JPS5886845A - ヒユ−ジングマシン - Google Patents
ヒユ−ジングマシンInfo
- Publication number
- JPS5886845A JPS5886845A JP56185939A JP18593981A JPS5886845A JP S5886845 A JPS5886845 A JP S5886845A JP 56185939 A JP56185939 A JP 56185939A JP 18593981 A JP18593981 A JP 18593981A JP S5886845 A JPS5886845 A JP S5886845A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- commutator
- winding
- fusing
- commutator bars
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 31
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 15
- 230000002950 deficient Effects 0.000 abstract 1
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 5
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 3
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 2
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 2
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 2
- 238000002788 crimping Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
- H01R43/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for soldered or welded connections
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Motor Or Generator Current Collectors (AREA)
- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はモーター回転子の整流子の整流子片とコイル
とを電気的且つ機械的に接続するヒユージングマシンに
関するもので゛ある。
とを電気的且つ機械的に接続するヒユージングマシンに
関するもので゛ある。
第１図にはとュージングマシンによった加工されるモー
ター回転子１０が示されており、１１はモーターの回転
軸、１２は前記回転軸１１上に固定された整流子、１３
は同じく回転軸１１上に固定された鉄心であり、コイル
１４が巻かれていると共に、１コイル１４は前記整流子
１２に電気的に接続されている。
ター回転子１０が示されており、１１はモーターの回転
軸、１２は前記回転軸１１上に固定された整流子、１３
は同じく回転軸１１上に固定された鉄心であり、コイル
１４が巻かれていると共に、１コイル１４は前記整流子
１２に電気的に接続されている。
第２図には第１図の整流子１２の断面図が示されており
、１５は回転軸１１に嵌合される軸受、１６は樹脂部１
７の外周面上に等間隔に配置固定された複数個の整流子
片で、その鉄心１３側端部にはフック部１６ａが形成さ
れている。前記フック部１６ａには前記コイル１４を構
成するエナメル線が鉄心１３に巻かれるたびごとに一本
ずつ引っ掛けられており、特にコイル１４の巻き始め部
及び巻き終わり部が掛けられるフック部１６ａには２本
のエナメル線が引っ掛けられている。
、１５は回転軸１１に嵌合される軸受、１６は樹脂部１
７の外周面上に等間隔に配置固定された複数個の整流子
片で、その鉄心１３側端部にはフック部１６ａが形成さ
れている。前記フック部１６ａには前記コイル１４を構
成するエナメル線が鉄心１３に巻かれるたびごとに一本
ずつ引っ掛けられており、特にコイル１４の巻き始め部
