JPS5871275A - 弾性無限軌道帯 - Google Patents
弾性無限軌道帯Info
- Publication number
- JPS5871275A JPS5871275A JP16884981A JP16884981A JPS5871275A JP S5871275 A JPS5871275 A JP S5871275A JP 16884981 A JP16884981 A JP 16884981A JP 16884981 A JP16884981 A JP 16884981A JP S5871275 A JPS5871275 A JP S5871275A
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- JP
- Japan
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- lug
- mud
- width direction
- endless track
- outer end
- Prior art date
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- Granted
Links
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 9
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 9
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 claims description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 4
- 239000012779 reinforcing material Substances 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 7
- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 4
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 2
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/18—Tracks
- B62D55/24—Tracks of continuously flexible type, e.g. rubber belts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Belt Conveyors (AREA)
- Tires In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
ベスター)等に装着される弾性無限qIIt涌帯(以下
りp−ラと相称する)に係り,殊に湿田等の泥地におけ
る走行に適する泥地用に係る。
りp−ラと相称する)に係り,殊に湿田等の泥地におけ
る走行に適する泥地用に係る。
従来提案されているクローラt/:I: 、殊に湿田等
の泥地帯定、行の際に.走行方向前面に泥土がたまり,
これを押し除けながら走行しなければならないだめに牽
引力のロスが大きい。
の泥地帯定、行の際に.走行方向前面に泥土がたまり,
これを押し除けながら走行しなければならないだめに牽
引力のロスが大きい。
本発明は.この欠点を除去したりp−ラを提供するもの
であって,その特徴とするところは。
であって,その特徴とするところは。
ハ[定間隔をおいて横置きに配列された多数の芯金と.
この芯金の列を包囲する引張補強材とをゴム弾性体内に
埋設し,外周面に一定間隔毎に推進用ラグを備えてなる
りρーラycおりて,少くとも一方の幅方向の内周面外
端部が転輪通過面よりも高くなされており,外周面にお
けるラグ非形成部分が、前記芯金の端部付近から幅方向
外端に至るまでの翼部において漸次内周側へ傾斜せしめ
られており、傾斜面の幅方向外端が前記転輪通過面と略
々同じ水平位置にあるか或いはこれよりも内周側に位置
せしめられていると共に前記翼部近傍から幅方向外端部
に至るラグ部分を他のラグ部分より接地面τillへ張
り出させたことを特徴とするクローラに係り、好ましく
は芯金の端部付近から幅方向外端に至るまでの翼部を薄
肉の可撓板となすのがよいものである。
この芯金の列を包囲する引張補強材とをゴム弾性体内に
埋設し,外周面に一定間隔毎に推進用ラグを備えてなる
りρーラycおりて,少くとも一方の幅方向の内周面外
端部が転輪通過面よりも高くなされており,外周面にお
けるラグ非形成部分が、前記芯金の端部付近から幅方向
外端に至るまでの翼部において漸次内周側へ傾斜せしめ
られており、傾斜面の幅方向外端が前記転輪通過面と略
々同じ水平位置にあるか或いはこれよりも内周側に位置
せしめられていると共に前記翼部近傍から幅方向外端部
に至るラグ部分を他のラグ部分より接地面τillへ張
り出させたことを特徴とするクローラに係り、好ましく
は芯金の端部付近から幅方向外端に至るまでの翼部を薄
肉の可撓板となすのがよいものである。
