JPS588305A - プログラム分散・直列実行式プログラマブル・ロジツク・コントロ−ラシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、プログラム分散・直列実行式のプログラマ
ブル・ロジック・コントローラシステムに関する。

プログラマブル・ロジック・コントローラ（以下ＰＬＯ
と言う）を使用してシーケンス制御を行なう場合、応答
速度等ＰＬＯの能力から、取扱える入力点数および出力
点数は、一定量以下に制限されること＆を隅・知の通り
である。

他方、一般のシーケンス制御システムの中には、通常Ｐ
ＬＯが゛備える量の入出力点数よりも多くの入出力点数
を必要とするものも、ときには存在する。このような大
規模なシステムに対しては、まず第１にはＰＬＣ自体の
能力の高い大型ＰＬＯを用意することが考えられる。と
ころが、大ｇ１ＰＬＣは一般に市場性がなく、故に量産
効果が発揮されず、システムコストが上がってしまう。

更にこのように一台のＰＬＯによって大量の入５− 出力点数を取り扱おうとすると、そのＰＬＯが故障した
場合には全ての制御が同時に不能となりてしまい、危険
を分散させる上にも好ましくないと言う同一がある。

第２の方策としては、中型乃至は小型のＰＬＯを複数台
並列に動作させ、全体として大規模なシステムをｌ１ｇ
１ｌＩｌすることが考えられ、実施されている。

ところが、複数台のＰＬＣを並列動作させる従来のもの
にあっては、各ＰＬＣを関連づけるべく、あるコントロ
ーラの特定入出力の状態を、他のコントローラに伝える
場合には、上記あるコントローラはそのプログラムによ
り、上記特定入出力の状態を自己の外部出力端子に印加
し、他方上記他のコントローラは、上記外部出力端子と
ワイヤ結線されている自己の外部出力端子より該当信号
を取り込む構成を脈用している。すなわち、本来外部機
器の制御用に設けられる外部入力および出力端子を、入
出力データの授受用に流用してｔ〜るのである。

−〇− 従って、互いの「関連付」のために相当数の外部入出力
端子を使うてしまい、実際に使用できる外部入出力端子
が少くなり、コントローラの台数を増加する割には、シ
ステム規模の拡張性が向上しない。また、複雑な「関連
付」を行なうと、上記入出力量の配線が複雑となり、配
線チェック等が非常に面倒な作業となる他、「関連付」
の変更も容易ではない。

そこで、本出願人は、先に上述した特爺入出力の状態を
他のコントローラに伝える手段として、専用のデニタ入
出力バスライン（以下これをリンクバスと言う）を用い
、かつ各ＰＬＧには、前記リンクバスに対する接続手段
を備えた新規なＰＬＯを提案している。このＰＬＯによ
れば、他のＰＬＯに対して入出力データを転送するに際
して、外部入出力端子を使用することが不要となり、シ
ステムの拡張性が一段と向上する。

本発明の基本的な目的とするところは、上述したリンク
バスを備えるＰＬＯにおけるプログラム実行速度を増加
させ、かつ所謂レーシングの同一を解決することにある
。すなわち、この種のリンクバスを備えたＰＬＣＳ−お
ける最大の利点は、自機の入出カメモリの内容ばかりで
なく、他機の入出カメモリの内容をも参照して、ユーザ
プログラムを実行させることができると言う点にある。

具体的には、自機と他機との閑において、互いの入出力
データを参照してインターロックｉｎｓを構成すること
ができるとうことである。

しかしながら、こめように自機と他機との間において、
インターロック回路を構成した場合においては、ユーザ
プログラムの中に他機の入出カメモリの内容を参照すべ
き命令が存在するたびに、リンクバスを介して他機の入
出カメモリをアクセスする必要が生ずる。従って、ユー
ザプログラムの中に、他機の入出カメモリの内容を参照
すべき命令の数が増加すると、自機の入出カメモリの内
容だけを参照してプログラムを実行する場合に比べて、
他機の入出カメモリをアクセスするための遅延時間等の
ために、大幅な処理時開の増大を招くという間層がある
。

