JPS5878159A - 原稿濃度読み取り方法 - Google Patents
原稿濃度読み取り方法Info
- Publication number
- JPS5878159A JPS5878159A JP56176756A JP17675681A JPS5878159A JP S5878159 A JPS5878159 A JP S5878159A JP 56176756 A JP56176756 A JP 56176756A JP 17675681 A JP17675681 A JP 17675681A JP S5878159 A JPS5878159 A JP S5878159A
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- Japan
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/50—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control
- G03G15/5025—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control by measuring the original characteristics, e.g. contrast, density
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Control Of Exposure In Printing And Copying (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は複写機における原稿濃度読み取り方法に関する
。
。
複写機において作像開始に先立って原稿の走査を行なっ
て原稿の濃度または濃淡を検知し、その結果により複写
プロセスのパラメータ例えば露光量、現像バイアスなど
を制御する方法であって、各原稿の濃度が違っても最良
のコピーを複写機の使用者の手を煩わせることなく得る
ことを目的としたものが特開昭５３−９１８３６号公報
や特開昭５４−６２８３５号公報により知られている。
て原稿の濃度または濃淡を検知し、その結果により複写
プロセスのパラメータ例えば露光量、現像バイアスなど
を制御する方法であって、各原稿の濃度が違っても最良
のコピーを複写機の使用者の手を煩わせることなく得る
ことを目的としたものが特開昭５３−９１８３６号公報
や特開昭５４−６２８３５号公報により知られている。
ここで原稿の濃度の検知としては原稿の最大濃度と最小
濃度を検知するものがあり、これ以外では原稿の地肌濃
度を検知するものがある。
濃度を検知するものがあり、これ以外では原稿の地肌濃
度を検知するものがある。
しかしこの方法では原稿の濃度を読み堆る正確なタイミ
ングを得ることができず、原稿の濃度を正しく読み取る
ことができないという欠点があった。原稿の濃度の読み
取りタイミングを、複写機にセットされている転写紙の
サイズに相当する部分を走査している時間にしたり、さ
らにもっと狭い領域を走査している時間にしたりするこ
とが特開昭５４−６２８５３号公報に開示されている。
ングを得ることができず、原稿の濃度を正しく読み取る
ことができないという欠点があった。原稿の濃度の読み
取りタイミングを、複写機にセットされている転写紙の
サイズに相当する部分を走査している時間にしたり、さ
らにもっと狭い領域を走査している時間にしたりするこ
とが特開昭５４−６２８５３号公報に開示されている。
しかし手差し給紙の機能を持つ複写機では原稿の濃度を
検知する段階で転写紙のサイズを機械側で知ることが困
難である場合が多（、転写紙サイズに応じて原稿の濃度
の読み取りタイミングを設定する構成がとれない。また
一般に原稿の大きさと転写紙の大きさが一致するとは限
らない。問題になるのは原稿の方が転写紙より小さい場
合である。この場合圧板が閉じていると、原稿の無い所
で圧板の濃度を読み増ることになって原稿の地肌濃度あ
