JPS5883870A - 自動原稿給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 不発ｆ＃社原稿を所定位置に給送する自動原稿給送装置
に関する。

従来、この稲の装置では原稿の搬送油中において電気的
或は機械的センｆＫより原稿の先端もしくは後端を検知
してから、所定数のりｐツタをカウントし″え後、或μ
所定時間の経過後原稿の搬送を停止させ複写機の露光面
上の所定位置へ原稿を停止させている。又、Ｊ［稿の先
端或淋後端を検知するための竜ンｆ＃Ｉｉ搬送路上に１
個設けることがミンダがずれて従って正しく原稿を所定
の位置へ停止させる事がでキ表いという欠点があつ九。

本発明は上記欠点を除去し、原稿のバインダー穴等によ
る影響を除去し、正磯に所定位置へ原稿を給送させる自
動ＪＩｌＩ給送装置を提供することを目的とするもので
ある。

以下本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する。

第１図は、本発明の自動Ｊ［稿給送装ｗ〇一実施例を示
した断面図である。図中Ｘａシート原稿を積載する入口
トレイで、その入口トレイ１上のシー）原稿２は開示下
側を表（ＩＩ像面）に積載されて−る・またピックアッ
プローラｓｅａ、ゴム系の摩擦係数の大金−材負で構成
され、送りローラ軸１０ｔ’Ｗ−５にム・１方向に揺動
する。この送りローラ軸ｌＯＫは、送りローラ５（ピッ
クアップローラ３と同一材質）が固定されており、送砂
す−ツ軸１０が回転するとともに回転し、この回転はギ
ア（−示せず）により、ピックアップローラ３に４伝わ
り、送りＶ−ツ６とピックアップローラ３は同−一転方
向となるよう又、ｐ−ラ周速が同一となるよう一威され
て―る。また第一の給紙ローラ４岐回転軸（ＩｉｌＪ示
艙ず）が給紙トレイＩＫ國着され、ピックアップルーラ
３と第１の給紙ローラ４０＠にシート原稿ｇが挿入され
、、ピックアップ四−ラ３が、本編を押しつ叶搬送さ・
れる時に、従動するように榊威されて−る。

また第３０給紙四−？６に！、給紙リーラ軸ｌＯに向っ
て押しつけ力を持つようスライド自在に構成されてお抄
Ｊシート原稿が送りリーラ６と第２の送！１リーラ６と
−Ｏ関セ通、る時Ｋ　＃ｉｓ従−するよう構成されて−
る０また、ピックアップアーム８は、ビックアッ゛プア
ーム軸ツを揺動軸と（て揺動し、一端が９字型の溝をも
りて−る。そして、送９田−ツ軸ｌＯを揺動軸として揺
動する給紙アーム９Ｋｍ！１１１？ｉｌれた軸６０と−
かん合して−る。そζで、ビックアラプアー＾軸ＩＦが
反時計方向ＫｔｌＡ動回転すると、ピックアップアーム
８は反時計方向ＫＩＢ動し、又給紙アーム９も送砂シー
ラ軸１０を中心として、反時計方−回抄に揺動する。仁
の時、ビック了ツブ田−ラ３は＠ＸＯ給紙ローラ４から
麟れる。次にビックアラプアー五軸マが、時計方向に揺
動一転すると、ピックアップアーム８は時計方向に揺動
し、給紙アーム９も送りローラ軸ｌＯを中心として時計
方向に揺動する。この時、第１０給紙璽−ラ４と離れて
−たピックアップ田−ラ３Ｆｉ、第１０給紙ローラ４と
圧接し、シーシ猷稿２がある時シート原稿をはさみ込み
給紙可岨状態となる。

