Ｘの後端
Ａの位置によつて、Ｄ―Ａ変換器DA２の出力V3
を演算増幅器OA１，OA５のいずれに加えるの
かを切換選択するものである。すなわち、この切
換用スイツチSW3は線材Ｘが仕上ミルFMにより
圧延されている間は、演算増幅器OA１に出力V3
を加えるように閉路し、また線材Ｘの後端Ａが仕
上ミルFMを出た時より演算増幅器OA５に出力
V3を加えるように閉路するものである。
Ａの位置によつて、Ｄ―Ａ変換器DA２の出力V3
を演算増幅器OA１，OA５のいずれに加えるの
かを切換選択するものである。すなわち、この切
換用スイツチSW3は線材Ｘが仕上ミルFMにより
圧延されている間は、演算増幅器OA１に出力V3
を加えるように閉路し、また線材Ｘの後端Ａが仕
上ミルFMを出た時より演算増幅器OA５に出力
V3を加えるように閉路するものである。
すなわち、本装置は第５図に示すようにレイン
グヘツドの回転位置を検出しその信号を発生する
レイングヘツド位置信号発生装置Ａを、圧延材後
端の走行位置を検出しその信号を発生する走行位
置信号発生装置Ｂ，Ｃと、これらの各装置Ａ，
Ｂ，Ｃからの位置信号より圧延材位置補正信号を
発生する圧延材位置補正信号発生装置Ｄとから構
成する。
グヘツドの回転位置を検出しその信号を発生する
レイングヘツド位置信号発生装置Ａを、圧延材後
端の走行位置を検出しその信号を発生する走行位
置信号発生装置Ｂ，Ｃと、これらの各装置Ａ，
Ｂ，Ｃからの位置信号より圧延材位置補正信号を
発生する圧延材位置補正信号発生装置Ｄとから構
成する。
次に第２図ｂ、第５図，第６図ａ，ｂを用い
て、かかる構成の動作について説明する。今、レ
イングヘツドLHの周速と線材Ｘの速度が同期し
ているとすると、線材Ｘが距離L0を走行する間
のレイングヘツドLHの回転数n2は第(1)式にてあ
らわせる。
て、かかる構成の動作について説明する。今、レ
イングヘツドLHの周速と線材Ｘの速度が同期し
ているとすると、線材Ｘが距離L0を走行する間
のレイングヘツドLHの回転数n2は第(1)式にてあ
らわせる。
n2＝L0／πDL ……(1)
ここで、DLはレイングヘツドの吐出口Ｅ（第２
図ａ）の回転直径である。このとき、仕上ミル駆
動用電動機Ｍ１の回転数n1は第(2)式によりあらわ
せる。
図ａ）の回転直径である。このとき、仕上ミル駆
動用電動機Ｍ１の回転数n1は第(2)式によりあらわ
せる。
n1＝L0／πDMＭ（１＋ｆ） ……(2)
ここで、DMは仕上ミルFMの最終スタンドのロ
ール径、Ｍは仕上ミル駆動用電動機Ｍ１の回転に
対するロール径のギヤ比、ｆは線材Ｘがロール周
辺速度より先行する先進率である。パルス発信機
PG２はレイングヘツドLHの回転位置を検出する
ものであり、レイングヘツドLHの１回転に対し
て１回転するようにしてある。よつて、パルス発
信機PG２の１回転で発生するパルス数をPLとす
ると、PL個のパルスはレイングヘツドLHの１回
転をあらわすことになる。
ール径、Ｍは仕上ミル駆動用電動機Ｍ１の回転に
対するロール径のギヤ比、ｆは線材Ｘがロール周
辺速度より先行する先進率である。パルス発信機
PG２はレイングヘツドLHの回転位置を検出する
ものであり、レイングヘツドLHの１回転に対し
て１回転するようにしてある。よつて、パルス発
信機PG２の１回転で発生するパルス数をPLとす
ると、PL個のパルスはレイングヘツドLHの１回
転をあらわすことになる。
第２図ｂに示すように、レイングヘツドの吐出
口Ｅ、つまりパイプＰ１の終端が線材吐出目標空
間点Ｂにきたとき線材ＸのＡ端が吐出されるよう
に制御されたとき、パルスカウンターCTR２が
カウントを開始（パルスカウントの零点）と定
め、以後このＦ点を中間点という（このＦ点は必
ずしも半周期分離れた点に設定する必要はなく任