そこで、本出願人は先に、各ＰＬＣの入出カメモリの容
量を増大させ、自機の入出力回路に対応する容量に加え
て、他機の入出力回路に対応する容量までをも備え、ユ
ーザプログラムの実行に先だって、他機の入出カメモリ
の内容を自機の入出カメモリの他機用の記憶エリアに取
り込み、これによりユーザプログラムの実行に際して、
他−の入出力データを参照すべき命令が呼び出されるた
びに、その都度他機の入出カメモリをアクセスすること
を不要とし、プログラム処理速度を高速化したＰＬＯを
提供している。

このＰＬＯによれば、ユーザプログラムの中に、他機の
入出カメモリを＊照すべき命令が存在するたびに、その
都度他機の入出カメモリをアクセスする必要はなくなる
が、その反面、−命令実行サイクル内においては、各機
器の入出カメモリの内□容はそれぞれ独立に変化するた
め、例えば自機の出力リレーの一助接点を、他機の出力
リレーの通電路に直列介挿し、かつ他機の出力リレーの
８接点を、前記自機の出力リレーの通電路に直列介挿９
− して、前記両出力リレーが必ず交互にオンまたはオフす
るようなインターロック回路を構成したような場合にお
いては、自−の出力リレーが動作しその日接点がオフし
ても、その状態に一命令実行サイクルが終了しないと、
他機の入出カメモリに−伝わらないため、本来交互にオ
ンオフすべき各出力リレーは、同時にオンまたはオフし
てしまうという所謂レーシングの同一が生ずる。すなわ
ち、自機の入出カメモリ内に、自機の入出力回路に対応
する自機エリアに加えて、他機の入出力回路に対応する
他機エリアを備え、各ユーザプログラムの実行サイクル
に先だうて、他機の入出カメモリの内容を全て自機の入
出カメモリ内の自機エリアに取り込むことによって、ユ
ーザプログラムの実行中に、他機の入出カメモリを参照
すべき命令が請出されるたびに、その都度他機の入出カ
メモリをアクセスすることを不要としたー龍で、他機の
入出カメモリをアクセスする遅延時間に起因する′プロ
グラム実行速度の連れはＷ＊できるが、その反面、命令
実行中に他機の入出カメモリを参照す１０− べき命令が読出されるたびにその都度他−の入出カメモ
リをアクセスすれば同■とならなかった欠点、つまりＩ
！ＩＩＩの入出カメモリ内の変化が少くとも一命令実行
すイクル連れて、自機の入出カメモリの他機エリアに伝
わり、これが原因でレーシングが発生するという同層が
生ずる。

この発明は上記の同層を解決するためになされたもので
、その目的とするところはこの種複数台のＰＬＯを同時
に動作させてなるＰＬＯシステムにおいて、各号機間に
おいて入出力データの転送を外部入出力端子を使用せず
に行なうことを可能とし、かつ自号機において他機の入
出力データを参照するに際して、その都度他機の入出カ
メモリをアクセスすることを不要とし、更に複数号機間
においてインターロック回路を構成したような場合にお
いても、レーシングの発生を防止することができるとと
もに、稼動中におけるシステムの信鎖性を著しく向上さ
せることができるようにしたプログラム分散・直列実行
式プログラマブル−ロジック・コントローラシステムを
提供するこ七にある。

