JPH0312732B2 - - Google Patents

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JPH0312732B2
JPH0312732B2 JP57189476A JP18947682A JPH0312732B2 JP H0312732 B2 JPH0312732 B2 JP H0312732B2 JP 57189476 A JP57189476 A JP 57189476A JP 18947682 A JP18947682 A JP 18947682A JP H0312732 B2 JPH0312732 B2 JP H0312732B2
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JP
Japan
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circuit
tablet
electrode
comparator
level
Prior art date
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JP57189476A
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English (en)
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JPS5979382A (ja
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Takatomo Ishigaki
Minoru Saito
Shinichi Ikegaya
Toshihiro Takimoto
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Pentel Co Ltd
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Pentel Co Ltd
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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の属する分野〕 本発明は、タブレツト入力装置にかかり、とく
に、タブレツトに印加される走査パルスのタイミ
ングをとらえて検出して座標入力を行なう方式の
タブレツト入力装置に関する。
〔従来技術とその問題点〕
タブレツト入力装置は、文字・図形のデータ入
力や項目データの入力装置として、その操作が容
易であり、又価格が安価であることから、新聞・
雑誌の編集、在庫管理等に近年盛んに利用されつ
つある。このタブレツト入力装置の動作は、例え
ば走査パルス型の場合、タブレツト(入力盤面)
の直交する2方向へ配設されたX電極群及びY電
極群に、順次操作パルスを印加し、タブレツトに
当接した入力ペンで該走査パルスを検出し、その
タイミングから該入力ペンの当接部位にかかる座
標情報を入力するようになつている。
具体的には、第1図に示すように、文字情報等
が表示されたタブレツト1のx軸方向及びy軸方
向に各々n本の電極X1〜Xo及びY1〜Yoが配列さ
れており、これらのX電極群、Y電極群の一端に
は順次走査パルスを印加するX,Y電極駆動回路
2,3が接続されている。
文字の指定を行なうため、オペレータが操作す
る入力ペン4には、タブレツト1への当接で動作
するペンスイツチ4Aが内蔵されている。このペ
ンスイツチ4Aが閉じられると、制御回路5が働
き、発振器6に接続されたカウンタ7の計数動作
が開始されるようになつている。このカウンタ7
の計数値は、制御回路5で制御されるゲート8を
介して一周期毎に前述したX(又はY)電極駆動
回路2又は3へ送出される。そして、このX(又
はY)電極駆動回路2又は3は、カウンタ7から
送られる計数値を符号変換し、前述のように各電
極へ走査パルスを印加する(第3図参照)。
入力ペン4の当接されたキーセグメントKS(第
2図参照)に係る電極(例えばXi)に走査パル
スが印加されると、この入力ペン4とタブレツト
1との容量結合によつて、走査パルスの検出が行
なわれる。この検出信号は、増幅器9で増幅され
たのち、最大レベルの信号を選別するための比較
器10、整形回路11を介してゲート12へ送ら
れる。
この比較器10は、半固定抵抗Rによつて設定
された所定のしきい値レベル以上の検出信号のみ