意の点に設定してもよいが、以下の説明では、半
周分離れた点にＦ点を設定した場合とする。） この中間点Ｆにはパルス発信機PG２のリミツ
トスイツチLSが設けられており、（第２図ｂ）、
中間点Ｆがパルス発信機PG２のパルス数の零点
であるから、吐出目標Ｂ（第２図ｂ）におけるパ
ルスカウンターCTR２のカウントパルス数は
PL／２となる。そして、線材Ｘの後端Ａが検出器 HD１にて検出されるまでは、吐出口Ｅが中間点
Ｆ（第２図ｂ）にくる度毎に、カウンターCTR２
はリミツトスイツチLSによつてセツトされてカ
ウント内容が零となり、再び零からカウントする
ように設計しているが、線材Ｘの後端Ａが検出器
HD１によつて検出された後は、カウンターCTR
２はＦ点でリセツトされずパルス発信機PG２か
らのパルス数をカウントするように設計してい
る。
口Ｅ、つまりパイプＰ１の終端が線材吐出目標空
間点Ｂにきたとき線材ＸのＡ端が吐出されるよう
に制御されたとき、パルスカウンターCTR２が
カウントを開始（パルスカウントの零点）と定
め、以後このＦ点を中間点という（このＦ点は必
ずしも半周期分離れた点に設定する必要はなく任
意の点に設定してもよいが、以下の説明では、半
周分離れた点にＦ点を設定した場合とする。） この中間点Ｆにはパルス発信機PG２のリミツ
トスイツチLSが設けられており、（第２図ｂ）、
中間点Ｆがパルス発信機PG２のパルス数の零点
であるから、吐出目標Ｂ（第２図ｂ）におけるパ
ルスカウンターCTR２のカウントパルス数は
PL／２となる。そして、線材Ｘの後端Ａが検出器 HD１にて検出されるまでは、吐出口Ｅが中間点
Ｆ（第２図ｂ）にくる度毎に、カウンターCTR２
はリミツトスイツチLSによつてセツトされてカ
ウント内容が零となり、再び零からカウントする
ように設計しているが、線材Ｘの後端Ａが検出器
HD１によつて検出された後は、カウンターCTR
２はＦ点でリセツトされずパルス発信機PG２か
らのパルス数をカウントするように設計してい
る。
一方、仕上ミル駆動用電動機Ｍ１に取付けられ
ているパルス発信機PG１の１回転当りのパルス
数をPMとすると、線材Ｘが距離L0を走行する間
のパルス発信機PG１からのパルス数P1は第(3)式
にてあらわされる。
ているパルス発信機PG１の１回転当りのパルス
数をPMとすると、線材Ｘが距離L0を走行する間
のパルス発信機PG１からのパルス数P1は第(3)式
にてあらわされる。
P1＝n1・PM ……(3)
ここで、線材Ｘの後端Ａが検出器HD１に達し
たときのパルスカウンターCTR２のカウント数
をP01線材Ｘの後端Ａが検出器HD１に達したと
きのパルスカウンターCTR２のカウント数をP0、
線材Ｘが距離L0を走行する間のパルス発信機PG
２のパルス数P2とすると、次の第(4)式が成立す
るように仕上ミルFMの速度を制御すれば、コン
ベアBL上のコイルの後端Ａを望ましい目標位置
におくことが出来る。
たときのパルスカウンターCTR２のカウント数
をP01線材Ｘの後端Ａが検出器HD１に達したと
きのパルスカウンターCTR２のカウント数をP0、
線材Ｘが距離L0を走行する間のパルス発信機PG
２のパルス数P2とすると、次の第(4)式が成立す
るように仕上ミルFMの速度を制御すれば、コン
ベアBL上のコイルの後端Ａを望ましい目標位置
におくことが出来る。
P0＋P2＝（Ｋ＋１／２）PL ……(4)
ここで、Ｋ＝１，２，３…の整数である。
また、Ｄ―Ａ変換器DA１，DA２のそれぞれ
の変換係数（パルス数―アナログ量の変換係数）
C1およびC2は、第(5)式を満足するように定めら
れている。
の変換係数（パルス数―アナログ量の変換係数）
C1およびC2は、第(5)式を満足するように定めら
れている。
C1n1PM＝C2n2PL ……(5)
