JPS5935660Y2 - 作業機のモデル操作用パイロットバルブの構造 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、上下駆動揺動自在なブームにアームを、かつ
、そのアームに作業具を、夫々前記ブームの揺動軸芯に
平行あるいはほぼ平行な軸芯周りで駆動回動自在に付設
し、前記ブーム及びアームの位置及び姿勢変更に対して
縮小比例的に動作するモデルを設け、ブーム及びアーム
のコントロールバルブを制御するパイロットバルブが、
前記モデルの位置及び姿勢が前記ブーム及びアームと相
違する時にモデルにより入り状態に操作されるべく、か
つ、ブームあるいはアームの駆動により切り状態に操作
されるべく構成し、前記モデルにより前記ブーム及びア
ームを操作すべく構成した作業機に関する。

この種の作業機でモデルを操作するに際し、初期にお・
いては摺動スプールと弁箱間での静止摩擦を受け、スプ
ールに対する摺動操作力が最大静止摩擦力を越えた後に
モデルが操作される事となるが、スプールが一旦摺動し
始めると弁箱との間での抵抗が運動摩擦に変換され、抵
抗が急激に減少し、従来一般に、モデル操作に対して付
与される全抵抗に占める、前述最大静止摩擦から運動摩
擦への変換に伴って変化される抵抗変化量の割合が犬で
、微少操作しようとしても、上述抵抗変化に起因する動
慣性が大きく作用し、操作量が大きくなりがちでハンチ
ングを生じる等の不都合があった。

本考案は、上記の点に鑑み、モデルに対する微少操作を
容易に行えるようにし、ハンチングを抑制して所望の掘
削作業を良好に行わせられるようにする事を目的とする
。

次に、本考案実施の態様を例示図に基づいて詳。

述する。

クローラ走行装置１を装備する走行車体に旋回台２を縦
軸芯２周っで旅回自在に設け、旋回台２に操縦キャビン
３を設けると共に、前部に掘削装置４を設け、前記走行
装置１、旋回台２及び掘削装置４を流体圧形式の一例と
しての油圧により駆動するべく構成してあり、もって、
対地掘削作業を行えるように作業機を構成しである。

前記掘削装置４は、旋回台２にブーム５を揺動自在に枢
支連結すると共に、ブーム５にアーム６を、そして、ア
ーム６に作業具の一例としてのパケット７を揺動自在に
枢支連結し、旋回台２とブーム５、ブーム５とアーム６
、及びアーム６とバケット７間夫々にシリンダ８． ９
．１０を介装し、シリンダ８・・・・・・の作動により
ブーム５、アーム６及びパケット７を駆動揺動するべく
構成しである。

前記操縦キャビン３内に、前記ブーム５及びアーム６の
位置及び姿勢変更に対して縮小比例的に動作するモデル
Ｂを設け、モデルＢの動作に連係してブーム５及びアー
ム６夫々のシリンダ８，９に対するコントロールバルブ
Ｖ、■をパイロット圧機構１１を介して自動的に操作し
、モデルＢに対する操作によりブーム５及びアーム６を
駆動操作できるように構成しである。

即ち、モデルＢを構成するに、基台部分１２に、ブーム
５に相当する第１リンク５ａを回動自在に枢支連結する
と共に、第１リンク５ａに、アーム６に相当する第２リ
ンク６ａを回動自在に枢支連結し、かつ、第２リンク６
ａに操作具１３を回動自在に設けて構成しである。

前記第１リンク５ａとブーム５を連係するに、第１リン
ク５ａから一体延設したアーム部材１４と、ブーム５と
同軸芯Ｘ周りに揺動自在に設けたアングル部材１５の一
端をロンド１６を介して運動連結し、かつ、アングル部
材１５の他端と、ブーム５からそれと一体的に揺動する
べくキャビン３内に延設したプレート１７に取付けたパ
イロットバルブ■１の摺動スプール１８とを連動連結し
てあり、前記モデルＢの操作に伴いバルブＶ１が操作さ
れ、前記ブーム用コントロールバルブ■に連動の両ロン
ド型シリンダ１９に形成の加圧室Ｒ，Ｒの一方にパイロ
ット圧を付与し、ブーム５を駆動上昇あるいは下降する
ように、そして、ブーム５の駆動変位に伴い、プレート
１７が、即ちバルブ■１の弁箱２０が摺動スプール１８
に対して弁閉じ方向に変位されて自動的に停止し、モデ
ルＢにおける第１リンク５ａの操作量に対応する量だけ
ブーム５が駆動変位されるように構威しである。