なお原稿有無検知セン？ｌｌａ％シート原−有無を６検
知する反射蓋のセンナである。また、端部検知七ン？１
３−１．１２−２ｔｊ、シート原稿の先端又は後端を検
知する反射型センサである・さらに全一ベルト１５＃ｉ
、シート原稿全一をカバーする大きさの巾をもった無端
ベルトであり、表面社原稿を摩擦力＋搬送できるよう、
十分な摩擦係数をもったゴ＾系の材料、がコーティング
されて−る。また１汚れた時でも、アルコール略で汚れ
が落ちるよう、処理かｈどこされて−る。そし°てこｏ
＊＊ペル）１５１ｉ、駆動讐−ツ１３及び、′　ターン
・−ラ讐９にかけられており、ターン・−ラ１Ｇ＃ｉ第
１１４左方にその軸１９＆　ｋ５に力が加わって、ベル
）１５が゛張力を十分持ち駆動リーラ１３と全面ベル目
］が滑ヤをおむさなψように構成されて−る。ぎらに押
えコロ１６・ｌγ・１８社全一ベルト１６の内側に敷砂
られ、送り諧−ラ６と押えコｔｒ１６、押えコｐユ６と
ｌマ、押えコーｌフと１８及び押えコ冑１８と排紙ロー
ラ３００閏が搬送可能シー）ＩｊＸ調サイズよ知−（ぶ
んせま−ピンチ間でおかれて−る。各ｐ−ラ１６・ｌマ
・１８ｑ％％Ｐ圧力で、全面ベルト１５を原稿プラテン
ガラス番マに押しつけＮシー１１露が原稿プラテンガラ
スーツと全面ベルト１６０＠を透過する際に＃ｉ搬送力
を増して−る。

＊に、＃出検知セン？２露社反射ｔａ命ンサで、シー）
原稿排出を検知し、ある一定時間原稿が通らないとジャ
ムランプを点ｆＩ＆させる。

さらに排出ローラ２０は排出コリｊｌｌｌｌ（より、押
圧を受けており、原稿プラテンガラス番）上でコピーが
終了したシート原稿を＃ｉさみ込んで排出する。なお排
出コリ２１は、シート原稿０１１１きに従動する。そし
て排出９−ラ５ｏ６ｃよ勢排出された原稿は、排１トレ
ー８３ｋｌｌＩｉ次−込壕れる。なお排出コｔｔｌｌａ
、排紙トレー！１３への積込みをよくするためローレッ
ト４形状となって−る。

さて次に館ａ１１１により、本実Ｉｊ１ｏｍ＊部ｏ−実
１１Ａ＃ｌを脱明すゐ。

駆動ギア４ｇ＃ｉ、モータ４３の回転軸４九ＫＮ着され
、アイドラギア番ｌを介してギア４０に％−タの駆動を
伝える。ここでギア４ｏの回転は、電磁クラッチ３５の
オン・オフによってクラッチ軸番番に伝わり、電磁クラ
ッチ３５に通電された時、オン状態となる。さらに、電
磁ブレーキｓ４社クラッチ軸４４の回転を停止する働き
をし、電磁ブレーキ３４に通電されるとクラッチ軸４４
の一転は停止する。ギア３６はクラッチ軸４４に同着さ
れ、クラッチ軸４４が回転すると回転し、クロツタ円板
ギア３７Ｋｌｉ１転を伝え増連鴬してタロツタ円＆３８
を回転させる。クロツタ円板３８は８周上に細か一溝を
有し、７オＦインタラプタ１３９に１溝数を読んでり曹
ツタ数を数える。そしてクラッチ軸４４の回転ね、クラ
ッチ軸４４Ｋｌｉ着された駆動プーリＳＳと駆動リーラ
軸１４Ｋｍ１着された従動プーリ３１ｇかけられたベル
）３２により駆動ローラ軸１４Ｊｃ伝ゎ・る。またプー
リ（大）ａ６は駆動ローラ軸！（↓にバネクラッチ（図
示せず）を介して取り付けられてお伽、バネクラッチＩ
ＩＪｌｌｌｌａをプランジャ！Ｉ〒がクラッチ爪冨８を
介して制御することにより駆動伝達のオン・オフをおζ
なう。、さらにプーリ（小）１３Ｆ！、ベル）２４を介
してプーリ（大）　１５０＠＠０伝達を受け１送リロー
ラｌＯＫワンウエイクラツチ（図示せ、ず）を介して取
り付けられて≠る。