バイアス設定器PH１の出力V2（線材位置補正
用信号）は第(6)式で示されるパルス発信機PG２
のパルス数P3に相当する値V2＝C2P3に設定され
ている。
用信号）は第(6)式で示されるパルス発信機PG２
のパルス数P3に相当する値V2＝C2P3に設定され
ている。
P3＝（Ｋ＋１／２−n2）PL ……(6)
従つて、仕上ミルFMのパルス発信機PG１の
パルス数零からP1間の任意のパルス数P1に対す
る、仕上ミルFMの速度補正のためのフイードバ
ツク信号VMは第(7)式であらわされる。
パルス数零からP1間の任意のパルス数P1に対す
る、仕上ミルFMの速度補正のためのフイードバ
ツク信号VMは第(7)式であらわされる。
VM＝V2＋V1＝V2＋C1P1
＝C2（Ｋ＋１／２−n2）PL＋C1P1 ……(7)
この第(7)式の関係は、第６図ａに示されてい
る。第６図ａにおいて、横軸には仕上ミルFMの
パルス発信機PG１のパルス数P1を、縦軸には仕
上ミルの速度補正のためのフイードバツク信号
VMおよびＤ―Ａ変換器DA２の出力V3（線材位置
基準信号）を示している。なお、バイアス設定器
RH１からの出力V2は線Ｏ―Ａ１にて表わしてい
る。線材Ｘの後端ＡがレイングヘツドLHの吐出
口Ｅに達つしたとき即ち、第６Ａ図において、 P1＝P1になつた時は、仕上ミルFMの速度補正
用のフイードバツク信号VMは第(7)式、第(3)式お
よび第(5)式から第(8)式によりあらわされる。
る。第６図ａにおいて、横軸には仕上ミルFMの
パルス発信機PG１のパルス数P1を、縦軸には仕
上ミルの速度補正のためのフイードバツク信号
VMおよびＤ―Ａ変換器DA２の出力V3（線材位置
基準信号）を示している。なお、バイアス設定器
RH１からの出力V2は線Ｏ―Ａ１にて表わしてい
る。線材Ｘの後端ＡがレイングヘツドLHの吐出
口Ｅに達つしたとき即ち、第６Ａ図において、 P1＝P1になつた時は、仕上ミルFMの速度補正
用のフイードバツク信号VMは第(7)式、第(3)式お
よび第(5)式から第(8)式によりあらわされる。
VM＝C2（Ｋ＋１／２）PL ……(8)
この第(8)式が成立するとき、Ｄ―Ａ変換器DA
２の出力V3が次の第(9)式を満足するようになつ
ていれば、第(8)式および第(9)式から明らかなよう
にレイングヘツドがＫ回（Ｋは整数）と中間点Ｆ
から１／２回転したとき、レイングヘツドLHの吐 出口Ｅか目標点（第２図ｂ）に到来して線材Ｘの
後端Ａが吐出口Ｅから、吐出される位置出力が出
されたことになる。この位置出力が出力される点
は、第６図ａにおけるB1で示される。
２の出力V3が次の第(9)式を満足するようになつ
ていれば、第(8)式および第(9)式から明らかなよう
にレイングヘツドがＫ回（Ｋは整数）と中間点Ｆ
から１／２回転したとき、レイングヘツドLHの吐 出口Ｅか目標点（第２図ｂ）に到来して線材Ｘの
後端Ａが吐出口Ｅから、吐出される位置出力が出
されたことになる。この位置出力が出力される点
は、第６図ａにおけるB1で示される。
V3＝C2（Ｋ＋１／２）PL ……(9)
換言すれば、仕上ミル速度補正基準信号（線材
位置基準信号）であるＤ―Ａ変換器DA２の出力
V3が第(9)式であらわされる値となつたときには、
線材Ｘの後端Ａが常にレイングヘツドLHの吐出
口Ｅに到達するように仕上ミルFMの回転速度が
制御されることになる。従つて、仕上ミル速度補
正基準信号（線材位置基準信号）であるＤ―Ａ変
換器DA２の出力V3が、線材検出器HD１で線材
の後端Ａを検出した瞬間が第６図ａの点A1に対
応するものとすれば、仕上ミル速度補正用のフイ
ードバツク信号VMも線A1―B1に沿つて上昇す
る。よつて、演算増幅器OA２の出力V5つまり仕
上ミルFMの速度補正用誤差信号は零であり、仕