及び巻き終わり部が掛けられるフック部１６ａには２本
のエナメル線が引っ掛けられている。
通常、モーター回転子は、コイル１４を鉄心１３に巻い
た後に、コイル１４と整流子片１６とを電気的且つ機械
的に接続するためにとュージング作業が施されるが、こ
の時とュージングマシンを用いる。従来のヒユージング
マシンは、常に同じヒユージング加圧条件で、フック部
１６ａの先端部分を周面外方から加圧してフック部１６
ａを更に湾曲させた後、フック部１６ａの先端部分を整
流子片１６の外周上に電気溶着すると同時に、この時に
生じる熱によりエナメル線の被覆を破壊すると共にエナ
メル線をもフック部１６ａに溶着していた。
た後に、コイル１４と整流子片１６とを電気的且つ機械
的に接続するためにとュージング作業が施されるが、こ
の時とュージングマシンを用いる。従来のヒユージング
マシンは、常に同じヒユージング加圧条件で、フック部
１６ａの先端部分を周面外方から加圧してフック部１６
ａを更に湾曲させた後、フック部１６ａの先端部分を整
流子片１６の外周上に電気溶着すると同時に、この時に
生じる熱によりエナメル線の被覆を破壊すると共にエナ
メル線をもフック部１６ａに溶着していた。
このため、コイル１４の巻き始め部及び巻き終わり部が
掛けられている整流子片１６のフック部１６ａにおいて
は、そのフック部１６ａに掛けられた２本のコイル１４
に過剰なヒユージング加圧力がかかり、コイル１４がそ
の部分において断線する恐れがあった。また仮に、コー
イル１４の断線を防止するためにヒユージング加圧力を
小さくすると、１本のエナメル線だけが掛けられたフッ
ク部１６ａにおいては加圧不足となって、エナメル線の
被覆を破壊することができなくなり、電気的に非導通に
なるというような不良が発生する恐れがあった。
掛けられている整流子片１６のフック部１６ａにおいて
は、そのフック部１６ａに掛けられた２本のコイル１４
に過剰なヒユージング加圧力がかかり、コイル１４がそ
の部分において断線する恐れがあった。また仮に、コー
イル１４の断線を防止するためにヒユージング加圧力を
小さくすると、１本のエナメル線だけが掛けられたフッ
ク部１６ａにおいては加圧不足となって、エナメル線の
被覆を破壊することができなくなり、電気的に非導通に
なるというような不良が発生する恐れがあった。
部の整流子片の位置を検出する検出装置からの検出信号
に基づいて、前記コイルの巻き始め部及び巻き終わり部
に対応する整流子片を他のものに比べて、小さいヒユー
ジング加圧力で圧着溶接することによって、適正なヒユ
ージング加圧力になり、コイルが断線したり、あるいは
整流子片とコイルとが電気的に導通しないというような
不良を確実に除去し得るヒユージングマシンを提供しよ
うとするものである。
に基づいて、前記コイルの巻き始め部及び巻き終わり部
に対応する整流子片を他のものに比べて、小さいヒユー
ジング加圧力で圧着溶接することによって、適正なヒユ
ージング加圧力になり、コイルが断線したり、あるいは
整流子片とコイルとが電気的に導通しないというような
不良を確実に除去し得るヒユージングマシンを提供しよ
うとするものである。
以下第３図乃至第５図に示すこの廃用の実施例について
詳細に説明する。その説明中従来と同一部分には同一符
号を付して説明する。
詳細に説明する。その説明中従来と同一部分には同一符
号を付して説明する。
即ち、第３図には、モーター回転子１０のためのヒユー
ジングマシン１８が示されており、１９は前記ヒユージ
ングマシン１８の移動装置で、コイル１４の巻き終わっ
たモーター回転子１０を左から中央まで順次送り、ヒユ
ージング終了後、更に中央から右へ順次送ることができ
る。２０はヒユージングマシン１８の中央部に位置する
コアリフターで、モーター回転子１０を回転可能に保持
する保持部材２０ａとその保持部材２０ａを上下方向に
移動させるためのエアシリンダー２０ｂとからなる。従
って、前記保持部材２０ａは、第４図に実線で示す原位
置と、鎖線で示す中間停止位置と、更にモーター回転子
１０にヒユージングを施すための作業位置との闇で移動
可能である。２１は左右方向に相対向して配置された２
個の電極で、その側方にあるシリンダー２２によって加
圧される。２３は制御盤である。また、２４はコイル１
４の巻き始め部及び巻き終わり部の整流子片１６の位置