かくして本発明によれば、芯金列を含むクローラ本体の
中央部及びその下方の中央ラグ部分が車輌機体重量の大
部分を相持し、また芯金から外れている両翼部の外周面
は中央部に対して平面又は曲面をもって漸次内Jiff
10 VCPM斜しているので、湿田走行時には、上
記クローラ本体中央部及びラグ中央部分が湿田内部の硬
質の土層まで沈下し、中央部に瞬接する両翼部において
θ。
中央部及びその下方の中央ラグ部分が車輌機体重量の大
部分を相持し、また芯金から外れている両翼部の外周面
は中央部に対して平面又は曲面をもって漸次内Jiff
10 VCPM斜しているので、湿田走行時には、上
記クローラ本体中央部及びラグ中央部分が湿田内部の硬
質の土層まで沈下し、中央部に瞬接する両翼部において
θ。
これが内周側に湾曲し泥土を左右に排除しながら進行す
るので、りp−ラ前方面における泥土の滞留Viはとん
ど生起せず従って牽引力の「1スは僅少となるものであ
る。そして翼部が可撓板である場合には走行時にこh、
が湾曲することによって泥土を左右に振り分けて推進力
の低下をきたすことなく、かつこの先端をのりこえて軌
道帯の内周面上に滞積する土砂笠イ、極めて少なくなり
これらに起因する異物のがみこみも防止され脱輪等も防
ぐことができるようになつノこのである。
るので、りp−ラ前方面における泥土の滞留Viはとん
ど生起せず従って牽引力の「1スは僅少となるものであ
る。そして翼部が可撓板である場合には走行時にこh、
が湾曲することによって泥土を左右に振り分けて推進力
の低下をきたすことなく、かつこの先端をのりこえて軌
道帯の内周面上に滞積する土砂笠イ、極めて少なくなり
これらに起因する異物のがみこみも防止され脱輪等も防
ぐことができるようになつノこのである。
吏V(二本発明の特徴tまりp−ラの幅方向の翼部のラ
グ部分を接地面側へ張り出させたことにある。
グ部分を接地面側へ張り出させたことにある。
即ち、ラグの接地面が中央部で低く外側方で高い凹状と
なるため、ラグ中央部分で受ける車輌機体荷Mはまず外
側方のラグ部分に及ぼされ。
なるため、ラグ中央部分で受ける車輌機体荷Mはまず外
側方のラグ部分に及ぼされ。
次いで弾性的なラグ変形が生じた後ラグ中央部に及ぼさ
れるが、ラグの弾発的な4元力は外側方のラグ部分の接
地圧を高め、それによってラグ間につまっている泥土を
側方へ押し出す効果を発揮すると共に、ラグの変形によ
りりp−ラの接地面側が内側へ曲るため泥土の排出効果
を高める効果を有するなどにまり側縁部の牽引力増大が
図られる。また翼部外側方のラグ部分がクローラ内周側
へ反り返る度合が多くなるためりμmうの側縁部が高く
なりりp−ラ内周面への泥1石等の異物の浸入が生じ難
く、また翼部外側のラグ部分の接地圧が高(なることに
よって傾斜地を走行する際にも横すべりが発生し難く安
W走行が得られ、更にラグ摩耗は外側方部分から進行す
るために中央部の標準高さの部分は保睦さhクローラ寿
命が長くなる等の効果が得られる0本発明の好ましい実
施態様によれば。
れるが、ラグの弾発的な4元力は外側方のラグ部分の接
地圧を高め、それによってラグ間につまっている泥土を
側方へ押し出す効果を発揮すると共に、ラグの変形によ
りりp−ラの接地面側が内側へ曲るため泥土の排出効果
を高める効果を有するなどにまり側縁部の牽引力増大が
図られる。また翼部外側方のラグ部分がクローラ内周側
へ反り返る度合が多くなるためりμmうの側縁部が高く
なりりp−ラ内周面への泥1石等の異物の浸入が生じ難
く、また翼部外側のラグ部分の接地圧が高(なることに
よって傾斜地を走行する際にも横すべりが発生し難く安
W走行が得られ、更にラグ摩耗は外側方部分から進行す
るために中央部の標準高さの部分は保睦さhクローラ寿
命が長くなる等の効果が得られる0本発明の好ましい実
施態様によれば。
高められたラグ部分がりp−ラの側部から突出してひれ
状部となされている。かかる構成Vi%に湿田等の泥地
帯走行の際に効果的であって。
状部となされている。かかる構成Vi%に湿田等の泥地
帯走行の際に効果的であって。
ラグ間に泥土が詰った場合でもひれ状部間においては泥
はけが良く、ひれ状部によって泥土を掻き、牽引力を維
持するように作用し、この作用が上記の外側方のラグ部
分の牽引力向上作用と組み合わされて泥地帯中での高木
引力が得られる。その場合、高められたラグ部分を埋設
芯金の外側方に位置せしめることが好ましく、かくする
ことに」:りひれ状部の泥掻W1を増大させつつ所期の
牽引力付与効果をもたらすことができる。また、別の実
施例ではラグを交力に長短に形成し或いはりp−ラ片側
において1つおきに短縮されており、これによればラグ
ピッチの広がった部分において高接地圧に−よる排出効
果が得られると共に翼部側縁の反り返えりによる泥土の
流動性促進効果がもたらされる。また。
はけが良く、ひれ状部によって泥土を掻き、牽引力を維
持するように作用し、この作用が上記の外側方のラグ部
分の牽引力向上作用と組み合わされて泥地帯中での高木
引力が得られる。その場合、高められたラグ部分を埋設
芯金の外側方に位置せしめることが好ましく、かくする
ことに」:りひれ状部の泥掻W1を増大させつつ所期の
牽引力付与効果をもたらすことができる。また、別の実