上ミルの速度修正を行うことなく線材Ｘの後端Ａ
がレイングヘツドLHの吐出口Ｅに到達した時、
レイングヘツドLHの吐出口Ｅは吐出目標点Ｂ
（第２図ｂ）に到達していることになる。
位置基準信号）であるＤ―Ａ変換器DA２の出力
V3が第(9)式であらわされる値となつたときには、
線材Ｘの後端Ａが常にレイングヘツドLHの吐出
口Ｅに到達するように仕上ミルFMの回転速度が
制御されることになる。従つて、仕上ミル速度補
正基準信号（線材位置基準信号）であるＤ―Ａ変
換器DA２の出力V3が、線材検出器HD１で線材
の後端Ａを検出した瞬間が第６図ａの点A1に対
応するものとすれば、仕上ミル速度補正用のフイ
ードバツク信号VMも線A1―B1に沿つて上昇す
る。よつて、演算増幅器OA２の出力V5つまり仕
上ミルFMの速度補正用誤差信号は零であり、仕
上ミルの速度修正を行うことなく線材Ｘの後端Ａ
がレイングヘツドLHの吐出口Ｅに到達した時、
レイングヘツドLHの吐出口Ｅは吐出目標点Ｂ
（第２図ｂ）に到達していることになる。
次に、例えば線材Ｘの後端Ａが検出器HD１に
達した時のパルスカウンターCT２のカウント数
がP0であつた時は、この瞬間におけるＤ―Ａ変
換器DA２の出力V3は第６図ａに示す点A2で表わ
される。
達した時のパルスカウンターCT２のカウント数
がP0であつた時は、この瞬間におけるＤ―Ａ変
換器DA２の出力V3は第６図ａに示す点A2で表わ
される。
そして、このA2点での仕上ミル速度補正用フ
イードバツク信号VMと、仕上ミル速度補正信号
V3との差A1―A2が、演算増幅器OA１の等価誤
差入力信号となる。この等価誤差入力信号（A1
―A2であらわされている）が、仕上ミル駆動用
電動機Ｍ１の同期基準信号V6で運転されている
図示しない仕上ミルFMの速度制御系の速度基準
を変化させて、仕上ミルFMの速度の修正動作補
正フイードバツク信号VMである直線A1―B1と、
点線で示してある仕上ミル速度補正基準信号（線
材位置基準信号）V3である。直線A2―B1との誤
差信号によつて、仕上ミルFMの速度基準を修正
していく。しかしながら、仕上ミルFMを出た線
材Ｘの後端Ａは吐出口Ｅまでの残り距離Ｌを残し
ており、この距離をレイングピンチロールLPの
速度を修正してやることにより、より確実にレイ
ングヘツドLHの吐出口Ｅを第２図ｂの目標点Ｂ
点に到達させることになる。以下、その動作につ
いて順次説明するが仕上ミルFMと同様の場合は
詳細説明を省略する。
イードバツク信号VMと、仕上ミル速度補正信号
V3との差A1―A2が、演算増幅器OA１の等価誤
差入力信号となる。この等価誤差入力信号（A1
―A2であらわされている）が、仕上ミル駆動用
電動機Ｍ１の同期基準信号V6で運転されている
図示しない仕上ミルFMの速度制御系の速度基準
を変化させて、仕上ミルFMの速度の修正動作補
正フイードバツク信号VMである直線A1―B1と、
点線で示してある仕上ミル速度補正基準信号（線
材位置基準信号）V3である。直線A2―B1との誤
差信号によつて、仕上ミルFMの速度基準を修正
していく。しかしながら、仕上ミルFMを出た線
材Ｘの後端Ａは吐出口Ｅまでの残り距離Ｌを残し
ており、この距離をレイングピンチロールLPの
速度を修正してやることにより、より確実にレイ
ングヘツドLHの吐出口Ｅを第２図ｂの目標点Ｂ
点に到達させることになる。以下、その動作につ
いて順次説明するが仕上ミルFMと同様の場合は
詳細説明を省略する。
今、レイングヘツドLHの周速と線材Ｘの速度
が同期しているとすると、線材Ｘが距離L0を走
行する間のレイングピンチロールLPの回転数n3
は第(10)式で表わされる。
が同期しているとすると、線材Ｘが距離L0を走
行する間のレイングピンチロールLPの回転数n3
は第(10)式で表わされる。