を通過させる機能を有する。これは、隣接するキ
ーセグメントにかかる電極の走査パルスを検出し
ないようにするためのものである。
制御回路5は、タブレツト1に入力ペン4が当
接されてペンスイツチ4Aが閉じるとゲート12
を座標情報発生部の主要部であるラツチ回路13
側へ切換え、また、整形回路11から検出パルス
が入力されるとゲート12を出力段のコンパレー
タ14側へ切換え接続する。従つて、まず、一方
の電極群の走査が一巡される間に、しきい値を越
えた検出信号は、ラツチ回路13へラツチSTB
信号として入力される。このラツチ回路13は、
ラツチSTB信号が入力されると、そのタイミン
グにおけるカウンタ7の計数値をラツチする。こ
の計数値は、走査パルスが印加された電極の位置
を表わすものである。
一方の電極群の一周期分の走査が終了すると、
次に、データのチエツク動作に入る。即ち、制御
回路5の働きで、再度前述した電極群に走査パル
スを一巡印加し、前述と同様にしてしきい値レベ
ルを越えた検出信号がゲート12を介してコンパ
レータ14へ送られる。
このコンパレータ14は、検出信号が入力され
るとそのタイミングにおけるカウンタ7の計数値
とラツチ回路13のラツチデータとの比較を行な
い一致したとき、一致信号を出力する。これによ
り、コンパレータ14から一致信号が送出された
際のラツチ回路13の出力データが、雑音等の影
響のない正しい座標情報として送出されるように
なつている。
ところで、上記従来例にあつては、比較器10
のしきい値SOは、入力ペン4がキーセグメント
KS間の境界中央に当接されたとき(第2図のP2
参照)、両側の電極Xi,Xi+1から誘起される増
幅後の検出信号レベルai+ai+1(ai=ai+1)
を基準として設定されており(第4図のSO参
照)、実際のオペレータの操作ではどちらかのキ
ーセグメントKSに片寄る。このため「ai>SO>
ai+1(第5図1参照)」又は「ai<SO<ai+1
(第5図2参照)」となるので、しきい値SO以上
の検出信号を入力ペン4に最も近い電極、即ち入
力ペン4の当接されたキーセグメントKSに係る
最大レベルの検出信号として検出されるようにな
つている。
しかしながら、前述した半固定抵抗Rは上記理
想的なしきい値に設定することは、製品のバラツ
キが環境条件の変化があるため、極めて困難であ
り、その調整に多くの時間を要る。また経年変化
等でしきい値がSOより変動して上下にずれた場
合、各キーセグメントの周縁近くで、座標検出が
不可能になるという欠点を有していた。具体的に
は、しきい値が第4図のSUのように上がると、
検出信号が得られなくなる。一方、しきい値が同
図のSDのように下がると、一周期の走査で2以
上の検出信号が得られるため、コンパレータ14
で一致がとれず、座標検出ができなくなる。
また、ページ式の情報シート等を使用する場合
には、枚数が多くなると検出レベルが全体的に低
下するので、個別的な信号レベルの補償を要する
が、正確な補償が困難であるため、前述と同様に
座標検出のできない領域が生じるという不都合が
あつた。
〔発明の目的〕
本発明は、かかる従来技術の欠点を鑑みなされ
たものであつて、走査パルスの波高を変化させて
最大レベルの検出信号を選別可能とすることによ
り、キーセグメントの境界近くでの不検出領域を
なくし、常に確実にデータ入力を行なうことので
きる操作性の優れたタブレツト入力装置を提供す
ることを、その目的とする。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明では、X,Y電極群を備えたタブレツト
と、このX,Y電極群に順次走査パルスを印加す
るX,Y電極駆動回路と、このX,Y電極駆動回
路を所定のタイミングで駆動制御する制御回路
と、タブレツトに当接して座標情報入力を行なう
入力ペンと、この入力ペンの所定のしきい値以上
の出力を検出信号として通過させる比較器と、こ
の比較器の出力に基づいて座標情報を発生させる
座標情報発生回路とを備えている。また、比較器
の出力パルス数をX,Y各電極群に対する一走査
毎に計数する計数回路を装備するとともに、X,
Y電極駆動回路には、走査パルスの全体的レベル
を必要に応じて段階的に上昇設定又は降下設定す
る駆動レベル切換回路を併設されている。さらに
制御回路が、計数回路のパルス計数値が1となる
まで駆動レベルの切換回路のレベル設定動作を繰
返えし可変制御する走査パルスレベル切換制御機
能を備えている、という構成を採つている。これ
によつて前述した目的を達成しようとするもので