すなわち、この発明に係わるプログラム分散・直列実行
式プログラマブル・ロジック・コントＯのＰＬＯで構成
されるＰＬＯシステムであって：各ＰＬＧには、当該Ｐ
ＬＣの一番順位を設定するための機番設定手段とニ ユーザプログラムが格納されるユーザプログラムメモリ
と： 外部入力信号が与えられる入力回路と：外部出り信号を
送出する出力回路と： 自機の入出力回路に対応する自機エリアに加えて、他機
の入出力回路に対応する自機エリアとを備えた入出カメ
モリと： 前記機番設定手段によって、当該ＰＬＣの一番順位が最
上位に設定された場合には、ユーザプログラムの実行に
先立つて、ｇ！ｉ機と同期して、自機の入出カメモリの
他機エリアに、各他機から転送されてくる当該他機用の
入出力データを書込み、かつ当該ＰＬＣの一番順位が最
上位以外に設定された場合には、ユーザプログラムの実
行に先立って、他−と同期して、自−の入出カメモリの
自機エリアの入出力データを、最上位に設定されたＰＬ
Ｏへと転送する入力転送手段と】 機番順位において１つの上位のＰＬＯから転送されてく
る当該ＰＬＣの入出カメモリの全入出力データを、自機
の入出カメモリに書込むとともに、この入出力データを
参照して、自−のユーザプログラムを実行し、その実行
結果で自機の入出カメモリの内容を書替え、更にその書
替えられた入出カメモリの内容を、一番順位において１
つ下位のＰＬＯへ転送するプログラム実行手段と：前記
機番設定手段によって、当該ＰＬＣの機番順位が最下位
に設定された場合には、入出カリフレッシュに先立つて
当該ＰＬＣのユーザプログラムの実行により書替えられ
た各他機用の出カニリアの内容を、それぞれ対応する他
機のＰＬＯに転送し、かつ前記機番設定手段によって、
当ｇｕｉ番順位が最下位以外に設定された場合には、入
出力１３− リフレッシュに先立つて、最下位のＰＬＯから転送され
てくる自機用の出力データを、自機の入出カメモリの自
−用出力エリアに書込む出力転送手段と： 前記一番設定手段によりて、当該ＰＬＣの機番順位が最
下位に設定された場合には、当該ＰＬＣのユーザプログ
ラムの実行により書替えられた自機の入出カメモリの自
機用出カニリアの内容を、自−の出力回路に転送すると
ともに、自機の入力回路からの入力データを自機の入出
カメモリの自−用エリアに書込み、かつ前記機番設定手
段によって、当該ＰＬＣの一番順位が最下位以外に設定
された場合には、前記出力転送手段により書替えられた
自機の入出カメモリの自機用出カニリアの内容を、自機
の出力回路に転送するとともに、自機の入力回路からの
入力データを自機の入出カメモリの入カニリアに書込む
入出カリフレッシュ手段とニ ユーザプログラムの実行終了後であって、入出カリフレ
ッシュ動作前の空き時間を利用して、当１４− 該ＰＬＣの基本動作以外の補助動作を実行する補助動作
実行手段を設けたことを特徴とするものである。

以下に、この発明の好適な一実施例を添付図面に従りて
詳細に説明する。

第１図は、本発明システムの電気的な構成を示すブロッ
ク図である。同図に示す如く、この実施例に示される本
発明ＰＬＯシステムは、３台のＰＬＣ＃１．＃２．＃３
によって構成されている。

これら３台のＰＬＯは、リングバス１およびリンクバス
接続ユニット２を介して、互いに入出力データの転送が
可能なように接続されている。各ＰＬＣは、ユーザプロ
グラムが格納されるユーザプログラムメモリ３と、外部
入力信号が与えられる入カニニット４と、外部出力信号
を送出する出カニニット５と、上記入カニニットおよび
出カニニットの容量より充分大きな容量を有する入出カ
メモリ６と、上記ユーザプログラムメモリ３の命令を順
次高速に実行し、上記入出カメモリ６のデータに基づい
て論理演算を行なうと共に、その演算結果を上記入出カ
メモリ６に書込む命令実行手段と、上記入カニニット４
の入力データを上記入出カメモリ６の所定エリアに書込
むとともに、上記入出カメモリ６の所定エリアの出力デ
ータを上記出カニニット５に伝達する入出力更進手段と
によりて構成されている。そして、この例では上記命令
実行手段および入出力更進手段はマイクロプロセッサ及
びＲＯＭを中心として構成されたＣＰＵ７によつて構成
されている。

スイ、ツチインターフＩス８を介して接続された機番設
定スイッチ９は、各号機の機番順位を設定するためのも
ので、この機番設定スイッチ９から入力される信号は、
ＣＰＵ７を介してワーキングメモリ１０内に書込まれる
。すなわち、第２図に示す如くワーキングメモリ内には
、自号機レジスタおよび他機状態レジスタが設けられて
おり、各号機の機番設定スイッチ９の出力は、自号機レ
ジスタに記憶され、また他機状態レジスタ内には他機の
機番が順次格納されることになる。