を検出するための検出装置であり、第４図において、左
右方向に移動可能にヒユージングマシン１８に取りつけ
られている。
ジングマシン１８が示されており、１９は前記ヒユージ
ングマシン１８の移動装置で、コイル１４の巻き終わっ
たモーター回転子１０を左から中央まで順次送り、ヒユ
ージング終了後、更に中央から右へ順次送ることができ
る。２０はヒユージングマシン１８の中央部に位置する
コアリフターで、モーター回転子１０を回転可能に保持
する保持部材２０ａとその保持部材２０ａを上下方向に
移動させるためのエアシリンダー２０ｂとからなる。従
って、前記保持部材２０ａは、第４図に実線で示す原位
置と、鎖線で示す中間停止位置と、更にモーター回転子
１０にヒユージングを施すための作業位置との闇で移動
可能である。２１は左右方向に相対向して配置された２
個の電極で、その側方にあるシリンダー２２によって加
圧される。２３は制御盤である。また、２４はコイル１
４の巻き始め部及び巻き終わり部の整流子片１６の位置
を検出するための検出装置であり、第４図において、左
右方向に移動可能にヒユージングマシン１８に取りつけ
られている。
２５は前記検出装置２４を構成する中空回転軸であり、
一端にギヤを有すると共に回転可能にフレーム２６上に
支持されている。２７は前記中空回転軸２５を回転駆動
するためのモーター、２８は前記中空回転軸２５内に第
５図において左右方向に移動可能に支持された回転軸で
あり、キー２９を介して中空回転軸２５と共に回転し、
そのキー２９と回転軸２８に設けられた細長い溝３０に
よって、回転軸２８の移動可能範囲が決定される。
一端にギヤを有すると共に回転可能にフレーム２６上に
支持されている。２７は前記中空回転軸２５を回転駆動
するためのモーター、２８は前記中空回転軸２５内に第
５図において左右方向に移動可能に支持された回転軸で
あり、キー２９を介して中空回転軸２５と共に回転し、
そのキー２９と回転軸２８に設けられた細長い溝３０に
よって、回転軸２８の移動可能範囲が決定される。
３１は前記回転輪２８の先端に設置されたセンサ一部で
あり、爪部３１ａが相対向して突出形成されている。前
記爪部３１ａは、第５図に示すように、整流子１２の鉄
心１３側でない樹脂部１７の側面に形成された２個の凹
所３２に嵌入可能に形成されている。又、前記凹所３２
は、コイル１４の巻き始め部及び巻き終わり部に対応し
て形成されており、従って、爪部３１ａが凹所３２に嵌
入することにより、整流子片１６のコイル１４の巻き始
め部及び巻き終わり部を検出することができる。３３は
中空回転輪２５とセンサ一部３゛１の間にあるバネであ
り、センサ一部３１を整流子１２側に向かつて付勢して
いる。３４は回転軸２８に設置されたストッパー、３５
は回転軸２８の後方に配Ｉされたリミットスイッチであ
る。
あり、爪部３１ａが相対向して突出形成されている。前
記爪部３１ａは、第５図に示すように、整流子１２の鉄
心１３側でない樹脂部１７の側面に形成された２個の凹
所３２に嵌入可能に形成されている。又、前記凹所３２
は、コイル１４の巻き始め部及び巻き終わり部に対応し
て形成されており、従って、爪部３１ａが凹所３２に嵌
入することにより、整流子片１６のコイル１４の巻き始
め部及び巻き終わり部を検出することができる。３３は
中空回転輪２５とセンサ一部３゛１の間にあるバネであ
り、センサ一部３１を整流子１２側に向かつて付勢して
いる。３４は回転軸２８に設置されたストッパー、３５
は回転軸２８の後方に配Ｉされたリミットスイッチであ
る。
以上のように構成されたものにおいて、そのヒユージン
グ工程について説明すると、まず、巻線機によってコイ
ル１４が巻かれたモーター回転子１０は、移動装置１９
でコアリフター２０の真上まで運ばれ、次に、コアリフ
ター２０によって中間停止位置まで持ち上げられる。そ
の後、検出装置２４がモーター回転子１０側に向かって
前進する。すると、センサ一部３１の爪部３１ａが整流
子１２の樹脂部１７にあたり、センサ一部３１（回転軸
２８）を除く検出装置２４は更に前進するが、センサ一
部３１（回転軸２８）はバネ３３を圧縮しながらその場
に停止している。そして、回転軸２８がリミットスイッ
チ３５を閉成すると、検出装＠２４の移動が停止する。
グ工程について説明すると、まず、巻線機によってコイ
ル１４が巻かれたモーター回転子１０は、移動装置１９
