JPS5887063A - 印字位置制御方法 - Google Patents
印字位置制御方法Info
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- JPS5887063A JPS5887063A JP56184620A JP18462081A JPS5887063A JP S5887063 A JPS5887063 A JP S5887063A JP 56184620 A JP56184620 A JP 56184620A JP 18462081 A JP18462081 A JP 18462081A JP S5887063 A JPS5887063 A JP S5887063A
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- Japan
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/485—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by the process of building-up characters or image elements applicable to two or more kinds of printing or marking processes
- B41J2/505—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by the process of building-up characters or image elements applicable to two or more kinds of printing or marking processes from an assembly of identical printing elements
- B41J2/5056—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by the process of building-up characters or image elements applicable to two or more kinds of printing or marking processes from an assembly of identical printing elements using dot arrays providing selective dot disposition modes, e.g. different dot densities for high speed and high-quality printing, array line selections for multi-pass printing, or dot shifts for character inclination
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、インパクト方式プリンタやノンインパクト方
式プリンタ等における印字−ヘッドの往復移動時におけ
る印字位置制御方式に関ずろものである。
式プリンタ等における印字−ヘッドの往復移動時におけ
る印字位置制御方式に関ずろものである。
インパクト方式プリンタとして例えｄ゛ワイヤドソトフ
リンタノンインパクト方式プリンタト（−で例えばサー
マルプリンタ、インクジェットプリンタ等が知られてい
る。これらプリンタにおける印字は印字ヘッドを搭載し
たキャリッジをプリント用紙に対置した状態で水平方向
に往復移動させ、伺らかの方法で作った印字タイミング
信号をトリガーとしてワイヤを駆動したりインク滴を発
し、その結果ドツトの集合体としてプリンタ用紙上に文
字あるいは図形を形成する。従って印字した文字あるい
は図形の画品質−゛、ワイヤやインク滴のドツト印字位
置が往ｆ夏移動において正確な一定間隔が得られるか否
かで決定される。
リンタノンインパクト方式プリンタト（−で例えばサー
マルプリンタ、インクジェットプリンタ等が知られてい
る。これらプリンタにおける印字は印字ヘッドを搭載し
たキャリッジをプリント用紙に対置した状態で水平方向
