JPS5886670A - タブレツト入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、タブレット入力装置にかかり、とくに座標入
力を１タブレツトに印加される走査パルスのタイミング
を検出して行なうタブレット入力装置に関する。

タブレット入力装置社、文字・図形のデータ入力や項目
データの入力装置として、その操作が容易であり、又価
格が安価であることから、」閣・ｌｌ＃；の編果、在庫
管理等に近年最んに利用されつつある。このタブレット
入力装置の動作は、例えば走査パルス型の場曾、タブレ
ット（入力盤面）の直変する２方向へ配設されたＸ電極
群及びＹ［極群に、順次走査パルスを印加し、前記タブ
レットに当接した入力ペンで該走査パルスを検出し、そ
のタイミングから該人力ペンの当接部位にかかる座標情
報金入力するようになっている。

具体的ＫＦｉ、纂１図に示すように、文字情報勢が表示
され九タブレット１のＸ軸方向及びｙ軸方向に各々ｎ本
の電極Ｘ、〜Ｘｎ及びＹ１〜Ｙｎが配列されており、こ
れらのＸ電極群、Ｙｔ電極群一端には順次走査パルス會
印加する電極、駆動回路２．３が接続されている。

文字の指定を行なうため、オペレータが操作する入力ペ
ン４には、タブレット１への当接で動作するペンスイッ
チ４Ａが内蔵されており、このペンスイッチ４Ａが閉じ
ると、劃−回路５が働き、発振器６に接続されたカウン
タ７の計数動作が開始されるようになってｈる。このカ
ランタフ０計数値は、制御回路５で制御さｎるグー）ｌ
ｉｔ介して一周期毎に前記電極駆動回路２又は５へ送出
される。そして、この電極駆動回路２又はＳは、カウン
タ７から送られる計数値【符号変換し、前述のように各
亀惚へ走査ノくルスを印加する（第３図番１＠）、前記
入カベ７４の蟲襞されたキーセグメｙ）ＫＳ（第２図参
ＩＩ）に係る電＠（例えばＸｉ）に走査パルスが印加さ
れると、この入力ペン４とタブレット１との容量結合に
よって走査パルスの検出が行なわれる。

この検出信号は増幅器９で増幅されたのち、最大レヘル
ノ信号を選別するためのコンパレータ１０％整形回路１
１ｉ介してゲート１２へ送られる。前記コンパレータ１
ｏは、半固定抵抗Ｒによって設定された所定のしきい値
レベル以上の検出信号のみを通過させる機能を有し、＃
接するキーセグメントにかかる電極の走査ペルスを検出
しないようにするためのものである。

タブレット１に入力ベン４が当接されて前記ペンスイッ
チ４Ａが閉じると制−回路５＃′ｉゲート１２を座標情
報発生部の主要部であるラッチ回路１５＠へ切換え、１
九整形回路１１から検出パルスが入力されるとゲート１
２をコンパレータ１４側へ切換え接続する。従って、一
方の電極群の走査が一巡される間に、前記しきい値を越
えた検出信号は、ラッチ回路１ｓへラッチＳｒＢ信号と
して入力されることになる、このラッチ回路１３は、ラ
ッチＳＴＢ信号が入力されると、そのタイミングにおけ
るカウンタ７の計数値をラッチする。仁の計数値は、走
査パルスが印加された電極の位ｔｉｔ１−表わす奄ので
ある。前記一方の電極群の一周期分の走査が終了すると
、次に、データのチェック動作に入る。即ち゛、制御回
路５の働きで、再度前記電極群に走査パルス會−巡印加
し、前述と同様にしてしきい値レベルを越えた検出信号
がゲート１２ｔ−介してコンパレータ１４へ送られる。

このコンハレー　ｐ１４は、検出信号が入力されるとそ
のタイミングにおけるカウンタ７の計数値と前記ラッチ
回路１５のラッチデータとの比ａｔ行ない一致したとき
、一致信号を出力する。これにより、コンパレータ１４
から一致信号が送出された際の前記ラッチ回路１５の出
力データが雑音等の影響のない正しい座標情報として送
出されるようになっている。