るいは最小濃度として圧板の濃度を読む可能性がある。
検知する段階で転写紙のサイズを機械側で知ることが困
難である場合が多（、転写紙サイズに応じて原稿の濃度
の読み取りタイミングを設定する構成がとれない。また
一般に原稿の大きさと転写紙の大きさが一致するとは限
らない。問題になるのは原稿の方が転写紙より小さい場
合である。この場合圧板が閉じていると、原稿の無い所
で圧板の濃度を読み増ることになって原稿の地肌濃度あ
るいは最小濃度として圧板の濃度を読む可能性がある。
圧板が開放されていると、原稿の最大濃度として原稿の
ない圧板開放部分の濃度を読んでしまう。
ない圧板開放部分の濃度を読んでしまう。
また原稿の濃度を読み取る領域を狭く限定しても、原稿
の先端とこの先端をつき当てる原稿つき当て板との間に
隙間があったり、原稿の濃度を読み取る領域が原稿より
大きかったりすると、原稿の濃度の読み取りタイミング
を転写紙のサイズに関連させる場合と同じ欠点がでる。
の先端とこの先端をつき当てる原稿つき当て板との間に
隙間があったり、原稿の濃度を読み取る領域が原稿より
大きかったりすると、原稿の濃度の読み取りタイミング
を転写紙のサイズに関連させる場合と同じ欠点がでる。
さらに原稿の濃度を読み取る領域を限定してしまうので
、原稿の最大濃度、最小濃度を正しく読み取れない可能
性が高くなる。
、原稿の最大濃度、最小濃度を正しく読み取れない可能
性が高くなる。
本発明は上記のような欠点を改善し、原稿の濃度の読み
取り時間を原稿の濃淡のノくターンにより決定すること
によって原稿の濃度を正しく読み取る原稿濃度読み取り
方法を提供することを目的とする。
取り時間を原稿の濃淡のノくターンにより決定すること
によって原稿の濃度を正しく読み取る原稿濃度読み取り
方法を提供することを目的とする。
以下図面を参照しながら本発明について実施例をあげて
説明する。
説明する。
第１図及び第２図は複写機において原稿の走査に伴なっ
て原稿より読み取られる模式的な濃度パターンを示す。
て原稿より読み取られる模式的な濃度パターンを示す。
この図において縦軸は濃度で上方が高い濃度にしてあり
、横軸は時間である。この濃度パターンは後述する対数
増幅器の出力またはバッファの出力と対応する。横軸上
の時間Ａ〜Ｄは原稿台の複写可罷範囲を原稿濃度読み取
りのために走査する時間に相当する。この時間は最大読
取り時間とする。より実用的な例として原稿台端部の原
稿つき当て板、スケールなどからの反射光による誤読み
取りをさけるため、最大読み取り時間を短か目に設定し
てもよい。横軸上の時間Ｂ、Ｇは原稿の先端と後端の濃
度を読み取る時間である。
、横軸は時間である。この濃度パターンは後述する対数
増幅器の出力またはバッファの出力と対応する。横軸上
の時間Ａ〜Ｄは原稿台の複写可罷範囲を原稿濃度読み取
りのために走査する時間に相当する。この時間は最大読
取り時間とする。より実用的な例として原稿台端部の原
稿つき当て板、スケールなどからの反射光による誤読み
取りをさけるため、最大読み取り時間を短か目に設定し
てもよい。横軸上の時間Ｂ、Ｇは原稿の先端と後端の濃
度を読み取る時間である。
原稿濃度読み取り時における原稿の走査方向としては作
像時の原稿走査方向と同じ場合及び逆の場合があるが、
これらの場合第１図及び第２図の時間軸の向きが逆にな
るだけであるので、同図の時間軸の場合について説明す
る。第１図は原稿の濃度を読み取る場合において、読み
取り範囲より原稿の方が小さくて原稿の最小濃度が圧板
の濃度より太き（圧板が閉じていて最小濃度の誤読み取
りをしてしまうものを示した。この場合原稿の最小濃度
より圧板の濃度の方が低いので、原稿の最小濃度として
圧板の濃度が読み取られてしま℃・、原稿の濃度に応じ
た複写プロセスの）（ラメータの制御ができなくなって
しまう。しかしこの場合でも原稿の最大濃度は正しく読
み取られる。なぜなら原稿の最大濃度より圧板の濃度の
方が高いということは通常の複写機ではないからである
。第２図は圧板が開放されていて原稿の最大濃度が正し