さて全面ベル）１５の周速は、送りシーツ５０周達より
わずかに途くなるようブーツ（大）ｓｂとプーリ（小）
ｔＳＯ直径の此が遺ばれて≠る。

そしてシート原稿２が全面ベルト１５にくわえこまれベ
ル＞ＸＳと同一速度となった時、送９Ｗ−２６はシー）
原稿２に追従するようプーリ（小）１Ｂと送りローラ軸
１０＃ｉワンウ翼イ結合されている。なお、送りローラ
６とピックアップローラ３とは、同−一転方向、同−周
速度をもつようギア結合されて−る。またプランジ中３
０Ｆｉ、レバー２９を介してビックアラプアー＾軸マを
揺動さ艙、ピックアップローラ３の上下運動を行なう。

次に上記―威に於いて、動作を履に説明する。

シー）ｊ！ｃ稿２を入口トレイ１上に載置し、ピッ駕タ
アップ四−２３と給紙リーク４Ｎにシート原１１番挿入
する◎すると、１１１Ｌ＃Ｉ４有無検知センサ１１がシ
ート原稿を感知し、一定時間たつ之１ランジャ：ｓｏが
通電されピックアップｐ−２３が降下し、ビッタアッ７
ｐ−ラ３と給紙−−ラ４でｆｆ１１ｍをはさみ込む（シ
ート原稿なしの状態ではビックアップー−ラ３＃′ｉ上
方に持ち上がりて−る）。゛それと同時にモータ４３が
回転し、またクラッチ３６にも通電され駆動ｐ−ラ１３
が回転する。この状態では−プランジャ２フには、通電
されず、バネクラッチ（図示せず）によりプーリ２６（
大）＃ｉ静止してお抄、シート原稿は搬送されな−。モ
、−タ４Ｓが１転し一定時間たつとプランジャ３０４（
通電されクラッチ爪２８が制御環２６より゛離れ、躯餉
し−ラ軸１４のＩ＆が送りローラ軸１０に伝わり送りシ
ーラｂ及びピックアップｎ−２３が回転する◎こ０ＩＩ
Ｋシート原稿２Ｆｉ搬送され始める。

そして、シーシ原＠ｇの先端が、送り―−テラ６第８の
給紙ｐ−ラ６の間を還り魅すと、端部検知３９＃ｉり四
ツタ円板３８のり―ツタ数を数え始める。次に°シート
原稿２は、全面ベル）１Ｂ−と原稿プラテンガラス４′
ＦｔｖＷａＦＩＣ入染込み、その先端が押えコミ１６０
下方にくると、全一ベル）１１５の搬送力は増しシート
原稿ｇａ全面ベル）　ｌ　Ｉｓ　Ｏｊｌ達と同一速度と
壜９、送り−゛−ラ５の周速度より速くなって送り四−
ラはシー）原稿ｊ！に従動する。

そしてシート原ＩＩ２の後端が紙有無検知セン９１１に
検知され条と、プランジャ３０への通電は切れピックア
ップローラ３は上方に上る。又シーシ原稿８の後端が先
端検知センｆｉｇＫ検知されるとともに、プランジャ２
フヘの通電は切れ送＃）ｗ−ツ６及びピックアップ讐−
フ５Ｏ１１転は止まる。

これは次のシート原稿を受は付けない為である。

さてモータ４ｓは、端部検知センサｘｒａ−ｘ。

ｌ禽−２に紙先端が検知され、フーオｌインタ２１りｓ
９が一定Ｏり請ツタ数を数えると通電が切られ、又同時
にクラッチ５ｓｏＩｉｌｌが切れ、ブレーキ３４１１Ｃ
１ｌ電されてクラッチ軸４４が瞬時に止まる。

これにより、駆動冑−ラ１４の回転さらには全面ベル目
］の動きが瞬時に止を抄、シート原＠２は゛鳳鶴プラテ
ン番フＯ所定位置に止まる。なおブレーキ３４へＯ通電
は、一定時間後句れる。そしてただちに、複写機本体に
コピースタート信号が送られコピーが開始され、複写機
本体の露光がスタートする。

