JPS642691B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、上部支持式フライヤを千鳥状に配備
した複列式の粗紡機前面に沿つて機台一端から他
端へ向けて移動停止自在に設けられ、粗紡機との
間で満、空ボビンの管替えを行う粗紡機の管替機
に関するものである。

従来の技術 従来、前記のようなワゴン型式の管替機につい
ては例えば特開昭50−89642号に開示されている。
この装置は、粗紡機の満ボビンを２錘ずつ取り出
す、あるいは空ボビンを２本ずつ供給するための
管支持機構を備えると共にボビンの授受を行なう
管保留機構を備えたワゴン型式の管替装置本体
と、粗紡機に沿つて配設された管搬送機構とから
構成され、この管搬送機構はいくつかの搬送パレ
ツトを備え、この搬送パレツトには管支持機構の
管支持間隔（前後間隔）に等しい間隔で複数対の
管ホルダーが千鳥状に取り付けられると共にその
管ホルダーの前、後列における左右のピツチが精
紡機側のボビンピツチに合せてある。この装置に
よれば、搬送パレツトに装着された前、後各１本
ずつの空ボビンと、粗紡機のボビンレール上の
前、後各１錘ずつの満ボビンとを対向させ、管支
持機構によつて搬送パレツトから空ボビンを２本
取り出して管保留機構に保留せしめ、次いでボビ
ンレール上の前記２錘の満ボビンを管支持機構に
よつて取り出し、前記空ボビンが装着されていた
搬送パレツトの管ホルダーに前記満ボビンを装着
し、次いで管支持機構を移動させて前記管保留機
構に預けた空ボビンを粗紡機のボビンレール上の
前記満ボビンを取り出した位置へ供給する。これ
が１回目の管替動作で、次いで管替装置本体を粗
紡機のボビンピツチの１ピツチ分移動させると共
に前記搬送パレツトを粗紡機のボビンピツチと搬
送パレツトのピツチの差だけ移動させて次の管替
動作に備えるようにしてあり、こうして次々と管
替を行なうことで粗紡機側の前、後列夫々のボビ
ンピツチを精紡機側のボビンピツチに変換して操
業上有利となるようにしてある。

発明が解決しようとする課題 前記従来のワゴン式管替装置では、 ａ 粗紡機のボビンレール上の千鳥状満ボビンを
そのまま取出し、管替装置の移動と共に搬送パ
レツトを、粗紡機の左右のボビンピツチと搬送
パレツトの管ホルダーの左右ピツチの差だけ移
動させ、搬送パレツトの前後列において、精紡
クリールのボビンピツチに一致させているの
で、一回の管替動作で扱える錘数は２錘しかで
きない。従つて、管替効率が悪い。

ｂ ボビンレールからの取出しの際、満ボビンの
前後ピツチを変更していないので、管替機全体
のの幅が広くなる。従つて、管支持機構を支え
るアームが長いものとなり、２錘以上の満ボビ
ンを扱おうとする場合、その重量により強度的
に問題が生じるおそれがある。

などの問題があつた。この発明の課題は、これら
の問題を解決することにある。

課題を解決するための手段 そこでこの発明では、移動式の管替機本体に粗
紡機前面に向けて前後動可能でかつ昇降可能な管
替バーを備え、この管替バーには上記管替機本体
を所定の管替位置に停止させた状態で前列の上部
支持式フライヤに対向可能な前列用管交換腕と、
この前列の上部支持式フライヤに千鳥状に隣合う
後列の上部支持式フライヤに対向可能な後列用管
交換腕とを具備させ、更に、前記管替バーには前
記前、後列用管交換腕の機台長手方向の相互間隔
を変更可能な左右間隔変更装置と、前、後列用管
交換腕の前後方向の相互間隔を変更可能な前後間
隔変更装置とを備えて成ることを特徴とする。

作 用 上記によれば、所定の管替位置へ管替機本体を
停止させ、管替バーを前後、上下させて前、後列
用管交換腕によりボビンレール上の前後列の千鳥
状の満ボビンを取出し、その左右、前後間隔を後
工程のボビン配列に変更して玉揚を行う。

実施例 第２図において、１は粗紡機を示し、そのトツ
プレール２に前、後列に上部支持式フライヤ３が
千鳥状に吊持されている。その上部支持式フライ
ヤ３は、第３図に示すように１スタツフに４本ず
つ一群としてその隣り合うピツチをP1に保ち、
また、この群相互で隣り合うフライヤ間のピツチ
をP2に保ち、左右間隔をL2に設定されている。
これらのフライヤ３はトツプレール２内に配備し
た駆動軸及び歯車を介して高速回転される。これ
らのフライヤ３の下方にはボビンレール４が配備
され、そのボビンレール４には、フライヤ３と同
心のボビンホイール５ａ，５ｂが配置され、駆動
軸と歯車を介して高速回転される。ボビンホイー
ル５ａ，５ｂの上部はボビンレール４上面から突
出している。上記粗紡機１の機台前面側のボビン
ホイール５ａは前列のボビンホイール列を構成
し、機台後面側のボビンホイール５ｂは後列のボ
ビンホイール列を構成している。

次に第１図に示す管替機ADについて説明す
る。管替機ADにおいて、６は管替機本体で、そ
の底板７には車軸８と一体的な走行用車輪９，９
が走行方向の前後に一対、軸受１０を介して回動
自在に取付けられている。一方の車軸８（第１図
右側）には従動用スプロケツト１１が一体的に取
付けられ、底板７に固設された走行用モータ１２
の駆動用スプロケツト１３と前記従動用スプロケ
ツト１１間にはチエーン１４が懸回されている。
夫々の走行用車輪９，９は、第２図に示すように
前記粗紡機１の前側床面に粗紡機１の長手方向全
長に亘つて敷設した走行用レール１５，１５上に
転動するように載置されている。この走行用レー
ル１５，１５の粗紡機１側床面上には、第３図示
すように、機台長手方向に沿つて、ピツチP2の
中心に一致して、しかも２スタツフ間隔P3（＝６
×P1＋２×P2）で複数の近接体１６が配設して
ある（この近接体１６を含む垂直面を粗紡機１の
管替中心CL1、CL2…とする）。一方、管替機本
体６には後述する管替バー１８ａ，１８ｂの第４
番目と第５番目の前、後列用管交換腕のピツチの
中心に一致して前記近接体１６を検出可能な近接
スイツチ１７が取付けられている（この近接スイ
ツチ１７を含む垂直面を管替機ADの管替中心CL
とする）。そして、走行用モータ１２が駆動され
ると管替機ADが走行用レール１５，１５上を粗
紡機１前面に沿つて移動し、近接体１６と近接ス
イツチ１７が対向すると管替位置に停止するよう
になつている。