前記第２リンク６ａとアーム６を連係するに、第１リン
ク５ａの基台部分１２への枢支軸芯０周りに各別に揺動
自在に、くの字状部材２１及びパイロットバルブ■１を
取付けたプレート２２を枢支連結し、前記第２リンク６
ａとくの字状部材２１の一端側を連動連結すると共に、
くの字状部材２１の他端側とバルブ■１の摺動スプール
１８とを連動連結し、かつ、前記アーム６とプレート２
２を、アーム６のブーム５に対する揺動に伴ってプレー
ト２２を一体的に軸芯０周りに揺動するべく一対のレリ
ーズワイヤ２３゜２３を介して連動連結してあり、上述
ブーム５の場合と同様に、モデルＢにおける第２リンク
６ａの第１リンク５ａに対する操作量に応じた量だけア
ーム６を駆動変位していくように構成しである。

又、ミニバケツ）７ａを連設した前記操作具１３とパケ
ット７を連係するに、操作具１３の回動軸芯Ｙ周りに揺
動自在に、パイロットバルブＶ１に取付けたプレート２
４を枢支連結し、前記操作具１３から一体延設のアーム
部材２５と前記バルブ■ｌの摺動スプール１８とを連動
連結すると共に、前記プレート２４とパケット７をレリ
ーズワイヤ２６．２６を介して連動連結してあり、操作
具１３の回動操作量に応じた量だけパケット７を駆動変
位していくように構成しである。

前記パイロットバルブ■１・・・・・・夫々を構成する
に、第４図に示すように、弁箱２０に被操作部１８ａを
弁箱２０の外部に突出させたスプール１８を摺動自在に
内装すると共に、弁箱２０とスプール１８間にスプリン
グ２７を介装すると共に、部材３２を介してストッパー
３１に係止してそのスプリング２７を初期変形させて、
スプール１８の摺動開始時にお゛いて、最大静止摩擦力
よりも大きい抵抗を付与できるように構成しである。

前記スプール１８と弁箱２０間に、夫々と相対摺動自在
に筒状弁体２８を介装すると共に、筒状弁体２８の両端
と弁箱２０との間夫々に復帰スプリング２９゜２９を設
けてあり、前記モデルＢの操作に伴い、スプール１８が
摺動変位されると、ポンプポートＡ１と、前記両ロンド
型シリンダ１９の加圧室Ｒ，Ｒに連通ずる出力ポートＡ
２．Ａ３のうちの一方とが連通されると共に出カポ−）
Ａ２． Ａ３のうちの他方とタンクポー１’Ａ４が連通
され、かつ、ポンプポー１’Ａ１と筒状弁体２８の両端
側と弁箱２０間に形成の加圧室ｒ。

ｒが弁箱２０に位相を異らせて形成した流路ｒｌ、 ｒ
。

を介して連通接続され、加圧流体が一方の加圧室ｒにも
供給されてその流体圧により筒状弁体２８を復帰スプリ
ング２９の付勢力に抗して摺動させて閉じ位置に変位さ
せ、順次、スプール１８の摺動変位量に対応する量の加
圧流体を両ロンド型シリンダ１９の加圧室Ｒに供給して
いくべく構成しである。

又、パイロット圧供給に伴ってブーム５、アーム６ある
いはバケット７が駆動変位され、それに伴い弁箱２０が
スプール１８及び筒状弁体２８に対して摺動され、初期
の状態に自動的に復帰される。

