JPS5875224A - 定電流制御装置 - Google Patents
定電流制御装置Info
- Publication number
- JPS5875224A JPS5875224A JP17382181A JP17382181A JPS5875224A JP S5875224 A JPS5875224 A JP S5875224A JP 17382181 A JP17382181 A JP 17382181A JP 17382181 A JP17382181 A JP 17382181A JP S5875224 A JPS5875224 A JP S5875224A
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- Japan
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- constant current
- deviation
- output
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- Pending
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of AC power input into DC power output; Conversion of DC power input into AC power output
- H02M7/02—Conversion of AC power input into DC power output without possibility of reversal
- H02M7/04—Conversion of AC power input into DC power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/12—Conversion of AC power input into DC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/145—Conversion of AC power input into DC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means
- H02M7/155—Conversion of AC power input into DC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only
- H02M7/162—Conversion of AC power input into DC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only in a bridge configuration
- H02M7/1623—Conversion of AC power input into DC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only in a bridge configuration with control circuit
- H02M7/1626—Conversion of AC power input into DC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only in a bridge configuration with control circuit with automatic control of the output voltage or current
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Voltage And Current In General (AREA)
- Power Conversion In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、交直変換器の出力電流を所定値に制御する
定電流制御装置に関する。
定電流制御装置に関する。
従来、この棟の装置として第１図に示すものがあった。
図において、１は変圧器、２は変圧器１を介して図示な
しの交流源から供給される交流電力を直流電力に変換す
る交直変換器、３は交直変換器２と送１Ｍ、森３ａとの
間に接続された直流リアクトル、４は送電線３ａを流れ
る電流を適当な信号レベルに変換する直流電流変成器（