に往復移動させ、伺らかの方法で作った印字タイミング
信号をトリガーとしてワイヤを駆動したりインク滴を発
し、その結果ドツトの集合体としてプリンタ用紙上に文
字あるいは図形を形成する。従って印字した文字あるい
は図形の画品質−゛、ワイヤやインク滴のドツト印字位
置が往ｆ夏移動において正確な一定間隔が得られるか否
かで決定される。
従来良好な印字画品質を得るだめの印字タイミング信号
の発生方式には各種の提案がありその第１はキャリッジ
の水平移動のだめの駆動源であるモータの回転に同期さ
せて作る方式、具体的にはロークリイエンコーダをモー
タ回転軸やあるいは伝達系の一部へ取付け、その回転に
よって発生するパルス信号を基本的に使う方式である。
の発生方式には各種の提案がありその第１はキャリッジ
の水平移動のだめの駆動源であるモータの回転に同期さ
せて作る方式、具体的にはロークリイエンコーダをモー
タ回転軸やあるいは伝達系の一部へ取付け、その回転に
よって発生するパルス信号を基本的に使う方式である。
その第２は、例えば第１図に示す様な印字密度に対応さ
せるかあるいは、その整数分の１毎にマーへ′ング１ａ
を施したフィルム（印字指標板）１をキャリッジの移動
方向に対向して印字幅全体に渡って設け、この印字指標
板１のマーキング１ａの読み取りを光学的あるいは、磁
気的な手段により扼ヤリノジの移動と共に行ない、印字
タイミング信号を発生させることを基本にした方式等が
ある。
せるかあるいは、その整数分の１毎にマーへ′ング１ａ
を施したフィルム（印字指標板）１をキャリッジの移動
方向に対向して印字幅全体に渡って設け、この印字指標
板１のマーキング１ａの読み取りを光学的あるいは、磁
気的な手段により扼ヤリノジの移動と共に行ない、印字
タイミング信号を発生させることを基本にした方式等が
ある。
しか１〜ながらこれらの方式には次に述べるような問題
がある。第１の方式すなわちロータリイエンコーダを印
字指標として使う方式の最大の問題は、ヤヤリソジの位
置を直接検出する方法でない故にロータリイエンコーダ
取イマ１！ｌＮ１１とキャリッジの水平方向への移動と
の間に介在する伝達系で生ずる振動や滑りに起因するド
ツトずれ−や位１色゛誤差が大きいことである。とのこ
とは経イー１変化に対してその画品質を大巾に低下させ
る原因となる。さらにエンコーダのディスクをあ１り大
きくできないので千ヤリソジの一走査に対して数回転あ
るいは数十回転させる方法を採らざるをイ１１ず制御が
複雑になる半管問題を有している。
がある。第１の方式すなわちロータリイエンコーダを印
字指標として使う方式の最大の問題は、ヤヤリソジの位
置を直接検出する方法でない故にロータリイエンコーダ
取イマ１！ｌＮ１１とキャリッジの水平方向への移動と
の間に介在する伝達系で生ずる振動や滑りに起因するド
ツトずれ−や位１色゛誤差が大きいことである。とのこ
とは経イー１変化に対してその画品質を大巾に低下させ
る原因となる。さらにエンコーダのディスクをあ１り大
きくできないので千ヤリソジの一走査に対して数回転あ
るいは数十回転させる方法を採らざるをイ１１ず制御が
複雑になる半管問題を有している。
一方、第２の方式すなわちヤヤ’Ｊ ７ジの走行路に沿
って設ける印字指標板による方法では、ドツトの間隔は
通常バイ力文字でｉ、、’ｉ ２０ インチであるσ）
で指標１ａ及び１ｂの幅は１／６０インチ又は１／１２
０インチに設けられる。指（ハＪ！１ａ、１ｂの幅が乙
インナのもので印字タイミング信号を作った場合にｄ：
、指標板１からの読取り信号の繰収し周波数に対し実際
に印字タイミング信号として使用する信号は、電気的に
２倍の繰返し周波数に処理する必要があり、従ってヤヤ
リソジの移動速度の急激な変化があった時や−・ンテン
グしながら移動した時にはドツト間隔が不均一となる。
って設ける印字指標板による方法では、ドツトの間隔は
通常バイ力文字でｉ、、’ｉ ２０ インチであるσ）
で指標１ａ及び１ｂの幅は１／６０インチ又は１／１２
０インチに設けられる。指（ハＪ！１ａ、１ｂの幅が乙
インナのもので印字タイミング信号を作った場合にｄ：
、指標板１からの読取り信号の繰収し周波数に対し実際
に印字タイミング信号として使用する信号は、電気的に
２倍の繰返し周波数に処理する必要があり、従ってヤヤ
リソジの移動速度の急激な変化があった時や−・ンテン
