JPS587288A - 円筒状材料の縁部を縫製する装置 - Google Patents
円筒状材料の縁部を縫製する装置Info
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- JPS587288A JPS587288A JP57108600A JP10860082A JPS587288A JP S587288 A JPS587288 A JP S587288A JP 57108600 A JP57108600 A JP 57108600A JP 10860082 A JP10860082 A JP 10860082A JP S587288 A JPS587288 A JP S587288A
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- JP
- Japan
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- control device
- sewing
- sensor
- signal
- tightening
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- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B35/00—Work-feeding or -handling elements not otherwise provided for
- D05B35/10—Edge guides
- D05B35/102—Edge guide control systems with edge sensors
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B33/00—Devices incorporated in sewing machines for supplying or removing the work
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B65/00—Devices for severing the needle or lower thread
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は前記特許請求の範囲第１項の上位概念に従う制
御装置に関する。
御装置に関する。
ホース状部分の縁を自動縫製する作業経過の制御装置は
、なかんずくドイツ特許第２／３０３７７号ど第；ｌ
７ ’ｌ！；ｇ乙ｇ号から公知となっている。
、なかんずくドイツ特許第２／３０３７７号ど第；ｌ
７ ’ｌ！；ｇ乙ｇ号から公知となっている。
さらにまた、同様の装置が米国特許第’１０９ｇ、２０
ｑ号に記載されている。
ｑ号に記載されている。
これらの装置は複雑であり、かつ高価である。
縁部は所与の線上の狭い領域のみに調整される。
これらの縫製装置は、作業休止時間を与えると調整時間
が比較的長くなり、また材料を導入して正しく位置づけ
するために熟練を要する。波状の開口縁をもった材料は
、公知の縫製装置では明らかに加工できない。
が比較的長くなり、また材料を導入して正しく位置づけ
するために熟練を要する。波状の開口縁をもった材料は
、公知の縫製装置では明らかに加工できない。
本発明の課題は、材料縁をその縫い合わせの初めから終
シまでの作業を積極的に制御するとと；作業経過の連続
性を保証すること；および全体の制御装置を簡単な構成
にすることである。
シまでの作業を積極的に制御するとと；作業経過の連続
性を保証すること；および全体の制御装置を簡単な構成
にすることである。
この課題は、本質的には特許請求の範囲第１項理
に記゛載の諸特徴によつ〕される。さらに詳細な点は実
施態様項に記載されている。
施態様項に記載されている。
このように制御を組合わせることにより、わずか３個の
センサーにより、調整部材と全運動経過を制御すること
が可能となる。その場合、ミシンは、材料を導入して２
個のセンサーを覆うと、自動的に始動する。ミシンは中
断することなく縫い合わせの終了まで縫製を続け、材料
縁は全長にわたって所定の位置に調整される。
センサーにより、調整部材と全運動経過を制御すること
が可能となる。その場合、ミシンは、材料を導入して２
個のセンサーを覆うと、自動的に始動する。ミシンは中
断することなく縫い合わせの終了まで縫製を続け、材料
縁は全長にわたって所定の位置に調整される。
