JPS586894Y2 - ゲ−トずれ落ち検出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 放水路を閉塞するゲートの揚降を油圧装置によるものに
おいては、ゲートが長期間ある位置に停止状態に在ると
き、油圧装置の接続部等から油が漏えいすることがある
。

これが原因でゲートのずれ落ち現象を生じる。

そのためある一定量以上ゲートがずれ落ちた場合はこれ
を検出し、元の位置にゲートを復帰さす機構が必要とな
る。

このゲートずれ落ち検出機構としてはこれまでのものは
第１図に示すように電磁クラッチ０１を使用し、ゲート
運転中はクラッチコイル０２を消磁して人力軸０３とゲ
ートずれ落ち検出軸０４を離して検出不能の状態におき
、ゲートがある位置に長期間停止せしめる場合はクラッ
チコイルを励磁して入力軸０３とゲートずれ落ち検出軸
０４を接続し、ゲートがある量ずれ落ちた場合にずれ落
ち検出軸０４の回転によりずれ落ち検出スイッチ０５を
作動させ、油圧駆動装置を運転し、元の位置にゲートが
復帰すると停止スイッチ０６が入りゲートを停止させる
方法がとられている。

しかし、このように電磁クラッチを使用してゲートが長
期間ある位置にて停止状態にあるとき、常時電磁クラッ
チを励磁する方法は実際には好ましくなく、電磁クラッ
チ用電源遮断時には全く用をなさない。

そこで、逆励磁、すなわち電磁クラッチコイルを励磁し
て入力軸と検出軸を離し、消磁して接続する方法が最も
好ましいが、現実的には小型のこのような電磁クラッチ
は需要がないため市販されていない。

本考案は上記に鑑みなされたもので、ゲート移動量を伝
える入力軸に差動歯車を組入れ、この差動歯車に励磁で
解放され消磁で制動される電磁ブレーキに作動されるブ
レーキ軸と、ゲートのずれ落ちを検出する検出軸とを関
連せしめ、ゲート運転時には電磁ブレーキが励磁されブ
レーキ軸をフリーとし、ゲート停止状態においては電磁
ブレーキを消磁してブレーキ軸を固定状態とし、ゲート
ずれ落ちがあると検出軸は差動歯車を介し回わされずれ
落ちを検出できるようにしたものである。

本考案の一実施例を第２図について説明する。

１は油圧シリンダ（図示省略）の油圧によって水路を開
閉する油圧駆動ゲート、２は油圧駆動ゲート１のゲート
移動量を伝える入力軸、３は入力軸２に装着された差動
歯車で、同差動歯車は互に噛合する４個の傘歯車４，５
，６．７と傘歯車４および５の外側にそれぞれ設けた歯
車８と９からなり、入力軸２は傘歯車４，５を緩く貫通
し差動歯車を支持し、また傘歯車６，７は入力軸２に直
角に交差固着された腕１０に支承されている。

さらに入力軸２の一端には継手１１を介してゲート開度
計用指針軸１２が連結されている。

１３は指針を示す。入力軸２の他端には油圧にて駆動さ
れるゲート１に接続されたゲート位置（開度）検出用ワ
イヤロープ１４を掛けるプーリ１５が固定されていて、
ワイヤロープ１４の他端にカウンタウェイト１６が吊ら
れている。

１７は電磁ブレーキ１８に装着されたブレーキ軸で、同
ブレーキ軸１７は電磁ブレーキ１８を励磁すると解放さ
れた状態となり、消磁されると固定状態となる。

上記ブレーキ軸１７は傘歯車５側の歯車９にブレーキ軸
の先端に固定された連結歯車１９が噛合って差動歯車と
関連する。

２０はゲートのずれ落ち量を検出するずれ落ち検出軸で
、傘歯車４側の歯車８にゲートずれ落ち検出軸の一端に
固定された連結歯車２１が噛合って差動歯車３と関連す
る。

このゲートずれ落ち検出軸２０にはスプリングを使用し
た回転抑制手段２２を具える。

図に示すものはゲートずれ落ち検出軸２０に固定された
プーリ２３にワイヤロープ２４の一端を取付は巻かれた
ワイヤロープの他端はケーシングに装着されたスプリン
グ２５に連結されており、ワイヤ張力は予め設定された
値に設定しておく。

