JPS587385A - プリンタの走査機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、プリンタの走査機構の改良に係シ、特に、キ
ャリッジの走行立上シ時、該キャリッジに効果的に制動
力を与えるようにし、もって、該キャリッジを短時間、
短距離内で定常走行状態にし得るようにしたものである
。

プリンタ走査においては、キャリッジの走行立上シ時、
該キャリッジを短時間、短距離内で定常走行状態にする
のが好ましく、そのため、キャリッジを急加速する必要
がある。しかしながら、キャリッジに急加速力を与える
と、キャリッジ走行系が不要振動を発生し、印字品質に
悪影響を与える。そこで、従来は、立上げ時間、立上げ
走行距離を長くしたシ、走行ワイヤーにテンションを与
えるテンションユニットの可動部にダッシュポットをつ
けたり、該可動部に摺動部材を常時押し付けて制動力を
与えるようにしたシ、或いは、キャリッジに摺動部材保
持具を固着し、該保持具に取シ付けられた摺動部材をキ
ャリッジ走行案内レールに押し付けて該キャリッジに制
動力を与える等していた。しかし、上述のごとき従来技
術は、印字速度の低下、プリンタの大型化、キャリッジ
駆動モー汐の大型化、キャリッジ駆動エネルギーの増大
化等をもたらす欠点があった。

本発明は、上述のごとき従来技術や欠点を解消するだめ
になされたもので、特に、キャリッジの走行立上シ時、
キ、ヤリッジを走行さ′せるモータに、所定のタイミン
グで過剰駆動力を与えて該キャリッジに効果的に制動力
を与えるようｋし、もって、簡単かつ安価な構成によっ
てキャリッジを迅速に定常走行状態にし得るようにした
ものである。

第１図は、従来のプリンタ走査機構の一例を説明するた
めの概略構成図で、図中、１はキャリッジ、２はワイヤ
ー、３はプーリ、４はキャリッジ案内レール、５はテン
ションレバー、６はテンションばね、７はレバー支点、
８はモータ（ステッ′ピングモータ）で□、印字開始時
、キャリッジ１を走行させるためにモータ８を駆動する
が、この時、静止状朝から定常速度まで短時間で駆動す
るために、キャリッジに大きな加速力を与える必要があ
る。ところが、この時の加速力によって゛テンションば
ね系が振動し、第２図に示すような振動を生じる。この
振動は、キャリッジ１、ワイヤー２、ブー□す３、レバ
ー５、及び、テンションばね６等によって定まる固有振
動で、その振動周波数ｆ。は、（ただし、Ｍ：キャリッ
ジ１、ワイヤー２、プーリ３、−レバー５等の合計実効
質量、Ｋ１：テンションばね６のばね定数） そ表わされる。

第３図は、上述のごとき振動を除去するための従来の制
動装置の一例を示す要部概略構成図で、図示のように、
第１図に示したプリンタ機構のテンションレバー７に制
動部材９を設−けたものであるが、この従来技術も、前
述のごとき欠点を持っていた。　　　　　　　　“ 第４図は、本発明の一実施例を説明するだめの電気回路
図で、図中、加はス°ティピングモータ、駆動回路、２
１、ｎは時定数調整抵抗、２３１〜２３４　はステジピ
ングモータコイル（−例として４相励磁の例ヲ示す）、
Ｕ□〜２４４はステッピングモータ駆動トランジスタ、
５は電圧切換えトランジスタ、がはインバータ、（９）
はタイミング発生回路で−、ステッピングモータ８は、
周知のように、ステラ琶ングモータコ゛イル２３１〜２
３４に、第５図に暴すよ゛　うなタイミングでステッピ
ングモニタ駆動パルスφ１・、φ２、Ｆｌ　、ｆ２　が
印加さ、れて回転さｉる。