ところで、従来は、前記コンパレータ１０のしきい値を
設定する際、入力ペン４がキーセグメントＫＳの境界中
央に当接されたときに（１２図のＰ２参照）、両側の電
極Ｘ　１　＋　Ｘ　４　＋１から鋳起される増幅後の検
出信号レベルａｉ、　ａｉ＋１（ａ　ｉ＝ａ　ｉ　＋１
）を基準とすれば（第４図のｓｏ参照）、境界中央より
どちらかのキーセグメントに片寄ったとき、検出信号の
レベルａｉｓ＆ｉ＋’１はａ　１）Ｓｏ＞ａ　１　＋　
１（第５図（１）参照）又はａ　ｉ＜ｓｏ＜”ｉ＋１（
ｊ１５ｄ（２）参照）となルノテ、ＬＩＺｎｉＳＯ以上
の検出１ｇ号を入力ベン４に最も近い電極、即ち入カベ
／４の肖像すれたキーセグメントＫｓ−る最大レベルの
検出信号として検出できるようになっている。

しかしながら、前述した半固定抵抗にで上記ｍ想的なし
き９櫨に設定することは、製品のバッフ中や環境条件の
変化が娶るため、他めて固自であるとともに調整に時間
ｔＩ！Ｌ、また経年貧化等でしきい１直がＳＯより変動
して上下にずれた場曾、キーセグメントの境界近くで、
座標検出が不可能になるという欠点を有していた。

具体的には、しきい値が上がると、縞４図のＥ３Ｕのよ
−、うに、検出信号が祷られなくｚｙ、−万し奪い値が
下がると四図のＳＤのように、−周期の走査で２以上の
検出信号が得られるため゛、前記コンパ、レータ１４で
９紋がとれず座標検出ができなくなる。また、頁式の情
報シート環管使用する場合には、枚数が多くなると検出
レベルが全体的に低下するので、個別的な信号レベルの
補償を要するが、正確な補償が困難であるため、前述と
同様に座標検出のできない領域が生じるという不都合が
あった。

本発明は、かかる従来技術の欠点に鑑みなされ友もので
あって、複数のしきい値を用いて検出信号を段階的に比
較し、最大レベルの検出信号を選別可能とすることによ
り、キーセグメントの境界近くでの不検出領域をなくシ
、常に確実にデータ入力を行なうことのできる操作性の
優れたタブレット入力装置を提供することを、その目的
とする。

本発明は、一方の電極群の一走査内に所定のしきいｆｌ
［′ｔ−越え九人カペンの検出信号を計数する計数器と
、所定間隔に設定された複数個のしきい値の切換を行な
うしきい値切換回路と、前記計数器の計数値に応じてし
きい値の切換制御を行なうとともに当該電極群を再走査
せしめる劃−回路１ｆｔ、、−走査内の前記計数値が１
の△ とき、この検出信号に基づいて座標情報を発生させるよ
うに構成したことにより、前記目的を達成しようとする
ものである。

以下、本発明の一実施例を第６図乃至第９図に基づいて
説明する０図中、従来技術と同一の構成部分は同一符号
を用いる。

第６図は、本発明に係るタブレット入力装置を示す電気
的ブロック図である６図に於て、１はＸ電極群Ｘ１〜Ｘ
ｎ％Ｙｔ極群Ｙ１〜Ｙｎ力よ配設されたタブレットであ
る。このタブレット１に入力ペンチが当接されると、ペ
ンスイッチ４Ａが閉じ、前記従来例と同様にして、制御
回路２０の働きにより、カウンタ７が作動し、このカラ
／り７の計数値がゲート８ｔ−介して電極駆動回路２又
は５へ送られ、各Ｘ１１極ん〜Ｘｎ又はＹ電ｌ１１ｊｉ
Ｙｓ〜Ｙｎの走査が行なわれるようになっている。