さらにゲートずれ落ち検出軸２０にはカム２６および２
７が固定されていて、これらカムはずれ落ち検出スイッ
チ２８および停止スイッチ２９に係合されている。

なお、上記入力軸２、指針軸１２、ブレーキ軸１７、ゲ
ートずれ落ち検出軸２０はそれぞれ軸受（図示省略）に
て支承されている。

上記構成においてその作用について説明すると、ゲート
運転時にはブレーキ電源がＯＮされており、電磁ブレー
キ１８は励磁されブレーキ軸１７はフリーの状態となっ
ている。

今、ゲート１が動作を始めると、ゲートに接続されたデ
ートイ立置検出用ワイヤロープ１４、カウンタウェイト
１６およびプーリ１５によりゲートの移動量は入力軸２
に伝えられる。

入力軸２が回わるとゲートずれ落ち検出軸２０はスプリ
ング２５によるワイヤロープ２４の張力にてその位置に
固定されているため、腕１０に取付けた傘歯車６，７は
傘歯車４を自転しながら傘歯車５に回転を伝え、その回
転力はブレーキ軸１７の回転として逃がされる。

また、一方入力軸２の回転は指針軸１２に伝えられゲー
ト位置を表示する。

指針軸１２には図示されていないがカムが取付けられて
いて、このカムによりリミットスイッチを作動させ定め
られた位置にてゲートを停止させる。

このようにゲート運転時にはゲートずれ落ち検出軸２０
は回転されず従ってゲートのずれ落ち検出はない。

次にゲートが停止されると、ブレーキ電源はＯＦＦされ
電磁ブレーキ１８は消磁されるためブレーキは制動され
てブレーキ軸１７は固定状態となる。

この状態で油漏れ等によりゲートがずれ落ち、入力軸２
が回転されると、ブレーキ軸１７とゲートずれ落ち検出
軸２０とは、ブレーキ軸制動トルクの方がスプリングに
よる検出軸のトルクより大きくとっている関係から、傘
歯車６，７は傘歯車５を自転し傘歯車４に回転を伝えゲ
ートずれ落ち検出軸２０および指針軸１２を回転さす。

ずれ落ち量がある一定の値に達するとずれ落ち検出スイ
ッチ２８が働きその電気信号をずれ落ち自動復帰回路３
０に伝えゲート油圧駆動装置３１によりゲート１は移動
され元の位置に復帰すると停止スイッチ２９の働きによ
りゲートは停止する。

本考案は以上説明したように、ブレーキ軸を制動するに
励磁でブレーキ軸をフリーとし、消磁で固定する電磁ブ
レーキを使用するためゲートの長期間停止状態において
常時励磁の必要がなく、電源遮断時でもゲートのずれ落
ち検出を可能とし、また差動歯車を組入れることにより
逆励磁電磁クラッチと同様の機能をもたせることができ
、かつ電磁ブレーキは市販の小型のものでよく、ゲート
ずれ落ち検出機構をコンパクトにすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は電磁クラッチを使用した従来のゲートずれ落ち
検出装置の略図、第２図は本考案によるゲートずれ落ち
検出装置の一実施例の略図を示す。 １：油圧駆動ゲート、２：入力軸、３：差動歯車、１２
：ゲート間度計用指針軸、１３：指針、１７：ブレーキ
軸、１８：電磁ブレーキ、１９：連結歯車、２０：ゲー
トずれ落ち検出軸、２１：連結歯車、２２：回転抑制手
段、２８：ずれ落ち検出スイッチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 油圧駆動ゲートのゲート移動量を伝える入力軸に装着さ
   れ同軸によって作動される差動歯車、上記入力軸に接続
   される指針を具えたゲート開度計指針軸、上記差動歯車
   の入力軸を遊嵌する相向合う傘歯車の一方に連結歯車を
   介して関連せしめた励磁で解放され、消磁で制動される
   電磁ブレーキに取付けられたブレーキ軸、上記差動歯車
   の入力軸を遊嵌する相向合う傘歯車の他方に連結歯車を
   介して関連せしめた停止位置に在るゲートが所定量ずれ
   落ちるとずれ落ち検出スイッチを作動せしめるゲートず
   れ落ち検出軸、上記ブレーキ軸が自由の状態にあるとき
   上記入力軸の回転により作動される差動歯車の回転力に
   より上記ゲートずれ落ち検出軸が共に作動しないようそ
   の回転を抑制せしめる上記ゲートずれ落ち検出軸に設け
   られた回転抑制手段とからなることを特徴とするゲート
   ずれ落ち検出装置。