JPS5877128A - 燃料噴射制御方式 - Google Patents
燃料噴射制御方式Info
- Publication number
- JPS5877128A JPS5877128A JP56175474A JP17547481A JPS5877128A JP S5877128 A JPS5877128 A JP S5877128A JP 56175474 A JP56175474 A JP 56175474A JP 17547481 A JP17547481 A JP 17547481A JP S5877128 A JPS5877128 A JP S5877128A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fuel injection
- injection control
- fuel
- pulse width
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/12—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration
- F02D41/123—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration the fuel injection being cut-off
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、自動車エンジンの燃料噴射制御方式、特に燃
料噴射制御パルス幅の算出および出力方式マイクロコン
ピュータを用いた電子燃料噴射側御装置においては、エ
ンジン回転数、吸入空気量。
料噴射制御パルス幅の算出および出力方式マイクロコン
ピュータを用いた電子燃料噴射側御装置においては、エ
ンジン回転数、吸入空気量。
スロットル開度、冷却水温、吸入空気温、バッテリ電圧
、排ガス中の酸素濃度等の各種情報を入力し、これら情
報からその時、のエンジン運転条件に最適な燃料噴射量
（燃料噴射制御パルス幅）を算出、出力し、この出力に
よって燃料噴射装置（インジェクタ）を駆動し、燃料噴
射制御、を行う。
、排ガス中の酸素濃度等の各種情報を入力し、これら情
報からその時、のエンジン運転条件に最適な燃料噴射量
（燃料噴射制御パルス幅）を算出、出力し、この出力に
よって燃料噴射装置（インジェクタ）を駆動し、燃料噴
射制御、を行う。
ここで上記燃料噴射制御の応答性を良くするためには、
（１）前記各種情報を出力する各種センサの応答性の改
良、 （２）前記各種センサ出力のマイクロコンピュータへの
取り込みと、取り込み後のマイクロコンピュータでの演
算、出力速度の向上が考えられる。
良、 （２）前記各種センサ出力のマイクロコンピュータへの
取り込みと、取り込み後のマイクロコンピュータでの演
算、出力速度の向上が考えられる。
本発明は後者に関するものである。
後者の理想状態は、燃料噴射制御パルスの出力を開始す
べき時点の直前に極く短時間内で、燃料噴射制御パルス
幅算出に必要な各種情報を入力し、入力した情報に基す
いてパルス幅の演算を行い、演算結果のパルス幅の出力
を開始することである。
べき時点の直前に極く短時間内で、燃料噴射制御パルス
幅算出に必要な各種情報を入力し、入力した情報に基す
いてパルス幅の演算を行い、演算結果のパルス幅の出力
を開始することである。
３、−
しかし、例えばクランク軸が一定角度回転する毎に上記
処理を行なう場合、情報の入力速度（アナログ・ディジ
タル変換器の変換速度等）、あるいはマイクロコンピュ
ータの演算速度等の制約から、燃料噴射制御パルスの出
力開始タイミングが、理想的タイミングから大幅に遅れ
てしまうのが現実である。
処理を行なう場合、情報の入力速度（アナログ・ディジ
タル変換器の変換速度等）、あるいはマイクロコンピュ
ータの演算速度等の制約から、燃料噴射制御パルスの出
力開始タイミングが、理想的タイミングから大幅に遅れ
てしまうのが現実である。
以下に第１図に示す燃料噴射制御装置を例にとって説明
する。
する。
第１図において、１はマイクロコンピュータ、２は吸気
管中に取付けられたエアフローセンサおよび吸気温セン
サからのエンジン吸入空気量情報および吸入空気温度情
報、スロットルポジションセンサからのスロットル開度
情報、冷却水温セン・すからの冷却水温度情報およびバ
ッテリー電圧の分圧値等のアナログ情報を、前記マイク
ロコンピュータ１の指示に基いてディジタル量に変換し
て、前記マイクロコンピュータ１に対して出力するアナ
