JPS5877406A - 板材端部の剪断位置決定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、板材端部の剪断位置決定方法に係り、特に、
圧延工程によって不整形状となった熱間圧延鋼板端部の
剪断位置決定に用いるに好適な、板材をその長さ方向に
移動させながら板幅方向に沿ってバックライトを照射し
、板材によって形成された影−を、板幅方向に沿って受
光素子を配置した一次元イメージセンサにより周期的に
検出し、該−次元イメージセンサにより得られるエツジ
データと板材の移動情報とにより板材端部の不整形状を
判別し、該不整形状に応じて板材端部の剪断位置を決定
するようにした板材端部の剪断位置決定方法の改良に関
する。

周知のように、熱間圧延工程で圧延された鋼板の先後端
部は不整形状となり、この不整形状となった鋼板端部は
、通板時における鋼板のつっかかり、片寄り、鋼板の尻
抜は時における絞り込み、コイル巻取点におけるエンド
マーク等の不都合の発生原因となる。そこで、圧延工程
によって不整形状となった鋼板の端部を予めクロップと
して剪断し、上記のような不都合を生じさせないように
する必要がある。そして、鋼板の不整形状端部をクロッ
プとして剪断する場合には、鋼板端部の不必要な剪断を
行なわないようにして、歩留り向上を図らなければなら
ない。

そこで、撮像管を半導体化した固体Ｉｌｌｌ素像を一列
直線に並べ、対象物の形状を線としてとらえるようにし
た一次元イメージセンサを利用して、例えば、鋼板をそ
の長さ方向に移動させながら板幅方向に沿ってバックラ
イトを照射し、鋼板によって形成された撮像を、板幅方
向に沿って固体撮像素子を配置した前記のような一次元
イメージセンサにより周期的に検出し、該−次元イメー
ジセンサにより得られる明暗の境界位置に関する情報（
エツジデータと称する）と銅板の移動情報とにより鋼板
端部の不整形状を判別し、該不整形状に応じて鋼板端部
の剪断位置を決定することが考えられる。このようにし
て、−次元イメージセンサを利用することにより、鋼板
端部の平向形状を非接触で測定することができ：□、従
って、不整形状に応じて鋼板端部の適切な剪断位置を決
定することができる。

しかしながら、特に銅板端部の不整形状を判別する場合
、−次元イメージセンサは、環境条件が厳しい場所に配
置され、熱気、水、或いは、加熱鋼板から発生するスケ
ール等の飛散により、−次元イメージセンサの出力が影
響を受けて、鋼板端部の不整形状を正確に判断すること
ができない場合があった。即ち、例えば、第１図に示す
如く、鋼板１０の先端部１０ａの周辺にスケール１２が
飛散している場合には、このスケール１２の幅も含めて
鋼板１０の板幅として処理してしまうことがあった。こ
のような欠点を防止するべく、噴射水流や圧縮空気によ
りスケール等を除去する工夫もなされているが、スケー
ル等を完全に取り除くことは難しく、鋼板端部の形状を
検出する際の支障となっていた。

尚、鋼板の不整形状部分の幅変化情報を全て得た後に、
不良データか否かの判定をそれぞれ行っていくことも考
えられる等、一般に、鋼板の移動情報を検知するための
メジャリングロールが、該メジャリングロールと銅板と
のスリップによる誤差を最小限にするため、剪断装置の
直前に設けられているので、前記のような不良判定処理
を、不整形状部分の幅変化情報を全て得た後に行なうこ
とは、処理時間の面で非常に困難である。

本発明は、前記従来の欠点を解消するべくなされたもの
で、スケール等によって発生する一次元イメージセンサ
の異常データにかかわらず、板材端部の剪断位置を迅速
に決定することができる板材端部の剪断位置決定方法を
提供することを目的とする。

本発明は、板材をその長さ方向に移動させながら板幅方
向に沿ってバックライトを照射し、板材によって形成さ
れた影像を、板幅方向に沿って受光素子を配置した一次
元イメージセンサにより周期的に検出し、該−次元イメ
ージセンサにより得られるエツジデータと板材の移動情
報とにより板材端部の不整形状を判別し、該不整形状に
応じて板材端部の剪断位置を決定するようにした板材端
部の剪断位置決定方法において、板材の板幅方向中央位
置に対応する、前記−次元イメージセンサの所定受光素
子にまたがるエツジデータの組によって得られる板材端
部形状め情報から、板材端部の剪断位置を決定す誌よう
にして、前記目的を達成したものである。

以下図面を参照して、本発明に係る板材端部の剪断′位
１決定方法が採用された、鋼板端部のクロップ形状認識
・剪断装置の実施例を詳細に説明する。

本実施例は、第２図に示す如く、鋼板搬送路上を搬送さ
れている鋼板１０の下側に配設され、鋼板１０の板幅方
向に沿ってバックライトを照射する棒状光ｌ１２０と、
鋼板搬送路の上方に配設さ″れ、鋼板１０によって形成
された影像を周期的に検出する、板幅方向に沿って配置
された固体撮像素子が内蔵された、例えば２０４８ビツ
トの一次元イメージセンサ２２と、該−次元イメージセ
ンサ２２の出力に応じて、鋼板１ｏの板幅方向位置に対
応するエツジデータを出力する信号処理装置２４と、メ
ジャリングロール２６の回転量を検出して、鋼板１０の
移動量に応じたバルイ信号を出カするパルス発信器２８
と、鋼板１０を剪断するための、剪断刃３０ａを有する
一対のドラム３０、該ドラム３０を剪断時に回転駆動す
るためのシャーモータ３２、該シャーモータ３２を制御
するためのシャーモータ制−装置３４からなる剪断装置
２９と、前記信号処理装置２４出力のエツジデータ及び
前記パルス発信器２８出力の鋼板１０の移動情報に応じ
て、鋼板端部の不整形状を判別し、咳不整形状に応じて
、鋼板端部の剪断位置を決定して、所定タイミングで前
記剪断位置２９に剪断司令を出力する計算機３６とを備
えた鋼板端部のクロップ形状認識・剪断装置において、
前記計算機３６内で、鋼板１０の板幅方向中央位置に対
応する、前記−次元イメージセンサ２２の１０２４番地
の固体撮像素子の両側にまたがるエツジデータの組によ
って得られる鋼板端部形状の情報から、鋼板一部の剪断
位置を決定するようにしたものである。　　。