本発明のさらに詳細な点および利益については図面につ
いての以下の説明と関連して記載する。
いての以下の説明と関連して記載する。
本発明の縫製装置は本質的には原特許出願（特願昭、！
ｉ［−／乙１．ｇｌ、９号）に記載の装置に相当するも
のである。この装置はミシン／を有し、このミシン／に
は各公知の、押えを上げる装置、糸を切る装置および針
を位置づける装置を備えている。
ｉ［−／乙１．ｇｌ、９号）に記載の装置に相当するも
のである。この装置はミシン／を有し、このミシン／に
は各公知の、押えを上げる装置、糸を切る装置および針
を位置づける装置を備えている。
ミシン／には通常の駆動モータΩがついており、このモ
ータにより縫製装置の制御が可能となる。
ータにより縫製装置の制御が可能となる。
緊締部に関しては、部分３がその位置で固定されており
、部分グが矢印方向に運動可能であり、このため緊締部
３、ｑにまだがって置かれた材料Ｗは緊締される。この
ためには、緊締部グは駆動装置（図示せず）に連結され
ている。
、部分グが矢印方向に運動可能であり、このため緊締部
３、ｑにまだがって置かれた材料Ｗは緊締される。この
ためには、緊締部グは駆動装置（図示せず）に連結され
ている。
図示の実施態様において、材料Ｗは材料縁部の折り返し
により、下方へ縁取りされる。これには、第２図に示し
た波状に曲つだ縁取部材汐が役立つ。
により、下方へ縁取りされる。これには、第２図に示し
た波状に曲つだ縁取部材汐が役立つ。
縁取り過程全体は、材料が導入されると、中断すること
なく壕だ作業員の手を必要としないで、縫製装置を出る
まで、自動的に行なわれる。個々の制御経過は、光電式
センサー装置ＦＴＺＩ、ＦＴＺ２、ＦＴＺ ３からの信
号によシ導かれる。
なく壕だ作業員の手を必要としないで、縫製装置を出る
まで、自動的に行なわれる。個々の制御経過は、光電式
センサー装置ＦＴＺＩ、ＦＴＺ２、ＦＴＺ ３からの信
号によシ導かれる。
材料Ｗの導入によりＦＴＺ １とＦＴＺ ２が覆われる
と、緊締部グを変位させる１駆動装置がスイッチオンさ
れ、これによって材料Ｗは緊締され、材料に所定の緊締
が生じる。所定の緊締に達すると、緊締＠３、ダの駆動
モータろと、調整部材ｇの駆動モータ７がス１ツナオン
される。
と、緊締部グを変位させる１駆動装置がスイッチオンさ
れ、これによって材料Ｗは緊締され、材料に所定の緊締
が生じる。所定の緊締に達すると、緊締＠３、ダの駆動
モータろと、調整部材ｇの駆動モータ７がス１ツナオン
される。
モータ乙、７がスづツナオンすると、材料は縁取部材汐
に沿って移動され、そしてＦＴＺＩによシ縫い目線に対
して一定の側方距離に揃えられる。
に沿って移動され、そしてＦＴＺＩによシ縫い目線に対
して一定の側方距離に揃えられる。
その場合、ＦＴＺＩが暗くなる度に、モータ７が時計廻
りか逆時計廻りに回転するので、縁部Ｗ１は常に目標位
置の付近で揺動する。
りか逆時計廻りに回転するので、縁部Ｗ１は常に目標位
置の付近で揺動する。
ＦＴＺＩからの信号ｆｄモータ乙、７のス〈ツナオンに
さらに遅れてミシンをス１ツチオンする。この遅延装置
は時計装置が計数器とすることができ、この計数器は、
モータ７の方向転換の一定回数後にミシン／をスイッチ
オンする。ミシン／のスづツナオンと同時に、またはわ
ずかに遅れて、予め上げられていた押えが下ろさねる。
さらに遅れてミシンをス１ツチオンする。この遅延装置
は時計装置が計数器とすることができ、この計数器は、
モータ７の方向転換の一定回数後にミシン／をスイッチ
オンする。ミシン／のスづツナオンと同時に、またはわ
ずかに遅れて、予め上げられていた押えが下ろさねる。
こうして縫製工程が開始され、緊締部の材料は縫製速度
で移動される。
で移動される。
ミシンのスイッチオンとともに、ＦＴＺ２は一定期間ス
１ツチオフされるが、この期間は、材料Ｗの周囲の通過
時間より幾分短かい。これにより、著しく不規則に走る
縁部の場合、縫製終了時に実行されるプログラムが不必
要に実行されるのが防止される。好ましくは、この期間
に、時計装置が再びス〈ツナオンされ、この時計装置は
、ＦＴＺ２が再びス１ツチオンされると、一定の時間間
隔後に信号を通過させる。これによって、ＦＴＺ２が材
料縁の縁部Ｗ２を検知したときにはじめて終了プログラ
ムがスイッチオンされることが保証される。
１ツチオフされるが、この期間は、材料Ｗの周囲の通過
時間より幾分短かい。これにより、著しく不規則に走る
縁部の場合、縫製終了時に実行されるプログラムが不必
要に実行されるのが防止される。好ましくは、この期間