n3＝L0／πDp ……(10)
ここで、DpはレイングピンチロールLPのロー
ル径を示す。この時のレイングピンチロールLP
の回転数Ppは次の第(11)式で表わされる Pp＝n3P3 ……(11) ここで、P3はレイングピンチロールLPの１回
転のパルス数を示す。DA変換器DA３の変換係
数C3は、第(5)式と同様に第(12)式を満足するよう
に定められている。
ル径を示す。この時のレイングピンチロールLP
の回転数Ppは次の第(11)式で表わされる Pp＝n3P3 ……(11) ここで、P3はレイングピンチロールLPの１回
転のパルス数を示す。DA変換器DA３の変換係
数C3は、第(5)式と同様に第(12)式を満足するよう
に定められている。
C2n2PL＝C3n3Pp ……(12)
バイアス設定器RH５の出力V9（線材位置補正
信号）は、第（13）式で表わされる、パルス発信
機PG２のパルス数P4に相当する値V9＝C2P4に設
定されている。
信号）は、第（13）式で表わされる、パルス発信
機PG２のパルス数P4に相当する値V9＝C2P4に設
定されている。
P4＝（Ｋ＋１／２−n21）PL ……(13)
ここで、n21は距離Ｌを線材Ｘが走行する間の
レイングヘツドLHの回転数を表わす。従つて、
レイングピンチロールLPの速度補正のためのフ
イードバツク信号Vpは第（14）式であらわせる。
レイングヘツドLHの回転数を表わす。従つて、
レイングピンチロールLPの速度補正のためのフ
イードバツク信号Vpは第（14）式であらわせる。
Vp＝V9＋V10＝C3（Ｋ＋１／２−n21）
PL＋C3P5 ……(14)
ここで、Psは線材Ｘが距離Ｌを走行する間のパ
ルス発信機PG３の任意のパルス数を示す。また、
この第（14）式の関係を示すと第６図ｂのように
なる。第６図ｂにおいて、横軸にはレイングピン
チロールLPのパルス発信機PG３のパルス数P5
を、縦軸にはレイングピンチロールLPの速度補
正のためのフイードバツク信号VpおよびＤ―Ａ
変換器DA２の出力V3（線材位置基準信号）を
夫々示している。なお、バイアス設定器RH５の
出力V9は線Ｏ―A3にて表わされている。
ルス発信機PG３の任意のパルス数を示す。また、
この第（14）式の関係を示すと第６図ｂのように
なる。第６図ｂにおいて、横軸にはレイングピン
チロールLPのパルス発信機PG３のパルス数P5
を、縦軸にはレイングピンチロールLPの速度補
正のためのフイードバツク信号VpおよびＤ―Ａ
変換器DA２の出力V3（線材位置基準信号）を
夫々示している。なお、バイアス設定器RH５の
出力V9は線Ｏ―A3にて表わされている。
線材Ｘの後端ＡがレイングヘツドLHの吐出口
Ｅに達したとき、つまり第６図ｂにおいて、P5
＝P5′になつた時は、レイングピンチロールLPの
速度補正用のフイードバツク信号Vpは、第(8)式
と同様に第(5)式にて表わされる。
Ｅに達したとき、つまり第６図ｂにおいて、P5
＝P5′になつた時は、レイングピンチロールLPの
速度補正用のフイードバツク信号Vpは、第(8)式
と同様に第(5)式にて表わされる。
Vp＝C3（Ｋ＋１／２）PL ……(15)
この第（15）式が成立する時に前記第(9)式も成
立していれば、両式から明らかなようにレイング
ヘツドLHの吐出口Ｅが目標点に到達しているこ
とになる。また、VpとV3の間に誤差がある場合、
即ち演算増幅器OA５に加えられる等価誤差信号
（A3―A4で表わされている）がある場合は、前述
のメモリした出力V7′にて運転されている図示し
ないレイングピンチロールLPの自動速度制御系
の速度基準にこの等価誤差信号が加えられ、レイ
ングピンチロール駆動用電動機Ｍ３の速度を変
化、修正する。
立していれば、両式から明らかなようにレイング
