JPS586899A

JPS586899A - フオ−クリフトのロ−ルクランプ

Info

Publication number: JPS586899A
Application number: JP10604081A
Authority: JP
Inventors: 嘉藤　昭夫
Original assignee: Toyoda Jidoshokki Seisakusho KK; Toyoda Automatic Loom Works Ltd
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 1981-07-06
Filing date: 1981-07-06
Publication date: 1983-01-14

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、新聞紙やクラフト紙のようなロール状物品（
以下、単にロールという）を取扱うための７＃−クリッ
トのロールクランプにａｂ、とくに１４径ロールの荷役
作業に有効なスイングアーふが２つに分割された形式の
臂−ルクランプに関する。

この種のロールクランプでは、１つのコントロールバル
ブによシ各りツンブシリンダに対する圧油の給排を制御
して各スイングアームによるクランプ作業を行うように
構成しであるが、両りフンブｙリングの作動を同期して
いないために各スイングアームの動きが不安定となり易
い問題があ夛、また、片方のスイングアームによっての
み１つのロールをクフンプする場合には他方のスイング
アームがストロークエンド（達するまでの開は所要のク
ヲンブ力が得られず、クランプ作業の所要時間に無駄が
生ずることとなる。従ってこのような問題を解決するた
めに、スイングアーム相互をたとえばロフトとこれに遊
嵌する筒材とよシなる機械的な同期装置によって、１４
径ロールのクツンブに必要な一定の相対的変位を許容す
るように連結したときは、該同期装置にクフンブカに酎
え得るに充分なｇｉＩ度を確保する必要上、該同期装置
が大型化し、許容荷重の低下を招来した夛爾スイングア
ー五間を通しての前方視野を悪化した〕することとなる
。

本発明は、上述の不具合に鑑みて、同スイングアームの
動きを該アームの駆動装置であるタフンブＶリンダの油
圧回路によって同期させるように構成したフォークリフ
トのロールクランプを提供し、もってクランプ操作性能
の向上を図ることを目的としたものである。

以下ｚ本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明す
る。固守アーム５とこれに対向する２つのスイングアー
ム６．６′とを備えたーールクフンブ社、第１図に示す
ように、マスト１に沿って昇降するリフトブラケット２
の前面に回転体３を介して垂Ｉｔ面内での回転可能に装
着されている。第２図および第３図に示すように、固定
アーム５は回転体３の前面にクランプホルダ４を介して
固定されておシ、その先端部は前方に延在しかつクラン
プバッド７を備えている。一方、幅方向において２つに
分割され九スイｙグアームロ、６′はその分割面間に前
方眞視用としての適宜間隔Ｓを保有して配置されるとと
もに、その基部が前記クランプホルダ４に形成畜れ九ア
ーム受部８にそれぞれ回転軸９．９′を介して同一水平
軸５ｅ０１．ｉｐに回動可能に支持され、かつ前方に延
在する先端部に杜タブンプバッド１０．１０’を備えて
いる。なお１両回転軸９．９′はスイングアーム６．６
′と共に回転するものであ）、その内端面には後述する
り一タリバルブ１４と連結する丸めの凹溝９　’ｅ　？
　”が形成されている。まえ、両スイングアーＡ　６１
６’は駆動装置としてのクランプＶりンダ１１．１１’
をそれでれ独自に備え、各クランプＶリンダ１１．１１
′は基部が前記アーム受部８の先端にビン１２により枢
着され、ロフト端部がスイングアーム６．６’　Ｋピン
１３によシ枢着されている。

しかして、上記の如ｉ！四−ルタツンブにおいて、前記
スイングアーム６．６′の回転軸９．９′間には、１゛
１１スイングアー五同期用のロータリバルブ１４が同心的に
配置されている。該豐−！リパルプ１４は、回転可能に
嵌シ合うバルブ本体１５とスプール１６とよりなり、パ
ルプ本体１５は前記一方の回転軸９′と凹溝９＆′に係
合する突起１５１Ｌを介して連結され、スプール１６は
他方の回転軸９と凹溝９ＬＫ％合する突起１６Ｌを介し
て連結されており、従ってそれらはスイングアーム６．
６′の回動時に回転軸９．９′と共に回動される。パル
プ本体１５くけ第４図に示すように２つの油日１７．１
７’が設けら１．でおり、この２つの油日１７．１７’
は画スイングアーふ６．６′が同一位置にある限り第５
図に示すようにスプール１６の通油孔１８に対して同一
開口面積を本って連通し、そして、両スイングアー五間
に相対斐位が生じたとき、つまりパルプ本体１５とスプ
ール１６とが相対回動したと六には、１ｇ６図に示すよ
うに一方の油口１７あるいは１７がその開口面積を次第
に増加し、他方の油口１７′あるいは１７がその開口面
積を次第に減少して最終的には閉鎖するように、通油孔
１８に対する関係位置が設定されている。

