JPH0260690A

JPH0260690A - ミシンの縫い幅制御機構

Info

Publication number: JPH0260690A
Application number: JP21226988A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Kumazaki; 熊崎　佳男
Original assignee: Sato Seiki Co Ltd
Current assignee: Sato Seiki Co Ltd
Priority date: 1988-08-25
Filing date: 1988-08-25
Publication date: 1990-03-01

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は自動縫製ミシンの縫い幅を検知し、生地の幅を
越えて縫い過ぎたり、縫い足らずになることを防止する
ためのミシンの縫い幅制御機構に関する。

〔従来の技術〕

従来、自動縫製においてミシンの縫い幅を調整するため
には、所望の縫い幅を設定して、その前後にリミットス
イッチを設け、これによって縫い過ぎや縫い足らずを防
止するようにしていた。しかし、この構成では一定幅の
生地を縫製する際には適切であるが、徐々に幅広になっ
たり、幅狭になる生地を自動縫製する場合には用いるこ
とができない。

そこで、第５図に示したように光電センサを用いて生地
の最初と端末を検知する構成が採用された。即ち、図中
１０はミシンヘッド、１１は縫い針、１２は矢印ａ方向
に摺動するテーブル、１３はミシンヘッド１０から突出
した案内棒、１４・１５は光電センサで、それぞれ生地
への縫い始め位置、縫い終わり位置を検出するものであ
る。光電センサ１４・１５は共に生地を水平方向から検
出するように、生地押さえ等と同じ高さに設置している
。

（発明が解決しようとする課題〕上記従来の構成では、生地の縫い幅が徐々に広くなって
ゆく場合には光電センサ１４・１５と検出位置との間に
は何ら遮る物体はな（、正６育な位置決めをすることが
可能である。しかし、生地の縫い幅が徐々に狭（なって
ゆく場合には水平方向から検出しているために光電セン
サと本来検出したい位置の間にある生地の広幅部分を検
出してしまい、第６図に示すｂ−ｃ間において生地の端
末を越えて縫い過ぎが生し、糸がらみや縫い針の破１員
によって高価な機械を傷める原因となる。従って、背広
の開襟などのように生地幅が徐々に広がった後に一旦狭
くなるような形状に縫製する場合には縫い幅の制御を行
うことはできなかった。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上述の課題を解決しようとするもので、生地の
形状にかかわらず縫い始めと縫い終わりとを正確に検知
してミシンの縫い幅を規制し、糸がらみ等の生しること
がない機構を提供することを目的とする。

この目的達成のため本発明では縫い針の駆動に伴って布
受は部を有するテーブルが摺動するミシンにおいて、縫
い針の前方に設け、水平方向に生地の有無を検知する第
１の光電センサと、この第１の光電センサより縫い針に
近い位置で且つ縫い方向の延長線上に設け、垂直方向に
生地の有無を検知する第２の光電センサとを備え、第１
の光電センサの生地の検知から一定距離だけ上記テーブ
ルが摺動した時点で縫い針駆動を開始すると共に、第２
の光電センサの生地の検知終了から一定距離だけテーブ
ルが摺動した時点で縫い針駆動を終了するという手段を
もちいた。

また、第１の光電センサと第２の光電センサが共に生地
の検知信号を出力しないときは生地の送り出し及びテー
ブルの摺動を停止するという手段をも用いた〔作　　　用〕第１の光電センサは水平方向から生地の有無を検知し１
、縫い針の駆動開始の信号を出力する。また、第２の光
電センサは垂直方向から生地の有無を検知し、縫い針の
駆動終了の信号を出力する。

２つの光電センサは共に生地に対して縫い針から一定距
離だけ先行することになるので、縫い針の駆動の開始・
終了はこの距離を考慮してそれぞれのデイレイ時間が設
けられている。

また、テーブルの摺動によって第１の光電センサと第２
の光電センサとの間に生地がなく、両者共に出力信号が
オフになった場合には例えばＮＯＲ回路等によって生地
の送り出し及びテーブルの摺動を停止する信号を出力す
る。

（実　施　例〕以下、本発明の一実施例を図面に従って詳述すると、第
１図、第２図は一実施例としての縫い幅側′４Ｂ機構を
示す平面図及び右側面図で、■はミシンヘッド、２は縫
い針、３は矢印ａ方向に摺動するテーブル、４は縫い針
２の前方に設け、水平方向から生地の有無を検知する第
１の光電センサで、ミシンヘッド１から突出した案内棒
５の先端に設けられている。次に、６は縫い針２の真上
を通る縫い方向の延長線上にあり、第１の光電センサ４
より縫い針２に近い位置に設けられた第２の光電センサ
で、案内棒７の先端に固定され、垂直下の生地の有無を
検知する。