次に１８ａ，１８ｂは夫々粗紡機１前面に対し
て前後動及び昇降するように管替機本体６に取付
けられた前後一対の管替バーで、前側（粗紡機１
に近い側）の管替バー１８ａは満ボビン玉揚用、
後側（粗紡機１から遠い側）の管替バー１８ｂは
空ボビン挿着用である。夫々の管替バー１８ａ，
１８ｂ及びその前後動、昇降機構は同一であるの
で、以下、満ボビン玉揚用の管替バー１８ａとそ
の前後動、昇降機構のみを示した第４図に基いて
説明する。管替バー１８ａの前後動用シリンダ１
９は、前記走行用車輪９，９の軸受１０，１０上
に固着した中板２０の上に固定され、そのシリン
ダロツド２１には、後述する右側のスプライン軸
回転用のラツク杆２２（以下、右用ラツク杆２２
と記す）が接続され、前記中板２０上面に回動可
能に支持された案内輪２３，２３に案内されて左
右に水平移動するようにしてある。この右用ラツ
ク杆２２はその両端部分粗紡機側面にラツク２４
ａ，２４ｂが形成されている。２５は左側スプラ
イン軸回転用のラツク杆（以下、左用ラツク杆２
５と記す）で、その左端部には粗紡機側面に、ま
た右端部には前記右用ラツク杆２２の左端部分の
ラツク２４ａと対向する面に夫々ラツク２６ｂ，
２６ａが形成され、案内輪２３，２３に案内され
て水平移動するようにしてある。左、右用ラツク
杆２２，２５の相対するラツク２４ａ，２６ａは
前記中板２０に垂直軸に回動自在に軸支されたピ
ニオンギヤ２７と噛合し、右用ラツク杆２２の動
作をピニオンギヤ２７を介して左用ラツク杆２５
へ伝達するようにしてある。一方、２８ａ，２８
ｂは左、右のスプライン軸で、その上、下端が管
替機本体６の側板２９，２９に夫々固設した上、
下のブラケツト３０，３０に挿通され、上下方向
を位置決めされると共に回動可能に支持されてい
る。これらのスプライン軸２８ａ，２８ｂの下端
にはセクタギヤ３１，３１がキー等で一体的に取
付けられ、このセクタギヤ３１，３１は夫々左、
右用ラツク杆２２，２５のラツク２６ｂ，２４ｂ
と噛合している。この左右のスプライン軸２８
ａ，２８ｂには第６図に示すように夫々スイング
アーム３２，３２のボス部が上下方向摺動可能に
嵌合されている。このボス部はその下部が第５図
に示すように小径に形成され、この小径部には昇
降用案内環３３，３３が回動自在に嵌合されてい
る。管替バー１８ａには第６図に示すように、そ
の底板３４の左、右部分に、長手方向の長孔３
５，３５が夫々形成されている。また、３６，３
６は案内ラツク杆で、第６図に示すように夫々管
替バー１８ａの前、後板３７，３８の内面及び底
板３４に摺接すると共に底板３４に垂直軸によつ
て回動可能に支持されたガイドローラ３９，３９
によつて左右にのみ移動するように装備され、管
替バー１８ａの中央に位置する部分には対向して
ラツク４０，４０が形成され、これらのラツク４
０，４０は底板３４に回動するように軸支したキ
ヤリアピニオンギヤ４１と噛合している。これら
の案内ラツク杆３６，３６は夫々他端部がＬ字状
取付部３６ａ，３６ａに形成され、第９図に示す
ように取付孔３６ｂ，３６ｂが穿設されている。
これらの取付孔３６ｂ，３６ｂには夫々摺動ピン
４２，４２が回動可能に挿通され、これらの摺動
ピン４２，４２は更に前記長孔３５，３５に夫々
摺動するように嵌装され、前記スイングアーム３
２，３２先端に固定されている。次に第４図で、
４３は左側のスプライン軸２８ａの左側において
管替機本体６の天板４４から下方へ向けて垂設さ
れた昇降用シリンダで、そのシリンダロツド４３
ａ先端には上下方向に一対のキヤリアスプロケツ
ト４５ａ，４５ｂを回動自在に軸支したスプロケ
ツトホルダ４６が取付けられている。４７は管替
機本体６の下方において、左右方向に亘つて設け
られた昇降用同調シヤフトで管替機本体６に回動
するように支持され、その左右端部にはドライブ
スプロケツト４８ａ，４８ｂがキー連結されてい
る。４９ａ，４９ｂは前記ドライブスプロケツト
４８ａ，４８ｂの上方で管替機本体６の左右の側
板２９，２９に取付けた水平軸に回動自在に軸支
されたスプロケツトである。前記キヤリアスプロ
ケツト４５ａ，４５ｂ、ドライブスプロケツト４
８ａ、及びスプロケツト４９ａは同一垂直面内に
位置するように取付けられ、また、ドライブスプ
ロケツト４８ｂとスプロケツト４９ｂも同一垂直
面内に位置するように取付けられている。５０は
昇降用チエーンで、一端が管替機本体６の天板４
４に固定され、スプロケツトホルダ４６の上スプ
ロケツト４５ａ、スプロケツト４９ａ、ドライブ
スプロケツト４８ａ、スプロケツトホルダ４６の
下スプロケツト４５ｂの順に巻回され、他端が底
板７に固定されている。また、ドライブスプロケ
ツト４８ｂとスプロケツト４９ｂ間には従動チエ
ーン５１が巻回されている。スプロケツト４９
ａ，４９ｂとドライブスプロケツト４８ａ，４８
ｂ間に位置する昇降用チエーン５０及び従動チエ
ーン５１には夫々前記左右の昇降用案内環３３，
３３が接続されている。