ログ・ディジタル変換器（以後ム／Ｄコンバータと言う
）、３はクランク軸に取付けられクラン − り軸が一定角度θ回転する毎に第２図ａに示す如き信号
を出力するクランク角センサ出力を波形整形して第２図
すに示すクランクパルスを出力する波形整形回路、４は
前記クランクパルス周期を測定して、測定結果を前記マ
イクロコンピュータに出力するタイマ、５は前記マイク
ロコンピュータ出力であるインジェクタ制御信号によっ
て燃料噴射用インジェクタを駆動する駆動回路である。
管中に取付けられたエアフローセンサおよび吸気温セン
サからのエンジン吸入空気量情報および吸入空気温度情
報、スロットルポジションセンサからのスロットル開度
情報、冷却水温セン・すからの冷却水温度情報およびバ
ッテリー電圧の分圧値等のアナログ情報を、前記マイク
ロコンピュータ１の指示に基いてディジタル量に変換し
て、前記マイクロコンピュータ１に対して出力するアナ
ログ・ディジタル変換器（以後ム／Ｄコンバータと言う
）、３はクランク軸に取付けられクラン − り軸が一定角度θ回転する毎に第２図ａに示す如き信号
を出力するクランク角センサ出力を波形整形して第２図
すに示すクランクパルスを出力する波形整形回路、４は
前記クランクパルス周期を測定して、測定結果を前記マ
イクロコンピュータに出力するタイマ、５は前記マイク
ロコンピュータ出力であるインジェクタ制御信号によっ
て燃料噴射用インジェクタを駆動する駆動回路である。
第２図は第１図に示す従来の装置の動作説明図であり、
第２図において、ａはクランク角センサ出力、ｂは波形
整形回路３から出力される一クランクパルス、Ｃはマイ
クロコンピュータ１の演算ルーチン時間区分を示す、な
お、ＣにおけるＴムはクランクパルス割込ルーチン実行
時間、ＴＢはバンクグランドルーチン実行時間である。
第２図において、ａはクランク角センサ出力、ｂは波形
整形回路３から出力される一クランクパルス、Ｃはマイ
クロコンピュータ１の演算ルーチン時間区分を示す、な
お、ＣにおけるＴムはクランクパルス割込ルーチン実行
時間、ＴＢはバンクグランドルーチン実行時間である。
ｄは燃料噴射制御パルスである。
第１図に示す燃料噴射制御装置において、従来−Ｅ的に
は、入力情報である吸入空気量、吸入空気温度、スロッ
トル開度、冷却水温度、バッテリ電圧およびエンジン回
転数の各情報を、６−５ （ム）変動速度の大きいもの（吸入空気量、スロットル
開度およびエンジン回転数）ト、 （Ｂ） 変動速度の小さいもの（吸入空気温、冷却水
温、およびバッテリ電圧） に区分し、後者の取シ込み（アナログ・ディジタル変換
）およびこれによる補正係数にム（吸入空気温補正係数
）、Ｋｗ （冷却水温、補正係数）ＫＡＷ（ＫムＸＫＷ
） およびτＵ（インジェクタの無効噴射時間・・・
・・・バッチＩＪｆｒ圧に依存する）の計算は、バック
グランドルーチン中（第２図Ｃの時間ＴＢ中）で実行し
、前者の取り込み（アナログ・ディジタル変換およびク
ランクパルス周期−エンジン回転数情報−測定）クラン
クパルス周期と吸入空気量情報マ一定まる基本噴射量τ
０、スロットル開度変化量で決定される加減速増減量τ
ムＤの算出および前記τ０．τムｎ、Ｋｉｔ、τ■で決
定される燃料噴射パルス幅τ＝（τＯ＋τムＩＩ）ＸＫ
ＡＷ＋τＵの算出および出力開始は、クランクパルスが
入カスるごとに実行されるクランクパルス割込ルーチン
中（第２図Ｃの時ＭＴム中）で・実行する。
は、入力情報である吸入空気量、吸入空気温度、スロッ
トル開度、冷却水温度、バッテリ電圧およびエンジン回
転数の各情報を、６−５ （ム）変動速度の大きいもの（吸入空気量、スロットル
開度およびエンジン回転数）ト、 （Ｂ） 変動速度の小さいもの（吸入空気温、冷却水
温、およびバッテリ電圧） に区分し、後者の取シ込み（アナログ・ディジタル変換
）およびこれによる補正係数にム（吸入空気温補正係数
）、Ｋｗ （冷却水温、補正係数）ＫＡＷ（ＫムＸＫＷ
） およびτＵ（インジェクタの無効噴射時間・・・
・・・バッチＩＪｆｒ圧に依存する）の計算は、バック
グランドルーチン中（第２図Ｃの時間ＴＢ中）で実行し
、前者の取り込み（アナログ・ディジタル変換およびク
ランクパルス周期−エンジン回転数情報−測定）クラン
クパルス周期と吸入空気量情報マ一定まる基本噴射量τ
０、スロットル開度変化量で決定される加減速増減量τ
ムＤの算出および前記τ０．τムｎ、Ｋｉｔ、τ■で決
定される燃料噴射パルス幅τ＝（τＯ＋τムＩＩ）ＸＫ
ＡＷ＋τＵの算出および出力開始は、クランクパルスが
入カスるごとに実行されるクランクパルス割込ルーチン