以下変成器という）、５はｔ＋５ＴＥ指令値を設定する
設定器、６は変圧器４の出力と設定器５の出力即ち電流
指令値とを図示の極性で加算する加算器、７は加算器６
の出力を増幅する増幅器、８は増幅器７の出力により交
直変換器２の点弧位相を制御する位相制御回路である。
しの交流源から供給される交流電力を直流電力に変換す
る交直変換器、３は交直変換器２と送１Ｍ、森３ａとの
間に接続された直流リアクトル、４は送電線３ａを流れ
る電流を適当な信号レベルに変換する直流電流変成器（
以下変成器という）、５はｔ＋５ＴＥ指令値を設定する
設定器、６は変圧器４の出力と設定器５の出力即ち電流
指令値とを図示の極性で加算する加算器、７は加算器６
の出力を増幅する増幅器、８は増幅器７の出力により交
直変換器２の点弧位相を制御する位相制御回路である。
第２図において、ａは第１図に示す定を流制御装貴の出
力特性曲線、ｂは送を線３ａに接続された図示なしの逆
変換装置の出力特性曲線すを示し、両出力特性曲ｉａ、
ｂの交点Ｐが定電流制御装置の動作点となるように選択
される。
力特性曲線、ｂは送を線３ａに接続された図示なしの逆
変換装置の出力特性曲線すを示し、両出力特性曲ｉａ、
ｂの交点Ｐが定電流制御装置の動作点となるように選択
される。
しかし、変成器４．加算器６．増幅器７′９位相制御回
路８及び交直変換器２を含む閉ループ制御系の制御特性
としていわゆる定常偏差が存在するので、設定器５が電
流指令値として■ｄ＊を発生していても実際に送ｔ＃３
ａＫ流れる電流は指定値Ｉｄ＊の電流とならず、定常偏
差をもつ交点Ｐの電流Ｉｄとなる。これを、式を用いて
説明すると次のようになる。
路８及び交直変換器２を含む閉ループ制御系の制御特性
としていわゆる定常偏差が存在するので、設定器５が電
流指令値として■ｄ＊を発生していても実際に送ｔ＃３
ａＫ流れる電流は指定値Ｉｄ＊の電流とならず、定常偏
差をもつ交点Ｐの電流Ｉｄとなる。これを、式を用いて
説明すると次のようになる。
ここで、交直変換器の出力電圧をｖｄ、その制御角をα
、変圧器１の２次側の電圧をＥＡＣ１転流インピーダン
スをＸとすると、 Ｖ（１＝＝ １．３５ ＥＡＣＣＯ８α−−Ｘ Ｉｄ”
（１）π また、変成器４．加算器６．増幅器７及び位相側＠１回
路８を含む閉ループ制御系（ＡＣＲ）のゲインなＫｃと
すると、 Ｉｄ Ｉｄ ”” Ｋｃ ＣＯ３α ・・・
・ （２）が成立する。（１１、（２１式から （３） であるので、（３）式から近似的に となる。（４）式から明らかなように、定常偏差間ｖｄ
は出力電圧ｖｄＶｃ関連しており、Ｋｃに反比例し、Ｅ
ＡＣに比例している。このような定常偏差は、装置の制
御精度を低下させ、装置の運転を複雑にするものである
。
、変圧器１の２次側の電圧をＥＡＣ１転流インピーダン
スをＸとすると、 Ｖ（１＝＝ １．３５ ＥＡＣＣＯ８α−−Ｘ Ｉｄ”
（１）π また、変成器４．加算器６．増幅器７及び位相側＠１回
路８を含む閉ループ制御系（ＡＣＲ）のゲインなＫｃと
すると、 Ｉｄ Ｉｄ ”” Ｋｃ ＣＯ３α ・・・
・ （２）が成立する。（１１、（２１式から （３） であるので、（３）式から近似的に となる。（４）式から明らかなように、定常偏差間ｖｄ
は出力電圧ｖｄＶｃ関連しており、Ｋｃに反比例し、Ｅ
ＡＣに比例している。このような定常偏差は、装置の制
御精度を低下させ、装置の運転を複雑にするものである
。
この発明は、上記のような従来のものの欠点を除去する
ためになされたもので、制御の定常偏差を打消すように
補正値を制御ループに印加することにより、装置の制御
精度を高めることができる定電流制御装置を提供するこ
とを目的とする。
ためになされたもので、制御の定常偏差を打消すように
補正値を制御ループに印加することにより、装置の制御
精度を高めることができる定電流制御装置を提供するこ
とを目的とする。
以下、この発明の一実施例を第３図について説明する。
図において、９は送電ｉ３ａの電圧を検 ：１出す
る直流重圧変圧器（以下、変圧器という）、（４） １０は補正回路であり、変圧器９の出力電圧を定数１／
／に倍する演算器、１１は図示の極性で演算器１０、変
圧器４及び設定器５の各出力を加算し、加算結果を増幅
器１に供給する加算器、その他の第１図と同一符号は同
一部分である。
る直流重圧変圧器（以下、変圧器という）、（４） １０は補正回路であり、変圧器９の出力電圧を定数１／
／に倍する演算器、１１は図示の極性で演算器１０、変
圧器４及び設定器５の各出力を加算し、加算結果を増幅
器１に供給する加算器、その他の第１図と同一符号は同
一部分である。
動作を説明すると、補正値即ち演算器１０の出力Δ工８