次に、第４図（Ａ＞、（Ｂ）は本発明システムの動作を
規定するシステムプログラムの構成を示すフローチャー
トである。なお、同フローチャートは、３台のＰＬＯの
動作を同時に並列的に示すものであり、これらのシステ
ムプログラムは、各ＰＬＯのＣＰＵ内にＲＯＭ内の固定
情報として記憶されている。

まず、＃１．＃２および＃３＠機において、それぞれ電
源を投入すると、所定のイニシャライズ処理が行なわれ
る。このイニシャライズ処理においては、第３図に示す
如くまず、各号機の機番設定スイッチの出力データの内
容が、それぞれの自号機レジスタ内へと取込まれ記憶さ
れる。次いで、＃１＠機の他機状態レジスタには、１２
４機およ匂 び＃３＠機の貴号機レジスタの内容が順次格納され記憶
される０次いで、この＃１号機の他機状態レジスタの内
容は、順次幹２および＃３号機の他機状態レジスタへと
転送される。この結果、イニシャライズ処理が終了する
と、＃１．＃２および＃３＠機の各他機状態レジスタの
内容は互いに同一内容となる。

１７− 次いで、第４図においてステップ（ＩＡ）。

（１Ｂ）および（１Ｃ）が実行され、それぞれのＰＬＯ
において、入力リフレッシュ動作が行なわれる。この入
力リフレッシュ動作によつて、各号機の入出カメモリの
内容は、当譲号機のエリアについてだけ、各入カニニッ
ト４に供給されている入力信号の内容で書替えられる。

ここで、第１１１に示す如く、各入出カメモリ内には自
号機分の入出カニリアの倫に、像号機分の入出カニリア
をも備えている訳である。そして、この入力リフレッシ
ュ動作においては、自号機分の入出カニリアの内容だけ
を当譲入カニニットに供給されている入力信号の内容で
書替える訳である。

次いで、第４８１において、ステップ（２Ａ）。

（２Ｂ）および（２Ｃ）が実行されると、前記入力リフ
レッシュ動作によって取り込まれた各＠機の入出データ
紘、それぞれ＃１号機の入出カメモリの該当するエリア
へと転送される。すなわち、。

＃２＠機の入出カメモリ６内の、１２１８機用のエリア
に記憶された入力データは、＃′１号機の人出１８− カメモリ６内の、＃２号機用の入出カニリアへと転送さ
れ、求た＃３号機、のメモリ６内の＃３＠−１の入出カ
メモリの内容は、＃１号機の入出カメモリ６内の＃３号
機用のエリアへとそれぞれ転送されるのである。

次いで、＃１＠機においてはステップ（３Ａ）が実行さ
れ、信号ラインＢＵＳＹ＃１の内容は“１”にセットさ
れる。このようにして、１１号ライン８ＵＳＹ＃１の内
容が“１″になると、＃２および＃３号機においては、
この信号ラインＢＵＳＹ＃１の内容に基づいて、＃１＠
機がユーザプログラムを実行中であることを検知するこ
とができる。次いで、＃１号機においては、ステップ（
４Ａ）が実行されて、前記他機より転送された入力デー
タに基づいて、ニーザブｄグラムの実行が行なわれる。

ユーザプログラムの実行が終了するとステップ（５Ａ）
が実行され、前述した信号ラインＢＵＳＹ＃１の内容は
“Ｏ″になる。この信号ラインＢＵＳＹ＃１が“０”と
なうたことに基づいて、＃２および＃３号機においては
、＃１号機におけるユーザプログラムの実行が終了した
ことを検知することができる０次いで、ステップ（６Ａ
）が実行されると、＃１＠機内においては、ワーキング
メモリ内のｌｌ１ｌＩ状態レジスタの内容に基づいて、
次号機を検索し、その次号機に対して、ユーザプログラ
ムの実行の結果、書替えられた入出力データの内容を転
送する。