次に管替バー１８ａに装着されている８個の
前、後列用管交換腕の左右間隔変更装置について
説明する。管替バー１８ａは第９図に示すように
上部が開口した箱型形状をしており、その上面は
摺動面５２，５２に形成されている。この摺動面
５２，５２上には、第３図のように左側から交互
に後列用スライダ５４、前列用スライダ５３が順
に載置され、第９図のように管替バー１８ａの
前、後板３７，３８に固設したスライダホルダ５
５，５５によつて前後方向が規制されて左右移動
自在になつている。隣り合う前、後列用スライダ
５３，５４には第１０，１１図に示すようにその
下部側面に相対向してねじ体５６，５７が固着さ
れている。第１０，１１図においてこのねじ体５
６，５７のねじ方向は夫々の前、後列用スライダ
５３，５４の左側に取付けられているものは右ね
じ、また右側に取付けられているものは左ねじに
設定されている。左右の隣り合うねじ体５６，５
７は、第４番目と第５番目の前、後列用スライダ
５３，５４のねじ体５６，５７の対を除いて連結
ナツト５８で連結されている。第４番目と第５番
目の前、後列用スライダ５３，５４のねじ体５
６，５７は、第１１図に示すように中間ねじ体５
９，６０を介して連結ナツト６１に螺合されてい
る。この中間ねじ体５９，６０の外ねじは夫々左
ねじ、右ねじに設定され、この連結ナツト６１は
管替バー１８ａに対して左右方向を規制されると
共に回動不能に固定されている。この部分のみ、
ねじ構造を二重にしたのは、第３図に示すように
第４番目と第５番目の前、後列用スライダ５３，
５４を管替機ADの管替中心CLに対し、左右に等
距離移動さる際、固定の連結ナツト６１を基準に
してそれらのピツチを粗紡機１のピツチP2から
精紡クリールのピツチＰに変更（あるいはその
逆）するためである。６２は管替バー１８ａの長
手方向に沿うスプライン軸で、管替バー１８ａに
回動自在に支持され、このスプライン軸６２は
前、後列用スライダ５３，５４及びねじ体５６，
５７に対し遊嵌され、中間ねじ体５９，６０及び
連結ナツト５８の中央孔５９ａ，６０ａ，５８ａ
がこのスプライン軸６２に摺動自在に嵌合されて
いる。第７図に示すように、このスプライン軸６
２の一端にはドライブギヤ６３がキー連結され、
更にカツプリング６４を介して配列変更用モータ
６５に連結されている。いまねじ体５６，５７の
ねじピツチをｐとすると、この配列変更用モータ
６４は、 （Ｐ−P1）／（２×ｐ） 回転すると適宜なブレーキ装置で停止するように
してある。本実施例では、粗紡機１のピツチP1、
P2と精紡クリールのボビンピツチＰとは P2＞Ｐ＞P1 の関係があり、スプライン軸６２がモータ側から
見て右回転すると連結ナツト５８で連結されてい
るスライダ相互は互いに近づき、そのピツチがＰ
からP1へと変更される。また、固定の連結ナツ
ト６１で連結されているスライダ５３，５４は内
ねじと外ねじの移動量の差がスライダの移動量、
つまりP2−Ｐに等しいので、外ねじのピツチを
p1とすると、 p1×（Ｐ−P1）／（２×ｐ）− ｐ×（Ｐ−P1）／（２×ｐ）＝P2−Ｐ よりp1が設定されており、スプライン軸６２の
右回転でピツチがＰからP2へ変更される。これ
らのピツチ変更はモータ回転を前記と逆にするこ
とで逆の変更が行われる。

第８図において、前記前列用スライダ５３は粗
紡機１の前列の上部支持式フライヤ（ボビンホイ
ール５ａと対向しているフライヤ）と対向可能な
前列用管交換腕６６を一体に備えており、先端が
管支持部としての２叉のフオーク６７に形成され
て、ボビン頂部の鍔部Ｂ１に下から係合するよう
になつている。また、６８は粗紡機１の後列の上
部支持式フライヤ（ボビンホイール５ｂと対向し
ているフライヤ）と対向可能な後列用管交換腕で
左右２本のガイド杆６９，６９の先端に管支持部
としての２叉のフオーク６７を備えており、前記
後列用スライダ５４の摺動孔７０，７０に夫々ガ
イド杆６９，６９が挿通されて前後方向摺動自在
にしてある。これらのガイド杆６９，６９の下側
には、第９図のようにラツク７１が刻設されてい
る。これらのラツク７１には後列用スライダ５４
に回動自在に支持されたピニオン７２が噛合さ
れ、このピニオン７２は前記スプライン軸６２と
平行に、管替バー１８ａに沿つて配設された回動
可能な別のスプライン軸７３に摺動するように嵌
合され、このスプライン軸７３は前列用スライダ
５３に対しては遊嵌されている。このスプライン
軸７３は第７図に示すように、その一端に前記ド
ライブギヤ６３と噛合するドリブンギヤ７４が取
付けられて前後間隔変更装置が構成されている。
本実施例ではピニオンのモジユールＭ、その歯数
Ｎ、ドライブギヤ６３の歯数N1、ドリブンギヤ
７４の歯数N2、粗紡機１のボビンホイール５ａ，
５ｂの前後列間隔L2の間には Ｍ×Ｎ×π×（N1／N2）× （Ｐ−P1）／（２×ｐ）＝L2 の関係が成立するように各歯数等が設定され、第
１２図ａに示すようなボビンレール４上のボビン
ホイール５ａ，５ｂの千鳥状配列と一致した状態
から第１２図ｂに示すような一列で精紡クリール
のボビン配列に一致した状態への変更動作（若し
くはその逆）を一つの配列変更用モータ６５によ
つて同期的に行うようになつている。また第４図
においてLS１，LS２は管替機本体６の側板２９
に取付けられ、後述するボビン搬送装置の管支持
具との間で管交換腕６６，６８がボビンの交換を
行う時の管交換腕６６，６８の上下方向の移動位
置を確認する上昇端上リミツトスイツチと上昇端
下リミツトスイツチ、また、LS３，LS４はボビ
ンレール４との間で管交換腕６６，６８がボビン
交換を行う時の管交換腕６６，６８の上下方向の
移動位置を確認する下降端上リミツトスイツチと
下降端下リミツトスイツチで、これらのリミツト
スイツチLS１〜LS４は前記右側の昇降用案内環
３３と係合するようになつている。また、LS５，
LS６は前進端及び後退端リミツトスイツチで、
中板２０上に取付けられ、右用ラツク杆２２の背
面の凸部２２ａと係合し、管替バー１８ａの前
進、後退端の確認を行うようになつている。ま
た、第１図に示す７５，７５は後述するボビン搬
送装置の位置決めブロツクと係合する位置決めピ
ン７６，７６を先端に備えた位置決めシリンダ
で、管替機本体６の左右側板２９，２９に取付け
られている。