は、変圧器９の出力電圧を説明を簡単にするためｖｄと
すると、ΔＩ＊＝Ｋ Ｖｄ である。従って、加算器
１１ ＆ｉ Ｉｄ＊＋Δ工＊−Ｉｄ＝ Ｉ（１＊＋７Ｖ
ｄ−Ｉｄの演算を行なう。これは、制御上、電流指令値
Ｉｄ が工ｄ＊＋１ｖｄとなり、−Ｖｄ により補
正され＊ Ｋ Ｋ たことを意味する。第４図はこのような関係を示す動作
特性図である。出力Δ工 の存在により、動作点は交点
Ｐから交点Ｐ′へ移動し１、これに対応して電流Ｉｄが
電流Ｉｄ となる。即ち、設定器５のｔ流指令値Ｉｄ
＊と交点Ｐ′とが定常偏差なしに対応したものとなり、
装置の制御精度が高くなる。
は、変圧器９の出力電圧を説明を簡単にするためｖｄと
すると、ΔＩ＊＝Ｋ Ｖｄ である。従って、加算器
１１ ＆ｉ Ｉｄ＊＋Δ工＊−Ｉｄ＝ Ｉ（１＊＋７Ｖ
ｄ−Ｉｄの演算を行なう。これは、制御上、電流指令値
Ｉｄ が工ｄ＊＋１ｖｄとなり、−Ｖｄ により補
正され＊ Ｋ Ｋ たことを意味する。第４図はこのような関係を示す動作
特性図である。出力Δ工 の存在により、動作点は交点
Ｐから交点Ｐ′へ移動し１、これに対応して電流Ｉｄが
電流Ｉｄ となる。即ち、設定器５のｔ流指令値Ｉｄ
＊と交点Ｐ′とが定常偏差なしに対応したものとなり、
装置の制御精度が高くなる。
第５図はこの発明の他の実施例を示すブロック図である
。第５図において、１２は補正回路を構成し、変圧器９
の出力と次に説明する制御回路１６の補正信号を入力し
て出力ΔＩ を演算する演算器、１３は変圧器１０入力
電圧を変圧する変圧器、１４は変圧器１のタップ切換器
、１５はタップ切換器１４の駆動回路である。変圧器１
０２次側の′電圧ＥＡＣを一定にするようにタップ切換
器１４を制御する場合、変圧器１０巻線数ｎ工＋ｎ２、
タップ切換による巻線数の変化量上△、変圧器１０１次
及ｎ２ び２次４１１１の電圧Ｅ１及びＥＡＣにはＥＡｏ＝（。
。第５図において、１２は補正回路を構成し、変圧器９
の出力と次に説明する制御回路１６の補正信号を入力し
て出力ΔＩ を演算する演算器、１３は変圧器１０入力
電圧を変圧する変圧器、１４は変圧器１のタップ切換器
、１５はタップ切換器１４の駆動回路である。変圧器１
０２次側の′電圧ＥＡＣを一定にするようにタップ切換
器１４を制御する場合、変圧器１０巻線数ｎ工＋ｎ２、
タップ切換による巻線数の変化量上△、変圧器１０１次
及ｎ２ び２次４１１１の電圧Ｅ１及びＥＡＣにはＥＡｏ＝（。
１±、ａ］なる関係があるので、変化量上△を選択する
ことにより、電圧ＥＡＣを所定値にすることができる。
ことにより、電圧ＥＡＣを所定値にすることができる。
１６は上記のような電圧ＥＡｃを得るための補正信号を
発生する制御回路である。
発生する制御回路である。
動作は、制御回路１６が変圧器１３の出力によって与え
られる電圧Ｅ１により電圧ＥＡＣを所定値にするための
補正信号を発生し、これにより変圧器１のタップ切換器
１４を操作してその変圧器２０２次側の電圧ＥＡｃを所
定値に設定すると共に、補正信号を演算器１２に入力し
てそのゲインを補正し、出力ΔＩｄを得る。出力ΔＩｄ
は加算器１１に入力され、以下第３図の説明と同じよう
になる。
られる電圧Ｅ１により電圧ＥＡＣを所定値にするための
補正信号を発生し、これにより変圧器１のタップ切換器
１４を操作してその変圧器２０２次側の電圧ＥＡｃを所
定値に設定すると共に、補正信号を演算器１２に入力し
てそのゲインを補正し、出力ΔＩｄを得る。出力ΔＩｄ
は加算器１１に入力され、以下第３図の説明と同じよう
になる。
以上のように、この発明によれば、定常偏差を除去する
ように設定値及び検出した電流値に出力電圧に比例した
補償値を加算して制御するので、装置の制御精度を高め
ることができる。
ように設定値及び検出した電流値に出力電圧に比例した
補償値を加算して制御するので、装置の制御精度を高め
ることができる。
第１図は従来の定電流制御装置のブロック図、第２図は
第１図に示す定電流側ｐｌ装置の動作特性図、第３図は
この発明の一実施例による定電流制御装置のブロック図
、第４図は第３図に示す定電流制御装置の動作特性図、
第５図はこの発明の他の実施例による定電流制御装置の
ブロック図である。 １．９．１３−・・変圧器、２・・・交直変換器、５・
・・設定器、６，１１・・・加算器、８・・・位相制御
回路、１０．１２・・・演算器、１４・・・タップ切換
器、１６・０制御回路。 なお、図中、同一符号は同一部分を示す。 代理人 葛野信−（ほか１名） （７） 第 １ 図 第 ３ 図 第 ５ 図 手続補正書（自発） 特許庁長官殿 １、事件の表示 特願昭５６〜１７３８２１号２