前記復帰スプリング２９．２９夫々の筒状弁体２８に接
当する側の端部Ｅを、全周あるいはほぼ全周にわたって
面接当するべく切断加工し、かつ、弁体２８の中立位置
において、前記端部Ｅ、 Ｅが弁箱２０に形成のスト
ッパ一部分３０．３０夫々に直接接当するように構成し
である。

以」―要するに、本考案は、官記した作業機において、
前記パイロットバルブ■１を構成するに、弁箱２０に被
操作部１８ａを弁箱２０の外部に突出させたスプール１
８とこのスプール１８に外嵌させた筒状弁体２８とを夫
々相対摺動自在に内装するとともに、前記筒状弁体２８
の両端と弁箱２０との間に夫々復帰スプリング２９．２
９及び加圧により筒状弁体２８を摺動させるカロ圧室ｒ
、 ｒを設け、前記加圧室ｒ、 ｒと出力ポートＡ
２． Ａ３とを夫々接続し、前記モデルＢ操作によるス
プール１８の摺動変位によってポンプポートＡ１と一方
の出力ポートＡ２とが連通し、かつ他方の出力ポートＡ
３とタンクポートＡ４とが連通すびく構成するとともに
、スプール１８の中立位置からの前記摺動変位による弁
の開き作動に対して前記一方の出力ポートＡ２に接続し
た前記加圧室、のパイロット圧増加によりスプール１８
の前記摺動変位方向に筒状弁体２８を追従させて弁を閉
じるべく構成し、さらに前記弁箱とスプール１８との間
の間にスプール１８を中立位置に復帰させるスプリング
２７を設け、このスプリング２７を、スプールを中立位
置から摺動させるにたるその静止最大摩擦抵抗力よりも
大なる操作力で変形すべくストッパー３１に係止させて
予め圧縮変形させである事を特徴とする。

（作 用） モデルＢの操作によってスプール１８の被操作部１８ａ
に操作力を加え、パイロン１ヘバルブ■１のスプール１
８を中立位置から摺動変位させるとポンプポートＡ１と
一方の出力ポートＡ２と力９里通して、作業具７または
アーム６のコントロールバルブＶをパイロット圧により
作動させる。

そして作業具７またはアーム６を駆動させるべくコンＩ
・ロールバルブ■の作動制御が完了して前記一方の出力
ポートＡ２側のパイロット圧が増大するとそれに伴って
一方の力日圧室ｒの圧力が増大し、筒状弁体２８がスプ
ール１８の前記摺動方向に追従移動してポンプポートＡ
１と前記一方の出カポ−１’Ａ２との連通を遮断する。

コントロールバルブ■の前記作動によって作業具７また
はアーム６がモデルＢの動作に追従して縮小比例的に動
作し、そして作業具７またはアーム６の駆動によりコン
Ｉ・ロールバルブＶ１が切り状態になるべくスプール１
８が弁箱２０に対して相対的に移動して元の中立位置を
復帰する。

このとき筒状弁体２８は前記一方の加圧室ｒのパイロッ
ト圧により加圧されて前記の移動状態のままで、一方の
加圧室、とは反対側に設けたスプリング２９により中立
位置側に付勢されている。

そしてスプール１８の前記元の中立位置への復帰に伴通
ずると共に、一方の出力ポートＡ２とタンクポートＡ４
とが連通ずる。

ポンプポートＡ１と他方の出力ポートＡ３との連通じよ
ってコントロールバルブ■は直ちＥ作業具７またはアー
ム６を停止すべく制御されると共に、一方の出力ポート
Ａ２とタンクポー４Ａ４との連通じよって一方の出力ポ
ートＡ２に接続しである前記一方の加圧室ｒのパイロッ
ト圧が消失し、筒状弁体２８は一方の加圧室ｒとは反対
側の前記付勢されているスプリング２９力により中文位
置に復帰し、ポンプポー１’Ａｔから流路が遮断される
。