ある。
〔発明の実施例〕
以下、本発明の一実施例を第6図乃至第9図に
基づいて説明する。図中、従来技術と同一の構成
部分は同一符号を用いる。
第6図は、本発明に係るタブレツト入力装置を
示す電気的ブロツク図である。図に於て、符号1
はX電極群X1〜Xo及びY電極群Y1〜Yoが配設さ
れたタブレツトを示す。このタブレツト1に入力
ペン4が当接されると、ペンスイツチ4Aが閉
じ、前述した従来例と同様にして、制御回路20
の働きにより、カウンタ7が作動し、このカウン
タ7の計数値がゲート8を介してX(又はY)電
極駆動回路2A(又は3A)へ送られ、各X電極
X1〜Xo又はY電極Y1〜Yoの走査が行われる。
X,Y電極駆動回路2A,3Aには、ゲート3
0を介して駆動レベル切換回路31が接続されて
いる。この駆動レベル切換回路31には、電源電
圧Vccが接続されており、制御回路20から入力
する駆動レベル指定信号(デイジタル信号)に従
つて例えばD−A変換等を行い、対応するアナロ
グ電圧を発生し、X(又はY)電極駆動回路2A
(又は3A)の出力段の駆動動作用電源として出
力する機能を有している。
これを更に詳述すると、駆動レベル切換回路3
1は、最小レベルQminから最大レベルQmaxの
間を2・K(K=1,2,…)等分割した値に設
定されたアナログ電圧を切換発生するようになつ
ている。また、X,Y電極駆動回路2A,3A
は、ゲート30を介して駆動レベル切換回路31
から入力するアナログ電圧を波高値とする走査パ
ルスをX,Y電極群X1〜Xo,Y1〜Yoに出力でき
るように成つている。
このゲート30は、ゲート8と同期して制御回
路20から送られるx,y走査切換信号により、
一方の電極群の一巡走査単位で切換制御されるよ
うになつている。
入力ペン4は、タブレツト1との容量結合によ
り、走査を検出し、その出力信号を増幅器9を介
して比較器10の一方の入力端子へ送出する。こ
の比較器10の他方の入力端子には、半固定抵抗
Rによつて設定された所定のしきい値電圧SOが
入力されている。
比較器10の出力は、整形回路11を介して、
ゲート12及び計数回路23へ送られる。この計
数回路23は、X電極群X1〜Xo又はY電極群Y1
〜Yoの一方の電極群が一巡走査される間に、比
較器10により、しきい値レベル以上の検出信号
として選別された検出信号をカウントする機能を
有し、その計数値は制御回路20へ送られるよう
になつている。
そして、この制御回路20は、一巡走査後の計
数回路23の計数値が「1」以外のとき、該計数
値に応じて、前回とは異なる駆動レベル指定信号
を駆動レベル切換回路31へ送り、走査パルスの
波高を上・下させて所定レベルに設定し、前回と
同一の電極群を再走査するようになつている。こ
の動作を同一電極群の一周期の走査によつて比較
器10から出力される検出信号が1つ(計数回路
23の計数値が「1」)になるまで繰返す。これ
により、最大レベルの検出信号を得ることができ
る。この最大レベルの検出信号は、入力ペン4の
当接部位に最も近接した電極(入力ペン4で指定
されたキーセグメント)の走査パルスによるもの
である。なお、X,Y電極駆動回路2A,3Aの
駆動レベルの可変動作の詳細は後に説明する。
ゲート12は、上記した最大レベルの検出信号
の選別作業が終了するまで、制御回路20によつ
てラツチ回路13側に切換接続されるようになつ
ている。従つて、このラツチ回路13は、ゲート
12を介して検出信号が入力される度に、カウン
タ7の計数値をラツチするが、最終的には、最大
レベルの検出信号が入力されたタイミングにおけ
るカウンタ7の計数値をラツチすることとなる。
このラツチ回路13でラツチされたデータは、前
述したように入力ペン4の当接部位に係る位置デ
ータである。上記した最大レベルの検出信号の選
別動作が終了すると、データチエツクのため、制
御回路20は駆動レベル切換回路31の出力レベ
ルはそのままにして、ゲート12をコンパレータ
14側に切換えるとともに、当該電極群を再走査
する。これにより、検出信号がゲート12を介し
てコンパレータ14に比較タイミング信号として
入力され、該コンパレータ14は検出信号が入力
されたタイミングにおけるカウンタ7の計数値と
ラツチ回路13の出力データを比較し、一致した
場合に一致信号を出力するようになつている。従
つて、コンパレータ14が一致信号を出力した際
のラツチ回路13の出力データが正しい座標デー
タとして出力されることとなる。
前述したX(又はY)駆動回路3A(又は3A)
の出力レベルの可変動作は次のように行われる。
