JPS5882129A - 計数方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ボルト、ナツト、ミルク郷が充てん包値され
たカップなどの如く個々の品物の単体重量（以下単重と
記す）に若干のバラツキを有する品物の組会せ計数にお
いで、よシ正確に品物を計数する方法に関するものであ
る。

、従来多数の品物を複数の計量機に適尚なバラツキでも
って分割投入し、夫々の計蓋模似に得られた品物の計量
値を、品物の単重で除％ｈして個数を求め、これらの個
数を組合せ演算して設定個数に等しｉかδは最も近い組
合せを求め、その組合せに対応する計量機から品物を排
出させるようにした組会せ計数方法がある。この場合に
おいて、単重に誤差が含まれていると、算出された各計
量模似の個数にも誤差が発生し、この各々の個数を組合
せ演算して得られた組会せ個数にも当然誤差が発生し、
正確に計数出来な馳ことになる。また、一台の計量機で
計量される品物の個数が多いほど、算出された個数の誤
差は大きくなる。従って多数の品物の個数を正確に算出
するためには単重を正確に求める必要がある。しかし乍
ら、品物には上述の如くパテツキがあるので、−個の品
物を正確に計量して単重を求めることは無意味であ）、
多くの品物を計量しその重量をその品物の個数で除算し
て単重を求める方が喪く、さらに計量する品物の個数が
多ければ多いほどよｐ正確に単重を求めることができる
。

を丸部会せ計数を繰〉返していると、時間経過に従って
品物の単重が全体的に徐々に減少（増加）することもあ
る。これは例えばミルタをカップに充てんする場合に、
建ルクの粘度が周囲温度の変化によって賓動するために
起きる。

従って計量開始時に適轟な′手段で数値設定し九品物の
単重は計数毎に演算して得られる単重によって、次々と
更新する＃まりがよい。

このため本出願人はこの目的を達成するために、多数の
品物を複数の計量機で計量し、各計量模似に計量し九重
量な単重で除算して各計量機内の品物の個数を算出し、
各々の個数の組合せ演算を行なって組合せ個数を算出し
、組合せ個数が設定個数に等しいか又はそれに最も近い
一つの組合せを求め、ると共に任意の一台又は複数の計
量機の重量と前記一台又は複数の計量機内の品物の個数
とよシ新単重を算出し、この新単重を次回の個数の算出
時に使用するようにし丸ものを発明し、これを先に出願
している。

ここで従来方法における新単重算出の方法について検討
する。ガえば従来の新単重算出の一列を第１の方法とし
て挙げると組合せ演算後、その結果に基−で、品物が計
量機から排出された時、排出された品物の重量、即ち設
定重量に轡しいか又はそれに蟻も近い組会せ重量を、排
出され九品物の個数、即ち設定個数で除算して新単重を
算出するものがある。この新単重は演算制御部（４）に
記憶されて、次回からの組合せ演算に使用される。

この池にも新単重算出の方法はいくつかあるが、いずれ
も組会せ計数毎に単重を得計算し記憶し直す方法をとっ
てい為。しかし組会せ計数毎に単重が略等しいか、或い
は増加又は減少の同一方向にのみ変化していると社限ら
ないＯ例えば−回の組会せ計数毎に単重が増加と減少を
繰り返していた１とすると、今一の組会せ計数に参加す
る品物の持つ単重が、前回の組会せ計数時に増加方向（
減少方向）に変化し九のを記憶し直し九単重に対して、
減少方向（増加方向）、即ち反対向きに変化しているこ
とＫなる０この場合個数変換時の精度を逆に低下させる
方向に単重の再記憶をする結果となっている。

そこで、本発明は上記間ｉ１を解決するためになされた
もので、単重の再記憶は組会せ計数毎に行なわずに％　
−回の組会せ計数によって得られる単重を記憶しておき
、部ＩＩＡ後にその一回分の単重の平均１１１ＩＫよっ
て、次のに回の組合せ針数用の新単重として再記憶をす
るようにし丸も嘩 のであ為〇 このようにして単重の再記憶をｓ回おきに行なえば個数
変換の精度を上げることができる。