グしながら移動した時にはドツト間隔が不均一となる。
しだがって指標を１／１２０ インチ幅で設け、すべて
のドツト印字に対し指標から読み取った原タイミング信
号で印字するようにした方がヤヤリノジの移動変化に応
じた印字タイミング信号を得られることから画品質のよ
い文字あるいは図形が得られる。
のドツト印字に対し指標から読み取った原タイミング信
号で印字するようにした方がヤヤリノジの移動変化に応
じた印字タイミング信号を得られることから画品質のよ
い文字あるいは図形が得られる。
一方プリンタにおける全体としての印字速度を上げるた
め千ヤＩＪ ｙジの往路及び復路の両走査中とも印字を
行なわせることと、さらに最短距離印字方式すなわち行
中の印字データ全てを印字終了した地点でただちにヤヤ
リソジを停止トせしめその地点を基準として次行の印字
データ数に応じて次行の印字開始位置あるいは印字終了
位置のいずれか近い方へヤヤリソジをアプローチさせた
後、当該位置から順方向又は逆方向にヤヤリッジを移動
させながら印字を行うことにより余白部分での無駄な移
動時間を最少にすることによって全体としての印字速度
を上げる方式が提案されている。このような印字方法を
採用する場合にはキャリッジの停止位置を正確に検出す
ることが不ｉ＋Ｊ欠である。
め千ヤＩＪ ｙジの往路及び復路の両走査中とも印字を
行なわせることと、さらに最短距離印字方式すなわち行
中の印字データ全てを印字終了した地点でただちにヤヤ
リソジを停止トせしめその地点を基準として次行の印字
データ数に応じて次行の印字開始位置あるいは印字終了
位置のいずれか近い方へヤヤリソジをアプローチさせた
後、当該位置から順方向又は逆方向にヤヤリッジを移動
させながら印字を行うことにより余白部分での無駄な移
動時間を最少にすることによって全体としての印字速度
を上げる方式が提案されている。このような印字方法を
採用する場合にはキャリッジの停止位置を正確に検出す
ることが不ｉ＋Ｊ欠である。
しかしながら第１図に示すような指標板を用いた場合に
はヤヤリソジの停止時及び始動時に生ずるヤヤリソジの
ハンチングによって２〕トセンザが指標１ａ、１ｂ間を
何度も往復動し、との間にセンサが多数の信号を発生ず
るので正確なキャリッジの位置を検出することができな
い。従ってとの問題を避けるだめに従来は、第２図に示
す指標板を用いて行なっていた。すなわち印字構成単位
であるドツトの印字′ｍ度に相当する指標２ａ 、２ｂ
に加え位置指標３を指標２ｂの幅と同一でバイ力文字単
位間隔毎すなわち１７１０インチ間隔で配列しておきキ
ャリッジがいずれかの位置指峙３とこれに相隣る位置指
標３との中央Ｎ（において常に停止することとなるよう
に制御する。従ってもし駆動系の違いにより停止１−指
令が入力１〜でから実際にキャリッジが停止する１での
距肉１１ずなわち助走距離が１文字以上長くなる場合の
位置指標３の間隔の決定は、その駆動系等でほぼ一定に
保てる助走距離のほぼ２倍と１〜でいる。すなわち位置
指標間隔は常に助走距：）、′：Ｃより広く設置１．そ
の移動制御は停止指令カニ入力し７キヤリノジが位置指
標３の中央で停止し次に逆方向への駆動により加速され
その最初の位置指標検出を基準にして復（烙の印字位置
を往ＩＩ−ζでのその位置へ制御する。その結果第１図
に示す指標板を用いフコ時発生し−だ問題は回避するこ
とができ／ね。しかしここで新たな問題が生ずる。
はヤヤリソジの停止時及び始動時に生ずるヤヤリソジの
ハンチングによって２〕トセンザが指標１ａ、１ｂ間を
何度も往復動し、との間にセンサが多数の信号を発生ず
るので正確なキャリッジの位置を検出することができな
い。従ってとの問題を避けるだめに従来は、第２図に示
す指標板を用いて行なっていた。すなわち印字構成単位
であるドツトの印字′ｍ度に相当する指標２ａ 、２ｂ
に加え位置指標３を指標２ｂの幅と同一でバイ力文字単
位間隔毎すなわち１７１０インチ間隔で配列しておきキ
ャリッジがいずれかの位置指峙３とこれに相隣る位置指
標３との中央Ｎ（において常に停止することとなるよう
に制御する。従ってもし駆動系の違いにより停止１−指
令が入力１〜でから実際にキャリッジが停止する１での
距肉１１ずなわち助走距離が１文字以上長くなる場合の
位置指標３の間隔の決定は、その駆動系等でほぼ一定に
保てる助走距離のほぼ２倍と１〜でいる。すなわち位置