でコアリフター２０の真上まで運ばれ、次に、コアリフ
ター２０によって中間停止位置まで持ち上げられる。そ
の後、検出装置２４がモーター回転子１０側に向かって
前進する。すると、センサ一部３１の爪部３１ａが整流
子１２の樹脂部１７にあたり、センサ一部３１（回転軸
２８）を除く検出装置２４は更に前進するが、センサ一
部３１（回転軸２８）はバネ３３を圧縮しながらその場
に停止している。そして、回転軸２８がリミットスイッ
チ３５を閉成すると、検出装＠２４の移動が停止する。
次に、そのリミットスイッチ３５のＯＮによってモータ
ー２７が回転し、それにより中空回転軸２５及び回転輪
２８（センサ一部３１）が回転する。センサ一部３１の
回転に伴って、爪部３１ａが整流子１２の凹所３２にバ
ネ３３の弾性作用によって嵌入して、コイル１４の巻き
始め部及び巻き終わり部が掛けられた整流子片１６を検
出すると、回転軸２８が整流子１２側に向かって摺動し
て、リミットスイッチ３５を開放する。そのリミットス
イッチ３５の開放によって、モーター２７は、モーター
回転子１０と共に回転軸２８を所定の位置まで回しｆ止
まる。即ち、整流子１２は、保雨部材２０ａ上において
、センサ一部３１を介して回転軸２８により回転させら
れ、コイル１４の巻き始め部及び巻き終わり部の整流子
片１６が水平状態になったとき止まる。それから、検出
装置２４が後退して、モーター回転子１０は更に作業位
置までコアリフター２０によって持ち上げられる。
ー２７が回転し、それにより中空回転軸２５及び回転輪
２８（センサ一部３１）が回転する。センサ一部３１の
回転に伴って、爪部３１ａが整流子１２の凹所３２にバ
ネ３３の弾性作用によって嵌入して、コイル１４の巻き
始め部及び巻き終わり部が掛けられた整流子片１６を検
出すると、回転軸２８が整流子１２側に向かって摺動し
て、リミットスイッチ３５を開放する。そのリミットス
イッチ３５の開放によって、モーター２７は、モーター
回転子１０と共に回転軸２８を所定の位置まで回しｆ止
まる。即ち、整流子１２は、保雨部材２０ａ上において
、センサ一部３１を介して回転軸２８により回転させら
れ、コイル１４の巻き始め部及び巻き終わり部の整流子
片１６が水平状態になったとき止まる。それから、検出
装置２４が後退して、モーター回転子１０は更に作業位
置までコアリフター２０によって持ち上げられる。
そしてまず、コイル１４の巻き始め部及び巻き終わり部
に対、応する整流子片１６のフック部１６ａに対して、
左右同時に電極２１をシリンダー２２によって押しつけ
て、第６図に示すように、７ｇＩ先ｔ）１６ ツク部１６ａの先端部分をＯ修つ参ΦΦ今の外周上に電
気溶着させ、この時に生じる熱により、エナメル線に被
覆を破壊すると共にエナメル線をもフック部１６ａに溶
着させる。その後、モーター回転子１０を整流子片１６
の１個分ずつ保持部材２Ｏａ上で回転させ、前述のヒユ
ージング加圧力よりも大、きい適正なヒユージング加圧
力で順次圧気溶着すると共に、エナメル線もフック部１
６ａに具合よく溶着される。ヒユージングが完了すると
、モーター回転子１０はコアリフター２０によって、移
動装置１９まで降下されて、移動装置１９によって順次
送られる。
に対、応する整流子片１６のフック部１６ａに対して、
左右同時に電極２１をシリンダー２２によって押しつけ
て、第６図に示すように、７ｇＩ先ｔ）１６ ツク部１６ａの先端部分をＯ修つ参ΦΦ今の外周上に電
気溶着させ、この時に生じる熱により、エナメル線に被
覆を破壊すると共にエナメル線をもフック部１６ａに溶
着させる。その後、モーター回転子１０を整流子片１６
の１個分ずつ保持部材２Ｏａ上で回転させ、前述のヒユ
ージング加圧力よりも大、きい適正なヒユージング加圧
力で順次圧気溶着すると共に、エナメル線もフック部１
６ａに具合よく溶着される。ヒユージングが完了すると
、モーター回転子１０はコアリフター２０によって、移
動装置１９まで降下されて、移動装置１９によって順次
送られる。
以上のようにこの発明は、コイルの巻き始め部及び巻き
終わり部の整流子片の位置を検出する検出装置を備え、
その検出装置からの検出信号に基づいて、前記コイルの
巻き始め部及び巻き終わり部に対応する整流子片を他の
ものに比べて、小さいヒユージング加圧力で圧着溶接で
きるようにしたので、従来のようにコイルが断線したり