そして本体コピー終了信号によ抄モータ４３が回転し、
クラッチ！！ＩＫ通電されて全面ベル）１Ｂがシー）原
＃Ａ２を排出し始め、排出田−ラｇｏ及υ絆出コａｌｌ
聞ＩＩｃ原稿はくわえられ、シート原稿Ｓは排紙トレー
ｇｓ上に＃出される・表お次の原稿を原稿有無検知セン
ｆｉｌが感知して―る時は、排出検知セン１２２がシー
）ａｌｌｌｏ先端を被知蒙プツンジ＋８７に通電され、
シート原稿を同機の手順で送り込む。

第Ｓ図に原稿先端、検知センナ１ｊＢ−１，１本−２の
取付部の拡大図を示す。原稿有無検知セン＄１２−１．
１ｍ−２はプリ＞＞９６３と一体化Ｓｔｔ、１、ヒック
アップアーム軸マと送り田−ラ軸１００＄１！に取付部
られて−る。プラン）板ＳＳの固定孔社長孔罠なってお
抄、ビス６１を緩める事によ勤９−幅で移動可能ＫＩＩ
ｍされて≠る。又原稿有無検知セン賃１ｍ−１，１ｍ−
１１の取付間隔ムは、バインダー等とじ大のＸＸＢ規格
（ｚ’ａ、〒ｏ３）ａｓｓｏ半分Ｏ半分０即法４′Ｆ６
■にして−る。・ζＯ為原稿のバインダー穴の位置がず
れて−ても又゛端部Ｋｔで六がかかりて−ても両方の原
稿有無検知センサが同一原稿て同時に大を検知すること
は一＆−０従りて両’ｗｏｗ稿先端検知セン賃の出力信
号Ｏ内最初に発生した時点がｍ５ｉｏ先端であると判断
する事により正―に原稿Ｏ先麹を検知する事がで龜る。

第４ａｑＦｉ本発明による制御回路図で、被写一本体Ｏ
制御用Ｃル２００と原稿自動給送装置（以下ＤＦと呼ぶ
）Ｏ制御用ｏｐｔｒ　ｘｏｏを中心に＃１威される。

Ｄ７制御Ｎ１０２１２１００と本体制御用ＯＰＵ　ｚｏ
ｏ　ｔｔ屑知のＲＯＭ、ＲＡＭＩＩＩを内蔵したワン自
チップ争マイタ寵・コンビ凰−夕で何え＃ｆ１３本電気
Ｏ声００Ｍ４３が使用しうる。

ｐν制御用０！υ１００からは本体制御用ＯＦυ２００
にコピースタート信号　ｏｐａと、Ｄｙがジャムして−
る時に発生するコピー飽止信号ＯＦＩＭが伝３Ｉｉされ
て−る。又、本体制御用０ＰＵｓｏ□かもＤ１制御用０
Ｍ１００に＃Ｉ！Ｄ）動作鯖止信号Ｄ１工Ｈとコピー終
了時に発生する−１１７スタート信号ＤＩＦＢが伝達さ
れて−る。

又５ｎｙｉ＆ｌＩ御用ＯＰＵ　１００に”＃′ｉｙオシ
インタラブａｓｅｈｂｏｐａｙｐａＬｘ、＊ンｖｘｘ、
ｘａ−１゜１ｍ　−１ａ、　ｊｉ　＄１からｏｇｔ稿検
出信号”１　、ｓ、　、ｓ、　９８４及びシー１１を自
動送りするモードに切換えるモードスイッチ４８のスイ
ッチ状態信号が入力される。モードランプ４９の点灯信
号ＭＥ）Ｍジャム表示ランプ５００点灯信号、及び原稿
押えプランジャ３０、原稿送りプランジャ２７、クラッ
チ３５、ブレーキ３４、モータ４３夫々の駆動制御信号
８０Ｘａｌ、ＢＯＬ２．ＱＸａ、ＢＫ、ＭかドツィパＤ
ｌｉｌ〜Ｊ）１５を介して出力される。