指標間隔は常に助走距：）、′：Ｃより広く設置１．そ
の移動制御は停止指令カニ入力し７キヤリノジが位置指
標３の中央で停止し次に逆方向への駆動により加速され
その最初の位置指標検出を基準にして復（烙の印字位置
を往ＩＩ−ζでのその位置へ制御する。その結果第１図
に示す指標板を用いフコ時発生し−だ問題は回避するこ
とができ／ね。しかしここで新たな問題が生ずる。
すなわち全体の印字時間をさらに改善していく目的でヤ
ヤリノジの移Σ［の速度を速＜１．た場合に印字ヘッド
及びヤヤリノジの重叶、千ヤリノジと移動支持棒とのす
べり抵抗等慣性力に関係する条件を一定に保つとその助
走距離の１是さは加速度に比例して長くなる。第２図に
示す方法で（ｄ 、：ｌｊ）走距離の２倍の間隔で位＃
を指標３を設置することからこの助走距離が長くなって
行くことに比例して位置指標３の間隔も必然的に広くな
って行く。その結果第３Ｍに示すごとく位置指標３ａを
通過した直後で印字４Ｎが終了し７た場合には従来方法
すなわち位置指標３ａの間隔を常に助走距１随の２倍の
間隔で設定する方法ではキャリッジが減速開始するのは
印字が終了Ｉ〜だ後の最初の位置指標３ａ’を検出し７
た時点からであるから第３図のｅ２に相当する部分が助
走距離となる。従って６＋＆−Ｉ印字をしない部分であ
り全体の印字速度はこの助走距離がより長くなればなる
ほどこのマイナス要因が増大し干ヤリソジの移動速度を
速めても全体の印字時間の短縮は実効的にその効果＆ｊ
低減する。他方この助走距離を速用が増し−でも一定に
保つためには、駆動源すなわちモータの用カパワ−の１
ｌ−ｒｈいものを使い制動力を強化し７なけ：ｈ、ｌ’
ならない。ｌ、が１．その結果モータの駆動回路及びそ
の電源ｔｆ、Ｉ、非常に大容量なものが必要となりコス
ｊ・バーポ＝マンスは必然的に低下する。さらに大きな
欠点は急檄な制動力が干ヤリソジに常に加わζ、ことが
らヘッドへ加わる衝激、振Ｐ、−υが増加する。この衝
敢、振動は例えば印字ヘッドにインクジ：ｈ： ノドヘ
ッド、特ニステンメ型インクジェットヘッド等に対して
に１ヘツドへの気泡混入あるい（メー１−不必安ナイン
ク１商叶出という現象となって現われプリンクと１７で
の機能を失う結果となる。本発明は上記問題点を解消す
るためになされたものであり、印字画素単位であるドツ
ト密度に等１．い印字指標とこの整数倍の間隔で設けた
位置指標とを使い水平往往移動する印字ヘッドの移動位
置検出に対しハンチング等に起因する位置検出誤差に影
響さＩすることなく高速印字、かつ経済的で画品質のす
ぐれたプリンタを得ることを目的とするものである。以
下本発明を図面を用いて詳細に説明する。
ヤリノジの移Σ［の速度を速＜１．た場合に印字ヘッド
及びヤヤリノジの重叶、千ヤリノジと移動支持棒とのす
べり抵抗等慣性力に関係する条件を一定に保つとその助
走距離の１是さは加速度に比例して長くなる。第２図に
示す方法で（ｄ 、：ｌｊ）走距離の２倍の間隔で位＃
を指標３を設置することからこの助走距離が長くなって
行くことに比例して位置指標３の間隔も必然的に広くな
って行く。その結果第３Ｍに示すごとく位置指標３ａを
通過した直後で印字４Ｎが終了し７た場合には従来方法
すなわち位置指標３ａの間隔を常に助走距１随の２倍の
間隔で設定する方法ではキャリッジが減速開始するのは
印字が終了Ｉ〜だ後の最初の位置指標３ａ’を検出し７
た時点からであるから第３図のｅ２に相当する部分が助
走距離となる。従って６＋＆−Ｉ印字をしない部分であ
り全体の印字速度はこの助走距離がより長くなればなる
ほどこのマイナス要因が増大し干ヤリソジの移動速度を
速めても全体の印字時間の短縮は実効的にその効果＆ｊ
低減する。他方この助走距離を速用が増し−でも一定に
保つためには、駆動源すなわちモータの用カパワ−の１
ｌ−ｒｈいものを使い制動力を強化し７なけ：ｈ、ｌ’
ならない。ｌ、が１．その結果モータの駆動回路及びそ
の電源ｔｆ、Ｉ、非常に大容量なものが必要となりコス
ｊ・バーポ＝マンスは必然的に低下する。さらに大きな
欠点は急檄な制動力が干ヤリソジに常に加わζ、ことが
らヘッドへ加わる衝激、振Ｐ、−υが増加する。この衝
敢、振動は例えば印字ヘッドにインクジ：ｈ： ノドヘ
ッド、特ニステンメ型インクジェットヘッド等に対して
に１ヘツドへの気泡混入あるい（メー１−不必安ナイン