中（第２図Ｃの時ＭＴム中）で・実行する。
６、− ・
これらの演算のフローチャートを第３図に示す。
前述のように、従来の一般的な装置では、第２図Ｃ中の
時間Ｔム中に実行すべき処理事項が多く、時間Ｔムが長
くなり、燃料噴射制御装置の応答性能が問題となる。
時間Ｔム中に実行すべき処理事項が多く、時間Ｔムが長
くなり、燃料噴射制御装置の応答性能が問題となる。
本発明は上記時間Ｔムを少くし、燃料噴射制御装置の応
答性能を改善する燃料噴射制御方式を提供するものであ
る。
答性能を改善する燃料噴射制御方式を提供するものであ
る。
前記時間Ｔムを短くする方法としてクランクパルスが出
力された直後に燃料噴射制御パルスを仮出力し、その後
燃料噴射制御パルス幅の計算が終了した時点で仮出力し
ているパルス幅を再設定する方法が提案されている。（
特開昭６６−５２５３７号公報′燃料噴射装置の制御方
法／′）、この方法はフューエル・カット（特定なエン
ジン運転条件下で燃料噴射をすべきタイミングでの噴射
を行なわないこと）を行なわないか、あるいはフューエ
ル・カットを行なうか否か（エンジン運転条件が７ユー
エル・カット条件になったか否か）の判定をクランクパ
ルスによる割込ルーチン以外のルー７、− チンで行う場合には有効である。しかし、燃費性能の点
から７ユーエル・カットは有効でアリ、またエンジンの
応答性能および燃費性能の点から７ユーエル・カットか
否かの判定は、燃料噴射開始の直前のタイミングで判定
に必要な条件の取り込み及びこれに基づく判定を行うの
が最も有効である、 本発明はこれらの点を考慮したものである。
力された直後に燃料噴射制御パルスを仮出力し、その後
燃料噴射制御パルス幅の計算が終了した時点で仮出力し
ているパルス幅を再設定する方法が提案されている。（
特開昭６６−５２５３７号公報′燃料噴射装置の制御方
法／′）、この方法はフューエル・カット（特定なエン
ジン運転条件下で燃料噴射をすべきタイミングでの噴射
を行なわないこと）を行なわないか、あるいはフューエ
ル・カットを行なうか否か（エンジン運転条件が７ユー
エル・カット条件になったか否か）の判定をクランクパ
ルスによる割込ルーチン以外のルー７、− チンで行う場合には有効である。しかし、燃費性能の点
から７ユーエル・カットは有効でアリ、またエンジンの
応答性能および燃費性能の点から７ユーエル・カットか
否かの判定は、燃料噴射開始の直前のタイミングで判定
に必要な条件の取り込み及びこれに基づく判定を行うの
が最も有効である、 本発明はこれらの点を考慮したものである。
ここで、フューエル・カット判定に必要な情報として、
エンジン回転数（クランクツぐルス周期）、スロットル
開度、および冷却水温を考える。
エンジン回転数（クランクツぐルス周期）、スロットル
開度、および冷却水温を考える。
前述の如く、冷却水温の変動速度は小さいことから、こ
の取り込みはノくツクグランドルーチンで行う。一方、
変動速度の大きいクランクツζルヌ周期およびスロット
ル開度はクランクツ（ルヌによる割込ルーチンの初めに
行い、とれらの条件から７ユーエル・カットか否かの判
定を行う。この判定）結果、フューエル・カットであれ
ば、燃料噴射パルス幅の計算および出力は不要となる。
の取り込みはノくツクグランドルーチンで行う。一方、
変動速度の大きいクランクツζルヌ周期およびスロット
ル開度はクランクツ（ルヌによる割込ルーチンの初めに
行い、とれらの条件から７ユーエル・カットか否かの判
定を行う。この判定）結果、フューエル・カットであれ
ば、燃料噴射パルス幅の計算および出力は不要となる。
又フューエル・カットでない場合は所定幅の燃料噴射／
（計算が終了した時点で先に仮出力しているパルス幅を
計算結果による正しいパルス幅に再設定する。
（計算が終了した時点で先に仮出力しているパルス幅を
計算結果による正しいパルス幅に再設定する。
上記本発明の制御方式における演算のフローチャートを
第４図に、またタイムチャートを第６図に示す、なお第
５図においてＴム′はフューエル・カット有無の判定に
要する時間である。
第４図に、またタイムチャートを第６図に示す、なお第
５図においてＴム′はフューエル・カット有無の判定に
要する時間である。
なお、上記説明においては、燃料噴射パルスの出力タイ
ミングとして、クランクパルス入力時としているが、所
定時間毎としても本発明の方式が適用できるものである
。
ミングとして、クランクパルス入力時としているが、所
定時間毎としても本発明の方式が適用できるものである
。
以上のように、本発明による燃料噴射制御パルス幅の算
