JPS5886005A - 乗用型対地作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、走行機体に耕耘装置ｔ等の対地作業装置を駆
動昇降自在に設けた乗用１対地作業機に関し、対地作業
装置の対地姿勢位置を一定に維持させて糾〈作業を効率
良く行えるようにすると共に、圃場端部での旋同や路上
走行等の非作−走行時には、自動的に対地作業装ｆｉｌ
ｌを機体に対して一定の姿勢位＠に＊足固定して安全な
状態で走行できるよう［７る事を目的とする０次に１本
発明実施の急様を例示図に基いて詳述する。

前後に車輪ｉｌｌを軸架すると共に操縦部（２）を配設
してなる走行機体に対地作業装置の一例としてのロータ
リ耕耘＃ｃＩ！（３１を連動連結してあシ、） 走行に伴い連続的に耕耘作業を行えるように乗Ｆ＠肇耕
転板を構成しである。

！ｔＩ記ロータリ耕耘装置（３）を走行機体に連動連結
するに、左右一対のロアーリンク（４）　、　（４）及
びトップリンク（６）から成る８点リンク機構（６）を
介して支持フレーム（７）を連結し、１１ｊ記ロアーリ
ンり（４１、１４１とり７トアーム＋８１　、１８１を
ロンド！９７　、１９１を介して連結して６シ、そして
、前記支持７レーム（７）とロータリ耕耘装置Ｉ　（Ｓ
）の伝動用フレーム四とを左右一対のリンク（ｌ１ｍ）
、（ｌｌｂ）　ｋ介して夫々縦軸芯（Ｐ）・・周シで揺
動自在に枢支遡結し、両リンク（ｌ１ｍ）、（ｌｌｂ）
と両フレーム（７）、四によシ平行四連す’＞り機構（
１ｇｌが形成されるぺ＜Ｓ成し、かつ、前記リンク（ｌ
１ｍ）、（ｌｌｂ）の一方と伝動用フレームｔｌｌｉｌ
ｌＫ油圧シリンダｏ：ｎ１ｒ介装して」 Ｔｏシ、前記リフトアーム１８１　、　＋８１に連動の
リフトシリング（ｌ荀の作動によりロータリ耕耘装＠　
ｔｌｌｌを接地作業姿勢と対地浮上した非作業姿勢とに
昇降変位させると共に、前記シリング０９ｊの作ｗＪに
よシロータリ耕耘装置ｍｌ　１３）を機体に対して左右
方向に駆動変位できるように１１成しである。

前記伝動用゛７レーム叫の横一側方に、投光部と受光部
を一組として構成した光量検出装置０６１の複数個を横
方向に並設してあり、圃場面からの反射光に対する受光
りの差により既耕地と未耕地との境界を検出するべくセ
ンサー０崎を構成しである。　即ち、既耕地では耕耘に
伴い乱反射されやすく受光−が大輪に減少する事を利用
して境界を検出するものである。

前記センサー０崎と前記ロータリ耕耘装置（１１を変位
するシリンダａ〜に対するコントロールパルプ（Ｖ）と
を連係させてロークリ耕耘装置（３）が境界ニ対する特
定位置か−ら外れた時にシリンダＯ樽ヲ自動的に作動し
、常に、境界に対して設定範囲内に位置させるべく構成
してあり、もって、ロータリ耕耘装−（３）の既耕地側
Ｎ部を境界に対して左右一定位ｔ［！１ｉ１ｔｉ［持さ
せるように制御機構Ｏηを４１改しである。

前記制御機構Ｑ７！の電源回路（Ｃ）　［スイッチ端を
介装してあシ１１そして、このスイッチ端を、リフトシ
リングＨのコントロールパルプ（Ｖ）に対する操作レバ
ー翰に近接位置させて、前記耕耘装置（３）を作業状態
に維持させるべく下降操作する所定の操作範囲（Ａ）に
操作レバー翰が位置する時にのみｆｉｆＪ記スイッチ霞
に作用して電源回路（Ｃ）を閉じ−るべく＃Ｉ成してあ
り、もって、作業走行時には、耕耘装置（３）を機体に
対して自動的に横移動させて、その既耕地側端部を境界
ＴＩＣ追随させて伐耕の無い効率の良い耕耘を行えなが
ら、ｋ回や路上走行等の非作業走行時には、耕耘装置＋
ｍｌの上昇に伴う対地浮上状態の検出に基いて前記回路
（Ｃ）を開いて制御機ＩＩＩＩＧ？）を非作用状態にジ
ノ換え、耕耘装置（３）の境界に対する追随制御を自動
的に停止するべく制御停止機構ｃｐＶを構成しである。

前記り７トアーム（８）の枢支部に、その機体に対する
角度を検出するり７トアーム角検出器（社）を設けると
共にこの検出器（２）からの信号を第１比較器＠に入力
し、他方、耕耘装置（３）を対地的に所定高さまで上昇
させるべく設定する第１設定１１（２）からの信号を前
記第１比較器■に入力し、その比較結果に基いて、耕耘
装置（３）がｉｔ述設定高さまで上昇した時に信Ｊｌｊ
ｔ−’発するべく構成してるも。