なお、テーブル３には生地を押さえ、且つ一定間隔づつ
これを送り出すためのフィードロール８が取付けられて
いる。

この縫い幅制御機構の動作としては、先ず第１の光電セ
ンサ４の機能は縫い始めを制御することにあり、テーブ
ル３が摺動して第１の光電センサで生地を検知すれば演
算装置（ＣＰＵ及び記憶回路）に検知信号を出力するが
、第３図のように第１の光電センサ４と縫い針位置９と
の間は案内棒５の距離＋　＋だけ離れているので、信号
と同時に縫い針駆動を開始すれば不都合が生じる。従っ
て、演算装置に縫い針２と第１の光電センサ４との距離
を入力しておき、その距離１５分テーブル３が摺動して
始めて縫い針２の駆動を開始する。次に第２の光電セン
サ６は縫い終わりを制御する機能を有し、第４図のよう
にテーブル３の摺動に伴って生地が第２の光電センサ６
の真下を外れた場合に演算装置に出力していた信号がオ
フになり、第１の光電センサの場合と同様に予め入力し
た縫い針２と第２の光電センサ６間の距離Ｉ２だけテー
ブルが摺動して縫い針２の駆動を停止する。

なお、上記制御はパルス信号によって行うもので、テー
ブル３を摺動させるためにステンプモータを用いれば、
単一パルスによって全制御が可能である。

また、縫い針２の駆動に伴ってフィードロール８により
生地が徐々に送り出されるが、生地の未縫製部が少なく
なった場合に続けて送り出すと、縫製が終わってもなお
テーブル３が摺動するという不都合が生じる。しかし、
この不都合は第１・第２の光電センサ４・６の信号の組
合せによって解消している。即ち、両センサ共に出力が
オフになった場合には次の生地の送り出し及びテーブル
の摺動を即座に停止させているのである。

〔発明の効果〕

本発明は水平方向から縫い始めを検知するために第１の
光電センサを、垂直方向から縫い終わりを検知するため
に第２の光電センサをそれぞれ配しており、各光電セン
サから縫い針までの距離を考慮して縫い針の駆動を制御
するようにしているので、正確な縫い幅制御を可能とし
た。また、縫い終わりは垂直方向から検知しているので
光電センサと生地との間に余分な遮蔽物がなく、生地の
端末部分が徐々に狭くなるような形状であっても確実に
追跡することができ、縫い過ぎ及び縫い足らすという不
都合を解消することができた。

さらに、この２つの光電センサの信号が共にオフである
場合にはフィードロールの送り出しを停止し、テーブル
の摺動も停止するようにしているので、縫製が終了した
後でもテーブルが作動したままという欠陥をも解消する
ことができる等、多大な効果を奏するミシンの縫い幅制
御機構を提供することができた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図は同右
側面図、第３図及び第４図は光電センサの検知状態を示
す模式図、第５図は従来例を示す平面図、第６図は従来
例の光電センサの検知状態を示す模式図である。尚、図中１・・・ミシンヘッド、２・・・縫い針、３・
・・テーブル、４・・・第１の光電センサ、５・７・・
・案内棒、６・・・第２の光電センサ。以　　　上特許出願人　　　佐藤精器株式会社代理人　弁理士　小　原　和　夫　外１名第５図第６図３・・チーフル４・・・第１の光電センサ５７・・・案内棒６　・第２の光電センサ

Claims

【特許請求の範囲】１、縫い針の駆動に伴って布受け部を有するテーブルが
摺動するミシンにおいて、縫い針２の前方に設け、水平
方向に生地の有無を検知する第１の光電センサ４と、こ
の第１の光電センサより縫い針に近い位置で且つ縫い方
向の延長線上に設け、垂直方向に生地の有無を検知する
第２の光電センサ６とを備え、上記第１の光電センサ４
の生地の検知から一定距離だけ上記テーブル３が摺動し
た時点で縫い針駆動を開始すると共に、上記第２の光電
センサの生地の検知終了から一定距離だけ上記テーブル
３が摺動した時点で縫い針駆動を終了することを特徴と
するミシンの縫い幅制御機構。２、第１の光電センサ４と第２の光電センサ６が共に生
地の検知信号を出力しないときは生地の送り出し及びテ
ーブルの摺動を停止する請求項１記載のミシンの縫い幅
制御機構。