また、上記ロータリバルブ１４におけるスプール１６は
腋スプール１６に椙宵圓転可能に外嵌されたジ璽インド
本体１９とによって油圧配管における騨−タリＶ替イン
ド２０を構成している。すなわち、ｓＦ、インド本体１
？は１つの油口２１を有してシシ、該油口２１はスプー
ル１６の通油孔１８と環状溝１８＆を介して常時連通し
ている。

また、ジ冒インド本体１９はボルト等にて前記クランプ
ホルダ４の前面に固定されている。なお、第４図におい
て２２はスプール１６およびパルプ本体１５の軸方向の
動きを規制するスナップリング、２３は０リングである
。

つぎに、上記し九アーム同期用のロータリバルブ１４を
クフンプ系管路中に組み込んだクランプＶリンダの油圧
回路についてｔｇ４図に基づいて説明する。すなわち、
ロータリバルブ１４におけるパルプ本体１５の油口１７
，１７’はパイロット式の逆止弁２４．２４’を含むク
ランプ管路ＪＬ、＆’によって各クランプシリンダ１１
．１１’のエンド側油室と接続され、ロータリジ冒イン
ド２０におけるｓ）ｗインド本体１９の油口２１は前記
回転体５に誇着されている回転継手２５の一方の演目と
管路すによ）接続され、さらにロータリバルブ１４の演
目１７．１７’は逆止弁２６．２６’を含む戻夛油用の
バイパス管路Ｃ，Ｃ／によりｍ配管路ｂＫ接続されてい
る。また、クラップＶリンダ１１，１１’のロッド側油
室は解放管路ｄ、ｄ’によシ前記回転継手２５の他方の
演目と接続されている。なお、２７は運転席において切
換操作される切換弁である。

本実施例−は上述のように構成し九ものであり、以下そ
の作用を説明する。

ｒ同スイングアームによるクランプ時」切換弁２７をク
ラップ側に切換え操作すると、油圧ポンプＰから吐出さ
れた圧油は、回転継手２５゜管１１ｂ、ａ−タリジ曹イ
ン）２０．ロータリバルブ１４およびクランプ管路ＪＬ
、　ＪＬ’を経てクランプＶリンダ１１．１１’のエン
ド側油室に供給され、一方タヲンブＶりンダ１１．１１
’のロッド側油室の油が解放管路ｄ、ｄ／、回転継手２
５を経て戻るため、両りフンブＶりンダ１１．１１’が
伸長してスイングアーム６．６′を固定側へ回動させシ
ールＲをクラップする。この回動動作中に両スイングア
〜ムロ。

６′間に相対変位が生ずると、前述したように該アーム
ｏｓｔｓに関連するロータリバルブ１４はバルブ本体１
５とスプール１６とのＮ宵回動に伴ってその演目１７．
１７’の開口面積を変化してクラップｖリンダ１１．１
１’に対する給油量を制御し前記スイングアーム６．６
′の相対変位を是正すべく作動する。すなわち、阿スイ
ングアーム６．６′の動きは同期され安定したものとな
る。

「クラップ解放時」切換弁２７を解放側に切換えると、前述とは逆に、油圧
ポンプＰからの圧油はクランプＶりンダ１１．１１’の
ロッド側油室に供給され、エンド側油室の油はＩンクτ
に戻るため、クラップシリンダ１１．１１’が縮小して
スイングアーム６．６′が量定アーＡ５かヤ離れる方向
に回動されて四−ルＲが一解放されるが、このときスイ
ングアーム６、６’ｌＤ動きは「クランプ時」と同様Ｋ
ｆ！−タリパルブ１４によるエンド側油室から戻油量の
制御によって同期され安定し丸亀のとなる。