に、時計装置が再びス〈ツナオンされ、この時計装置は
、ＦＴＺ２が再びス１ツチオンされると、一定の時間間
隔後に信号を通過させる。これによって、ＦＴＺ２が材
料縁の縁部Ｗ２を検知したときにはじめて終了プログラ
ムがスイッチオンされることが保証される。
縁部Ｗ２が光電池ＦＴＺ ２を覆うと直ぐ、ＦＴＺ １
がス１ツチオフされ、そしてＦＴＺ ８がスイッチオン
される。ＦＴＺ ８ばめぐり上げられた縁の縁部Ｗ３に
反応して、縁部Ｗ３の走行に相当する残りの縫い目走行
を制御する。同時に、終了プログラムがスイッチオンさ
れ、このプログラムは、一定の縫い目数の後に、ミシン
／とモータ６．７をス１ツチオフし、そして緊締部グを
初期位置にもどす。
がス１ツチオフされ、そしてＦＴＺ ８がスイッチオン
される。ＦＴＺ ８ばめぐり上げられた縁の縁部Ｗ３に
反応して、縁部Ｗ３の走行に相当する残りの縫い目走行
を制御する。同時に、終了プログラムがスイッチオンさ
れ、このプログラムは、一定の縫い目数の後に、ミシン
／とモータ６．７をス１ツチオフし、そして緊締部グを
初期位置にもどす。
はぼ同時に、糸の切断と押えの上昇が行なわ九、続いて
材料が外される。
材料が外される。
本発明の制御装置はもちろん材料の縁取りに限定される
だけではない。この装置は帯状物などの縫い付けにも利
用することができ、その時は、帯状物は、縫い終り状態
のときより大きな距離から供給される。
だけではない。この装置は帯状物などの縫い付けにも利
用することができ、その時は、帯状物は、縫い終り状態
のときより大きな距離から供給される。
久追加の関係
この発明は、［特願昭り３− ／４６ｇ４９号のミシン
用緊締装置」における緊締部と調整部材を制御する装置
の発明であるから、特許法第３７条第７号の要件を具備
するものである。
用緊締装置」における緊締部と調整部材を制御する装置
の発明であるから、特許法第３７条第７号の要件を具備
するものである。
第１図は、縫製装置の概略図であり、
第Ω図は、センサー装置の概略図であり、そして第３図
は、作業経過を示す流れ図である。 ／・・・ミシン、：１′・・駆動モータ、３．ダ・・緊
締部、左 縁部材、乙、７ 駆動装置、と・・・調整部
材、９・・・縫い目、ＦＴＺＩ 、 ２および３ セン
サー１Ｗ・・・材料、Ｗｌ 、Ｗ２ 、Ｗ３・・縁部。 代理人の氏名 川原１）−穂
は、作業経過を示す流れ図である。 ／・・・ミシン、：１′・・駆動モータ、３．ダ・・緊
締部、左 縁部材、乙、７ 駆動装置、と・・・調整部
材、９・・・縫い目、ＦＴＺＩ 、 ２および３ セン
サー１Ｗ・・・材料、Ｗｌ 、Ｗ２ 、Ｗ３・・縁部。 代理人の氏名 川原１）−穂
Claims (10)
- （１） 初期状態においては最終状態におけるよシ突
出している縁部をもったホース状部材の縁を自動線表す
る作業経過を制御するため、生地縁部のための緊締部と
調節部材とをもった縫製装置に設けられた制御装置にお
いて、調整部材を制御すＸ第１センザー（ＦＴＺＩ）が
、針の前方縫い方向において横に離隔して配置されて初
期状態の材料縁（Ｗｌ）の目標位置に対応し；調整部材
を制御する第２センサー（ＦＴＺ３）が横に離隔して配
置されて縫い終り状態の材料縁（Ｗ３）の目標位置に対
応し；第１センザーと第２センサーの間で横に離隔した
第３センサー（ＦＴＺ２）が初期状態から縫い終り状態
への移行状態に対応して、他の２つのセンサーの７つを
時々スイッチオンまたはスイッチオンし；そして各セン
サーが縫製プログラムの制御部に連結さハていることを
特徴とする制御装置。 - （２）第１と第３のセンサー（ＦＴＺＩ、ＦＴＺ２）を
同時に覆うと、信号が送られて少なくとも７つの緊締部
（グ）が、弛緩位置がら緊締位置へ移動させられ、そし
てこの移動した緊締部が縫い作業開始の信号を出すよう
に構成されていることを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の制御装置。 - （３）該移動した緊締部（４１）から出た信号が、緊締
部（３，１Ｉ−）用の駆動装置（乙）と、調整部材（ｇ
＞用、駆動装置（７）ならびにミシン（１）をスイッチ
オンするように構成されているととを特徴とする特許請
求の範囲第１項捷たは第２項に記載の制御装置。 - （４）緊締部（３、ダ）および調整部材（ｌのだめの１
駆動装置（乙、７）のスイッチオンがミシン（１）のス
イッチオンより先に行なわれることを特徴とする特許請
求の範囲第１項ないし第３項のいずれか７項に記載の制
御装置。 - （５） 緊締部（３、ｌｌ）の駆動装置（乙）をスイ
ッチオンする信号とミシン（１）をスイッチオンする信