一方、このようにしτ＃１号機から＃２！！機へと入出
力データの転送が行なわれるまでの閣、＃２号−におい
ては、ユーザプログラムの実行をする必要がない。そこ
で、＃２号機においては、その空き時開において、ステ
ップく３Ｂ）を実行し、＃３＠機が実行中であるかを判
定して、その判定結果がＮＯの場合には、＃３号機との
閤においてステップ（４Ｂ）、（５Ｂ）、（６Ｂ）を順
次実行し、＃３号機との関においてリンクバス１のチェ
ックおよびメモリチェック、更にはＩ１０バスチェック
を行なう。

′　ここで、リンクバスチェックとは、例えばユーザプ
ログラムを実行していないＰＬＯ藺において、チェック
データを授受し１．２これを照合チェックすること←よ
り素子破壊、短絡、断線の有無等をチェックするもので
ある。

また、メモリチェックとは、ユーザプログラムを実行し
ないＰＬＯは、ユーザプログラムを順次請出し、メモリ
サムチェックを行ない、メモリデータの書替わりがない
かのチェックを行なうものである。

−また、Ｉ１０バスチ゛ニックとは、ＰＬＯ内のＣＰＵ
７と入出力回路−のバスについて、Ｉ１０ラック内に収
納した主としてデータラッチから構成される模擬Ｉ１０
ユニット閤とＣＰＵ閤で、データを授受し、照合チェッ
クすることにより、素子破壊、短絡、断線の有無をチェ
ックするものである。

同様にして、＃３号機においても、ステップ（３Ｃ）を
実行することにより、＃２号−がユーザプログラムを実
行中である否かを判定し、その判定結果がＮｏ６５場合
には、ステップ（４Ｇ＞。

（５Ｇ）、（６Ｃ）を順次実行し、リンクバスチ２１− Ｉツク、メモリチェックおよびＩ１０バスチェックを同
様に行なうものである。

また、＃２および＃３号機において前述したチェックを
行なうのと同時に、当咳時点においてプログラムコンソ
ールからのモニタ要求があるかどうかを判定する。そし
て、ステップ（７Ｂ）、ステップ（７Ｃ）の判定結果が
ＹＥＳの場合にはプログラムコンソール処理を実行する
。なお、このプログラムコンソール処理については、こ
のＩＩＰＬＣにおいて周知のように、ユーザプログラム
の実行状態をモニタしたりするもので、その他人出力の
状態等の判定をも行なう。

次いで、＃２および＃３号機においては、ステ。

ツブ（９Ｂ）、（９Ｇ）を実行し信号ライン８ＵＳＹ＃
１の状態が“１”であるかどうかを判定し、その判定結
果が“Ｏ”となるまでその状態で待機する。すなわち、
前述の如く＃１号機においてユーザプログラムが実行し
ている聞、ステップ（９Ｂ）、＜９Ｇ）の実行糖果は常
にＹＥＳとなり、待機状態が続くことになる。

２２− そして、＃１′号機においてユーザプログラムの実行が
終了すると、＃２および＃３＠機においては、それぞれ
ステップ（９Ｂ）、（９Ｃ）の実行結果がＮＯとなり、
＃２号機においては、ステップ（１０Ｂ）が実行されて
、＃１号機から転送されてく為仝入出力データの受け・
取り処理が行なわれる０次いで、＃１号機からの入出力
データの受は取りが終了すると、ステップ（１１Ｂ）が
実行されて、信号ラインＢＵＳＹ＃２の内容は“１”に
セットされ、続いて受は取った入出力データの内容に基
づいてユーザプログラムの実行が行なわれる。ユーザプ
ログラムの実行が終了すると、ステップ（１３Ｂ）が実
行されて、信号ラインＢＵＳＹ＃２の内容は再び“０”
にリセットされる。

次いで、＃２＠機においては、ユーザプログラムの実行
により書替えられた入出力データを、ワーキングメモリ
内に設けられた他機状°態しジスタを参照して次号機す
なわち←号機へと転送する。