ク１商叶出という現象となって現われプリンクと１７で
の機能を失う結果となる。本発明は上記問題点を解消す
るためになされたものであり、印字画素単位であるドツ
ト密度に等１．い印字指標とこの整数倍の間隔で設けた
位置指標とを使い水平往往移動する印字ヘッドの移動位
置検出に対しハンチング等に起因する位置検出誤差に影
響さＩすることなく高速印字、かつ経済的で画品質のす
ぐれたプリンタを得ることを目的とするものである。以
下本発明を図面を用いて詳細に説明する。
第４１ｆｆｌ （、を本発明における位置指標の設置方
法を示すもので、各印字ドツトに相当する指標（第２図
の２ａ、２ｂに相当するもの）は作図」−省略し−でい
る。すなわち位置指標３ｂの間隔ｅと助走距蛸ＩＡ２・
（ａ２・−４２）との関係は位置指標３ｂの間隔ｌを助
走距離７！２′より常に狭くし、且ついずれかの位置指
標とこれに相隣る位置指標との中央部近辺でキャリッジ
が停止あるいは移動折返しするよう位置指標の間隔を設
置し駆動！：ｉ’！御する。従って助走距離７！２・区
間に含まれる位置相ノ）：” ａ ｂの数は複数となる
からこの方式に、′ｌ？ける印字位置制御方式も第２図
に示す方式のそれとし昌ｌｌｉなってくる。
法を示すもので、各印字ドツトに相当する指標（第２図
の２ａ、２ｂに相当するもの）は作図」−省略し−でい
る。すなわち位置指標３ｂの間隔ｅと助走距蛸ＩＡ２・
（ａ２・−４２）との関係は位置指標３ｂの間隔ｌを助
走距離７！２′より常に狭くし、且ついずれかの位置指
標とこれに相隣る位置指標との中央部近辺でキャリッジ
が停止あるいは移動折返しするよう位置指標の間隔を設
置し駆動！：ｉ’！御する。従って助走距離７！２・区
間に含まれる位置相ノ）：” ａ ｂの数は複数となる
からこの方式に、′ｌ？ける印字位置制御方式も第２図
に示す方式のそれとし昌ｌｌｉなってくる。
本発明における位１ご指標３ｂの最小間隔げ停止トある
いは折り返し地点でのハンチング１（：゛あるいは、構
造的１機械的な要因からくる助７１：ｆｉ“ｌ ｉ ｆ
’ｌｆｉ （１？・の精１診等にプラス余裕度を加味１
〜で法学する。
いは折り返し地点でのハンチング１（：゛あるいは、構
造的１機械的な要因からくる助７１：ｆｉ“ｌ ｉ ｆ
’ｌｆｉ （１？・の精１診等にプラス余裕度を加味１
〜で法学する。
次に、第６ト１にもとういてイ〈発明による印字位置制
御動作を説明する。旨；中水平移１゛・ｌするヤヤリソ
ジには、２つの光学センサが設けられている。
御動作を説明する。旨；中水平移１゛・ｌするヤヤリソ
ジには、２つの光学センサが設けられている。
すなわち、印字ドソ） ！Ｆ−１１’ｔ、 ｆσの印字
Ｎ 、’畏゛、 （第４藺には図示しないが、第２図２
ａ 、２ｂに相当するものである。）のｈ先取り月１士
ンザ１１と、その整数倍に相当し、かつ前ｄｔ１方法で
決’＋、ｉ：： ｌ−た位１１１′指標３ｂの読Ｊ収り
用センザ１２が設けらＩｉ−る。印字開始指扇により印
字指標２ａ 、２ｂを＋ンザ１１で読取り、波形整形回
路１３で阪形整Ｊ１月−１てイυられた印字タイミング
信列（以−「ドツトクロックという）は印字Ｉ制御回路
１４を制窃ｊ（−７で印字信弓゛に対応した文字２図形
等を印字Ｉ７て行く。このとき、位置指標３ｂをセンサ
１２で読取り波形′４１にル二回路１６で波形整形して
作った位置タイミング信−弓（以下マーカクロックとい
う）は無視し７ている。
Ｎ 、’畏゛、 （第４藺には図示しないが、第２図２
ａ 、２ｂに相当するものである。）のｈ先取り月１士
ンザ１１と、その整数倍に相当し、かつ前ｄｔ１方法で
決’＋、ｉ：： ｌ−た位１１１′指標３ｂの読Ｊ収り
用センザ１２が設けらＩｉ−る。印字開始指扇により印
字指標２ａ 、２ｂを＋ンザ１１で読取り、波形整形回
路１３で阪形整Ｊ１月−１てイυられた印字タイミング
信列（以−「ドツトクロックという）は印字Ｉ制御回路
１４を制窃ｊ（−７で印字信弓゛に対応した文字２図形
等を印字Ｉ７て行く。このとき、位置指標３ｂをセンサ
１２で読取り波形′４１にル二回路１６で波形整形して
作った位置タイミング信−弓（以下マーカクロックとい
う）は無視し７ている。
往路の印字が終了し印字終了指令が発せられると、印字
動作は中止され、カウンタ１６がセントされて、その次
のドツトクロックからドツトクロックがカウント開始さ
