JPS5890472A - 締付方法選択式ボルト締付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、デジタル演ＪＨｉ１ｍを用い耐力点法な迩
択可直とした＃ａ何方法選択式ボルト締締付置に−する
ものである。

電動機の締付トルクの締付回転角または締付時間に対す
る増加率を求め、この増加率が弾性域以＾において成る
所定の値以下（なりたことから爾付けｔＰｆ止する耐力
点法によるボルト締付方法が従来より知られている。

またボルトの弾性域内の所定の締付荷重でＩ性夏慶する
荷重制卿座会な用いる締付方法も従来より知られている
。１８１図はこの荷重量ｔ＋ｇ扇金の使用状口を示す図
で、同図（Ａ）は締付前を、（Ｂ）は締付終ｒ倣を示す
、これらの図から明らかなように。

４１締付体１ｍ　、　２ｍを貫通するポル）３ａＫ荷重
制御座金４１を装着してすｖト５１をｉ＃付けてゆくと
、座金４１の縮性変形が進行する。この■性変形中にお
いて一何トルクは略一定となるので、＊何トルクの変化
率の変化によりて■性変形域の終了点を検出できる。

すなわち耐力点法と荷嵐制＠座金を用いる締付方法とは
、共に締付トルクの変化率に基づいて緬何ＭＦ’点を検
出するものである。従ってこれら２つの１Ｉ７Ｂ付方法
では締付トルクおよび締付回転角を検出する手段は共用
でき、また締付トルクの変化率を算出する手段も共用可
能であるにもかかわらず、従来！Ａ直は単一の締付方法
にのみ鳩応するように作られていた。このためこれらの
＃ｌｉｌ方何が異なれば、それに対応して別の締付装置
を用意する必要が生じるという不都合があった。

この発明はこのような事情に癒みなされたものであり、
耐力点法と荷重制御座食を用いた締付ｔ。

法とを自由に選択でき、締付条件に対してｔ４な締付方
法を採用することが可艶なボルト１ｌｆＩ何装置を提供
することを目的とするものである。

この鴬明はこの目的を達成するため、電＊ｈ４１１！の
締付トルクおよび締付回転角なデジタル信号として検出
するものにおいて、耐力点法および荷重制御ｌ座金を用
いた締付７．法に従りた各演算プログラムな記憶するメ
モリと、前記メモリが記憶するいずれかの＃Ｉ４付方法
の＊＊プログラムな選択する選択スイッチと、この選択
スイッチにより選択された締付方法の演算プログラムに
従って鯛鼻な行ない４何停止信号な出力するデジタルＹ
Ｉ４犀装置とな備え、ａ何方法を遇択呵詭としたもので
ある。以下図示する実施例に基づきこの４Ａ明を詳細に
説明する。

第２図は本省明和よるボルト＃１＆付装置の第１実施例
な示すブロック図である。＃Ｉ２噛におＬ・て符号ｌは
交流電−であり、この電＃ｌの電力はスイッチ２、半導
体スイッチ３、直ｆｉＬＩＩｉ［４１電動嶺４からなる
閉回路へ供給されろ、６は電動１１４の回転に伴ないボ
ルト・ナツトの績何＠転角度ΔＯ毎に角度パルスＰ（Δ
−）を出力する＠転角検出器、６はトルク検出器であり
、このトルク検出＠　＠　ｉｔ電−愼４の締付反力な受
ける部位に貼着されたストレインゲージを備え、締付反
力による歪みを電気信号に変換することにより締付トル
ク４を検出する。

７はこの締付トルクを示す電気信号をデジタル信号Ｔ［
ｆｆｉ換するＡＤ変挾器である。８はデジタ／しγＪ１
１Ｊ１皺置であり、この１−ＪＩＩ［装置８は後記する
フローチャートに従い、所定の演算を鹸次行な５．９プ
ログラムを記憶しているメモリ、１Ｇはしきい値Ｔｔｈ
、ポル）Ｋ−するデータ、さらに締付装置のＩ！８！１
転部分の慣性重重なと種々の設定ｗ１な設定する入出力
値ｄ、また１１は位相制御回路、１２はゲートパルス発
生回路である０位相制御１回路１１は演算装置８が発生
する締付停止信号ＳＶＣ基づき、ゲートパルス発生回路
１２がゲートパルスＧを発生するのを停止させ、半導体
スイッチ３を開路させることによって電＃磯４の電源を
遍断する。　１３はスイッチ２の閉成Ｖ＊出して演算装
置８に対して演鼻圓始信号を出力するｔ源電圧検出器で
ある。　１４は選択スイッチである。前記メ七り９には
耐力点法の演算プログラムＰＲＧ（Ｙ）と、荷重制御ｌ
座金を用いる場合のｆ１４算プログラムＰＲＧ（ＬＣ）
とが予め記憶され５選択スイッチ１４で選択されたプロ
グラムによりて泗１ｉ装置８は作動する。