く得られない場合である。原稿の最大濃度より王、板開
放部分の濃度（等画濃度）の方が高い場合原稿の最大濃
度として圧板開放部分の濃度が読み取られてしまい、原
稿の濃度に応じた複写プロセスのパラメータの制御がで
きなくなってしまう。圧板開放部分の濃度が原稿の最大
濃度より低い場合＆ま原稿の最大濃度が正しく得られる
ので、問題をよない。圧板開放部分の濃度は一般に高い
ので、原稿の最小濃度の読み取りに影響を与えることは
ない。
像時の原稿走査方向と同じ場合及び逆の場合があるが、
これらの場合第１図及び第２図の時間軸の向きが逆にな
るだけであるので、同図の時間軸の場合について説明す
る。第１図は原稿の濃度を読み取る場合において、読み
取り範囲より原稿の方が小さくて原稿の最小濃度が圧板
の濃度より太き（圧板が閉じていて最小濃度の誤読み取
りをしてしまうものを示した。この場合原稿の最小濃度
より圧板の濃度の方が低いので、原稿の最小濃度として
圧板の濃度が読み取られてしま℃・、原稿の濃度に応じ
た複写プロセスの）（ラメータの制御ができなくなって
しまう。しかしこの場合でも原稿の最大濃度は正しく読
み取られる。なぜなら原稿の最大濃度より圧板の濃度の
方が高いということは通常の複写機ではないからである
。第２図は圧板が開放されていて原稿の最大濃度が正し
く得られない場合である。原稿の最大濃度より王、板開
放部分の濃度（等画濃度）の方が高い場合原稿の最大濃
度として圧板開放部分の濃度が読み取られてしまい、原
稿の濃度に応じた複写プロセスのパラメータの制御がで
きなくなってしまう。圧板開放部分の濃度が原稿の最大
濃度より低い場合＆ま原稿の最大濃度が正しく得られる
ので、問題をよない。圧板開放部分の濃度は一般に高い
ので、原稿の最小濃度の読み取りに影響を与えることは
ない。
次に第１図及び第２図に示した原稿の最大濃度、最小濃
度を正しく読み取れなかった場合においても正しい原稿
濃度の読み取りが可能となる本発明の実施例を第６図の
実施回路により説明する。
度を正しく読み取れなかった場合においても正しい原稿
濃度の読み取りが可能となる本発明の実施例を第６図の
実施回路により説明する。
感光体へ原稿像の露光を行う作像動作に先立って原稿の
走査を光学系あるいは原稿台の移動（又は原稿搬送装置
による原稿搬送）により行なって原稿の濃度を濃度検知
手段により検知し、その結果に基づいて複写プロセスの
・くラメータを自動的に制御する、前記公報などで周知
の複写機にお（・て、フォトアンプ１は上記濃度検知手
段を構成している。このフォトアンプ１は原稿が光源に
より照明されて原稿の濃度・（ターンに応じた反射光が
原稿の走査に伴なって入射し、これを電気信号に変換し
て増幅する。フォトアンプ１の出力信号は対数増幅器２
に入力されて濃度に比例した電圧に変換され、この電圧
の模式的な波形が第１図、第２図に示したものに相当す
る。対数増幅器２の出力信号はバッファ３を経て、原稿
濃度の読み取りをするときだけ閉じるスイッチ４を介し
正ピークホールド回路５に入力されて原稿の最大濃度に
対応する正の最大値が検出され保持される。またバッフ
ァ３の出力信号はレベルシフト回路６にて所定のシフト
電圧ｖ８だけ減算されてレベルシフトされ、スイッチ４
と同じ機能をするスイッチ７を介して負ピークホールド
回路８に入力されて原稿濃度の最小濃度に対応する負の
最大値が検出され保持される。正ピークホールド回路５
の出力信号ＤＭａｘ、負ピークホールド回路８の出力信
号ＤＭＩＮ−Ｖ シフト電圧ｖ８は反転加算回路９に
て演算さ１１ れて−［ＤＭａｘ ＋（ＤＭＩＮ −ｖｓ） 十ｖｓ〕
＝−（ＤＭａｘ ＋ＤＭＩＮ）となり、反転回路１０に
より反転される。この反転回路１０の出力信号は原稿濃
度の最大値と最小値との和に比例した信号、すなわち平
均値に比例した信号となり、図示しない回路はこの信号
に応じて露光用光源の光量を制御して露光量な原稿に最
適な値に制御したり、現像バイアスなどを制御したりし
て自動的に最良のコピーが得られるようにする。ピーク
ホールド回路５，８は原稿濃度の読み取りの開始に先立