他方、＃２号機において、ユーザプログラムの実行が行
われている腸、＃１′および＃３号ｌｌにおいてはユー
ザプログラムを実行する必要がない。

そこで、その閤の空き時間を利用して＃１および＃３号
機においては、前述したリンクバスチェック、メモリチ
ェック、Ｉ１０バスチェックおよびプロコン処理が同様
にして実行される訳である。

次いで、前述したように＃２＠機において、ユーザプロ
グラムの実行が終了すると、ユーザプログラムの実行に
より書替えられた入出力データは、＃３＠機へと転送さ
れる。Ｉ！１方、＃３＠機においては、＃２号機から転
送されてくる入出力データを受は取り、その入出力デー
タの内容に基づいてユーザプログラムを実行し、その実
行期間に限り信号ラインＢｕＳＹ＃３の内容を“１”に
セットする。

このようにして、このＰＬＯシステムにおいては、機番
順位に従うて１台づつユーザプログラムの実行を行ない
、他方何れかのＰＬＯがユーザプログラムを実行してい
る閣には、他のＰＬＯはその−の空き時間を利用して、
リンクバスチェック。

メモリチェック、■１０バスチェックおよびプ０コンの
モニタ処理などを実行する。

次いで、＃１．＃２Ｒよび＃３号機においてそれぞれユ
ーザプログラムの実行が終了すると、＃３号機において
紘ステップ（２０Ｇ）が実行され、ユーザプログラムの
実行により書替えられた入出力データの内容は、＃１お
よび＃２＠機へと順次転送される。Ｉ！！方、＃１およ
び＃２号機においては、＃３号機から送られてくる入出
力データによりて、当該入出カメモリの該当する入出カ
ニリアの内容を書替える。

このように、＃１．＃２および＃３＠機において、ステ
ップ（１８Ａ）、（２２Ｂ＞および（２０Ｃ）が終了す
ると、それヂれの入出カメモリの内容は完全に一致する
。次いで、出力リフレッシュ動作が各号−において行な
われ、各入出カメモリ内の出カニリアの内容は、各号機
の出カニニット５へと転送されるわけである。

かくして、この実施例に示されるＰＬＯシステムによれ
ば、機番順位に従つて１台づつユーザプログラムの実行
を行ない、しかもその実行に像し２５− ては、一番順位において一つ手前の号−からの入出力デ
ータの転送を持りてユーザプログラムの実行を行なうよ
うにしているため、各号機は常に最新の入出力データに
基づいてユーザプログラムを実行することとなり、−醤
順位において最終機番に係わるＰＬＯ＆−ｕ、常に最新
の入出力データが得られることになる。また、この最終
機番に係わるＰＬＯは、出力リフレッシュに先だって、
その出力データを全ての他機へと転送するように構成し
ているため、出力リフレッシュによつτ各号機の出カニ
ニット５へと転送されるデータは、常にシステム全体と
して最新の出力データとなるため、従来のこの種ＰＬＯ
システムにおいτ同層となったレーシングの発生を確実
に防止することができる。

更に、この実施例に示されるＰＬＯシステムによりて紘
、各機のユーザプログラムを時−をずらせて１台づつ実
行しつつも、各号機においてはその空き時間を利用して
、リンクバスチェック、メモリチェック、Ｉ１０バスチ
ェックおよびプロコ゛　−２６− ン処理等のシステムサービスや点検を行なうため、・シ
ステム全体の信頼性が著しく向上することになる。