次にボビン搬送装置のボビン搬送具８１につい
て説明する。第１４図に示すように、７８は粗紡
機１の前列のボビンホイール列５ａ…の鉛直上方
に天井より架設された基板７７より吊設された搬
送レールで、下方に開口した中空矩形断面に形成
されている。この搬送レール７８には、粗糸ボビ
ン搬送用のボビン搬送具（以下、搬送具）８１
が、転動用の車輪７９，７９と左右案内用の車輪
８０により搬送レール７８に沿つて走行可能に懸
装してある。その搬送具８１の基板８２の下側に
は、長手方向に互いに精紡クリールのボビンピツ
チＰを保つて複数個（実施例では６個）の管支持
具８３が一列状に吊設してある。この基板８２の
上面には第１４図に示すように管支持具８３の間
隔の２倍の間隔P4を保つた３本の割出ピン８４
がその両端を基板８２の両側から突出させて固着
されている。上記、管支持具列は前列のボビンホ
イール列の真上に位置されている。このような搬
送具８１は、第１３図に示すように前、後の搬送
具８１，８１が精紡クリールのボビン間隔Ｐを保
つように連結杆８５を介してピン連結され、その
連結した多数組の搬送具８１が適宜な移送装置で
搬送レール７８に沿つて移送するようにしてあ
る。第１図のように、搬送具８１の管支持具８３
の４個目と５個目のピツチ中心に搬送具８１の管
替中心L1が設定され、以下管支持具８３の８ピ
ツチおきに管替中心L2、L3が設定されている。
この搬送レール７８上部には空ボビンEBを吊持
して移送されてきた多数組の搬送具８１を搬送レ
ール７８上に設定した空、満ボビンの最初の受渡
し位置（管替中心L1と粗紡機１の管替中心CL1
が一致した位置）に停止させる停止位置決め装置
８６が配備されている。この停止位置決め装置８
６は、例えば実開昭60−162548号に示されている
ように、全体としてＬ字状の揺動フツク８７が水
平軸８８で揺動するように軸支され、ばね８９に
よつて第１図において反時計方向に付勢され、揺
動フツク８７の上側部に取付けられたローラ９０
がシリンダ９１のシリンダロツドに当接してお
り、シリンダロツドが後退してばね９１力で揺動
フツク８７を反時計方向へ揺動させてその先端の
フツク９２で最初の割出しピン８４を捕捉して搬
送具８１を受渡し位置に停止させ、また、その後
はピストンロツドを突出させて割出しピン８４と
の係合を外すようになつている。

次にボビン搬送具移送装置について説明する。
第１４図に示すように前記基盤７７には中空矩形
断面のレール９３が粗紡機１上方で長手方向全長
に亘つて配設されている。９４は移送装置本体
で、その上板には左右２ケ所に水平に軸支された
車輪９５，９５が取付けられ、この車輪９５，９
５がレール９３に沿つて移動するようになつてい
る。この移送装置本体９４の上板内面には支持ブ
ラケツト９６，９６が固設され、第１３図に示す
ようにこの支持ブラケツト９６，９６にはシヤフ
ト９７が回動可能に支持されている。このシヤフ
ト９７の支持ブラケツト９６，９６の両側にはＬ
字状の揺動アーム９８，９８が夫々遊嵌されて前
後方向（第１４図において左右方向）に揺特する
ようになつており、外周面に送りカム溝９９を削
設した送りドラム１００がこれらの揺動アーム９
８，９８間に挟まれてその下端において回動自在
に軸支されている。また、１０１は揺動アーム９
８，９８の他端で左右の揺動アーム９８，９８を
連結している固定シヤフトで、長手方向中央位置
において、移送装置本体９４の上板内面より垂設
されたソレノイド１０２の先端に固定された連結
アーム１０３の切欠係合部１０４に嵌装されてい
る。前記送りドラム１００の支軸１０５両端には
夫々従動スプロケツト１０６，１０６が、またシ
ヤフト９７の前記従動スプロケツト１０６，１０
６と対向する位置には駆動スプロケツト１０７，
１０７が夫々楔着され、両スプロケツト１０６，
１０７間にはチエーン１０８が巻回されている。
シヤフト９７の前記駆動スプロケツト１０７，１
０７の夫々外側には従動歯車１０９とウオームギ
ヤ１１０がキー連結され、従動歯車１０９は駆動
モータ１１１の駆動歯車１１２と噛合し、またウ
オームギヤ１１０は上板内面に回動可能に軸支し
たウオームホイール１１３と噛合している。この
ウオームホイール１１３にはカム板１１４が同心
かつ一体的に取付けられ、このカム板１１４に固
着された係合片１１５に水平方向で係合するよう
にリミツトスイツチ１１６が上板に取付けられて
いる。１１７は前記移送装置本体９４の前板内側
に取付けられたソレノイドで、先端に位置決めピ
ン１１８に形成され、上下動可能になつている。
レール９３の前側には、第１図に示すように前記
移送装置本体９４がレール９３上で設定された待
機位置（管替機ADが一回目の管替位置にあると
き、この管替機AD上方で管替機ADと対向した
位置）に位置したとき、前記位置決めピン１１８
と対向した位置に位置決めピン１１８と係合可能
な位置決め孔１１９を有する位置決め具１２０が
固着されている。また、移送装置本体９４の左右
両側には、この移送装置本体９４が前記待機位置
に位置し、前記管替機ADが機台の最初の管替位
置（第１６図ａ）に位置したとき、その左右両側
の位置決めシリンダ７５，７５の上方で対向する
位置に、シリンダロツド先端の連結ピン７６，７
６と夫々係合可能な連結孔１２１，１２１を備え
た連結ブロツク１２２，１２２が固着されてい
る。そして移送装置本体９４及び搬送具８１が
夫々待機位置と受渡し位置にあつて、送りドラム
１００が第１４図に二点鎖線で示す退避状態から
係合位置へ到つたときに、送りドラム１００の送
りカム溝９９が搬送具８１の割出しピン８４と丁
度係合するように送りドラム１００の回転位置が
設定され、また、前記ウオームギヤ１１０とウオ
ームホイール１１３は、送りドラム１００が回動
されて割出しピン８４を４ピツチ分４×4P移動
させたときにウオームホイール１１３が丁度一回
転してリミツトスイツチ１１６で駆動モータ１１
１への停止信号を出すように関連づけられてい
る。

次に作用について説明する。まず、移送装置本
体９４が予めレール９３上で設定された待期位置
でその位置決めピン１１８が位置決め具１２０の
位置決め孔１１９に係合されて位置決め停止して
いる。このとき、送りドラム１００は、ソレノイ
ド１０２を後退させて退避状態となつている。一
方、搬送レール７８上の停止位置決め装置８６の
シリンダ９１のシリンダロツドを後退させて、ば
ね８９力によつて揺動フツク８７を割出しピン８
４の移動通路へ突出した状態に保持しておく。こ
の状態で空ボビンEBを吊下した搬送具８１がボ
ビン搬送具移送装置とは別の適宜な移送装置によ
つて移送され、搬送具８１先端のりミツトドツグ
１２３が図示しないリミツトスイツチと係合して
その指令で搬送具８１の最初の受渡し位置直前で
適宜な移送装置の送りを止め、搬送具８１を惰性
移動させて揺動フツク８７先端のフツク９２に最
初の割出しピン８４が係合して、搬送具８１の管
替中心L1が粗紡機１の管替中心CL1に一致して
搬送具８１は最初の受渡し位置に停止される。