ヘツドLHの吐出口Ｅが目標点に到達しているこ
とになる。また、VpとV3の間に誤差がある場合、
即ち演算増幅器OA５に加えられる等価誤差信号
（A3―A4で表わされている）がある場合は、前述
のメモリした出力V7′にて運転されている図示し
ないレイングピンチロールLPの自動速度制御系
の速度基準にこの等価誤差信号が加えられ、レイ
ングピンチロール駆動用電動機Ｍ３の速度を変
化、修正する。
この様に、仕上ミルFMで線材Ｘが圧延されて
いる間に予め仕上ミルFMの速度を修正し、最終
的にレイングピンチロールLPの速度を修正する
ことにより、線材Ｘの後端Ａがレイングヘツド
LHの吐出口Ｅに達した時点では誤差は零とな
り、吐出口Ｅは第２図ｂの目標位置Ｂ点にきてい
ることになる。
いる間に予め仕上ミルFMの速度を修正し、最終
的にレイングピンチロールLPの速度を修正する
ことにより、線材Ｘの後端Ａがレイングヘツド
LHの吐出口Ｅに達した時点では誤差は零とな
り、吐出口Ｅは第２図ｂの目標位置Ｂ点にきてい
ることになる。
このように、圧延機FM、レイングピンチロー
ルLPにより圧延材Ｘをコイル状に巻回するレイ
ングヘツドLHに圧延材Ｘを供給する圧延設備に
おいて、レイングヘツドの回転位置を検出しその
信号を発生するレイングヘツド位置信号発生装置
Ａと圧延材Ｘ後端の走行位置を検出しその信号を
発生する走行位置信号発生装置Ｂ，Ｃと、これら
各信号発生装置Ａ，Ｂ，Ｃからの位置信号より圧
延材位置補正信号を発生する圧延材位置補正信号
発生装置Ｄとを備え、圧延材Ｘが圧延材FMを通
過中、予め圧延機FMの速度を補正すると共に、
圧延材Ｘが圧延機FMを通過した後、レイングピ
ンチロールLPの速度を上記圧延材位置補正信号
により補正するように圧延材とレイングヘツドの
相対位置制御装置を構成したものである。
ルLPにより圧延材Ｘをコイル状に巻回するレイ
ングヘツドLHに圧延材Ｘを供給する圧延設備に
おいて、レイングヘツドの回転位置を検出しその
信号を発生するレイングヘツド位置信号発生装置
Ａと圧延材Ｘ後端の走行位置を検出しその信号を
発生する走行位置信号発生装置Ｂ，Ｃと、これら
各信号発生装置Ａ，Ｂ，Ｃからの位置信号より圧
延材位置補正信号を発生する圧延材位置補正信号
発生装置Ｄとを備え、圧延材Ｘが圧延材FMを通
過中、予め圧延機FMの速度を補正すると共に、
圧延材Ｘが圧延機FMを通過した後、レイングピ
ンチロールLPの速度を上記圧延材位置補正信号
により補正するように圧延材とレイングヘツドの
相対位置制御装置を構成したものである。
従つて、線材Ｘの後端ＡがレイングヘツドLH
の吐出口Ｅに到達した時に、吐出口Ｅを第２図ｂ
に示す目標位置Ｂ点に存在させるような定位置制
御を行なうことが可能となる。もつて、従来生じ
がちだつた事故によつて圧延ラインを停止するこ
ともなく、またコイルの後端の位置を人手によつ
て監視して必要な都度コイルの復端を切断する必
要性をもなくすることが出来る。
の吐出口Ｅに到達した時に、吐出口Ｅを第２図ｂ
に示す目標位置Ｂ点に存在させるような定位置制
御を行なうことが可能となる。もつて、従来生じ
がちだつた事故によつて圧延ラインを停止するこ
ともなく、またコイルの後端の位置を人手によつ
て監視して必要な都度コイルの復端を切断する必
要性をもなくすることが出来る。
尚、上記実施例では各パルスカウンターCTR
のカウント数をＤ―Ａ変換して得られるアナログ
量を加算して偏差を検出したが、カウント数のま
まつまりデイジタル量のまま加算して必要な偏差
を検出することも出来ることは勿論である。この
場合にはＤ―Ａ変換器DA１，DA２，DA３を省
略することができる。
のカウント数をＤ―Ａ変換して得られるアナログ
量を加算して偏差を検出したが、カウント数のま
まつまりデイジタル量のまま加算して必要な偏差