ってリセット信号が与えられてリセットされ、その後食
（とも濃度の読み取りをした原稿の複写サイクルが終了
するまで最大値、最小値を保持するように七ット状態が
維持される。
走査を光学系あるいは原稿台の移動（又は原稿搬送装置
による原稿搬送）により行なって原稿の濃度を濃度検知
手段により検知し、その結果に基づいて複写プロセスの
・くラメータを自動的に制御する、前記公報などで周知
の複写機にお（・て、フォトアンプ１は上記濃度検知手
段を構成している。このフォトアンプ１は原稿が光源に
より照明されて原稿の濃度・（ターンに応じた反射光が
原稿の走査に伴なって入射し、これを電気信号に変換し
て増幅する。フォトアンプ１の出力信号は対数増幅器２
に入力されて濃度に比例した電圧に変換され、この電圧
の模式的な波形が第１図、第２図に示したものに相当す
る。対数増幅器２の出力信号はバッファ３を経て、原稿
濃度の読み取りをするときだけ閉じるスイッチ４を介し
正ピークホールド回路５に入力されて原稿の最大濃度に
対応する正の最大値が検出され保持される。またバッフ
ァ３の出力信号はレベルシフト回路６にて所定のシフト
電圧ｖ８だけ減算されてレベルシフトされ、スイッチ４
と同じ機能をするスイッチ７を介して負ピークホールド
回路８に入力されて原稿濃度の最小濃度に対応する負の
最大値が検出され保持される。正ピークホールド回路５
の出力信号ＤＭａｘ、負ピークホールド回路８の出力信
号ＤＭＩＮ−Ｖ シフト電圧ｖ８は反転加算回路９に
て演算さ１１ れて−［ＤＭａｘ ＋（ＤＭＩＮ −ｖｓ） 十ｖｓ〕
＝−（ＤＭａｘ ＋ＤＭＩＮ）となり、反転回路１０に
より反転される。この反転回路１０の出力信号は原稿濃
度の最大値と最小値との和に比例した信号、すなわち平
均値に比例した信号となり、図示しない回路はこの信号
に応じて露光用光源の光量を制御して露光量な原稿に最
適な値に制御したり、現像バイアスなどを制御したりし
て自動的に最良のコピーが得られるようにする。ピーク
ホールド回路５，８は原稿濃度の読み取りの開始に先立
ってリセット信号が与えられてリセットされ、その後食
（とも濃度の読み取りをした原稿の複写サイクルが終了
するまで最大値、最小値を保持するように七ット状態が
維持される。
またバッファ３の出力信号は波形整形回路１１で波形整
形されたカウンタ１２に入力される。このカウンタ１２
は原稿濃度の読み取りの開始に先立ってリセット信号に
より初期状態にリセットされ、波形整形回路１１の出力
信号をカウントすることによって原稿濃度パターンの変
化を数える。この場合カウンタ１２は波形整形回路１１
の出力信号の変化のうちの一方の極性、すなわち立トリ
と立下りとのうちの一方を数えるものでもよい。カウン
タ１２の出力はカウント数判別回路１３に入力される。
形されたカウンタ１２に入力される。このカウンタ１２
は原稿濃度の読み取りの開始に先立ってリセット信号に
より初期状態にリセットされ、波形整形回路１１の出力
信号をカウントすることによって原稿濃度パターンの変
化を数える。この場合カウンタ１２は波形整形回路１１
の出力信号の変化のうちの一方の極性、すなわち立トリ
と立下りとのうちの一方を数えるものでもよい。カウン
タ１２の出力はカウント数判別回路１３に入力される。
カウント数判別回路１３はスイッチ４，７を閉じて原稿
の“−最大濃度、最小濃度の読み取りを開始する時間に
相当する設定数Ｎと、スイッチ４，７を開いてその読み
取りを終了させる時間に相当する設定数Ｍがプリセット
回路１４より与えられ、カウンタ１２の内容に応じてス
イッチ４，７を制御する。従ってカウンタ１２の内容が
設定数Ｎになるとスイッチ４，７が閉じて原稿の最大濃
度、最小濃度の読み取りが開始され、カウンタ１２の内
容が設定数Ｍになるとスイッチ４，７が開いて原稿の最
大濃度、最小濃度の読み取りが終了する。設定数Ｎとし
て１以上の数を与えておけば第１図、第２図に示したよ
うな圧板の白さや開放による原稿濃度読み取り開始時の
不具合をさけることができる。原稿の先端を原稿つき当
板につき当てる方式の複写機で原稿の先端から濃度読み