さて、このように搬送具８１が最初の受渡し位
置で、移送装置本体９４が待機位置にある状態で
粗紡機１から満管指令が出ると、第１６図ａに示
すように管替機ADはその粗紡機１の前面に接台
され、最初の近接体１６と近接スイツチ１７が対
向して最初の管替位置に停止され、管替機AD、
搬送具８１、粗紡機１の夫々の管替中心CL、
L1、CL1が一致する。このとき、管替バー１８
ａ，１８ｂの管交換腕６６，６８は、夫々第１２
図ｂに示す一列配列であつて、丁度受渡し位置に
ある８本の空ボビンEBに対応している。同時に
位置決めシリンダ７５，７５が上方へ突出され
て、先端の連結ピン７６，７６が夫々連結ブロツ
ク１２２，１２２の連結孔１２１，１２１に係合
して管替機本体６と移送装置本体９４とが一体的
に連結され、また、移送装置のソレノイド１０２
が突出して連結アーム１０３を介して揺動アーム
９８を搬送レール７８側へ揺動させ、先端の送り
ドラム１００を退避状態から係合状態へ移動させ
てその送りカム溝９９が搬送具８１の割出しピン
８４と係合される。次いで適宜なタイミングで移
送装置本体９４のソレノイド１１７の位置決めピ
ン１１８を後退させて移送装置本体９４の位置決
め状態を解除すると共に、搬送具８１の停止位置
決め装置８６のシリンダ９１のシリンダロツドを
突出させて揺動フツク８７のフツク９２をばね８
９力に抗して時計方向へ回動させ、割出しピン８
４とフツク９２の係合を外して搬送具８１の位置
決めを解除する。次で満ボビン玉揚げ用の管替バ
ー１８ａと空ボビン挿着用の管替バー１８ｂが同
時に作動し始め、玉揚げと空ボビン挿着が同時的
に実行されるが、説明上、先ず満ボビン玉揚げか
ら説明する。前記移送装置本体９４と搬送具８１
の位置決め状態を解除したのに続いて、管替バー
１８ａ内のスプライン軸６２が配列変更用モータ
６５側から見て所定回転数（（Ｐ−P1）／（２×
ｐ）回転）右回転し、ねじ体５６，５７を連結し
ている連結ナツト５８及び二重ねじ部の中間ねじ
体５９，６０が右回転し、連結ナツト５８で連結
されている前、後列用スライダ５３，５４は管替
バー１８ａ上を摺動し互いに近づきその相互のピ
ツチがＰからP1へ、また中間ねじ体５９，６０
に対し、ねじ体５６，５７がねじ込まれると共に
固定の連結ナツト６１に対し中間ねじ体５９，６
０がゆるめられ、連結ナツト６１で連結されてい
る前、後列用スライダ５３，５４は管替機ADの
管替中心CLに対して等距離左右に移動し、その
ピツチＰからP2へと変更される。この前、後列
用管交換腕６６，６８の左右間隔変更を行う間
に、同時にドライブギヤ６３とドリブンギヤ７４
を介してスプライン軸７３が回転され、後列用ス
ライダ５４のピニオン７２と後列用管交換腕６８
のラツク７１，７１を介して後列用管交換腕６８
を一列状態からピツチL2だけ前進させる。こう
して管替バー１８ａが下降端位置で、かつ後退端
（以下、この状態を原位置という）にあるときに、
第１２図ｂに示す一列配列から第１２図ａに示す
粗紡機１のボビンホイール５ａ，５ｂの千鳥状配
列に変更され、２スタツフ分の満ボビンFBと対
向する（第１５図ａ，ｂ）。次いで適宜なタイミ
ングで前、後動用シリンダ１９のシリンダロツド
２１を左行させ、この動きは左、右用ラツク杆２
２，２５、ピニオン２７、左右のセクタギヤ３
１，３１を介して左、右のスプライン軸２８ａ，
２８ｂを回転させ、左右のスイングアーム３２，
３２を粗紡機１側へ揺動させる。スイングアーム
３２，３２が揺動すると、夫々先端の摺動ピン４
２，４２が管替バー１８ａの左右の長孔３５，３
５内を摺動して、案内ラツク杆３６，３６を夫々
左、右動させる。案内ラツク杆３６，３６はキヤ
リアピニオンギヤ４１に夫々噛合しているので、
管替バー１８ａは左右にずれることなく真直に前
進し、その前、後列用管交換腕６６，６８のフオ
ーク６７がボビンレール４上で相対向する最初の
２スタツフ分（８錘）の千鳥状の前、後列の満ボ
ビンFBの頂部の鍔部Ｂ１下部へ進入する。右用
ラツク杆２２の凸部２２ａが前進端リミツトスイ
ツチLS５を検出すると、前後動用シリンダ１９
は停止し、管替バー１８ａは前進端で停止する
（第１５図ｃ）。次いで昇降用シリンダ４３のシリ
ンダロツド４３ａが僅か下降して左側の昇降用案
内環３３に連結されている部分の昇降用チエーン
５０が上昇し、また同調シヤフト４７を介して右
側の昇降用案内環３３に連結されている部分の従
動チエーン５１が僅か上昇し、左右のスイングア
ーム３２，３２が夫々スプライン軸２８ａ，２８
ｂに沿つて摺動し、上昇されて管替バー１８ａが
上昇し、前、後列用管交換腕６６，６８の夫々の
フオーク６７に満ボビンFBの鍔部Ｂ１が係合し
て満ボビンFBを上方へ抜き上げる。右側の昇降
用案内環３３を下降端上リミツトスイツチLS３
が検出すると昇降用シリンダ４３が停止して管替
バー１８ａが下降端上位置で停止する（第１５図
ｄ）。次いで前後動用シリンダ１９のシリンダロ
ツド２１が右行して前記と逆方向に左右のスプラ
イン軸２８ａ，２８ｂを回転させて管替バー１８
ａをその前、後列用管交換腕６６，６８に夫々満
ボビンFBを吊持したまま後退させる。右用ラツ
ク杆２２の凸部２２ａを後退端リミツトスイツチ
LS６が検出すると管替バー１８ａが後退端にて
停止する（第１５図ｅ）。次いで配列変更用モー
タ６５が前記と逆回転してスプライン軸６２をモ
ータ側から見て左回転させ、同時にスプライン軸
７３も回転させて前後、左右間隔変更装置を前記
と逆に作動させて第１２図ａに示す千鳥状配列か
ら第１２図ｂに示す一列配列に整列させる（第１
５図ｆ）。次いで適宜のタイミングで昇降用シリ
ンダ４３のシリンダロツド４３ａを大きく下降さ
せ、右側の昇降用案内環３を上昇端下リミツトス
イツチLS２が検出すると昇降用シリンダ４３が
停止されて管替バー１８ａが上昇端下位置で停止
する（第１５図ｇ）。前後動用シリンダ１９のシ
リンダロツド２１が左行して管替バー１８ａが前
進し、その右用ラツク杆２２の凸部２２ａと前進
端リミツトスイツチLS５が検出すると管替バー
１８ａは前進端で停止し、一列配列で吊下された
８錘の満ボビンFBが、後述する空ボビンEBを取
り外した一列の搬送具８１の８個の管支持具８３
と対応して夫々直下へ位置する（第１５図ｈ）。
次いで昇降用シリンダ４３のシリンダロツド４３
ａが僅か下降されて管替バー１８ａが上昇し、
夫々の管支持具８３に満ボビンFBが挿入され、
右側の昇降用案内環３３を上昇端下リミツトスイ
ツチLS１が検出すると昇降用シリンダ４３が停
止して管替バー１８ａが上昇端上位置で停止する
（第１５図ｉ）。次いで昇降用シリンダ４３のシリ
ンダロツド４３ａが僅か上昇して管替バー１８ａ
が僅か下降し、上昇端下リミツトスイツチLS２
が右側の昇降用案内環３３を検出すると上昇端下
位置で管替バー１８ａが停止し、満ボビンFBが
管支持具８３に吊持されて前、後列用管交換腕６
６，６８のフオーク６７上面が満ボビンFBの頂
部の鍔部Ｂ１下面より離れる（第１５図ｊ）。次
いで前後動用シリンダ１９のシリンダロツド２１
が前進して管替バー１８ａが後退し、後退端リミ
ツトスイツチLS６が右用ラツク杆２２の凸部２
２ａを検出して管替バー１８ａが後退端で停止
し、そのまま待機する（第１５図ｋ，ｌ）。以上
が満ボビン玉揚げ動作である。