ここで、駆動レベルは、駆動レベル切換回路31
の最大・最小出力Qmax〜Qminの間を8等分割
するレベルR1〜R8であるとし、入力ペン4の当
接部位に係るX座標データを検出する場合を例に
とる。
まず、制御回路20は、走査パルスを印加する
前に、「R5=(Qmax−Qmin)・1/2」の駆動レ
ベルを指定する。そして、ゲート8,30をX電
極駆動回路2側に接続し、カウンタ7の計数動作
を開始させ、各X電極X1〜Xoに順次走査パルス
を印加する。このとき、入力ペン4によつて検出
される信号が、入力ペン4の当接位置又は状態に
よつて第7図の1、第8図の1あるいは第9図の
1のようになると、それぞれ計数回路23によつ
て計数される値は「1」,「2」,「0」となる。
第7図の1は、入力ペン4がキーセグメント
KS(x=i)の略中央に当接された場合(第2図
のP1参照)の増幅器9の出力を示し、しきい値
SOを越える検出信号は唯1つとなる(第7図の
2参照)。この検出信号aiは、入力ペン4の当接
部位の電極Xiに印加された走査パルスによるも
のである。X電極群の一巡の走査が終わつたとき
制御回路20には計数回路23より「1」が入力
され、最大レベルの検出信号の選別が終了したこ
とが判るので、続いてデータチエツク動作に入れ
ばよい。
次に、第8図の1は、入力ペン4がキーセグメ
ントKSの境界近くに当接された場合(第2図の
P3参照)であり、しきい値SOを越える信号が2
つある(第8図2参照)。このとき計数値「2」
が制御回路20に送出されるので、該制御回路2
0は駆動レベルを下げて「R3=(Qmax−
Qmin)・1/4」の駆動レベルを指定し、再び
X電極群に走査パルスを印加する。今後は、しき
い値を越える検出信号は1であり(第8図3,4
参照)、従つて計数値は「1」となり、前述と同
様に最大レベルの検出信号の選別が終了する。こ
の検出信号は入力ペン4により近い電極Xi(入力
ペン4で指定されたキーセグメントKS(x=i)
に印加された走査パルスによるものである。
第9図の1は、例えばタブレツト1上に載置さ
れたシートの厚さが厚い場合等何らかの事情で全
体的な検出レベルが低下した場合であり、しきい
値SOを越える検出信号が「0」である(第9図
2参照)。このとき計数値「0」が制御回路20
に入力されるので、該制御回路20は駆動レベル
を上げて「R7=(Qmax−Qmin)・3/4」を指
定し、再度X電極群に走査パルスを印加する。す
ると、しきい値SOを越える検出信号が1つあり
(第9図3,4参照)、従つて計数値が「1」とな
り、前述と同様にして入力ペン4で指定されたキ
ーセグメントKS(x=i)に係る電極Xiに印加
された走査パルスの検出がなされる。
このように、或るしきい値に対し、計数回路2
3の計数値が「2」以上のときは駆動レベルを下
げさせ、「0」のときは駆動レベルを上げて、駆
動レベルを漸近的に変化させることにより、しき
い値SOを越える最大レベルの検出信号を得るこ
とができる。とくに、上記した2分割法によれば
R回の操作で2R分割された出力レベルの変化を
行なうことが可能である。例えば8回の操作で
256の駆動レベルの可変を行なうことができる。
ここで、電極の走査はオペレータの動作速度に比
して極めて高速でなされるため、一方の電極群に
対し8周期分走査が繰返されても、オペレータの
入力操作に支障となることはない。
上述したように、X座標データの入力が行われ
ると、次に、制御回路20は、ゲート8,30を
Y電極駆動回路3側に接続し、Y電極群の走査を
行なうとともに、前述と同様にしてY座標に係る
最大レベルの検出信号の選別を行ない、入力ペン
4の当接部位に係るY座標データの入力を行な
う。
この実施例によれば、入力ペンにより近い電極
(入力ペンで指定されたキーセグメント)に印加
された走査パルスを常に確実に検出することがで
きるので、タブレツトにおける見かけ上の不検出
領域をなくして、操作性を向上させることがで
き、新聞編集などの多量の文字入力を行なう場合
の作業能率を向上させることが可能となる。ま
た、従来のように、しきい値を設定するための調
整・保守が不要となるので、装置の製造等が容易
になる。
また、ページ式の情報シートを用いて情報入力
を行なう場合にも、個別的なしきい値の調整等が
不要となり、装置を多目的に使用することができ
る。さらに、文字シート等を変更して、複数の座
標領域から成る拡大キーセグメントを構成した場
合でも、拡大キーセグメント内に不検出領域が生
じず、従つてタブレツト自体を取替えることなく