以上の実施例の説明でも明らかな慕うに、この発明に係
わるプログラム分散・直列実行式プログラマブル・ロジ
ック・コントローラは、リンラバＣシステムであって： 各ＰＬＧには、当該ＰＬＣの機番順位を設定するための
一機番設定手段と； ユーザプログラムが格納されるユーザプログラムメモリ
と： 外部入力信号が与えられる入力回路と：外部出力信号を
送出する出力回路と： 自機の入出力回路に対応する自機エリアに加えて、Ｉ！
１機の入出力回路に対応する他機エリアとを備えた入出
カメモリと： 前記機番設定手段によって、当該ＰＬＣの機番順位が最
上位に設定された場合には、ユーザプログラムの寅、行
に先立って、他機と同期して、自機の入出カメモリの他
機エリアに、各他機から転送されてくる当該Ｉ！ＩＩＩ
用の入出力データを書込み、かつ当該ＰＬＣの一番順位
が最上位以外に設定された場合には、ユーザプログラム
の実行に先立って、他機と同期して、自機の入出カメモ
リの自機エリアの入出力データを、最上位に設定された
ＰＬＯへと転送する入力転送手段と： 機番順位において１つ令上位のＰＬＯから転送されてく
る当該ＰＬＣの入出カメモリの全入出力データを、自機
の入出カメモリに書込むとともに、この入出力データを
参照して、自機のユーザプログラムを実行し、その実行
結果で自機の入出カメモリの内容を書替え、更にその書
替えられた入出カメモリの内容を、機番順位において１
つ下位のＰＬＯへ転送するプログラム実行手段と：前記
一番設定手段によって、当該ＰＬＣの機番順位が最下位
に設定された場合には、入出カリフレッシュに先立って
当該ＰＬＣのユーザプログラムの実行により書替えられ
た各他機用の出力エリアの内容を、それぞれ対応する他
機のＰＬＯに転送し、かつ前記機番設定手段によって、
当該機番順位が最下位以外に設定された場合には、入出
カリフレッシュに先立って、最下位のＰＬＯから転送さ
れてくる自機用の出力データを、自Ｉｌの人出カメモリ
の自機用出カニリアに書込む出力転送手段と： 前記機番設定手段によって、当１１ＥＰＬｃの一番順位
が最下位に設定された場合には、当該ＰＬＣのユーザプ
ログラムの実行により書替えられた自機の入出カメモリ
の自機用出カニリアの内容を、自機の出力ａｍに転送す
るとともに、自機の入力回路からの入力データを自機の
入出カメモリの自−用エリアに書込み、かつ前記機番設
定手段によりて、当該ＰＬＣの機番順位が最下位以外に
設定された場合には、前記出力転送手段により書替えら
れた自機の入出カメモリの自機用出カニリアの内容を、
自機の出力回路に転送するとともに、自機の入力回路か
らの入力データを自−の入出カメモリの入カニリアに書
込む入出カリフレッシュ手２９一 段とニ ユーザプログラムの実行終了後であって、入出カリフレ
ッシュ動作前の空き時間を利用して、当該ＰＬＣの基本
動作以外の補助動作を実行する補助動作実行手段を設け
たことを特徴とするものであるから、従来のこの種ＰＬ
Ｃシステムにおけるように、互いのＰＬＯにおいて入出
力データを転送するに際して、外部入出力端子を使用す
ることが不要となって、システムの拡張性が向上すると
ともに、ユーザプログラム内に１１機の入出カメモリの
内容を参照すべき命令が読み出される度に、その都ｖＩ
ＩｉＩ機の入出カメモリをアクセスすることも不要とな
って、プログラム実行速度が向上し、更に複数号機間に
おいてインターロック回路をプログラムしたような場合
においても、レーシングの発生がなくなり、非制御機器
の誤動作が防止でき、更にシステム全体の稼動中におけ
る信頼性を１しく向上させることができる等の種々の利
点を有する。