を検出することも出来ることは勿論である。この
場合にはＤ―Ａ変換器DA１，DA２，DA３を省
略することができる。
また上記実施例では、圧延材が圧延機を通過中
および通過後の夫々において速度補正を行なうよ
うにしたが、圧延材が圧延機を通過した後にのみ
速度補正を行なうようにしても、多少精度はおち
るものの同様に実施することができるものであ
る。
および通過後の夫々において速度補正を行なうよ
うにしたが、圧延材が圧延機を通過した後にのみ
速度補正を行なうようにしても、多少精度はおち
るものの同様に実施することができるものであ
る。
その他、本発明はその要旨を変更しない範囲で
種々に変形して実施することができる。
種々に変形して実施することができる。
以上説明したように本発明によれば、仕上ミル
レイングピンチロール回転速度を制御することに
よつて線材Ｘの走行速度を制御するようにしたの
で、線材の後端がレイングヘツドの吐出口から吐
出される時のレイングヘツドの角回転位置を常に
一定としてコイルの後端がコイルの内側に吐出さ
れるように自動的に制御することができる極めて
信頼性の高い圧延材とレイングヘツドの相対位置
制御装置が提供できる。
レイングピンチロール回転速度を制御することに
よつて線材Ｘの走行速度を制御するようにしたの
で、線材の後端がレイングヘツドの吐出口から吐
出される時のレイングヘツドの角回転位置を常に
一定としてコイルの後端がコイルの内側に吐出さ
れるように自動的に制御することができる極めて
信頼性の高い圧延材とレイングヘツドの相対位置
制御装置が提供できる。
第１図は仕上ミル、線材、レイングピンチロー
ル、レイングヘツドおよびベルトコンベアからな
る圧延ラインを示す図、第２図ａは第１図におけ
るレイングヘツドを示す側面図、第２図ｂはレイ
ングヘツドのパルスのパルスカウント開始点、線
材吐出目標点を示す平面図、第３図ａおよび第３
図ｂはレイングヘツドによりベルトコンベア上に
吐出されたコイルの後端位置を示す図、第４図は
本発明による圧延ラインを示す配管図、第５図は
本発明の一実施例を示す構成図、第６図ａ，ｂは
本発明の動作を説明するための図である。 FM……仕上ミル、LP……レイングピンチロ
ール、LH……レイングヘツド、Ｘ……線材、Ａ
……コイルの後端、PG１……仕上ミル用パルス
発号機、PG２……レイングヘツド用パルス発信
機、PG３……レイングピンチロール用パルス発
振機、Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３……ゲート、CTR１…
GTR２……パルスカウンター、RH１，RH５…
…圧延材位置補正用設定器、RH４，RH８……
ロール径補正用可変抵抗器、OA１，OA２，OA
３，OA４，OA５，OA６，OA７……演算増幅
器、LS……リミツトスイツチ、SW1，SW2，
SW3……切換用スイツチ。
ル、レイングヘツドおよびベルトコンベアからな
る圧延ラインを示す図、第２図ａは第１図におけ
るレイングヘツドを示す側面図、第２図ｂはレイ
ングヘツドのパルスのパルスカウント開始点、線
材吐出目標点を示す平面図、第３図ａおよび第３
図ｂはレイングヘツドによりベルトコンベア上に
吐出されたコイルの後端位置を示す図、第４図は
本発明による圧延ラインを示す配管図、第５図は
本発明の一実施例を示す構成図、第６図ａ，ｂは
本発明の動作を説明するための図である。 FM……仕上ミル、LP……レイングピンチロ
ール、LH……レイングヘツド、Ｘ……線材、Ａ
……コイルの後端、PG１……仕上ミル用パルス
発号機、PG２……レイングヘツド用パルス発信
機、PG３……レイングピンチロール用パルス発
振機、Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３……ゲート、CTR１…