又、６２ｋｉＤＸＰス４ｔｆで、ソｏ　ｍ　Ａ　５ｆｆ
ｉａ、５２ｂをオンさせることＫより、原稿の先端を検
知してから停止さ艙る迄のターツタ数を可変にする。又
接点５２０をオン畜せることにより被写機本体を動作さ
破ることな（１ν単体での動作を可能にすム又、接点６
１１１を切り換える事によ勢、先端検知によ動停止制御
を行う（先端検知方式）か、後端検知により停止制御を
行う（ＩＩ鰯検知方式）かを選択できる。つまりオフの
場合、ｘｌｌに１先端検知方式として動作され、オンの
場合１１は後端検知方式として動作される。ζＯＸ）Ｉ
Ｆスイッチｇｉ１ｍ０１力ＦｉＤ１制御用ＯルＺｏｏに
入力される◎これら一人力儒号の読み込みある％ｔｈｋ
ｌ負荷のオン、オフは０Ｆ（Ｊ　１０Ｇ内Ｏ１ｏｉｉ　
（リード・オンリ・メモリ）に１シダラムされ、このプ
νグラムに従りて制御を行なりて−る。第５１１＃ｉこ
のデータラムのア讐−チヤードで＃）砂、本発−に必Ｗ
！な部分をと抄出しである。１４．６図を中心に前述の
説明をさも、ＫＩＩＦＬ＜のべる。

１１６図で社省略しであるが、メイン１Ｗグラムにおψ
て、被写機本体からのスター）信号ｐｙｓがオンし、原
稿有無検知センｇｘｘが原稿を検知して信号町がオンし
、原稿押えプランジャ３０−原稿送りプランジャ８１１
七艷１３、クラッチ３６がオンし、原−が搬送されると
＃Ｉ６図の８ＴＩＰｌに進む。Ｓ！鳳Ｐｉでは、まずＤ
ＩＰスイッチの接点６寓直によ参先端検知ルーチンに行
くか後端検知ルーチンかが決定される。接点５２４がオ
フの場合１先端検知プログラムが実行される◇ つ１畳、原稿検知センサ１１−１．１２−２の信号８゜
Ｂ、のψずれかの信号が原稿先端を検知し＠Ｌ”レペ〃
かも”Ｍ”レベルになるまで交互に監視しつづけいずれ
かが“Ｈ”レベルになるとＩｌ？］ＩＰ２に進む。

ａテｌＰｇではフレツタ円板３８のカウン゛シすぺ吉ク
ロック数を何タレツタに設定するかを決定している。即
ち、ＤＩＰスイッチ５２の接点５２ｍを判断し、オンし
て−れはカウンタ０社（不図示）に１６進歇φ３ムムを
、又接点ａｇｂがオンして−ればφ３８ムを、両者と屯
オフならばφＳ９＾をセットして−る。つｔリカラント
すべきクーツク数ヲ十接点５ａａオンで１ｊｌｏ進散で
９３８に、−接点ａｇｂオンで＃１９０６に、両方とも
オフならば９８ｇにセットして−る。そして８！冨Ｐ３
に進む。

がオ迩場合、後端検知プνダラ＾が実行される。

まず原稿検知セン賃１ａ−ｔｅｌｔ−２１１号−９８，
Ｏ両方が原稿を検知して、−”レベルから＠Ｈ”レベル
に＆るまで監視しつづけ、共に＠ｒレベルになると今度
は両方が原稿後端を検知してＬ”レベルになるまで監視
しつづけ、両方が＠ｒレベルになるとプランジ中３０及
びプランジャ！１’Ｆをオフし８ＴＩＰ＄ｉＫ移る。８
？ｌｌＦｍで＃ｉ曽述の先端検知プ買グツムと＊５ｔｃ
ｎｘデスイッチの接点５２ａ及び５２ｂを判断し、φ９
４．φＩＦ４ｔ＋ｌＢ４　　をセットして−る。そして
富！罵ｐｓ６ｃ移る。