（効 果） 本考案においては殊に、モデルＢの操作によってパイロ
ットバルブ■１のスプール１８にバルブ中心位置からス
プリング２７に抗して摺動させるべく操作力を加えると
、スプール１８はその操作方向に摺動するのであるが、
スプリング２７を中立位置においてスプール１８の静止
最大摩擦抵抗力よりも大きな操作力で初めで変形するよ
うに予め圧縮変形させであるので、スプール１８の摺動
初期の静止摩擦から動摩擦に変化したときに勢いあまっ
てスプール１８を急激に摺動させることなく、徐々にス
ムーズに摺動させることができ、微小操作を容易に行え
ることができる利点があり、これによってノ）ンチング
をさせずに作業初期の位置決めを確実に行える等所望通
りの作業を行うことができるに至った。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る作業機のモデル操作用パイロットバ
ルブの構造の実施例を示し、第１図は作業機の全体側面
図、第２図はモデルと作業装置との連係状態を示す機構
図、第３図はパイロット圧機構を示す回路図、第４図は
バルブの縦断面図、第５図はバルブの底面図である。 ５・・・・・・ブーム、６・・・・・・アーム、７・・
・・・・作業具、１８・・・・・・スプール、１８ａ・
・・・・・被操作部、２０・・・・・・弁箱、２７、２
９．２９・・・・・・スプリング、２８・・・・・・筒
状弁体、３１・・・・・・ストッパー ｒ、 ｒ・・
・・・・加圧室、Ａ１・・・・・・ポンプポート、Ａ２
．Ａ３・・・・・・出力ポート、Ａ４・・・・・・タン
クポート、Ｂ・・・・・・モデル、■・・・・・・コン
トロールバルブ、■１・・・・・・パイロットバルブ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 上下駆動揺動自在なブーム５にアーム６を、かつ、その
   アーム６に作業具７を、夫々前記ブーム５の揺動輪芯に
   平行あるいはほぼ平行な軸芯周りで駆動回動自在に付設
   し、前記作業具７及びアーム６の位置及び姿勢変更に対
   して縮小比例的に動作するモデルＢを設け、作業具７及
   びアーム６のコントロールバルブ■・・・・・・を制御
   するパイロットバルブＶ１・・・・・・が、前記モデル
   Ｂの位置及び姿勢が前記作業具７及びアーム６と相違す
   る時にモデルＢにより入り状態に操作されるべく、かつ
   、作業具７あるいはアーム６の駆動により切り状態に操
   作されるべく構成し、前記モデルＢにより前記作業具７
   及びアーム６を操作すべく構成した作業機であって、前
   記パイロットバルブＶ１を構成するに、弁箱２０に被操
   作部１８ａを弁箱２０の外部に突出させたスプール１８
   とこのスプール１８に外嵌させた筒状弁体２８とを夫々
   相対摺動自在に内装するとともに、前記筒状弁体２８の
   両端と弁箱２０との間に夫々復帰スプリング２９．２９
   及び加圧により筒状弁体２８を摺動させる加圧室ｒ、ｒ
   を設け、前記加圧室ｒ、 ｒと出力ポートＡ２．Ａ３°
   とを夫々接続し、前記モデルＢ操作によるスプール１８
   の摺動変位によってポンプポートＡ１と一方の出力ポー
   トＡ２とが連通し、がつ他方の出力ポートＡ３とタンク
   ポートＡ４とが連通すべく構成するとともに、スプール
   １８の中立位置からの前記摺動変位による弁の開き作動
   に対して前記一方の出カポ−）Ａ２に接続した前記加圧
   室ｒのパイロット圧増加によりスプール１８の前記摺動
   変位方向に筒状弁体２８を追従させて弁を閉じるべく構
   成し、さらに前記弁箱とスプール１８との間にスプール
   １８を中立位置に復帰させるスプリング２７を設け、こ
   のスプリング２７を、スプールを中立位置から摺動させ
   るにたるその静止最大摩擦抵抗力よりも大なる操作力で
   変形すべくストッパー３１に係止させて予め圧縮変形さ
   せである事を特徴とする作業機のモデル操作用パイロッ
   トバルブの構造。