、あるいはコイルと整流子片とが電気的に絶縁状態にな
ることがなく、整流子のとュージング工程における不良
率を大幅に低減できるものである。
終わり部の整流子片の位置を検出する検出装置を備え、
その検出装置からの検出信号に基づいて、前記コイルの
巻き始め部及び巻き終わり部に対応する整流子片を他の
ものに比べて、小さいヒユージング加圧力で圧着溶接で
きるようにしたので、従来のようにコイルが断線したり
、あるいはコイルと整流子片とが電気的に絶縁状態にな
ることがなく、整流子のとュージング工程における不良
率を大幅に低減できるものである。
第１図はモーター回転子を示す図、第２図はその整流子
の要部断面図、第３図はこの発明を採用したヒユージン
グマシンの正面図、第４図はその要部拡大側面図、第５
図は第４図の要部拡大断面図、第６図はコイルが２本掛
けられている整流子片部分の圧着溶接後の要部断面図、
第７図はコイルが１本掛けられている整流子片部分の圧
着溶接後の要部断面図である。 符号の説明 １０はモーター回転子、１２は整流子、１
４はコイル、１６は整流子片、１６ａはフック部、１８
はヒユージングマシン、２４は検出装置である。 特許出願人 第１図 第３図 第４図 ２ム ＠５図 第ＪＱ
の要部断面図、第３図はこの発明を採用したヒユージン
グマシンの正面図、第４図はその要部拡大側面図、第５
図は第４図の要部拡大断面図、第６図はコイルが２本掛
けられている整流子片部分の圧着溶接後の要部断面図、
第７図はコイルが１本掛けられている整流子片部分の圧
着溶接後の要部断面図である。 符号の説明 １０はモーター回転子、１２は整流子、１
４はコイル、１６は整流子片、１６ａはフック部、１８
はヒユージングマシン、２４は検出装置である。 特許出願人 第１図 第３図 第４図 ２ム ＠５図 第ＪＱ
Claims (1)
- モーター回転子の整流子を構成する複数個の整流子片と
、その各整流子片のフック部分に引っ掛けられたコイル
とを順次加圧溶着するヒユージングマシンにおいて、コ
イルの巻き始め部及び巻き終わり部の整流子片の位習を
検出する検出装置を備え、その検出装置からの検出信号
に基づいて、前記コイルの巻き始め部及び巻き終わり部
に対応する整流子片を他のものに比べて、小さいヒユー
ジング加圧力で圧着溶接することを特徴とするとュージ
ングマシン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56185939A JPS5886845A (ja) | 1981-11-18 | 1981-11-18 | ヒユ−ジングマシン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56185939A JPS5886845A (ja) | 1981-11-18 | 1981-11-18 | ヒユ−ジングマシン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5886845A true JPS5886845A (ja) | 1983-05-24 |
Family
ID=16179523
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56185939A Pending JPS5886845A (ja) | 1981-11-18 | 1981-11-18 | ヒユ−ジングマシン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5886845A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63220760A (ja) * | 1987-03-10 | 1988-09-14 | Canon Inc | レンズ鏡筒 |
-
1981
- 1981-11-18 JP JP56185939A patent/JPS5886845A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63220760A (ja) * | 1987-03-10 | 1988-09-14 | Canon Inc | レンズ鏡筒 |
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