以下作用を説明する。

今、Ｏ番地から２０４８番地までのピットアドレスを有
する２０４８ビツトの一次元イメージセンサ２２により
、第３図に示すようなデジタル信号が検出された場合を
考えると、′０”レベルの位置が物体による影像に対応
しており、このデジタル信号が“０”→“１″又は１″
→“０″゛に変化した点（両端部を除く）のビットアド
レスＡ、、Ａ、、Ａ、、Ａオがエツジデータとなる。

一方、このようなデジタル検出信号により物体の影像を
認識する場合、物体の端部に対応するエツジデータは必
ず２つのエツジデータが１組となる。即ち、第３図では
、ビットアドレス（Ａｏ。

Ａ、）、（Ａ、、Ａ、）がそれぞれエツジデータの組と
なる。ここで、予め、正規のエツジデータは、イメージ
センサ中央のビットアドレス１０２４番地の両側にまた
がると定めておけば、例えば、スケール、水等が板幅方
向に飛散して一次元イメージセンサ２２に誤った影像を
与えたために生じたエツジデータの組（Ａ、、Ａ、）は
除外され、鋼板１０の影像に対応するエツジデータの組
（Ａユ、Ａ、）のみが、板材端部の剪断位置を決定する
のに必要な板材端部形状の情報として計算機３６内で処
理される。尚、第３図においては、鋼板１０の右側、即
ち、ビットアドレスへ９〜２０４８番地の閏では、スケ
ール、水等のノイズ外乱のない場合を示しているが、こ
のビットアドレスＡよ〜２０４８番地内にノイズ外乱が
存在する場合にも、ビットアドレスＡ、〜Ａ７のノイズ
外乱と同様に除去される。

又、第４図に示すようなフイシュテール状の不整形状の
場合、或いは、第５図に示すような、不整タンク形状の
不整形状の場合、実際には先端部ｌｆＢから鋼板１０が
存在するにも拘わらず、計算機３６内で１清の端部形状
として認識されるのは、鋼板１０の板幅方向中央部が一
次元イメージセンサに到達する位置Ｃとなり、鋼板１０
の正確な端部形状は検出されないこととなるが、板材端
部の剪断位置を決定するために必要な板材端部形状の情
報としては、いずれもｍ＋＠はない。

尚、前記実施例においては、−次元イメージセンサの中
央ピットアドレスの両側にまたがるエツジデータの組か
ら板材端部形状の情報を得るようにしていた。が、−次
元イメージセンサが鋼板の板幅方向中央位置に対してオ
フセットして配置されている場合には、−次元イメージ
センサの他のビットアドレスの両側にまたがるエツジデ
ータの組から板材端部形状の情報を得ることも勿論可能
である。

前記実施例においては、本発明が、鋼板端部の剪断位置
決定方法に適用されていたが、本発明の適用範囲はこれ
に限定されず、一般の板材端部の剪断位置決定にも同様
に適用できることは明らかである。

以上説明した通り、本発明によれば、スケール等によっ
て発生する一次元イメージセンサの異常データに拘らず
、板材端部の剪断位置を迅速に決定することができると
いう優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、タンク形状の不整形状を有する鋼板の先端部
周辺に、スケールが散乱している状況を示す平面図、第
２図は、本発明に係る板材端部の剪断位置決定方法が採
用された綱板端部のクロップ形状認識・剪断装置の構成
を示す、一部ブロック線図を含む斜視図、第３図は、前
記実施例における一次元イメージセンサのデジタル検出
信号の一例を示す線図、第４図は、本発明によりフイシ
ュテール状の不整形状を有する鋼板の先端部を検出して
いる状況を示す平向図、第５図は、同じく不整タンク状
の不整形状を有する鋼板の先端部を検出している状況を
示す平面図である。 １０・・・鋼板、２０・・・棒状光源、２２・・・−次
元イメージセンサ、２４・・・信号処理装置、２６・・
・メジャ、リングロール、２８・・・パルス発信器、２
９・・剪断装置、３６・・・計算機。 代理人　　高　矢　　論 （ほか１名） 第　ｌ　図 第　２　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）板材をその長さ方向に移動させながら板幅方向に
   沿ってバックライトを照射し、板材によって形成された
   影像を、板幅方向に沿って受光素子を配置した一次元イ
   メージセンサにより周期的に検出し、咳−次元イメージ
   センサにより得られるエツジデータと板材の移動情報と
   により板材端部の不整形状を判別し、咳不整形状に応じ
   て板材端部の剪断位置を決定するようにした板材端部の
   剪断位置決定方法において、板材の板幅方向中央位置に
   対応する、前記−次元イメージセンサの所定受光素子の
   両側にまたがるエツジデータの組によって得られる板材
   端部形状の情報から、板材端部の剪断位置を決定するよ
   うにしｋことを特徴とする板材端部の剪断位置決定方法
   。