取りを開始するものでは設定数Ｎをゼロとしてもよい。
の“−最大濃度、最小濃度の読み取りを開始する時間に
相当する設定数Ｎと、スイッチ４，７を開いてその読み
取りを終了させる時間に相当する設定数Ｍがプリセット
回路１４より与えられ、カウンタ１２の内容に応じてス
イッチ４，７を制御する。従ってカウンタ１２の内容が
設定数Ｎになるとスイッチ４，７が閉じて原稿の最大濃
度、最小濃度の読み取りが開始され、カウンタ１２の内
容が設定数Ｍになるとスイッチ４，７が開いて原稿の最
大濃度、最小濃度の読み取りが終了する。設定数Ｎとし
て１以上の数を与えておけば第１図、第２図に示したよ
うな圧板の白さや開放による原稿濃度読み取り開始時の
不具合をさけることができる。原稿の先端を原稿つき当
板につき当てる方式の複写機で原稿の先端から濃度読み
取りを開始するものでは設定数Ｎをゼロとしてもよい。
一般には原稿の端部と圧板との境界の影で濃度の高い部
分が発生したり原稿の周囲に複写したい）（ターンとは
別にわくがあってそれが最大濃度を示したりするのをさ
けるために設定数Ｎを２以上にするのが望ましい。設定
数Ｍは設定数Ｎより大きい整数である。平均的な原稿の
走査において発生する濃度）くターンの変化の数は数十
から数百になるので、設定数Ｍとしてこれらより小さい
数を設定しておけば原稿の後端を通過して圧板の白さを
最小濃度として読んだり、圧板開放部分を最大濃度とし
て読んだりするのをさけることができる。この例では原
稿の濃度パターンの性質を利用して原稿濃度の読み取り
範囲を限定しているので、あらかじめ読み取り範囲を特
定の狭い部分に限定するものより正しい濃度情報を得る
ことができる。またカウンタ１２の内容がＮまたはＭに
なったことを表示するようにすれば複写しようとする原
稿の濃度情報が機械に読み込まれているかどうかの判定
を使用者がすることができる。原稿濃度の読み取りとい
っても原稿の１本の線上の濃度情報を読み取るか、又は
複数の濃度検知手段により原稿の複数本の線上の濃度情
報を読み取ることは可能であるが、原稿の全面をくまな
く走査して読み取ることはコスト、読み取り時間の点か
ら一困難であるので、濃度の変化を数えることにより読
み取りが完了したかどうかを判断するようにしたことは
有用である。複写プロセスの制御においてもＮ＋Ｍｉｒ
ｌＡのパルスがカウンタ１２に入力されない場合にはそ
れを検知して次の複写サイクルにおいて原稿濃度情報に
よる複写プロセスの制御を行なわずにあらかじめ設定さ
れた固有のデータにより複写プロセスを実行することも
できる。
分が発生したり原稿の周囲に複写したい）（ターンとは
別にわくがあってそれが最大濃度を示したりするのをさ
けるために設定数Ｎを２以上にするのが望ましい。設定
数Ｍは設定数Ｎより大きい整数である。平均的な原稿の
走査において発生する濃度）くターンの変化の数は数十
から数百になるので、設定数Ｍとしてこれらより小さい
数を設定しておけば原稿の後端を通過して圧板の白さを
最小濃度として読んだり、圧板開放部分を最大濃度とし
て読んだりするのをさけることができる。この例では原
稿の濃度パターンの性質を利用して原稿濃度の読み取り
範囲を限定しているので、あらかじめ読み取り範囲を特
定の狭い部分に限定するものより正しい濃度情報を得る
ことができる。またカウンタ１２の内容がＮまたはＭに
なったことを表示するようにすれば複写しようとする原
稿の濃度情報が機械に読み込まれているかどうかの判定
を使用者がすることができる。原稿濃度の読み取りとい
っても原稿の１本の線上の濃度情報を読み取るか、又は
複数の濃度検知手段により原稿の複数本の線上の濃度情
報を読み取ることは可能であるが、原稿の全面をくまな
く走査して読み取ることはコスト、読み取り時間の点か
ら一困難であるので、濃度の変化を数えることにより読
み取りが完了したかどうかを判断するようにしたことは
有用である。複写プロセスの制御においてもＮ＋Ｍｉｒ
ｌＡのパルスがカウンタ１２に入力されない場合にはそ
れを検知して次の複写サイクルにおいて原稿濃度情報に