出および出力方法は、燃料噴射制御装置の応答性能の改
善、燃費性能の向上およびフューエル・カット開始、終
了に対するタイミングのよさに配回する運転性能の向上
等多くの効果が得られるものである。
出および出力方法は、燃料噴射制御装置の応答性能の改
善、燃費性能の向上およびフューエル・カット開始、終
了に対するタイミングのよさに配回する運転性能の向上
等多くの効果が得られるものである。
第１図は一般の燃料噴射制御装置のブロック図、第２図
ａ ％ ｄは従来の装置のタイミングチャート、第４図 第５図
ａ ％ ｄは従来の装置のタイミングチャート、第４図 第５図
Claims (1)
- クランク軸が一定角度回転する毎に又は所定時間毎に燃
料噴射制御パルス幅の演算および出力開始を行うマイク
ロコンピュータを用い、上記燃料噴射制御パルス幅の演
算開始に先立ち、燃料噴射を行うか否かの判定に必要な
入力情報の取り込み及び判定を行い、燃料噴射を行う（
燃料カットをしない）と判定した場合、仮に設定した所
定幅の燃料噴射制御パルスの出力を開始し、その後の燃
料噴射制御パルス幅の演算が終了した時点で、先に仮設
定したパルス幅を演算結果のノくルス幅に再設定するこ
とを特徴とする燃料噴射制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56175474A JPS5877128A (ja) | 1981-10-30 | 1981-10-30 | 燃料噴射制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56175474A JPS5877128A (ja) | 1981-10-30 | 1981-10-30 | 燃料噴射制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5877128A true JPS5877128A (ja) | 1983-05-10 |
Family
ID=15996683
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56175474A Pending JPS5877128A (ja) | 1981-10-30 | 1981-10-30 | 燃料噴射制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5877128A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6907340B2 (en) * | 2002-12-11 | 2005-06-14 | Peugot Citroen Automobiles Sa | System for managing information concerning the fuel consumption of a motor vehicle engine |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53141828A (en) * | 1977-05-17 | 1978-12-11 | Nippon Denso Co Ltd | Fuel feeding method and its apparatus for internal combustion engine |
-
1981
- 1981-10-30 JP JP56175474A patent/JPS5877128A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53141828A (en) * | 1977-05-17 | 1978-12-11 | Nippon Denso Co Ltd | Fuel feeding method and its apparatus for internal combustion engine |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6907340B2 (en) * | 2002-12-11 | 2005-06-14 | Peugot Citroen Automobiles Sa | System for managing information concerning the fuel consumption of a motor vehicle engine |
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