以下本発明な実施的に従って説明する０ｊｌ１図に於い
て（１１）・・・（ｉｇ）は品物を計量する一台の計量
機、（りは各計量機（１１）−・・（１膵）から出力さ
れるアナログ重量電圧！後述する選択信号によって順次
出力するマルチブレフサ−であって、例え、ばアナログ
スイッチ勢で構成される。＋８１はマルチブレフサ−（
２Ｊよシ出力されたアナログ重量電圧をデジタル、重量
信号に変換する”／Ｂ変換器、（４１はマイクロコンビ
為一一等よｐなる演算制御部、（暴）は品物の単重を設
定する単重設定部、（＠）は計数すべき品物の個数を設
定する個数設定部、（７Ｉは個数設定部（６１で設定さ
れた個数の品−の会計重量を設定する重量設定部、（組
は設定され九個紋の品−の会計１量の上限重量を設定す
る上限重量設定部であｆｉ、（Ｉｌｌは下限重量を設定
する下限重量設定部である。第２図は演算制御部（４）
の動作の一列を示すフローチャートでアリ、□以下この
フローチャートを説明する。

一台の計量機（１１）・・・（１ｍ）には多数の品物が
分割投入されておシ、計数された品物を包義する包装機
（図示せず）よりスタート信号−）が演算側＠　＠　（
４１に人力されると、演算制御＄＋４１はマルチプレフ
ナ−（りに選択信号（ｈ）を出力するＯ選択ｍ　号＜ｂ
＞に従もて、マルチプレクサ−１！ｌは各計量機（１１
）・・・（１露）よシ入力されている各々のアナログ重
量電圧をｂ変換器ｉｌｌ　Ｋ　ＩＩ次入力し、１ろ変換
された各々の重量は演算制御□部（４）内に１憶される
。演算制御部（４）社配憶し丸缶々の重量を単重設定部
上）で設定された単重（但し後述する計算値によって更
新され九俵はその更新単重）で除算して四捨五入して整
数化し、各計量機（五〇・・・（１ｍ）内の品物の重量
を個数に変換して記憶する。次−に演算制御部員）は各
計量機の組合せを表わす組合せコードの全てに対応させ
て、すでに記憶されている各計量機（１１）・・・（１
露）の個数を加算して組合せ個数を算出し、これらの組
会せ個数と組会せコードとをベアで記憶し、そして個数
設定部（＠）で設定され九設定個呻と記憶され九すべて
の組合せ個数とを比較し、個数が一致している組合せコ
ードを検索して配憶する。九ボし、個数が一致する組合
せがなかった場合は、列えば一重ランプを点灯して適当
なエラー処ｌｌＫ移行する。

さらに演算制御５（４）は１組合せ個数が設定個数と一
致している組会せコードに従って各計量機（１１）・・
・（ｉｇ）の重量を加算して組会せ重量を算出し、これ
らの組会せ重量の内より電量設定部（１）で設定され九
設定重置に郷しいか又はそれに最も近い重量の組合せを
検索して、一つのみその組会ぜ重量と組会せコードとを
配憶する。

そしてこの記憶した組会せ重量と、上限重量設定部（ｉ
ｌ）で設定された上限電量及び下限重量設定部（９）で
設定された下限重量とを比較し、こあ組ン会せ重量が）
、限重量と下限重量との間にない場　。

会は例えば蕾告ランプを点灯させて、適当なエラー処理
に移行させ、間にある場合はこの組合せ重置の組会せコ
ードに従って排出１ｄ号が演算制御部（４１よシ出力さ
れる。ｉ力された排出信号に対応する計量機の品物が排
出されて、設定個数と等しい個数の品物が包装機に送出
されるＯこの時、演算制御−（４）は、排出された品物
め重量、即ち設電重量に等しいか又はそれに最も近い組
合せ重量を、排出され九品物の個数、即ち設定個数で除
算して単重（荀を算出して記憶する。尚、この時の単重
（荀の求め方には前に説明した第１の方法の他に種々の
方法があるので後にまとめて詳述する。この単重（Ａ）
は次の組合せ計算には直ちには使用されない。すなわち
−回分の算出単重（龜１−ｔａ　）が記憶される壕では
既に設定記憶されている一重が使゛用される。つｔ）−
圓の組会せ計数毎に単重が算出して記憶されると、単重
の算出が予じめ設定しておいたｖ１１ｉＪ分になったか
判断する。そして露回分になっていなければ、この回の
単重（〜は記憶し丸だけにとどめ、個数変換用の単重は
東新し表いで包装機からのスタート信号（−）の待機状
態に移行させる。