GTR２……パルスカウンター、RH１，RH５…
…圧延材位置補正用設定器、RH４，RH８……
ロール径補正用可変抵抗器、OA１，OA２，OA
３，OA４，OA５，OA６，OA７……演算増幅
器、LS……リミツトスイツチ、SW1，SW2，
SW3……切換用スイツチ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 圧延機、レイングピンチロールにより圧延材
をコイル状に巻回するレイングヘツドに圧延材を
供給する圧延設備において、前記レイングヘツド
の回転位置を検出しその信号を発生するレイング
ヘツド位置信号発生装置と、前記圧延材後端の走
行位置を検出しその信号を発生する走行位置信号
発生装置と、これら各信号発生装置からの位置信
号より圧延材位置補正信号を発生する圧延材位置
補正信号発生装置とを備え、前記圧延材が圧延機
を通過した後、前記レイングピンチロールの速度
を前記圧延材位置補正信号により補正するように
したことを特徴とする圧延材とレイングヘツドの
相対位置制御装置。 ２ 圧延材が圧延機を通過中、予め圧延機の速度
を補正するようにした特許請求の範囲第１項記載
の圧延材とレイングヘツドの相対位置制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56155199A JPS5855119A (ja) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | 圧延材とレイングヘッドの相対位置制御 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56155199A JPS5855119A (ja) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | 圧延材とレイングヘッドの相対位置制御 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5855119A JPS5855119A (ja) | 1983-04-01 |
| JPS6329616B2 true JPS6329616B2 (ja) | 1988-06-14 |
Family
ID=15600659
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56155199A Granted JPS5855119A (ja) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | 圧延材とレイングヘッドの相対位置制御 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5855119A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109226287B (zh) * | 2018-09-19 | 2022-12-09 | 陕西龙门钢铁有限责任公司 | 一种低温钢轧制延长吐丝管寿命的操作方法 |
| CN114406150B (zh) * | 2021-11-30 | 2023-07-18 | 张家港宏昌钢板有限公司 | 一种用于控制线材头尾圈形的控制方法 |
-
1981
- 1981-09-30 JP JP56155199A patent/JPS5855119A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5855119A (ja) | 1983-04-01 |
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