れ、波形整形回路１６よりマーカクロックが入力される
件でカウントをつづける。
動作は中止され、カウンタ１６がセントされて、その次
のドツトクロックからドツトクロックがカウント開始さ
れ、波形整形回路１６よりマーカクロックが入力される
件でカウントをつづける。
すなわち、第４図に示す１１中に含１れる印字指標の数
をかぞえる。マーカクロックが入力すると、カウンタ１
６はカウントを停止シフ、その内容をホールドする。
をかぞえる。マーカクロックが入力すると、カウンタ１
６はカウントを停止シフ、その内容をホールドする。
一力、マーカクロックが発生すると、ヤヤリソジ減速装
置１７によりキャリッジの減速動作が開始され、助走距
離（第４［ソ１のβ２・に相当）がスタートする。本実
施例で−゛ヤヤリツジ停止位％イをタコジェネレータに
より行なわせる。すなわち、カウンタ１８により助走距
離中に含１れる位置指標の数ケヤヤ’Ｊ ７ジの停止１
−が検出される丑で加算し、最稜にカウントした位置指
標とそれに相隣る位置指標の間で停止ｊ〜だヤヤリンジ
の停止状態をタコジェネレータで検知する。次に、斤ヤ
リノジ加速装置２０によりキャリッジを減速動作から加
速動作に移行さ・ハカウンタ２１により加速助走区間で
の位置指標を加ηＷ Ｌ、、これが減速助走区間で加算
ｌ〜だ位置指標の数、す々わ１．）カウンタ１８の内容
と一致ｉ〜だ数点より印字用ｉ１；ｌ：４、すなわちト
ン！・クロックをカウンタ２３でカウントする。
置１７によりキャリッジの減速動作が開始され、助走距
離（第４［ソ１のβ２・に相当）がスタートする。本実
施例で−゛ヤヤリツジ停止位％イをタコジェネレータに
より行なわせる。すなわち、カウンタ１８により助走距
離中に含１れる位置指標の数ケヤヤ’Ｊ ７ジの停止１
−が検出される丑で加算し、最稜にカウントした位置指
標とそれに相隣る位置指標の間で停止ｊ〜だヤヤリンジ
の停止状態をタコジェネレータで検知する。次に、斤ヤ
リノジ加速装置２０によりキャリッジを減速動作から加
速動作に移行さ・ハカウンタ２１により加速助走区間で
の位置指標を加ηＷ Ｌ、、これが減速助走区間で加算
ｌ〜だ位置指標の数、す々わ１．）カウンタ１８の内容
と一致ｉ〜だ数点より印字用ｉ１；ｌ：４、すなわちト
ン！・クロックをカウンタ２３でカウントする。
２２け一致回路である。な」・・、ヤヤリノン加速助走
区出」でのマーカクロックのカラ／１・をカ１クンタ２
１を使用せずにカウンタ１８に加えてカウンタ１８の内
容を減算するように１２、カウンタ１８の内容が○にな
ったときにカウンタ２３をセットするようにしてもよく
、との」易合ｄ゛カウンタ２１と一致回路２２は省ｌ”
：３できる。
区出」でのマーカクロックのカラ／１・をカ１クンタ２
１を使用せずにカウンタ１８に加えてカウンタ１８の内
容を減算するように１２、カウンタ１８の内容が○にな
ったときにカウンタ２３をセットするようにしてもよく
、との」易合ｄ゛カウンタ２１と一致回路２２は省ｌ”
：３できる。
カウンタ２３でカラ７Ｉ・されたドツトクロックが往路
でカウンタ１６がカウント及びホールド１〜た１直に一
致したとき、一致回路２４により印字制御回路１４を制
御し、次のトノｔ□り［〕ツクより復路での印字を開始
すれば、往路で印字終了（〜だ地点と復路での印字開始
地点とイ゛ｊ・ドツトＬｌ’ （１ン−ｒ合致させるこ
とができる。
でカウンタ１６がカウント及びホールド１〜た１直に一
致したとき、一致回路２４により印字制御回路１４を制
御し、次のトノｔ□り［〕ツクより復路での印字を開始
すれば、往路で印字終了（〜だ地点と復路での印字開始
地点とイ゛ｊ・ドツトＬｌ’ （１ン−ｒ合致させるこ
とができる。
なお本実施例ではキャリッジの停止状態検出にタコジェ
ネレータを用いているが、これば助走区間に含丑れる位
置指標の数が設計当初で一定数に決定されていることを
利用するようにすれば省略す２−、）ことは可能である
。
ネレータを用いているが、これば助走区間に含丑れる位
置指標の数が設計当初で一定数に決定されていることを
利用するようにすれば省略す２−、）ことは可能である
。
本発明による印字位置制御方式によＪｌ、ば、第３図お
よび第４図の比較から明らかなようにキャリッジの高速
移動走今によ（１全体の印字時間の短縮を図ることがで
きる。すなわち従来シ第３図に示す位置指標間隔を助走