を九単重の算出回数が露回目になった場合には、記憶さ
れていえ露回分の単重を全部加算し、それを鱈で割って
、平均単重（ム宜＋ム雪＋・・・ム、）／を算出し、こ
の平均単重を新単重として個数変換用の単重を更新記憶
する。なお、この時更新されゐ単重は−ｉ目の更新の暗
線単重設定部ｔｉ＞によって設定された単重であり、そ
れ以後は前回に算出され九千均単重である。そして、再
び包装機からのスタート信号−）の待機状態に入る。

以後、上記動作を繰シ返し組会せ計数のに回目毎に新単
重を算出して、個数変換用の単重の記憶更新を行う。

このように本発明は複数の計量機を用いて行なう組合せ
計数に門いて、個数変換に用いる単重の更新は、腸回の
組合せ計数によって得られる護個の単重の平均値によっ
て、−回の組会せ計数ごとに行うようにして、個数−変
換の精度をとげるようにしたものである。而して毎回の
組会せ計数終了後に行なわれる単重の算出方法には、先
に説明した第１の方法である排出した組合せの組合せ重
量を排出した個数１で除算して求める方法以外に撞々の
方法がある。本発明はそれらの方法のいずれかと共に実
施されるものであるので、以下それらの方法を第２乃至
第１０の方法として願に述べる。

第２の方法は組合せ個数が設定個数と一致している組合
せが複数組ある場合に、それらの組会せ重量の中央値を
その組合せ個数で除算して新単重を算出するものである
。

第８の方法は組合せ個数が設定個数と一致している組合
せが複数組ある場合に、各組会せ重量をその組会せ個数
で各々除算して、各組会せごとに単重を求め、さら・Ｋ
各単重の平均値を求めてこの平均値を新単重とする−の
である。

第４の方法は設定個数のと下限範囲を定め組合せ個数が
、このと下限範囲内に属してい番組合せの全部又は任意
数の各組会せ重量を、それらの組会せ＠紋で除算して夫
々単重を算出し、さらに各単重の平均値を算出して、こ
の平均値を新単重とするものである。

第６の方法は全ての組合せの組合せ重量を各々その組会
せ個数で除算して、組合せごとの単重を算出し、さらに
これらの単□重の平均値を算出して、それらの平均値を
新単重とするものである。

第６の方法は全部又は任意数の組合せの組会せ重量を加
算したき計重量を、それらの組合せの組会せ個数を加算
し九合計個数で除算して、新単重を算出するものである
。

ＩＴの方法は組会せ計数に参加している計量機の特定の
一台で計量され、九品物の重量を、その計量横内の品物
の個数で除算して新単重を算出するものである。

第８の方法は組会せ計数に参加している計量機の中から
計緻優に所定の順番で一台を選択し、選択された計量機
で計量された品物の重数を、その計量横内の品物の個数
で除算して新単重を求めるものである。

第９の方法は組会せ計数に参加している全部又は任意数
の計量機で計量された品物の重数を、それらの計量機内
め品物の個数で各々除算して単重を算出し、それらの単
重の平均値を新単重とするものである。

第１Ｏの方法は組会せ計数に参加している全部又は任意
数の計量機で計量され九品物の重量を加算して会計重量
を算出し、そしてそれらの計量機内の品物の個数を加算
して会計個数を算出し、さらに算出し九会計重量を算出
した会計個数で除算して新単重を算出するものである。