入力ペン４は、タブレット１との容量結合により、前記
走査パルスを検出し、その出力信号を増幅Ｓｔｔ介して
コンパレータ２１の一方の入力熾子へ送出する、このコ
ンｉ（レータ２１の他方の入力端子は、しきい値切換回
路としてのＤ−Ａコンバータ２２と接続されている。こ
のＤ−Ａコンバータ２２は、前記制御回路２０から送ら
れるしきい値指足信号（ディジタル信号）に基づき、こ
のディジタル信号に対応するアナログ信号を発生し、前
記コンｉくＶ−夕２１へ所定のしきい値電圧を出力する
機能金層している。

これを更に詳述すると、Ｄ−Ａコン７（−夕２２は、制
御回路２０の指定で第７図に示すように、前記増幅器９
の最小出力レベルＱｍｉｎから最大量カレペ、９Ｑｍａ
ｘの関ｔ−２−Ｋ　（Ｋ＝１．２．　・）　等分割した
値に設定され良しきい値電圧を切換発生するようになっ
ている、 前記コンパレータ２１の出力は整形回ｗ１１１ｒ介して
、ゲート１２及びｌ数器２５へ込られる。仁の計数器２
５は、ｘｚ極群Ｘｔ〜Ｘ、又はＹ電極群Ｙ１〜Ｙｎ　　
の一方の電極群が一巡走査される間に、前記コンパレー
タ２１によシ、シきい値レベル以上の検出信号として選
別された検出信号ｔカウントする機能１有し、この計数
値は前記制御回路２０へ送られるようになっている。そ
して、と、の制御回路２０は、計数器２３の計数値が「
１」以外のとき、該計数値に応じて、前−とは異なるし
きい値指定信号ｔＤ−Ａコ／／＜　−ｐ　２２へ送す、
コンパレータ２１のｌ、ｌｋい値レベルを上・下させる
とともに、前回と同一の電極群上再走査せしめるように
なっている。

この動作を同−電極群の一周期の走査によってコンパレ
ータ２１力・ら出力される検出信号が１つ（計数器２５
の計数値が「１」）になるまで繰返すことにより、最大
レベルの検出信号會得ることができる。この最大レベル
の検出信号は、入力ペン４０当接部位に最も近接した電
極（入力ペン４で指定されたキーセグメント）の走査パ
ルスによるものである。なお、前記しきい１ルベルの可
変動作の鯵細は′後に説明する。

前記ゲート１２は、上記した最大レベルの検出信号の選
別作業が終了するまで、制御回路２゜によってラッチ回
路１３１ｉｖに切換接続されるようになっている。従っ
て、このラッチ回路１３は、ゲート１２を介して検出信
号が入力されるｆＫ、力９ンタ７の計数値をラッチする
が、最終的には、最大レベルの検出信号が入力されたタ
イミングにおけるカウンタ７の計数値をラッチすること
となる。このラッチ回路１５でラッチされたデータは、
前述したように入カベ／４の尚接部位に係る位置データ
である。上記した最大レベルの検出信号の選別動作が終
了すると、データチェックの次め、前記制御回路２０は
しきい値レベルはその１箇にして、ゲート１２をコンパ
レータ１４１Ｉｉｌに切換えるとともに、当書電極評ｔ
−再走査する。これにより、検出信号がゲート１２を介
してコンパレータ１４に比較タイはング信号として入力
され、義コンパレータ１４は検出信号が入力されたタイ
ミングにおける力９ン夕７の計数値と前記ラッチ回路１
３の出力データを比較し、一致した場合に一致信号を出
力するようになっている。従って、コンパレータ１４が
一球信号ｔａｉカした際の前記ラッチ回路１５の出方デ
ータが正しい座標データとして出力されることとなる。

前述したコンパレータ２１のしきい値レベルの可変動作
は次のように行なわれるようになっている。ここで、し
きい値は一増幅器！の出カレゝル幅％Ｑｍａｘ〜Ｑｍｉ
ｍの間を８等分割するレベル８１〜８８（第７図参照）
であるとし、入力ペン４０当接部位に係るｘｉｉ＊デ〜
りを検出する場合全例にとる。