而して、本発明・は、上述のごときプリンタ走査機構に
おいて、キャリッジ勺走行立上シ時１、タイ゛ミング発
生回路３０本′シ４、所定のタイミングで所定の時１開
動作する信号を発生し、その間、パルスモータ８ヘトラ
ンジ、スタ５を通して通常駆動電圧Ｖ２より高、い電圧
Ｖ□　を印加子るようにし、も゛つて、第２図に示した
振動波形のアンダーシュー、ト部分でキャリッジ、速度
の減少（振動の負サイクル）を阻止するような過剰駆動
力をモータへ与えるようにしたもので１０例えば、第６
図に示すように、振、動波形のアンダーシュートＢｌ　
部において（第６′図（ａ）参照）、タイミング発生回
路加よシ信ｑａを□　発生しく第６図（ｂ）参照）、こ
の信号ａによってトランジスタ５を導通し、ステッピン
グモータコ′イルへ通誉電圧Ｖ２よシも高い電圧゛Ｖ□
　を印加してキャリッジ速度の減少を阻止するような過
剰駆動力をモータへ与え、もって、キャリッジの走行立
上シ時特性を、第６図（Ｃ）に実線にて示すようにし、
迅速に遊常速度゛に到達するようにしたものである。

第７図及び第８図は、それぞれ本発明の他の実施例を説
明するだめのタイムチャートで、第７図てモータに過剰
駆動力を与えるよ、うにした例、第８図は、印加し＾過
剰駆動力を徐々に弱めるようにした例である一〇 第９図は、第８図に示した実施例を実行するのに適した
電気回路の一例を示す図で、タイミング発生回路（資）
によって信号ａ（第８図（ｂ）参照）及びｂ（第８図（
ｅ）参照）を作シ、これらの信号によってトランジスタ
３１．３２．３３、及び、オペアンプ讃等を制御し、第
８図（ａ）に示す振動波形のアンダーシュート部Ｂ１、
Ｂ２、−Ｂ３　　において、第８図（ｄ）に示すような
、抵抗ＲとコンデンサＣによつイ定まるＲ−Ｃ時定数に
従って徐々に減少する電圧Ｃを作シ、この信号Ｃをステ
ッピングモータコイルに印加するようにしたものである
。・ なお、以上に本発明の各実施例について説明したが、本
発明において、ステッピングモータは４相励磁力式のも
のに限定されるものではなく、また、タイミング発生回
路は、既知のカウンター、モノマルチ等を含む電気回路
、或いは、７１イクロコンピユータを使用したプログラ
ム制御等によって構成され得るものであ′ることは容易
に理解でき。

よう。

以上の説明から明らかなように、本発明によると、簡単
かつ安価な構成によって、キャリッジの走行立上シ時、
該キャリッジを短時間、短走行距離で定常走行状態にす
ることができる。　□

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来のプリンタ走査機構の−、例を説明する
ための概略構成図、第２図は、第１図に示したプリンタ
走査機構の駆動特性図、第３図は、従来のプリンタ走査
機構における制御装置の一例を説明するための要部概略
構成図、第４図は、本ための電気回路′図、第５図は、
第４図に示したステッピングモータコイルに供給するパ
ルス信号波形図、第６図乃至第８図は、それぞれ本発明
の詳細な説明するだめのタイムチャート、第９図は、第
８図に示した実施例を実行するのに適した電気回路の一
例を示す図である。 １・・キャリッジ、２・・・ワイヤー、３・・・プーリ
、４・・キャリッジ案内レール、５・テンションレバー
、６・・・テンションばね、１０・・ステッピングモー
タ、旬　ステッピングモータ駆動回路、２３１〜２３４
　　・・ステッピングモータコイル、加・タイミング発
生回路０　１ 第　　５　図 第６図 第７図 第８図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）・キャリッジと、該キャリッジを走行させるだめ
   のワイヤーと、該ワイヤーを駆動するためのモータと、
   該ワイヤーにテンションを与えるためのテンション機構
   とを有するプリンタ走査機構において、キャリッジの走
   行立上９時、前記モータに所定のタイミングで過剰駆動
   力を与えるようにしたことを特徴とするプリンタ走査機
   構。
2. （２）、前記モータに複数回所定のタイミングで過剰駆
   動力を与えるようにしたことを特徴とする特許請求の範
   囲第（１）項に記載のプリンタ走査機構。
3. （３）、前記モータに所定のタイミングで過剰駆動力を
   与えるとともに、該過剰駆動力を徐々に弱めていくよう
   にしたことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項又は
   第（２）項に記載のプリンタ走査機構。