なお上記ｌＩ＆１図に示し九構成は取）扱うデータを全
て一旦デジタル量に変換した後、演算処理をする場合の
構成例であるが、本発明はアナ四グ量で演算処理する構
成にも適用可能なことは勿論でＴｏり、この場合の組会
せ計数装置の構成列を第３図に示す。第８図において、
　（ｌｉｔ）・・・（ｌｂｓ）は品物の重量をアナログ
電圧で出力する露台の計量機、　（１４）はアナログ重
量電圧を記憶する記憶部を持ち、アナログ演算を行う演
算部、α〜は品物の単重をアナログ電圧によって設定す
る単重設定、部、輛は計数すべき品物の個数をアナログ
電圧によって設定する個数設定部、９、ηは個数設定［
１６４１で設定され九個数の品物の会計重量をアナログ
電圧によって設定する重量設定部、参−は設定された個
数の品物の会計重量の上限重量をアナログ電圧で設定す
るＪ：ｔａｘｔ設定部、四は設定された個数の会計重量
の上限重量をアナログ電圧で設定する下限重量設定部で
ある。この構成例における組合せ計数動作も、前述し丸
デジタル式の構成例の１Ｉｂｆ′１ｉと同様に行なわれ
る。

なお、前述の本発明では組合せ個数が設定個数と一致し
ている組合せを求めているが、設定個数に最も近−組合
せを求めゐ様にしてもよい。但し、こめ場合、設定個数
に最も近い組合せ個数が設定個数と等しいとは限らない
ので、この蛾も近い組合せ個数で組合せ重量を除算して
新単重を算出することになる。

さらに前述の本発明において、組合せ個数が設定個数と
等しいか又はそれに蛾も近い組合せの内より、組会せ重
ｔ＜かかわりなく任意の一つの組会せ、飼えば最初に設
定個数と郷しいことが検−された組会せで、品物を排出
するとともできる。従ってこの場合は、上限重量設定部
、下限重量設定部、重量設定部は不要である。

さらＫｔた、前述の本発明において、組合せ演算中は常
にそれ以前の組合せ演算で算出された組会せ個数の内で
設定個数に勢しいか又はそれに最も近い個数の組合せを
一つだけ記憶する様にして、すべての組合せ演算が終了
すると、すべての組合せの内で組合せ個数が設定側数に
等しいか又はそれに最も近い組合せが求められるＩＮＫ
することもできる。

以上説明したように、本発明によれば、多数の品物を複
数の計置機で分割計緻して行なう組会せ計数方法におい
て、個数変換用の単重の更新は鱒回の組合せ計数毎に、
ｎ回の組合せ計数によって得られるｎ個の単重の平均値
によって行うから１組会せ計数に参加する品物の単重が
増加と減少を繰ヤ返す場合の如く不規則な変動をしてｉ
ても、個数変換の精度を低下させない。従って組会せ計
数における計数−りの確率をより小さくできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明−実施−の構成を示すブロック図、第２
図は第１図の構成において本発明方法を実施する場合の
動作例を示すフローチャート、第８図は本発明をアナー
グ量で演算処理して行う場合の構成例を示すブロック図
である。 （１１）・・・（１卵）・・・計置機、（２）・・・マ
ルチプレクサ−１（３）・・・１４変換器、　（４）・
・・演算制御部、１１１・・・単重設定部、　（６）・
・・個数設定部、　［７＋・・・重量設定部、Ｉ８）・
・・土、限重量設定部、（９）・・・下限重量設定部、
　　（＃）・・・スタート信号、（ｂ）・・・選択信号
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　多数の品物を複数の計量機に分割して計量し、
   各計量模似に計量し九重量を単体重量で除算して各計量
   機内の品物の個数を算出し、各々の個数６組合せ演算を
   行なって各組合せに対応する組合せ個数を算出し、この
   組会せ個数が設定郷数に等しいか又はそれに最も近い−
   りの組合せを求めて、その組合せに骸幽する品物を対応
   計量機から排出し、さらに任童の一台又は複数の計量機
   内の品物の重量と前記一台又は複数の計量機内の品物の
   個数とよ〉新単体重量を算出２する−のにおいて、組会
   せ計数毎に求められる単体重量をｓ１ｇｊ分記憶してお
   盲、ｎ回分の単体重量が求められるととに１その平均値
   を算出し、この平均値を以後の霧回の組会せ計数に用い
   る新単体重量として、組合せ計数に用いる単体重量を１
   １同の組会せ計数毎に吏新することを特徴とする計数方
   法。