号との間に、調節可能な時計装置が配置されていること
を特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第９項のいず
れかに記載の制御装置。 - （６） ミシン（１）の遅延ス４ツチオンが、調整部
材（ｇ）用の駆動装置（７）の回転方向の所定回数の変
化に依存して生じるものであることを特徴とする特許請
求の範囲第１宿ないし第９項のいず九か１（記載の制御
装置。 - （７）縫製開始前に材料（Ｗ）の導入と調節のために上
げられていた押えが縫製開始とともに材料（Ｗ）の上に
置かれ−るように構成されていることを特徴とする特許
請求の範囲第１項ないし第乙項のいずれかに記載の制御
装置。 - （８）材料上へ押えを置くだめの信号が、縫製開始より
わずかの時間おくれるように構成されていることを特徴
とする特許請求の範囲第１項ないし第７項のいずれかに
記載の制御装置。 - （９）材料で覆われた第３センサー（ＦＴＺ２）は、覆
いがとられると、第１センサーから第２センサーへの切
換えのため、および終了プログラムの実行のだめの信号
を与えるように構成されていることを特徴とする特許請
求の範囲第１項友いし第１０項のいずれかに記載の制御
装置。 - （１０） 著しい起伏のある材料縁部の場合において
、終了プログラムが勝手に実行されるのを防ぐために、
覆いがとられた後の第３センザー（ＦＴＺ２）から出た
信号とス〈ツチインパルスとの間に遅延装置が配置され
ていることを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第
９項のいずれかに記載の制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3125125.0 | 1981-06-26 | ||
| DE3125125A DE3125125C2 (de) | 1981-06-26 | 1981-06-26 | Spanneinrichtung für Nähmaschinen |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS587288A true JPS587288A (ja) | 1983-01-17 |
| JPH0238237B2 JPH0238237B2 (ja) | 1990-08-29 |
Family
ID=6135433
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57108600A Granted JPS587288A (ja) | 1981-06-26 | 1982-06-25 | 円筒状材料の縁部を縫製する装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4479447A (ja) |
| JP (1) | JPS587288A (ja) |
| DE (1) | DE3125125C2 (ja) |
| GB (1) | GB2105496B (ja) |
| IT (2) | IT8253223V0 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH0182880U (ja) * | 1987-11-25 | 1989-06-02 | ||
| CN110453391A (zh) * | 2019-08-17 | 2019-11-15 | 拓卡奔马机电科技有限公司 | 一种开袋机的辅助剪线装置 |
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- 1981-06-26 DE DE3125125A patent/DE3125125C2/de not_active Expired
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- 1982-06-23 US US06/391,332 patent/US4479447A/en not_active Expired - Lifetime
- 1982-06-25 JP JP57108600A patent/JPS587288A/ja active Granted
- 1982-06-25 GB GB08218394A patent/GB2105496B/en not_active Expired
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