よる複写プロセスの制御を行なわずにあらかじめ設定さ
れた固有のデータにより複写プロセスを実行することも
できる。
またＮ、Ｍ個のパルスがカウンタＩ２に入力されない場
合別の処理方法として複合プロセスを開始させずに原稿
の走査をスタート状態に戻し、原稿の前後を反転させて
再読み取りなす不必要がある旨の表示をしても、よい。
合別の処理方法として複合プロセスを開始させずに原稿
の走査をスタート状態に戻し、原稿の前後を反転させて
再読み取りなす不必要がある旨の表示をしても、よい。
以上のように本発明によれば濃度検知手段で検知した原
稿の濃度の変化の数をカウントしてそのカウント数が第
１の設定数から第２の設定数になるまでの期間に濃度検
知手段の出力信号をとり出すので、原稿濃度の読み取り
時間を原稿の濃度パターンにより決定することになり、
原稿が転写紙より小さいことや圧板の開閉に関係なく原
稿濃度を正しく読み取ることができる。
稿の濃度の変化の数をカウントしてそのカウント数が第
１の設定数から第２の設定数になるまでの期間に濃度検
知手段の出力信号をとり出すので、原稿濃度の読み取り
時間を原稿の濃度パターンにより決定することになり、
原稿が転写紙より小さいことや圧板の開閉に関係なく原
稿濃度を正しく読み取ることができる。
第１図及び第２図は本発明を説明するための図、第６図
は本発明の実施回路例を示すブロック図である。 ト数判別回路、１４・・・プリセット回路。
は本発明の実施回路例を示すブロック図である。 ト数判別回路、１４・・・プリセット回路。
Claims (1)
- 感光体に対する原稿像の露光に先立って原稿の走査を行
なって原稿の濃度を濃度検知手段により検知し、その結
果に基づいて複写プロセスを自動的に制御する複写機に
おいて、前記濃度検知手段で検知した原稿の濃度の変化
の数をカウントし、そのカウント数が第１の設定数から
第２の設定数になるまでの期間に前記濃度検知手段の出
力信号をとり出すことを特徴とする原稿濃度読み取り方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56176756A JPS5878159A (ja) | 1981-11-04 | 1981-11-04 | 原稿濃度読み取り方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56176756A JPS5878159A (ja) | 1981-11-04 | 1981-11-04 | 原稿濃度読み取り方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5878159A true JPS5878159A (ja) | 1983-05-11 |
| JPH0263227B2 JPH0263227B2 (ja) | 1990-12-27 |
Family
ID=16019257
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56176756A Granted JPS5878159A (ja) | 1981-11-04 | 1981-11-04 | 原稿濃度読み取り方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5878159A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0657723U (ja) * | 1993-01-20 | 1994-08-12 | 川崎重工業株式会社 | 油圧駆動式車両の車輪駆動機構 |
-
1981
- 1981-11-04 JP JP56176756A patent/JPS5878159A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0263227B2 (ja) | 1990-12-27 |
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