【図面の簡単な説明】

３０− 第１図は、本発明に係わるシステムの電気的な構成を示
すブロック図、第２図はり−キングメモリ内に設けられ
る自号機レジスタおよび他機状態レジスタの内容を示す
図、餉３図？１イニシャラズ処理に伴って自号機レジ７
りおよび他機状態しするためのフローチャートである。 １・・・・・・・・・りンクバス ２・・・・・・・・・リンクバス接続ユニット３−−−
−−−−・プログラム、メモリ４・・・・・・・・・入
カニニット　５−・・−・・・出カニニット？　＋＋＋
　、、、・・・入出カメモリ　７−−−−−−−−　Ｃ
Ｐ　Ｕ８・・・・・・・・・スイッチインターフニス９
−−−−−−−−　＠　ｌ設定スイッチ１０・・・・−
ワーキングメモリ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）リンクバスを介して、互いに入出カメモリの内容
   を交換可能に構成された複数機のＰＬＯで構成されるＰ
   ＬＯシステムであって： 各ＰＬＧに・は、当該ＰＬＣの機番順位を設定するため
   の機番設定手段とニ ユーザプログラムが格納されるユーザプログラムメモリ
   と； 外部入力信号が与えられる入力回路と：外部出力信号を
   送出する出力回路と： 自機の入出力回路に対応する自機エリアに加えて、他機
   の入出力回路に対応する他機エリアとを備えた入出カメ
   モリと： 前記機番設定手段によつて、当該ＰＬＣの機番順位が最
   上位に設定された場合には、ユーザプログラムの実行に
   先立つて、他機と同期して、自機の入出カメモリの他機
   エリアに、各他機から転送されてくる当該他機用の入出
   力データを書込み、かつ当該ＰＬＣの一番順位が最上位
   以外に設定された場合には、ユーザプログラムの実行に
   先立つて、他機と同期して、自−の入出カメモリの自機
   エリアの入出力データを、最上位に設定されたＰＬＯへ
   と転送する入力転送手段と： 一番順位において１つ秀上位のＰＬＯから転送されてく
   る当ＩＩＰＬｃの入出カメモリの全入出力データを、自
   機の入出カメモリに書込むとともに、この入出力データ
   を参照して、自機のユーザプログラムを実行し、その実
   行結果で自機の入出カメモリの内容を書替え、更にその
   書替えられた入出カメモリの内容を、機番順位において
   １つ下位のＰＬＯへ転送するプログラム実行手段と：前
   記機番設定手段によりて、当該ＰＬＣの機番順位が最下
   位に設定された場合には、入出カリフレッシュに先立っ
   て当該ＰＬＣのユーザプログラムの実行により書替えら
   れた各他機用の出カニリアの内容を、それぞれ対応する
   ａｍのＰＬＯに転　′送し、かつ前記機番設定手段によ
   って、当部機番順位が最下位以外に設定された場合には
   、入出カリフレッシュに先立って、最下位のＰＬＯから
   転送されてくる自機用の出力データを、自機の入出カメ
   モリの自機用出カニリアに書込む出力転送手段と； 前記機番設定手段によって、当該ＰＬＣの機番順位が最
   下位に設定された場合には、当該ＰＬＣ−のユーザプロ
   グラムの実行により書替えられた自機の入出カメモリの
   自機用出カニリアの内容を、自機の出力回路に転送する
   とともに、自機の入力回路からの入力データを自機の入
   出カメモリの自機用エリアに書込み、かつ前記機番設定
   手段によって、当該ＰＬＣの機番順位が最下位以外に設
   定された場合には、前記出力転送手段により書替えられ
   た自機の入出カメモリの自機用出カニリアの内容を、自
   機の出力回路に転送するとともに、自機の入力＠路から
   の入力データを自機の入出カメモリの入カニリアに書込
   む入出カリフレッシュ手段とニ ユーザプログラムの実行終了後であって、入出カリフレ
   ッシュ動作前の空き時開を利用して、当該ＰＬＧの基本
   動作以外の補助動作を実行する補動動作実行手段を設け
   たことを特徴とするプログラム分数・直列実行式プログ
   ラマブル・ロジックφコント０−ラシステム。
2. （２）前記補助動作は、リンクバスチェックであること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のプログラム
   分散・直列実行式プログラマブル・ロジック・コントロ
   ーラシステム。
3. （３）前記補助動作は、メモリチェックであることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項に記載のプログラム分散
   ・直列実行式プログラマブル・ロジック・コントローラ
   システム。
4. （４）前記補助動作は、Ｉ１０バスチェックであること
   を特徴とする特許請求の１１Ｂ第１項に記載のプログラ
   ム分散・直列実行式プ・ログラマプル・ロジック・コン
   トローラシステム。
5. （５）前記補助動作は、プログラムコンソールのモニタ
   処理であることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
   載のプログラム分散・直列実行式プログラマブル・ロジ
   ック・コントローラシステム。