次に、この満ボビン玉揚げ動作と並行して行わ
れる空ボビン挿着動作について説明するが、その
管替バー１８ｂや前後列用管交換腕６６，６８、
左右、前後間隔変更装置等は満ボビン玉揚げ用の
ものと全く同一の構成であるので、以下、管替バ
ー１８ｂの前、後列用管交換腕６６，６８の配例
状態と上下位置に注目して説明する。一列状態の
前、後列用管交換腕６６，６８が上昇端下位置に
て後退端（原位置を示す、第１５図ａ）から前進
端へ向けて移動する（第１５図ｂ）。次いで、前
進端で僅かに上昇して上昇端上位置で停止して空
ボビンEBを持ち上げ（第１５図ｃ）、僅かに下降
して受渡し位置の一列の管支持具８４からフオー
ク６７に８本の空ボビンEBを吊下する（第１８
図ｄ）。次いでこのまま一列状態にて後退して後
退端で待機し（第１５図ｅ，ｆ）、大きく下降し
て下降端上位置で停止して左右、前後間隔変更装
置を作動させて前、後列用管交換腕６６，６８の
配列状態を一列配列から千鳥状配列に変更し（第
１５図ｇ，ｈ）、前進して満ボビンFBを抜き取ら
れた後の千鳥状のボビンホイール５ａ，５ｂと対
応してその僅か上方で停止し（第１５図ｉ）、僅
か下降して下降端下位置にて停止してボビンホイ
ール５ａ，５ｂに空ボビンEBを挿入し、（第１５
図ｊ）、後退端まで後退して前、後列用管交換腕
６６，６８の配列を千鳥状配列から一列配列に変
更する（第１５図ｋ，ｌ）。

こうして最初の管替位置にて管替動作が完了す
ると、適宜なタイミングで管替機ADの駆動モー
タ１２が駆動され、スプロケツト１１，１３及び
チエーン１４を介して走行用車輪９，９が回動さ
れて管替機ADが移送装置本体９４と共に粗紡機
１に沿つて走行し、ピツチP3で配設された次の
近接体１６を近接スイツチ１７が検出すると駆動
モータ１２が停止されて管替機ADは二回目の管
替位置で停止する（第１６図ｂ、及び第１図）。
この走行中に、管替バー１８ａ，１８ｂは夫々原
位置に復帰し、また、移送装置本体９４の駆動モ
ータ１１１が駆動されてカム板１１４が一回転し
リミツトスイツチ１１６が係合片１１５を検出す
るまで送りドラム１００を回動させ、割出しピン
８４との係合により搬送具８１を管替機ADの移
動方向と逆方向へ４×P4だけ移動させる。従つ
て搬送具８１は一回の管替動作ごとに（４×P4
−P3）だけ粗紡機１に対して移動する。こうし
て第１６図ｂに示すように搬送具８１に吊下され
た次の８錘の空ボビンEB…が二回目の受渡し位
置に停止し、粗紡機１、管替機AD、搬送具８１
の夫々の管替中心CL2、CL、L2が一致し、二回
目の管替動作が実行される。こうした動作を繰り
返し、粗紡機１の端で最後の管替動作（第１６図
ｃ）を完了すると、適宜なタイミングにより移送
装置本体９４のソレノイド１０２が後退して、揺
動アーム９８，９８を揺動させ、先端の送りドラ
ム１００のカム溝９９と搬送具８１の割出しピン
８４との係合を外し、次いで管替機ADの駆動モ
ータ１２を逆転させて左方向へ移動させて一回目
の管替位置で停止させ、移送装置本体９４はその
位置決めピン１１８を突出して位置決め孔１１９
に挿入して待機位置で位置決めされる。次いで管
替機本体６の位置決めシリンダ７５，７５の位置
決めピン７６，７６が移送装置本体９４の位置決
めブロツク１２２，１２２から外されて、管替機
本体６は、次の満管指令を出している粗紡機１へ
と移動する。

本実施例では、満ボビン玉揚げ用の管替バー１
８ａに装着された後列用管交換腕６８の左右２本
のガイド杆６９，６９の間を第３図に示すように
空ボビン挿着用の管替バー１８ｂに装着された後
列用管交換腕６８のフオーク６７が通過するよう
にしたので、夫々の管替バー１８ａ，１８ｂの前
後方向の距離を小さくできる。また、本実施例で
は、前、後列用管交換腕６６，６８の前後、左右
間隔の変更を配列変更用モータ６５一つで同期的
に行うようにしたので、制御が簡単で信頼性も高
く、低価格で実現できる。

第２実施例 第１７〜第１９図において、ボビン搬送装置と
して、第１８図に示すように粗紡機１を周回する
ペツグコンベア２０１を床面に設置したものにつ
いて説明するが、前記第１実施例と同一又は均等
な部分は同一番号を付して説明を省略する。ペツ
グコンベア２０１は、受板２０２上を摺動するペ
ツグプレート２０３上にペツグ２０４を一列で、
しかもその隣り合う間隔を精紡クリールのボビン
間隔Ｐに一致させて装着してある。