距離の２倍とする方式はヤヤリソジの高速移動化に伴な
って位置指標の間隔が広くなり、無駄に移動する距離７
！１が大きくなるが、本発明の方式により設置すれば第
４図に示すごとくその無駄に移動さす距離β１・を最少
限度に短縮させることができる。
よび第４図の比較から明らかなようにキャリッジの高速
移動走今によ（１全体の印字時間の短縮を図ることがで
きる。すなわち従来シ第３図に示す位置指標間隔を助走
距離の２倍とする方式はヤヤリソジの高速移動化に伴な
って位置指標の間隔が広くなり、無駄に移動する距離７
！１が大きくなるが、本発明の方式により設置すれば第
４図に示すごとくその無駄に移動さす距離β１・を最少
限度に短縮させることができる。
以−１−のように、不発１４１１はキャリア・ジの高速
移動化にともなって新らだに発生した無駄な走行による
印字時間の短縮妨害を解消するもので、助走距離を一定
に採った場合には従来の方式に比しヤヤリンジの無駄走
行距離の最４限’！ｒ ；６ｒ 設定で実効的な印字時
間の短縮を図ることができる。丑だ位置指標間隔を同一
に採った場合にに１：従来の方式でシ１−助走距離が極
端に短かくなりずき゛ることにともなうキャリッジへの
衝敞が増加１．だが、不発１１Ｊ（によれ１・！ヤヤリ
ソジへの衡機ｒＪ、緩和され、さらに急激な制動がとも
なわない故に駆動系の安価な装置も提供することが可能
となるものである。
移動化にともなって新らだに発生した無駄な走行による
印字時間の短縮妨害を解消するもので、助走距離を一定
に採った場合には従来の方式に比しヤヤリンジの無駄走
行距離の最４限’！ｒ ；６ｒ 設定で実効的な印字時
間の短縮を図ることができる。丑だ位置指標間隔を同一
に採った場合にに１：従来の方式でシ１−助走距離が極
端に短かくなりずき゛ることにともなうキャリッジへの
衝敞が増加１．だが、不発１１Ｊ（によれ１・！ヤヤリ
ソジへの衡機ｒＪ、緩和され、さらに急激な制動がとも
なわない故に駆動系の安価な装置も提供することが可能
となるものである。
第１図および第２図はそれぞれ従来の印字位置制御方式
における位置指標間隔）平面図、第３図（ｄ従来の位置
指標板に訃ける位置指標部の動作説明図、第４図１ｆよ
本発明による印字位置制御方式に使用される位置指標部
の動作説明図、第６図（：１本発明の一実施例における
印字位置制御方式のブロック図である。 ｉ ・−−位置指標板、１ａ、１ｂ、２ａ、２ｂ・・・
・・印字指標部、３ａ、３ｂ・・・・・位置、１１１標
部、４ａ。 ４ｂ・・・・印字ドツト、β２．β２・ ・・・・・助
走距離、１１．１２・・・・・・センサ、１４・・・・
・印字制御Ｎ路、１６．１８．２１．２３・ ・カウン
タ、２２１２４・・・一致回路。 イリ（１４人の氏名 ｆＰ理十 中 尾 敏 男 はが
１名第２図 第３図 第４図
における位置指標間隔）平面図、第３図（ｄ従来の位置
指標板に訃ける位置指標部の動作説明図、第４図１ｆよ
本発明による印字位置制御方式に使用される位置指標部
の動作説明図、第６図（：１本発明の一実施例における
印字位置制御方式のブロック図である。 ｉ ・−−位置指標板、１ａ、１ｂ、２ａ、２ｂ・・・
・・印字指標部、３ａ、３ｂ・・・・・位置、１１１標
部、４ａ。 ４ｂ・・・・印字ドツト、β２．β２・ ・・・・・助
走距離、１１．１２・・・・・・センサ、１４・・・・
・印字制御Ｎ路、１６．１８．２１．２３・ ・カウン
タ、２２１２４・・・一致回路。 イリ（１４人の氏名 ｆＰ理十 中 尾 敏 男 はが
１名第２図 第３図 第４図
Claims (1)
- 往復移動する印字ヘッドの移１・】、ノ方向に対向して
印字密度に関連して形成された印字指標を有する指標板
を設け、との印字指標を印字ヘッドの移！伯と共に読み
とって印字タイミング信号を発生させ、この印字タイミ
ング信号により印字−ヘッドを駆動するように構成する
とともに指標板に前記印字指標の間隔の整数倍でかつ印
字ヘッドの停止時における助走距離より狭い間隔の位置
指標を前記印字指標に並列して設け、印字−ヘッドをい
ずれかの位置指標とこれに相隣る位置指標との中間で停
止するよう制御し、印字ヘッドの一方向移ｉ１）による
印字の終了地点から最初の位ＩＭ指標を読みとる捷での
第１の区間に読みとられた印字指標と、助走区間におけ
る位置指標をカウントシ、印字ヘッドの移動方向反転後
