JPS5874493A - ブ−ム伸縮装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は１本のシリンダ装置で３段ブームを伸縮させる
クレーン特に好適なブーム伸縮装置に関するものである
。

従来、クレーン等に用いられるブーム伸縮装置は、各ブ
ームを伸縮させるに際し、各ブーム毎に設けたシリンダ
装置により行うものか一般的である。しかしこの場合、
シリンダ装置の重量分だけブーム□装置の全体重量が増
加し、その分だけ等測的にクレーンの吊上性能が低１す
る。またコスト的にも高くなるという問題があった。従
って、かかる問題点を解決するために本発明と同じ技術
思想が種々提案されている。しかしながら従来のいずれ
のものも、シリンダ装置のピストンロット先端部と先端
ブームとの掛合、離脱操作をピン等を手動で枢支して行
うものであり、その操作が極めて煩雑なものとなってい
た。

従って本発明においては、この掛合、離脱操作をすべて
自動的に行うよう構成したブーム伸縮装置を提供しよう
とするものである。

以下、図面につき本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明に係るブーム伸縮装置１の縮小状態を示
すものである。２は基端ブーム、３はこの基端ブーム２
内に摺動自在に嵌挿した中間ブーム、４はこの中間ブー
ム３内に摺動自在に嵌挿した先端フームである。５はシ
リンダ６の端部を基端ブーム２に枢支７し、ピストンロ
ッド８の先端部適所に係止孔９を設けたシリンダ装置で
、との係止孔９は、中間ブーム３の先端部及び先端ブー
ム４の基部、先端部にそれぞれ設けた係止孔１０．１１
．１２と係止ピン１３により係止可能に構成する。

また１４．１５は、基端ブーム２及び中間ブーム３の先
端部に設けた係止部材で、各係止部祠にそれぞれ設けた
係止孔１４−１　、１５’７１に係止ピア１３を枢支し
て中間ブーム３を基端ブーム２内の格納位置に拘束する
ものである。

次に先端ブーム４の先端部にピン装置１６を設ける。こ
のピン装置１６は、先端ブーム内の適所空間１７に一端
１８ａが常時突出するようスプリング１９によυ付勢し
たピン１８と、このピン１８の出没を制御する操作杆２
０よシなる。２１Ｆｉ、ピン１８の案内である。

前記操作杆２０は、ピン１８の空部２２を通ってこのピ
ン１８に直交し、ブーム軸線方向に位置するよう配置さ
れ、かつスプリング２３により常時ブーム基端側への移
動方向に付勢されている。２４はこの操作杆２０の案内
、２５はこの操作杆２０のブーム基端側方向への移動を
ストップさせるストッパーである。

捷たこの操作杆２０の右端に、山型の突起部２６を設け
る一方、前記ピン１８に、この突起部２６と係合するリ
ンク２７を枢支２８する。このリンク２７は第２図でそ
の詳細を示すごとく、枢支ピン２８を中心として回動自
在に枢支するが、リンク２７とピン１８との間に介装し
たスプリング２９により常時布の回動力向に付勢するハ
：そして図示の位置でこのリンク２７がピン１８に当接
してそれ以上右方向には回動しないよう構成する。

また３０は、前述したシリンダ装置５のシリンダ６の先
端部側に設けたブラケットで、先端ブーム４の格納位置
で前記操作杆２０の左端部２０　ａがこのブラケット３
０と衝合してこの操作杆２０を右方に押すだめのもので
ある。

また前述したシリンダ装置５のピストンロッド８の先端
部８ａの適所に、前記ピン装置１６のピン１８を鉤止す
る鉤止部材３１を設ける。この鉤止部材３１は、スプリ
ング３２により常時このピン１８と非拘止位置になるよ
う付勢されているが（第３図はその位置関係を示してい
る）、第４、第５図に示すごとく、この鉤止部材３１を
前記ピン１８に衝合させることにより、まずこの鉤止部
材３１のカム部３１ａがこのピン１８に当接し、次いで
スプリング３２に抗して枢支ピン３３０回りに回動し拘
止部３１ｂに鉤止するよう構成する。

次に作用を説明する。

第１図は本発明のブーム伸縮装置１の格納状態を示して
いる。この状態でシリンダ装置５を伸縮させれば、中間
ブーム３が先端ブーム４を格納した状態で基端ブーム２
より伸縮し、いわゆる２段ブームの伸縮となる。