まず、制御回路２ｏは、走査パルスを印加する前に、Ｓ
　５＝　（Ｑｍａｘ　−Ｑｍｉｎ）　＠＋のしきい値レ
ベルを指定する。そして、ゲート８を電極駆動回路２Ｉ
ｉに接続し、カウンタ７の計数動作を開始させ、各Ｘ電
極Ｘ１〜Ｘｎに順次走査パルスを印加する。このとき、
入力ペン４によって検出される信号が、入力ベン４０歯
秦位置又は状態によって第７図の（１）乃至第９図の（
１）のようになると、それぞれ前記計数６２３によって
計数される値は「月、「２」、「０」となる、第７図の
（１）は、入力ペン４がキーセグメｙ　）　ＫＳ　（ｘ
＝ｉ　）の略中央に当接され友場合（第２図のＰ１参照
）の増幅器９の出力を示し、しきい値５５ｔ−越える検
出信号は唯１つとなる（第７図の（２）参照）。この検
出４８号ａｉは、入力ペン４の当接部位の電極Ｘ１に印
加された走査パルスによるものである。このとき、前記
制御回路２０には計数器２５より「１」が入力され、最
大レベルの検出信号の選別が終了したことが判るので、
続いてデータチェック動作に入る。

次に、第８図の（１）は、入力ペン４がキーセグメン）
ＫＳの境界近くに当接された場合（第２図のＰ３参照）
であり、しきい値Ｓ５を越える信号が２つある（第８図
（２）参照）、このとき計数値「２」が制御回路２０に
送出されるので、該制御回路２０はしきい値【上げてＳ
　７＝　（−−Ｑｎｉｎ）・％のしきい値レベルを指定
し、再びｘｔ電極群走査パルス會印加する。今度は、し
きい値Ｓ７會越える検出信号は１つであり（第８図（３
）参照）、従って計数値は「１」となり、前述と同様に
最大レベルの検出信号の選別が終了する。この検出信号
は入力ペン４により近い電極Ｘｉ（入力ペン４で指定さ
れたキーセグメン）　ＫＳ　（ｘ＝ｉ　）に印加された
走査パルスによるものである。

第９図の（１）は何らかの事情で全体的な検出レベルが
低下した場合でありしきい値Ｓ５を越える検出信号が０
である（第９図（２）参照）、このとき計数値「０」が
制御回路２０に入子されるので、該制御回路２０はしき
い値を下げてＳ３＝（Ｑｍａｘ−Ｑｍｉｎ）　・＋’を
指定、し、再度Ｘ電極群ニ走査パルスを印加する。する
と、しきい値＄δ會越える検出信号が１つあり（第９図
（３）参照、）、従って計数値が「１」となり、前述と
同様にして入力ペン４で指定されたキーセグメントＫｓ
、（ｘ＝ｉ　）に係る電＃ＡＸｉに印加された走査ノ（
ルスの検出がなされる。

このように、成るしきい値に対し、計数器２３の計数値
が「２」以上のときはしきい値を上昇させ、「０」のと
きはしきい値【下ばて、しきい値を漸近的に変化させる
ことにより、最大レベルの検出信号を行なうことができ
る。とくに、上記した２分割法によれば、８回の操作で
２部分割されたしきｉ値しベルの変化を行なうことが可
能である０例えば８回の操作で２５６のしきい値の可変
を行なうことができる。ここで、電極の走査はオペレー
タの動作速度に比して極めて高速でなされるため、８周
期分走査が繰返されて４、オペレータの入力操作に支障
となることはない。

上述したように、Ｘ座標データの人力が行なわれると、
次に制御回路２０はゲート８を電極枢動回路ｓ側にＩｊ
＆続し、Ｙ電極群の走査を行なうとともに、前述と同様
にしてＹ座４１１４ＣＱる最大レベルの検出信号の選別
を行ない、人力ペン４０当接部位に係るＹ座標データの
入力を行なう。

この実施例によれば、入力ペンにより近い電極（入力ペ
ンで指定されたキーセグメントに印加された走査パルス
を常にＮ実に検出することができるので、タブレットに
おける見かけ上の不検出領域をなくして、操作性を向上
させることができ、新聞編集などの多量の文字入力、を
行なう場合の作業能率を向上させることが可能となる。