「片側のスイングアームによる１債づかみ」切換弁２７
をクラップ側に切換えて両スイングアーム６．６′を固
定アーム５側へ回動させた場合、一方のスイングアーム
６または６′がロールに当接して停止するが、他方のス
ィングアーム６′重たは６が回動を続行するため、これ
に伴い第６図（糾。

（至）に示す如くロータリバルブ１４のバルブ本体１５
とスプール１６とが相対回動して回動続行中のスイング
アーム用のクラップＶリンダ１１または１１′に対応す
る一方の油０１７または１７′を閉鎖する。

従って、当該Ｖリンダに対する給油が断たれスイングア
ーふ６′または６０回動水停止され、その結果ロールに
当接しているスイングアーム６または６′には所要のク
ヲンブ力が与えられることとなる。

すなわち、片側のスイングアーム６重走は６′によるク
ラップ作用は、クラップ側のスイングアーム６または６
′がロールに当接してから非りヲンブ側のスイングアー
ム６′または６が一定量だけ回動変位した時点で完了す
るものであり、従って両゛スイングアーム６．６′によ
る２つの異径シールのクランプに関しては上記の設定さ
れ九相対変位分０ＩＩｌｉｌＩ内で実施することが可能
であｐ、そしてこの両スイングアーム６．６′に与えら
れる相対愛位量はロータリバルブ１４におけるバルブ本
体１５の演目１７．１７’とスプール１６０通油孔１８
との開口面積を加減するととＫよって適当に設定するこ
とができる。

なお、スイングアーム６．６′の相対変位によってロー
タリバルブ１４における一方の演目１７または１７′が
閉鎖された下でクランプを解放するときは、閉鎖演目に
対応するクラップＶリンダ１１または１１′Ｏエンド側
油室からの！５！夛油はバイパス管路Ｃま九はＣ′を経
てタンクτに戻ることで嚢該スイングアーム６または６
′を解放させるが、岡スイングアーム６．６′はそれぞ
れストルーフエンドに達した時点でその相対変位を修正
され、それに伴いロータリバルブ１４における閉鎖演目
も開放される。

以上詳述しえように、本発明は固定アーふとξれに対向
する２つのスイングアームとを備え、＾ｍｕ−ルの同時
クランプならびに片方のスイングアームによる１側づか
みなも可能となし穴形式のロールクランプにおいて、ス
イングアームの駆動装置であるクフンプＳ／ｌンダ用の
油圧回路によって両スイングアームを同期できるように
したので、スイングアームの回動動作の安定化を図シ得
るとともに、片方のスイングアームによる１個づかみな
短時間で行うことができ、また、機櫨的同期装蓋を付設
した場合に艶受けられる強度上の間組点や両スイングア
ー五間を通しての前方視野の阻害間馴を解消し得゛るも
のである。

【図面の簡単な説明】

ｌ！ｌ而は本発明の実施例を示し、第１図はロールクラ
ンプを備え九フォークリフトの概略側面図、第２図はロ
ールクランプの背面図、第５＠は同じく正面図、第４図
はロータリバルブを含むクランプｙりンダの油圧回路図
、第５図は第４＠ｌにおけるｖ−ｖ線断面図、第６図（
糾，（至）はロータリバルブの相対回転時を示す断面図
である。５・・・固定アーム　　　　６．　６’　−　　スイン
グアーム９、９′一回転軸　　　　１１．１１’一タッ
ンブシリンダー４−ロータリバルブ１５−パルプ本体１
６−スプール　　　１７．１７’−油　ロゴ８−通油孔
　　　　　＆，＆′ークッンブ管路特　許　出　願　人
　　　　株式会社豊田自動ｓｕｎ作新代理人　　弁理士
　　　　岡　　田　　　英　　　彦；１、第１図第２図０第３図

Claims

【特許請求の範囲】

固定アームとこれに対向する２つのスイングアームとを
備えたロールクランプにおいて、前記スイングアームな
囲動させる各クランプシリンダ用の油圧回路におけるク
ランプ糸管路中にロータリバルブを設け、該ロータリバ
ルブにおけるバルブ本体、を前記スイングアーム用の一
方の回転軸に結合するとと本にスプールを他方の回転軸
ＫＭ合せしめて、常には各クフンブｙリングに対する給
油状態を保持し両スイングアームが相対変位したときに
はそれに応じて給油面積を変化させ弔終的には一方のク
ヲンブシリンダに対する給油を断つようになしたことを
特徴とするフォークリフトのロールクランプ。