ペツグプレート２０３はコンベアチエーン２０
５に連結され、このコンベアチエーン２０５は適
宜な駆動源によつて駆動されるようになつてい
る。粗紡機１の背部一端には満空ボビン処理装置
２０６が配設され、ペツグコンベア２０１に空ボ
ビンEBを供給したり、ペツグコンベア２０１か
ら満ボビンFBを抜き上げて、図示しない精紡ク
リールと連なる搬送具へ満ボビンFBを装着する
ようにしてある。第１７図に示すように管替機本
体６の左右のスプライン軸２８ａ，２８ｂに上下
方向摺動可能に嵌装されたスイングアーム３２，
３２にはその下側に前記同様の管替バー１８ａ，
１８ｂが取付けられ、夫々の管替バー１８ａ，１
８ｂは前記同様の前、後列用管交換腕６６，６８
及びその左右、前後間隔変更装置を備えている。
粗紡機１のフライヤレール２前面に固着されたガ
イドレール２０７には、管替機１上部に回動する
ように支持されたガイドローラ２０８が載置され
ている。

このような装置によれば、粗紡機１が満管とな
る前にペツグコンベア２０１上へ満、空ボビン処
理装置２０６から空ボビンEBを供給して空ボビ
ンEBを粗紡機１の背面側にて待機させておく。
粗紡機１の満管指令で一回目の管替位置に管替機
ADが停止し、また、ペツグコンベア２０１も移
動して、先頭の８本が前記第１実施例と同様な位
置関係で受渡し位置で停止する。満ボビン玉揚用
の管替バー１８ａは原位置で前、後列用管交換腕
６６，６８を一列配列から千鳥状配列に変更し、
前進して満ボビンFBをボビンホイール５ａ，５
ｂから抜き上げ、空ボビン挿着用の管替バー１８
ｂは原位置から一列配列のまま前進し、ペツグコ
ンベア２０１上の一列の空ボビンEBを８本抜き
上げる（第１９図ａ，ｂ）。次いで満ボビン玉揚
用の管替バー１８ａは後退してその管交換腕６
６，６８の配列を千鳥状配列から一列配列に変更
して下降し、空ボビン挿着用の管替バー１８ｂは
後退、上昇した後、前進、下降する（第１９図
ｃ，ｄ）。次いで満ボビン玉揚用の管替バー１８
ａは前進、下降してペツグコンベア２０１のペツ
グ２０４へ満ボビンFBを挿着、次いで後退し上
昇して原位置に戻り、また、空ボビン挿着用の管
替バー１８ｂはその管交換腕６６，６８の配列を
一列配列から千鳥状配列に変更して前進して下降
し、空ボビンEBをボビンレール４上へ装着し、
後退してその管交換腕６６，６８を１列配列に変
更して下降して原位置へ戻る（第１９図ｅ，ｆ）。
次いで管替機ADは管替位置へ所定ピツチP3移動
し、またペツグコンベア２０１も移送されて次の
８錘の空ボビンEBが次の受渡し位置に停止する。
こうして次々と管替動作を繰り返えして、粗紡機
１の管替が全錘完了すると管替機ADは第１８図
に示す待機位置Ｗへ移動し、同時に、ペツグコン
ベア２０１が移送されて玉揚げされた満ボビン
FBを粗紡機１背面に移動させ、粗紡機１を再始
動し、満ボビンFBを満、空ボビン処理装置２０
６で抜き上げる。

第３実施例 第２０図において、前、後列用管交換腕６６，
６８の左右間隔変更装置の他の例を説明する。左
から第４番目の前列用スライダ５３と第５番目の
後列用スライダ５４の相対向する下部側面にスト
ロークが（P2−Ｐ）／２に設定された基準のシ
リンダ３０２が夫々装着され、夫々のシリンダロ
ツドが管替バー１８ａの下板から、丁度４番目と
５番目のスライダ５３，５４のピツチの中心に一
致して垂設された衝立１８ｃに連結され、また、
他の前、後列用スライダ５３，５４の相対向する
下部側面にストロークが（Ｐ−P1）のシリンダ
３０１の本体とシリンダロツドが夫々装着されて
構成されている。

第４実施例 第２１〜２３図において、前、後列用管交換腕
６６，６８の左右間隔変更装置の更に他の実施例
を説明する。この例では、モータ６５に円筒カム
４０１が連結され、この円筒カムには複数のカム
溝４０２ａ，４０２ｂ（本実施例では管替機の管
替中心CLに対し左右対称に片側４つずつ）が削
設され、このカム溝４０２ａ，４０２ｂはその一
端（第２０図Ｂ点）でのピツチが精紡クリールの
ピツチＰであつて、角度θだけ回転した状態での
他端（第２０図Ａ点）でのピツチが粗紡機のボビ
ン間隔P1、P2に設定されている。一方、左右に
摺動自在の前、後列用スライダ５３，５４の下端
にはカフオロア４０３が取付けられて夫々対応す
るカム溝４０２ａ，４０２ｂに摺動自在に嵌合さ
れている。従つて円筒カム４０１が点Ｂから点Ａ
へ角度θ回転されると前、後列用スライダ５３，
５４のピツチはＰからP1、及びＰからP2へと変
更され、また円筒カム４０１を逆転すれば前記と
反対のピツチ変更が行われる。このとき後列用管
交換腕６８がL2だけ移動するようにドライブギ
ヤ６３やドリブンギヤ７４等の歯数が設定されて
いることは言う迄もない。

以上の実施例では、粗紡機１のボビンホイール
５ａ，５ｂの隣合うピツチが４個おきに不等ピツ
チ（P1、P2）となつているものについて説明し
たが、総て等ピツチP1のものにも適用でき、こ
の場合は、左右間隔変更装置を総てＰ−P1に変
更する構成にすればよい。上記実施例では２スタ
ツフの管替機について説明したがこれに限定され
ることはなく、１スタツフの管替機、または、２
錘の倍数の適宜の管替機としてもよいし、左右間
隔変更装置の左右方向の移動を規制する基準位置
を変更してもよい。

更に上記実施例では、玉揚げと空ボビン供給を
夫夫の管替バーによつて同時に行なつたが、空ボ
ビン供給用の管替バーは省略してこの空ボビン供
給を人手によつて行なつてもよい。