第３図はこの実施例の全体動作な示ｊ７０−チャートで
ある。

先ず選択スイッチ１４を所定位置にして締何方法を６択
する０次にスイッチ２を閉成すると喧―電圧慣出器１３
はこのスイッチ２の閉成な検出して劇ｊｌＬ賛ｄｓへ演
′＃開始信号を送る。ｆ１４算Ｍ瀘８は先ず熱択スイッ
チ五４が耐力Ａ！ｉ法な選択しているか古か判別しくス
テップ５０）、耐力点法を選択していればメモリ９より
耐力点法のプログラムＰＫＧ（Ｙ）ｔｔ４１４次銃出し
演算する。この実施例では耐力点法４ｔｓ択していなけ
れば残るのは荷菖制＃座金によるｗＩ何法であるから、
演算装置はメモリ９からこの締付法のプログラムＰＲＧ
（ＬＣ）を読込みｆＩ４ＪＩＬする。

以下耐力点法および侑重“＃Ｉｌ＃座金による備付法の
演算プログラムＰＲＧ（Ｙ）、ＰＲＧ（ＬＣ）　　を順
次説明する。嬉４図は耐力点法の７０−チャート、４５
図はその締付特性図であり、この実施例は軟鋼や中炭素
鋼な用いたスチールボルトの締付けに−するものである
。すなわちスチールボルトの揚げは、第５図に示すよう
に、締付−転角−に対する備付トルクＴを表わす締付特
性曲線に隣伏点ムが明−に現われ、この付近においてこ
の曲−の傾き、すなわちトルクＴの所定回転角Δ＃に対
するｊＩｌｌ加串ΔＴが急減する。この実施例は、この
増加率ΔＴが茜減したことな検出して締付けを停止する
ものである、。

演算装置８は選択スイッチ１４が耐力点法を選択してい
る時には、そのプログラムＰＲＧ（Ｙ）の始めにおいて
１位相制御回路１１へ締付動作開始信号を送り、ゲート
パルス発生回路１２から位相ｌｌｌｌ１１されたゲート
パルスＧｔＭｔ生させる。このため半導体スイッチ３は
トリガパルスＧＫ同期した位相で点弧し、電動＋１４に
編動電流が流れ始めて電動機４は回転し始める。ボルト
が＃Ｉｒｉ付けられてゆくに従い５回転角検出ａ！Ｉは
予め決められた所定１ｇ１転角Δ＃毎に角度パルスＰ（
八〇）ｉｋ出力する。またＡＤ変換器７は刻々と変化す
る締付トルクＴなデジタル信号として出力し続ける。

演算装置ｌ１８は入出力装−１Ｏにより設定されたしき
い値Ｔｔｈを貌込む一方、デジタル化した締付トルクＴ
な角度パルスＰ（Δθ）毎に続込み両者を比軟して（ス
テップ１００）、ｌＩｌ＃何トルクＴがしきい＋１Ｔｔ
ｈを越えるまで、順次新しい締付トルクＴを読込み、こ
の比較動作な繰り返九丁、なおしきい値Ｔｔｈは、１＠
５図に示す弾性域ａ内において最終−＊＊何トルク゛１
゛−よりＪＰＪＰ小さいトルク値としてｄ足されている
。一方演算装置８はクロックパルス猪生器を内域し、Ｊ
Ｉ付開始匝の／９ｒ９時間１１槓蕗している。ステップ
ｌＯＯの条件成立までのこの所要時１１５　ｔが設定時
間ｔ１以上になると、そのことがステップ１０２で判別
され、ボルトがナツトと共回りしているものとして警報
を発しくステップｌ口４）ｍ付け９ｔＰｆ止する。また
ステップ１０Ｇの条件成立までの所要時開ｔが設定時間
を意以下であれば、そのことがステップｌ口藝で判別さ
れ、ねじ山の叢形などによりボルトまたはナツトがロッ
クしているものとして警報な発しくステップ１０４）、
ｍ付けな停止する。すなわちステップ１０２　、　ＩＬ
１４．１０６は締付トルクＴがしきい値Ｔｔｈ［なるま
での所要時開ｔがｔｓ　＜　ｔ　＜　ｔｓの範囲外にな
ったことから異常な検出して警報を発生させる４万、締
付浮止信号Ｓを位相制御回路１１へ送り半導体スイッチ
３を開路させて電動機４のＩＥ誰を遣欧てる異常構出ス
テップとなっている。