このブーム伸縮装置ｌを３段ブームとする場合は、第１
図において、まず係止ピン１３を係止孔９．１０．１２
よシ抜き、係止孔１４−１．１５−１に枢支して基端ブ
ーム２と中間ブーム３とを拘束しておき、シリンダ装置
５を伸長させる。そうすると先端ブーム４はピストンロ
ッド８の先端部８ａに押されて中間ブーム３より押し出
されることとなる。その作動に伴い、ブラケット３０と
操作杆２０の案内２４との距離が増大し、操作杆２０が
スプリング２３の付勢′力で左方に移動することとなり
、これによりリンク２７がこの操作杆２０の突起部２６
の一方の斜面部２６ａによシ押されてピン１８が上方に
移動することとなる。ここでピン１８と鉤止部材３１と
の鉤止が解かれることとなる（第６図参照）。即ち鉤止
部材３１はピン１８が上方に位置している際にスプリン
グ３２によりもどされて非鉤止状態となるものである俤
３図参照）。操作杆２０がさらに左方に移動し、リンク
２７が突起部２６の山を越した状態ではピン１８が鉤止
部材３１の上に乗っている状態となっている（第３図及
び第７図参照）。シリンダ装置５が伸長終端となると先
端ブーム４も最伸長状態となる（第７図参照）。

次に、この状態からシリンダ装置５を縮少させると、ピ
ストンロッド８だけが縮少し、その縮少終端に至って（
第８図）、係止ピン１３を係止部材１４．１５の係止孔
１４−１．１５−１より抜き、係止孔９．１０．１１に
枢支し、再びシリンダ装置５を伸長させれば３段ブーム
の伸長となる。

なお、ピストンロッド８の縮少作動に伴い、ピン装置１
６のピン１８は鉤止部材３１との接合が解かれて突出位
置に復帰することになる。

次にブームの全伸長状態から格納状態にする場合を説明
する。

１ず全伸長状態よりシリンダ装置５を縮少し、その縮少
終端で、係止孔９．１０．１１に枢支されていた係止ピ
ン１３を抜き、係止、、部材１４．１５の各係止孔１４
−１．１５−１に枢支する（第８図参照）。次いでシリ
ンダ装置５を伸長させると、ピストンロッド８のみが伸
長し、その伸長終端近くになると鉤止部材３１がピン１
８と衝合し、この鉤止部材３１がピン３３の回りに回動
して伸長終端で鉤止することとなる（第４図、第５図及
び第９図参照）。この状態からシリンダ装置５を縮少さ
せるとピストンロッド８と共に先端ブーム４が中間ブー
ム３内に格納される。なお、この先端ブーム４の格納終
端近くで操作杆２０の左端部２０　ａがブラケット３０
に当接し、さらに先端ブーム４が格納することによりこ
の操作杆２０は右方に動かされることになるが、刃側の
斜面部２６　ｂを摺接しながらこの突起部２６を乗り越
えることと力る（第２図（ａ）参照）。

シリンダ装置５の縮少終端で係止ピン１３を係止孔１４
−１，１５−１　ｊり抜き、係止孔９．１０．１２に枢
支すれば第１図の状態である。

本発明は以上必ように、ピストンロッドと先端１１゜ ブームとの掛合、離脱操作を自動的に行うよう構成した
ので、従来のごとく手動でもってピンのさしかえ等によ
シその掛合、離脱操作をしなければならない等の煩雑さ
がなくなり、この独のブーム伸縮装置の実用的価値が一
層増大した。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るブーム伸縮装置の格納状態を示す
断面図、第２図はピン装置１６の構造を拡大して示す説
明図、第３〜第５図は鉤止部材３１とピン１８との関係
を示す説明図、第６〜第９図はこのブーム伸縮装置の作
動説明図である。 ■・・・ブーム伸縮装置、２・・・基端ブーム、３・・
・中間ズーム、４・・・先端ブーム、５・・・シリンダ
装置、８・・ピストンロッド、９．１０．１１．１２・
・・係止孔、１３・・・係止ピン、１４．１５・・・係
止部材、　１６・・・ピン装置、１８・・ピン、２０・
・・操作杆、２６・・・突起部、２７・・・リンク、３
０・・ブラケット、３１・・・鉤止部材。 特許出願人　　株式会社ユニノク

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、基端ブーム、中間ブーム、先端ブームと順次摺動自
   在に嵌挿したブーム装置において、基端ブームにシリン
   ダ装置の一端部を枢着すると共に他端部に係止孔を設け
   、この係止孔ハ、中間ブーム、先端ブームにそれぞれ設
   けた係止孔と係止ピンによシピン着可能に構成し、さら
   にシリンダ装置の先端部に鉤止部材を設ける一方、先端
   ブーム先端部にこの鉤止部材と掛合、離脱を行うビン装
   置を設け、このピン装置は、先端ブーム内の所定個所内
   にピンが常時突出するようバネにより付勢すると共に、
   先端ブームの格納位置からのこの先端ブームの伸長作動
   により前記ピンが一時的に非突出位置とな為よう構成し
   、前記鉤止部材とピン装置とは、ピン装置のピンの突出
   位置で、かつこの鉤止部材とピン装置との離間位置から
   のシリンダ装置の伸長作動によりこれらが衝合してその
   掛合を行い、ピン装置のピンの非突出位置でその離脱を
   行うよう構成したことを特徴とするブーム伸縮装置。