発明の効果 以上のように本発明にあつては、例えば満ボビ
ンを玉揚する場合には、ボビンレール上で千鳥状
の満ボビンを取出し、そのまま千鳥上の満ボビン
の前後、左右間隔を、精紡機へ搬送する際の最適
な間隔に変更でき、玉揚した満ボビンを精紡機へ
搬送する場合の後処理を簡略化できる。しかも、
千鳥状配列の前後間隔を縮めることで管替機全体
の幅を従来より狭くできる。従つて管替機の管交
換腕も短くでき、強度上の問題も解決される。ま
た、粗紡機の前側にボビン搬送装置を設置する場
合でも、その幅を小さくし得るのでその占めるス
ペースを小さくできる。また、ボビンホイールの
配例と異なる搬送装置から空ボビンを受けとつて
粗紡機へ供給する際にも、前、後列用管交換腕を
作動させて粗紡機のボビンホイール配列と一致さ
せて空ボビンを供給できる。しかも、ワゴン式の
管替機とし、この管替機の管替バーに左右、前後
間隔変更装置を設けたので、ボビン搬送装置に満
ボビンを装着するまでに、管替機によりボビンピ
ツチの変更ができる。従つて、千鳥配列の満ボビ
ンを２錘以上同時に扱うことができ、管交換の効
率を向上できる。

さらに、第２発明によれば、管替バーを前後一
対備え、一方を満ボビン用、一方を空ボビン用に
したので、満ボビン玉揚と空ボビン装置とを平行
して行なうことができ、管交換を極めて効率良く
行なうことができる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る管替機の正面図、第２図
は一部を省略した管替機の縦断面図、第３図は管
替機の平面図、第４〜６図は管替バーの前後動及
び昇降機構を示す図、第７図は前、後列用管交換
腕の前後、及び左右間隔変更装置の全体図、第８
図は前、後列用管交換腕の平面図、第９図は管替
バーの断面図、第１０図は第９図の−断面
図、第１１図は２重ねじ部の連結状態を示す断面
図、第１２図ａは千鳥状配列を示す図、ｂは一列
配列を示す図、第１３図はボビン搬送具移送装置
の平面展開図、第１４図は第１３図の−断面
拡大図、第１５，１６図は管替動作説明図、第１
７図は第２実施例を示す図、第１８図は第２実施
例の全体図、第１９図は第２実施例の管替動作説
明図、第２０図は左右間隔変更機構の他の実施例
を示す図、第２１〜２３図は左右間隔変更装置の
更に他の実施例を示す図である。 AD……管替機、FB……満ボビン、EB……空
ボビン、１……粗紡機、４……ボビンレール、５
ａ，５ｂ……ボビンホイール、１８ａ，１８ｂ…
…管替バー、１９……前後動シリンダ、３２……
スイングアーム、４３……昇降用シリンダ、５３
……前列用スライダ、５４……後列用スライダ、
５６，５７……ねじ体、５８，６１……連結ナツ
ト、２８ａ，２８ｂ，６２，７３……スプライン
軸、６５……配列変更用モータ、６６，６８……
前、後列用管交換腕、７１……ラツク、７２……
ピニオン、７８……搬送レール、８１……ボビン
搬送具、８３……管支持具、９３……レール、９
４……移送装置本体、１００……送りドラム、２
０１……ペツグコンベア、３０１，３０２……シ
リンダ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 上部支持式フライヤを千鳥状に配備して成る
   複列式粗紡機の前面に沿つて移動停止自在に配設
   され、粗紡機と、粗紡機のボビンホイール列に沿
   うボビン搬送装置間で粗糸ボビンを移し替えるよ
   うにした管替機において、管替機本体に粗紡機前
   面に向けて前後動可能でかつ昇降可能な管替バー
   を備え、この管替バーには上記管替機本体を所定
   の管替位置に停止させた状態で前列の上部支持式
   フライヤに対向可能な前列用管交換腕と、この前
   列の上部支持式フライヤに千鳥状に隣合う後列の
   上部支持式フライヤに対向可能な後列用管交換腕
   とを具備させ、更に、前記管替バーには前記前、
   後列用管交換腕の機台長手方向の相互間隔を変更
   可能な左右間隔変更装置と、前、後列用管交換腕
   の前後方向の相互間隔を変更可能な前後間隔変更
   装置とを備えて成ることを特徴とする粗紡機の管
   替機。 ２ 上部支持式フライヤを千鳥状に配備して成る
   複列式粗紡機の前面に沿つて移動停止自在に配設
   され、粗紡機と、粗紡機のボビンホイール列に沿
   うボビン搬送装置間で粗糸ボビンを移し替えるよ
   うにした管替機において、管替機本体に粗紡機前
   面に向けて前後動可能でかつ昇降可能な管替バー
   を前後一対備え、これらの管替バーには夫々上記
   管替機本体を所定の管替位置に停止させた状態で
   前列の上部支持式フライヤに対向可能な前列用管
   交換腕と、この前列の上部支持しきフライヤに千
   鳥状に隣合う後列の上部支持式フライヤに対向可
   能な後列用管交換腕とを具備させ、更に上記管替
   バーには前記前、後列用管交換腕の機台長手方向
   の相互間隔を変更可能な左右間隔変更装置と、
   前、後列用管交換腕の前後方向の相互間隔を変更
   可能な前後間隔変更装置を備えて成ることを特徴
   とする粗紡機の管替機。 ３ 管替バーに駆動装置で回動可能なスプライン
   軸をこの管替バーに沿うように配設し、各後列用
   管交換腕を管替バーに前後動自在に支持させ、こ
   れらの後列用管交換腕に設けた前後方向のラツク
   を上記スプライン軸に摺動可能に嵌合させたピニ
   オンに夫々噛合させて前後間隔変更装置を構成し
   たことを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の
   粗紡機の管替機。 ４ 管替バーに駆動装置で回動可能なスプライン
   軸をこの管替バーに沿うように配設し、各前列用
   管交換腕と後列用管交換腕を管替バーに左右移動
   自在に支持させ、これらの前、後列用管交換腕に
   上記スプライン軸に遊嵌したねじ体を夫々固着
   し、これらの隣り合うねじ体を連結ナツトに夫々
   両側から螺合させて連結し、その連結ナツトの中
   央孔を上記スプライン軸に摺動自在に係合させ、
   更に上記連結ナツトの１つの左右移動を規制して
   左右間隔変更装置を構成したことを特徴とする特
   許請求の範囲第２項記載の粗紡機の管替機。 ５ 各前列用管交換腕と後列用管交換腕を管替バ
   ーに左右移動自在に支持させ、これらの前、後列
   用管交換腕の隣り合うものどうしをシリンダで互
   いに連結し、これらのシリンダのうち、左右移動
   の基準となるシリンダの左右移動を規制して左右
   間隔変更装置を構成したことを特徴とする特許請
   求の範囲第２項記載の粗紡機の管替機。