自由なレイアウトを行なうことが可能となる。
〔発明の効果〕
以上のように、本発明によれば、走査パルス全
体のパルス高を必要に応じて段階的に上昇又は降
下せしめるという手法を採つていることから、入
力ペンで検出される信号が著しく感度の低いもの
であつても、極く容易にその内の最大レベルの信
号を捕捉することができ、これがためキーセグメ
ントの境界近くでの不検出領域をなくすことがで
き、常に確実なデータ入力を行なうことのできる
という操作性の優れたタブレツト入力装置を提供
できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来のタブレツト入力装置を示すブロ
ツク図、第2図は第1図の1部分であるタブレツ
トの部分平面図、第3図は第2図の動作説明図、
第4図は第1図の1部分である比較器のしきい値
を示す説明図、第5図の1,2は第1図の比較器
の動作説明図、第6図は本発明に係るタブレツト
入力装置を示すブロツク図、第7図の1は、第6
図の増幅器出力を表わす説明図、第7図の2は比
較器の動作図、第8図の1,3は、増幅器出力を
表わす説明図、第8図の2,4は比較器の動作
図、第9図の1,3は増幅器出力を表わす説明
図、第9図の2,4は比較器の動作図である。 X1〜Xo……X電極、Y1〜Yo……Y電極、1…
…タブレツト、2,2A……X電極駆動回路、
3,3A……Y電極駆動回路、4……入力ペン、
10……比較器、13……座標情報発生部の主要
部としてのラツチ回路、20……制御回路、23
……計数回路、31……駆動レベル切換回路。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 X,Y電極群を備えたタブレツトと、この
    X,Y電極群に順次走査パルスを印加するX,Y
    電極駆動回路と、このX,Y電極駆動回路を所定
    のタイミングで駆動制御する制御回路と、前記タ
    ブレツトに当接して座標情報入力を行なう入力ペ
    ンと、この入力ペンの所定のしきい値以上の出力
    を検出信号として通過させる比較器と、この比較
    器の出力に基づいて座標情報を発生させる座標情
    報発生回路とを備えたタブレツト入力装置におい
    て、 前記比較器の出力パルス数をX,Y各電極群に
    対する一走査毎に計数する計数回路を装備すると
    ともに、前記X,Y電極駆動回路には、前記走査
    パルスの全体的レベルを必要に応じて段階的に上
    昇設定又は降下設定する駆動レベル切換回路を併
    設し、 前記制御回路が、前記計数回路のパルス計数値
    が1となるまで前記駆動レベルの切換回路のレベ
    ル設定動作を繰返えし可変制御する走査パルスレ
    ベル切換制御機能を備えていることを特徴とした
    タブレツト入力装置。
JP57189476A 1982-10-28 1982-10-28 タブレツト入力装置 Granted JPS5979382A (ja)

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JP57189476A JPS5979382A (ja) 1982-10-28 1982-10-28 タブレツト入力装置

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JP57189476A JPS5979382A (ja) 1982-10-28 1982-10-28 タブレツト入力装置

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JPS5979382A JPS5979382A (ja) 1984-05-08
JPH0312732B2 true JPH0312732B2 (ja) 1991-02-20

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ID=16241894

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS5128444A (ja) * 1974-09-04 1976-03-10 Oki Electric Ind Co Ltd

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JPS5979382A (ja) 1984-05-08

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