前記両リンク（ｌ１ｍ）、（ｌｌｂ）の他方側の枢支部
に、その角度により耕耘装置（３）の伝動用フレーム叫
に対する位置、即ち、機体に対する耕耘装置（３）の横
変位蓋を検出する検出器−を設けて第２比較器（ハ）に
入力するべく構成すると共に、前記第２比較器（２！９
に、耕耘装置＋３］を機体の左右中央あるい１ｊはぼ中
央に位置させる状ＩＩを設定する第２設定器（２）から
の信号を入力するべく栴成し、かつ、ｎｔｒ記！！８２
比較器（ハ）に第ｌ比較器（２）からの信号を入力し、
その入力時のみ前記検出器−及び第２設定器（２）から
の信号の比較結果に基いて％２比較器（ハ）から信号を
発し、前記制御停止機構ＦＡに無胸係に前記油圧シリン
グ輛に対するコントロールパルプ（Ｖ）ｔ−操作するべ
く構成してあり、もって、耕耘装置（３）を対地的に所
定高さ上昇させた状態で機体の左右中央あるいはほぼ中
央に位置させて停止させ、圃場端部、側でのｋ回とか路
上走行等、耕耘装置（３）を上昇させた状態での非作業
走行を安定した状態゛で行えるように安全機構＠ｔ−構
成しである。

尚、耕耘装置（３）を対地上外させた状態で左右中央あ
るいはほぼ中央に移動させるのに、旋回初期においては
、旋回と耕耘装置（３）の横変位か同時進行しても良い
。

耕耘装置（３）を機体に対して横移動させるのに、上述
実施例のように、回連リンク機＊Ｕａの揺動により行わ
せるよ５にすれば、ストロークの小さいシリンダ（１１
でも耕耘＊　ｍ　＋３１を大きく横夢動でき、！＃Ｉｔ
造的に簡単にできる利点ｔ−有する妙・、例えば、支持
７レーム（７）に対して耕耘装置ｉ３１を横方向に指動
自在に設けるようにしても良く、又、１動構成として油
圧シリンダＯ′４ＶＣ限らす、各種の構造変形可能であ
シ、それらをして駆動装置−と総称する。

機体に連結するのに、ロータリ耕耘ｇｆｊｌ（ｓ［限ら
ず、例えば、ブック４Ｉ各種の作業装置を連結使用でき
、それらをして対地作業装置ｆｉ＋と総称する。

以上要するに、本発明は、菅記した乗用型対地作業機に
おいて、前記対地作業装置（３）の機体に対する姿勢位
置を変更させる駆動装置０１、及び、前記対地作ＩＩ！
装置（３）の対地姿勢位置を検出するセンサー川を設け
ると共に、−１１記対地作業＠　＠　＋３１の対地姿勢
位置を一定に維持させるように前記駆動装置Ｑ鴫とセン
サー０句を連係する自動制御後幕αηを設け、１記対地
作業装置（３）の対地浮上検出に基いて、前記対地作業
装置（３）の対地姿勢位置を一定に維持する制御を自動
的に停止させ、かつ、前記対地作業装置ｉｔ　１３１を
機体に対する一定姿勢位りで停止させるべく、前記駆動
装置（１１１ｒ自蛎操作するための女全機構啼を設けで
ある事倉峙黴とする。

つまり、通常の作業時［は、対地作業装置（３）の対地
姿勢位皺倉自助的に一定に維持するので、運転者は対地
作業装置（３）の姿勢位置調節のための操作を行う必要
なく機体操縦ＶＣ４念でき、良好な仕上りの対地作業を
組手よく行うことができ、又、−場権での旋回や路上走
行等、対地作業＊ｔｌｔｔ３１に対地浮上させての非作
業走行においてに、対地作業装置ｌｉ　＋３１の機体に
対する姿勢位置を非作業走行に適した所定の姿勢位ｆｉ
ｌｌ［＊定よく固定して安全に走行できるようになった
。

そして、特に本発明では、この非作業走行のための所定
姿勢位置への変更を対地作業装［ｔｅｌの対地浮上検出
に基づいて自動的に行うので、運転者の操作で姿勢位置
変更を行う場合のように、操作忘れや操作遅れが生ずる
おそれは全くなく、極めて安全に非作業走行そ行えるの
である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る乗用型対地作業機の実施の態様を例
示し、第１図＃′ｉ要部の側面図、第２図は制御機Ｉｌ
七共に示す要部の平面図、第８図は安全機１１１１ｇを
示すブロック図である。 （３）・・・・・・対地作業装置、Ｉ・・・・・・駆動
装置、（ｌ曖・・・・・・センサー、（Ｉ７）・・・・
・・制御機構、■・・・・・・安全機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 走行機体に対地作業装置（３）を駆動昇降自在に設けた
   乗用型対地作業機であって、前記対地作業装置（３）の
   機体に対する姿勢位置を変更させる駆動装置−１゛及び
   、前記対地作業装置ｆ　ｉ３１の対地姿勢位置を検出す
   るセンナ−（Ｉ四を設けると共に、前記対地作業装置（
   ３）の対地姿勢位−を一定に維持させるように前記駆動
   装置（Ｉ：１とセンブー（Ｉ四を連係する制御機構（ｌ
   ηを設け、前記対地作業装置（３）の対地浮上検出に基
   いて、前記対地作業装置（３）の対地姿勢位置を一定に
   維持する制御を自動的に停止させ、かつ、前記対地作業
   装置１３１１ｆｔ機体に対する所定の姿勢位置で停止さ
   せるべく、前記駆動装置−を自動操作するための安全機
   構−を設けである事を特徴とする乗用型対地作業機。