、発明の名称 定電流制御装置 ３、補正をする者 代表者片山仁へ部 ５、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明、の欄 ６、補正の内容 明細書第３頁第１４行に 「ｖａ ＝ １．３５ＥＡＯ晦−ｕ ｘ ：ｃａ ・−
・−・−・−（１） Ｊπ とあるのを 「Ｖａ ＝ １．３ｓ ＥＡＯ房αアジＸ工ａ ・・
・・・・・・・（１）」π と補正する。 １１・ （２） １６４
第１図に示す定電流側ｐｌ装置の動作特性図、第３図は
この発明の一実施例による定電流制御装置のブロック図
、第４図は第３図に示す定電流制御装置の動作特性図、
第５図はこの発明の他の実施例による定電流制御装置の
ブロック図である。 １．９．１３−・・変圧器、２・・・交直変換器、５・
・・設定器、６，１１・・・加算器、８・・・位相制御
回路、１０．１２・・・演算器、１４・・・タップ切換
器、１６・０制御回路。 なお、図中、同一符号は同一部分を示す。 代理人 葛野信−（ほか１名） （７） 第 １ 図 第 ３ 図 第 ５ 図 手続補正書（自発） 特許庁長官殿 １、事件の表示 特願昭５６〜１７３８２１号２
、発明の名称 定電流制御装置 ３、補正をする者 代表者片山仁へ部 ５、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明、の欄 ６、補正の内容 明細書第３頁第１４行に 「ｖａ ＝ １．３５ＥＡＯ晦−ｕ ｘ ：ｃａ ・−
・−・−・−（１） Ｊπ とあるのを 「Ｖａ ＝ １．３ｓ ＥＡＯ房αアジＸ工ａ ・・
・・・・・・・（１）」π と補正する。 １１・ （２） １６４
Claims (2)
- （１）交直変換器の出力端から検出される直流電流値と
設定器により設定された電流指令値との間の偏差を検出
する比較器と、上記比較器の偏差を入力とし上記偏差を
小さくするように上記交直変換器の点弧位相を制御する
位相制御回路とを備えた定電流側＃装置において、上記
偏差に含まれる定常偏差を打消すようにする補正信号を
上記交直変換装置の出力端から検出される電圧値に基づ
き発生させ上記比較器に印加する補正回路を備えたこと
を特徴とする定電流制御装置。 - （２）１次巻線と２次巻線の巻線比を選択するタップ切
換器をもつ変圧器と、上記変圧器の１次巻線の電圧の変
動を検出し上記変圧器の２次巻線の電圧を所定値に保持
するように上記タップ切換器の設定位置を選択すると共
に補正回路のゲインを選択する制御回路とを備えたこと
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の定電流制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17382181A JPS5875224A (ja) | 1981-10-27 | 1981-10-27 | 定電流制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17382181A JPS5875224A (ja) | 1981-10-27 | 1981-10-27 | 定電流制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5875224A true JPS5875224A (ja) | 1983-05-06 |
Family
ID=15967770
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17382181A Pending JPS5875224A (ja) | 1981-10-27 | 1981-10-27 | 定電流制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5875224A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009217762A (ja) * | 2008-03-13 | 2009-09-24 | Hitachi Ltd | 電力変換器の制御装置 |
-
1981
- 1981-10-27 JP JP17382181A patent/JPS5875224A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009217762A (ja) * | 2008-03-13 | 2009-09-24 | Hitachi Ltd | 電力変換器の制御装置 |
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