施例ではラグを交力に長短に形成し或いはりp−ラ片側
において1つおきに短縮されており、これによればラグ
ピッチの広がった部分において高接地圧に−よる排出効
果が得られると共に翼部側縁の反り返えりによる泥土の
流動性促進効果がもたらされる。また。
りp−ラ側方のラグ高さを相対的に高くすることにより
、牽引力の増大をもたらし、痔81走行性の向上を図る
ことができる。
、牽引力の増大をもたらし、痔81走行性の向上を図る
ことができる。
以下添附図面に示されている実施例により本発明を更に
詳細に説明する。
詳細に説明する。
第1図は本発明のりp−ラの一部を接地面側から見た斜
視図であって1図中1はクローラの外周面に間隔をおい
て形成さ7′Iか牽引力付与用のラグであって、各ラグ
の外側方の部分]aは中央のラグ部分1bより接地面側
へ張り出され。
視図であって1図中1はクローラの外周面に間隔をおい
て形成さ7′Iか牽引力付与用のラグであって、各ラグ
の外側方の部分]aは中央のラグ部分1bより接地面側
へ張り出され。
第2図V(示すようにhだけラグ高さが高められている
。hの値は車輌機体の重量等により適宜選択されるが、
実際的にけ略々5〜30++rm、殊に20mm前後が
適当である。尚1図中2Viりp特に第2図から明らか
なとおり、ラグ1の接地面一中央部で低く例側方で高い
凹状となり、ラグ中央部で転輪を介してP方向Kかかる
車輌機体荷重ニ、先ず外側方のラグ部分1aに及ぼされ
地面からの反作用によってそわが矢印R方向へ屈曲せし
められた後ラグ中央部1bに及ぼされる。その際の外側
方ラグ部分1aの弾性的復元力dその接地圧を高め、そ
れによってラグ間につまっている泥土を側カヘ押し出す
効果を発揮すると共に、ラグの変形によりりp−ラの接
地面側が内側へ曲がるため1元来より翼部社の外端が転
輪通過面5と略同じ位置か或いはこれよりも内周側に位
置している以上に翼部4が湾曲することとなる。したが
って、この先端41の湾曲によって土砂を左右に振り分
ける機能と。
。hの値は車輌機体の重量等により適宜選択されるが、
実際的にけ略々5〜30++rm、殊に20mm前後が
適当である。尚1図中2Viりp特に第2図から明らか
なとおり、ラグ1の接地面一中央部で低く例側方で高い
凹状となり、ラグ中央部で転輪を介してP方向Kかかる
車輌機体荷重ニ、先ず外側方のラグ部分1aに及ぼされ
地面からの反作用によってそわが矢印R方向へ屈曲せし
められた後ラグ中央部1bに及ぼされる。その際の外側
方ラグ部分1aの弾性的復元力dその接地圧を高め、そ
れによってラグ間につまっている泥土を側カヘ押し出す
効果を発揮すると共に、ラグの変形によりりp−ラの接
地面側が内側へ曲がるため1元来より翼部社の外端が転
輪通過面5と略同じ位置か或いはこれよりも内周側に位
置している以上に翼部4が湾曲することとなる。したが
って、この先端41の湾曲によって土砂を左右に振り分
ける機能と。
これをのりこえる土砂が少なくl、「る等の著大な効果
があるのである。一方、この翼部14の外側力に高めら
れたラグ部分1aはいわばひれ状部となしており、これ
が泥土を掻くオールの役目をなしりp−ラの牽引力の増
91Hにも寄与することにもなるのである。
があるのである。一方、この翼部14の外側力に高めら
れたラグ部分1aはいわばひれ状部となしており、これ
が泥土を掻くオールの役目をなしりp−ラの牽引力の増
91Hにも寄与することにもなるのである。
図において、■1の傾斜Oの度合?j泥十が左右に逃げ
やすくする関係上及び幅端のラグが高くとれろことから
約10°〜3(1’位の傾斜が好ましい。
やすくする関係上及び幅端のラグが高くとれろことから
約10°〜3(1’位の傾斜が好ましい。
以−ト説明した本発明において1両幅端の一7/ならず
一方端だけに本発明を滝川することも可能で。
一方端だけに本発明を滝川することも可能で。
第う図に示すもの1一方端にのみ翼部1↓と張り出しラ
グ部1aを形成したもので、第1図に示すものは両端に
翼部ヰを形成するがラグの張り出し1aは一方にだけ形
成した場合を示す。これら変形例は機体の取付位置によ
って考慮さ〕1だものであり、第う図において翼部)1
を外側にして機体に装着するものであり、第11図にお
いては張出ラグ側を外側にして装着するのが普通である
。これト」機体の内側に変形の大きい翼部)1をもって
くると機体に接触し、切断、偏摩耗等を牛するからであ
る。
グ部1aを形成したもので、第1図に示すものは両端に
翼部ヰを形成するがラグの張り出し1aは一方にだけ形
成した場合を示す。これら変形例は機体の取付位置によ
って考慮さ〕1だものであり、第う図において翼部)1
を外側にして機体に装着するものであり、第11図にお
いては張出ラグ側を外側にして装着するのが普通である
。これト」機体の内側に変形の大きい翼部)1をもって
くると機体に接触し、切断、偏摩耗等を牛するからであ
る。
以上本発明においては翼部の傾斜によって泥はけが艮(
かつりp−ラの幅端部のラグ高さが高くとれるので牽引
力が大きく湿ば」走行において儀に効果か発4”diさ
れる。そして端部のラグが高いことは平地走行において
はそれだけ翼部がお一口上げられるため異物の噛みこみ