また、従来のように、しきい値を設定するための調整・
保守が不要となるので、装置の製造等が容易になる。

１次、頁式の情報シートを用いて情報入力を行なう場合
にも、個別的なしきい値の調整等が不要となり、装置全
多目的に使用することができる。さらに、文字シート等
を変更して、複数の座標領域から成る拡大キーセグメン
トを構成した場合でも、拡大キーセグメント内に不検出
領域が生じず、従ってタブレット自体を取替えることな
く自由なレイアウトを行なうことが可能となる。

以上のように、本発明によれば、キーセグメントの境界
近くでの不検出領域をなくすことができ、常に確実にデ
ータ入力を行なうことのできる操作性の優れたタブレッ
ト入力装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のタブレット入力ｉ＆ａｔ示すブロック図
、第２図は第１図の１部であるタブレットの部分平面図
、第５図は第２図の動作説明図、第４図は第１図の１部
でらるコン７くレータのしきい値を示す説明図、第５図
の（１）、　（２）は第１図のコンパレータの動作説明
図、第６図＃ｉ禾発明に優るタブレット入力装置を示す
ブロック図、第７図の（１）は、第６図のＤ−Ａコン７
（−タの動作説明図及び検出信号の概略説明図、第７図
の（２）はコンパレータの動作図、＃！８図の＋１）は
、検出信号の概略説明図、第８図の（２）、　（３）は
コンパレータの動作図、第９図のり１）は検出信号の概
略説明図、第９図の（２）、　（３）はコン７（レータ
の動作図である。 ＸＩ−ＸＩ・・・Ｘ電極％　ｙｔ〜Ｙｎ・・・Ｙ電極、
１・・・タブレット、４・・・入力ペン、１０．２１・
・・コンツクレータ、１ｓ・・・座標情報発生部の主畳
部としてのラップ回路、２０・・・制御回路、２２・・
・しきい値切換回路としてのＤ−Ａコンバータ、２５・
・・計数器。 特許出願人　　ぺんてる株式会社 （２） − 第９図 （１） （２） （３） 〜 第５図 ＜２） （３ン 手続補正書（自発） 特許庁長官　着　杉　和　夫　　殿 １、事件の表示 昭和５６年特許願　第１３５８３７号 λ　発明の名称 タブレット−、、、ｙ、ｐ−Ｈ６ １補正をする者 事件との８１％　　４１許出願人 住　所　東京都中央区日本横小網町７１１２号名称　（
５５１）べんてる株式会社 代表者　堀　江　幸　夫 ４、代理人　〒１６４１０００３）　３６１−０８１９
住　所　　東京都中野区東中野１丁目５５番４号５、補
正の対象 明細書および図面 亀　補正の内容 （１）、明細書第３ページ第５行目の「電極」の次の「
、」を削除する。 （２）、添付図面の内、第６図の付号２２で示し友「Ｄ
−ムコンバレー−」を、別紙の如く「Ｄ−人コンパータ
」と訂正する。 以上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ｘ電極群及びＹ電極群ｔＶＬ、各々に順次走査パ
   ルスが印加されるタブレットと、このタブレットに当接
   して座標情報の人力を行なう入力ペンと、この人力ペン
   の出力信号の内、所定のしきい値以上の信号のみを通過
   場ゼるコンパレータと、このコンパレータの出力である
   検出信角に基づいて前記走査パルスの位置データを座標
   情報として出力する座標情報発生部とを有するタブレッ
   ト人力装置において、前記一方の電極群の一走査内に所
   定のし１＆−値を越えた入力ペンの検出信ｖｔ計数する
   計数器と、所定間隔に設定された複数個のし重い値の切
   換金貨なうしきい値切換回路と、前記計数器の！を数値
   に応じてしきい憧の切換制御上行なうとと４に轟該電極
   群を再走査せしめる制御回路とｔ備え、−走査内の前記
   計数値が１のとき、この検出信号に基づいて座標情報全
   発生させるように構成したことｔ特徴とするタブレット
   人力装置。