の位置指トｐのカウント数が前記助走区間における位置
指標のカウンＩ−数と一致１−だとき印字指標のカウン
トを開始し、このカウント数が第１の区間の印字指標の
カウント数と一致したときの次の印字指標を読ツノ−と
っ／２−、ときより印字を開始することを特徴とする印
字位置制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56184620A JPS5887063A (ja) | 1981-11-17 | 1981-11-17 | 印字位置制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56184620A JPS5887063A (ja) | 1981-11-17 | 1981-11-17 | 印字位置制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5887063A true JPS5887063A (ja) | 1983-05-24 |
| JPS6239112B2 JPS6239112B2 (ja) | 1987-08-21 |
Family
ID=16156415
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56184620A Granted JPS5887063A (ja) | 1981-11-17 | 1981-11-17 | 印字位置制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5887063A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000040419A1 (en) * | 1999-01-07 | 2000-07-13 | Seiko Epson Corporation | Sensing mechanism, carriage monitor device, and printer comprising the same |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3018407A1 (en) | 2011-04-01 | 2016-05-11 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Solid-fuel-combustion burner, solid-fuel-combustion boiler |
| DE102015223091A1 (de) | 2015-11-23 | 2017-05-24 | Continental Reifen Deutschland Gmbh | Fahrzeugluftreifen |
| DE102018221587A1 (de) | 2018-12-13 | 2020-06-18 | Continental Reifen Deutschland Gmbh | Spike und Fahrzeugluftreifen |
-
1981
- 1981-11-17 JP JP56184620A patent/JPS5887063A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000040419A1 (en) * | 1999-01-07 | 2000-07-13 | Seiko Epson Corporation | Sensing mechanism, carriage monitor device, and printer comprising the same |
| US6447189B1 (en) | 1999-01-07 | 2002-09-10 | Seiko Epson Corporation | Detection mechanism, carriage monitoring device and printer incorporating the same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6239112B2 (ja) | 1987-08-21 |
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