８テＩＰ３で鉱すブルーチンプ曹ダラム＠ＵＩＩＴ工！
によ抄りｐツタをｍ個カウントし、そ６＠ａテ）ｌにお
いてセットしたデータをチクリメントし、カウンタＯＮ
？−零かどうかを判断して零でなければ５ＴＩＦＦＯ最
初Ｅｌ！してカラン＃　ＧＭＴが零Ｋｔｋるまで同様の
動作を繰返す。仁の聞に原稿有無検知センｖｌｘｏｌ１
％を監視し、原稿が無くなればプランジャ３０をオフ、
同様に原稿端部検知センサ１ｆｉ−１又轄１ｇ−２に原
稿が無くなればプランジャ１１１Ｆをオフする。そして
カウンタＯＭＴＯデータが零になればＢ１１Ｐ４に移る
・ ８！冨Ｐ番では直ちにモータ４３をオフ、クラッチ８６
をオフ、ブレーキ３４をオンし、全面ベルトをストップ
して原稿を所定位１１に停止させる〇ブレーキはαｂ秒
経Ｍ’後にオフし゛て８Ｔ鳶Ｐ５に移る０ ８？Ｉ！’５で＃１ｌ）ＩＰＸイッチの接点５２ｏを判
断し、接＾がオンして−るなら１２＊写機本体へのフピ
ース８％ターＦ信号ＯＰＢ　＃ｉ出力せずメインプログ
ラムへ戻す。−又接点６２ｏがオフならは被写機本体へ
コピースタート信号ＯＰＢを出力し１コピーを開始さ４
に書写機本体からのスタート信号ＤＦ８がオフするのを
持ってメインプログラムへ戻す。つま９、ＤＰＯ動作チ
ェックを行−た一様な場合は、Ｊ）ＩＰスイッチ５２の
接点５２ｏをオンさせることにより、複写機本体を動作
させることな（、ＤＦ単体での動作を行うことができる
。

尚、本実施例でｄ電気的亀反射製センサを２領用いてい
るが、透過型のホシセンナ又輸機械的なマイクロスイッ
チ等で屯同様に実現で１１ル。

又、該センナを数多く用いる事によ抄各種Ｏ穴明き原稿
でも正確に送る事ができる。

以上の様に本実＠によれｄ原稿の搬送方向と直角方向に
ある間隔をもって２つの原稿検知手段を設けるととによ
り簡単な構造で、端部にバインダー六等゛の穴明＊Ｘ＊
をも正確にその先端あるいは後端が検知でき、正しく川
遊位置に原稿を停止させることができる。

【図面の簡単な説明】

１Ｉｓ１１１Ｉ＃ｉ本発明による自動原稿給送装置の断
面図、第２ｍは第１図の偏置の駆動部の平面図、第３１
１は落２１１の一部拡大図、第４開拡本発明による制御
回路図、第５図は第４図のＤＩ餉御用ＣＰＵ内に格納さ
れた１０ダラムのフ四−チャートテする。 図において％１１は層重有無検知センナ、１２−１．１
２−２　は原稿先端検知センナ、２７紘原積送９ｍＬ１
ツンジャ、３ａは原稿押えプランジャ、５２はＤＩＰス
イツ！、１叩１；ｉＤＦ劉御用ａｐυである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ０）原稿の先端を検知することくより原稿の給送動作を
   制御する自動原稿給送装置において、原稿の搬送方向と
   略直角方崗に二つの原稿先端検知手段を有し、前記二つ
   の原稿検知手段の内いずれか一方が原稿先端を検知する
   ととにより前記制御を行うことを特徴と亨る自動原稿給
   送装置０ （２）　４１許請求の範囲第１項において、前記Ｊ［鵬
   先端検知手段は原稿挿入ｓｗｃ設けられ、原稿先端を検
   知するととにより露光位置に停止させる丸めの制御を行
   うことを特徴とする自動ａｍ給送装置０ （５）原稿のｌＩ端を検知するととにより原稿の給送動
   作を制御する自動原稿給送装置において、原稿の搬送方
   向と略直角方肉に二つの原稿後端検知手段を有し、前記
   二つの原稿後端検知手段がすべて原稿後端を検知するこ
   とにより前記制御な行うことを特徴とする自動原稿給送
   装置〇（４）特許請求の範囲第３項において、前記原稿
   後端検知手段は原稿挿入部Ｋａ妙られ、原＊＊端を検知
   するととｋより露光位置に停止させるための制御を行う
   ことを特徴とする自動原ｌＩＩ／ｐＩ送装置。