は防止されることになる。更にりp−ラの端部の血圧を
高(できるので傾斜地走行においても安定性が高いとい
う実用価値な冶する。
かつりp−ラの幅端部のラグ高さが高くとれるので牽引
力が大きく湿ば」走行において儀に効果か発4”diさ
れる。そして端部のラグが高いことは平地走行において
はそれだけ翼部がお一口上げられるため異物の噛みこみ
は防止されることになる。更にりp−ラの端部の血圧を
高(できるので傾斜地走行においても安定性が高いとい
う実用価値な冶する。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明のクローラの一部を示す接地面fffi
l祝図、第2図は第1図のn−n面での断面図・第5図
、第11図は第2図と同様のぼり■面図である。 1・・・ラグ、la・・・張出しラグ、2・・・芯金。 4・・翼部、5・・・転輪通過面 第1図 ■
l祝図、第2図は第1図のn−n面での断面図・第5図
、第11図は第2図と同様のぼり■面図である。 1・・・ラグ、la・・・張出しラグ、2・・・芯金。 4・・翼部、5・・・転輪通過面 第1図 ■
Claims (1)
- (1)所定間隔をおいて横置きに配列された多数の芯金
と、この芯金の列を包囲する引張補強材とをゴム弾性体
内に埋設し、外周面に一定間隔毎に推進用ラグを備えて
なる弾性無限軌道帯において、少くとも一方の幅方向の
内周面外端部が転輪通過面よりも^くなされており。 外周面におけるラグ非形成部分が、前記芯金の端部付近
から幅方向外端に至るまでの翼部において漸次内周側へ
仙斜せしめられており。 傾斜面の幅方向外端が前記転輪通過面と略々同じ水平位
置にあるか或いはこれよりも内周側に位置せしめられて
いると共に前記翼部近傍から幅方向外端部に至るラグ部
分を他のラグ部分より接地面側へ張り出させたことを特
徴とする弾性無限軌道帯。 (2、特許請求の範囲第1項記載の弾性無限軌道帯にお
いて、芯金の端部付近から幅方向外端に至るまでの翼部
な可撓板となしたことを特徴とする弾性無限軌道帯。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16884981A JPS5871275A (ja) | 1981-10-23 | 1981-10-23 | 弾性無限軌道帯 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16884981A JPS5871275A (ja) | 1981-10-23 | 1981-10-23 | 弾性無限軌道帯 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5871275A true JPS5871275A (ja) | 1983-04-27 |
| JPH0130672B2 JPH0130672B2 (ja) | 1989-06-21 |
Family
ID=15875675
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16884981A Granted JPS5871275A (ja) | 1981-10-23 | 1981-10-23 | 弾性無限軌道帯 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5871275A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8007058B2 (en) * | 2008-02-06 | 2011-08-30 | Soucy International Inc. | Traction assembly with endless track having variable ground-contacting area |
| JP2011218969A (ja) * | 2010-04-09 | 2011-11-04 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | クローラ式走行装置 |
-
1981
- 1981-10-23 JP JP16884981A patent/JPS5871275A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8007058B2 (en) * | 2008-02-06 | 2011-08-30 | Soucy International Inc. | Traction assembly with endless track having variable ground-contacting area |
| JP2011218969A (ja) * | 2010-04-09 | 2011-11-04 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | クローラ式走行装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0130672B2 (ja) | 1989-06-21 |
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