演ｊｌｉ［＊ｌｌ　８は成る回転角−１１−１と所定回
転角Δ−債の回転角０ｎにおけるそれぞれの締付ドルク
ー−！、Ｔｎ’に、内賊するメモリ（１−ＣＡＭ）に記
憶し、これらの＃ｉ付トルクＴゎ−ｓ　ｒ　Ｔｎを回転
の悪行につれて一次書き換えている。演算装置８はこれ
ら所定回転角Δ＃毎のｍ付トルクＴｎ−１，Ｔゎの差Δ
Ｔゎな算出しくステップ１０ｇ　）　、この差ΔＴＤが
予め記憶された前記所定値ΔＴｏ以下になるまでこの動
作を繰り返えす（ステップ１ｔｏ）ｓこのステップ１１
００乗件が成立するまでの所要時開ｔは、前記ステタブ
１０２　、１０６と同様にステップ１１２　、１１４で
設定埴ｔ、Ｉ　＋　Ｆ’と比較され、＃ｉ何異常の有無
が判別される。なお前記差ΔＴＩ）は回転角ａＫ対する
締付トルクＴの増加率でもあり、この差ΔＴｎがステッ
プ１１０の条件＊Ｓ足、またステップ１１２゜１１４　
Ｋより締付異常も検出されなければ、さらにこの時の締
付トルクＴｎが予め記憶された設定［Ｔ＋Ｔ２の範囲内
に人りているか否か判別しくステＶプｌｔＳ　）、この
１１　ＩＩ　Ｔｓ〜Ｔｆ内に入りていれば正常に一河け
が醜行しているものとして締付停止信号Ｓを出力して電
動機４の電ｊｉｌｉな遮断し締付げを停止する。ステタ
ブ１１２　、１１４　、１１６で＃ｌ付異常が検出され
れば警＠に貴した＊（ステップ１０４）−何停止偵号Ｓ
ｔ−出力し＃ｆｆけな停止する。

第６図は耐力ｊ法の他の実施例の７０−チャー）、＄７
−はその締ｆｆ特性図であり、この実施例は第２図に示
すブロック図と全く同様に構成され。

率にメモリ９に記憶するプログラムおよび入出力装置１
０により入力される設定値が多少異なるだけであるから
、全体構成な示すブロック図は示さない、この実施例は
合金鋼や非鉄合金で作られた合金ボルトの締付けに遥す
るものである。すなわち合金ボルトでは、第７−に示す
ように締付トルクの特性曲線の増加率が弾性域の後半か
らなだらか［菖少し、前記スチールボルトの場合（第５
図）のように峰伏点ムが明確には現れない、このためこ
の実施例では弾性域内での最大増加率ΔＴａｇを用いて
剛力点Ｂを検出するものである。

すなわち、第６図において、所定回転角Δ＃閣の締付ト
ルクの差ΔＴＩ）、すなわち増加率を算出しくステップ
２００）、この差ΔＴわが増加中または一定中（ステッ
プ２０２）、差ΔＴゎな最大増加早へＴ１として記憶し
くステップ２０４　）　、この最大増加率Δで、は順次
新しく求めた差ΔＴ！１で入れ換えられる。ステップ２
０６　、２０８は、前記ステップ１０！　。

１０６と同様な異常検出ステップである。この結果演算
ｓｕｍｓに内職されたメモリ（ＲＡＭ）Ｋは第７図の最
大傾斜線Ｍの傾きに対応する最大４加率Δ−が記憶され
る。ステップ！０２の条件が成立し差ΔＴｎが＃’／Ｌ
始めると、書び差ΔＴｍを新た（求め（ステップ２１０
　）、この差ΔＴ、が最大値Δで１と定数Ｃ（但し０＜
Ｃ＜１　）との積からなる所定値Ｃ・ΔＴｓｓ以下にな
るまで（停止判別ステップＺ１２）、これらの各ステッ
プ２１０　、２１２を噛り進光す、なお第６図中、ＩＩ
４図と同一ステップには同一符号を付したので、その説
明は繰り返えさなＬｌ。

次に匈電制御座金な用いたｌｌＩ付法を説明する。

４８図はこの締付法による締付種性図であり、変形開始
点Ｃな検出するまでの動作（以下前半前作という）と、
変形開始点Ｃ畿の所定績何量な検出する前作（以下後半
動作という）とに、それぞれ槽々の方法が可−であり、
変形開始点ｃｍ後の各動作方法な檀々に岨合わせて実施
例を種々に構成することかできる。

先ず前半動作は前記耐力点法と全く同じ演算プログラム
で構成できる。すなわち変形開始点Ｃは一紀第５，７図
の人、Ｂ点と同様に第４図また番言第６図のフローチャ
ートに基づ（１て検出できる。

促って前半動作についてのｇ明は噛り葛えさす。

以下後半動作を第９〜１３図に示す種々σ）実施例σ〕
フローチャートに基づいて説明する。

第９図はこの後半動作の一実施例な示すブローチヤード
であり、この第９凶の実施例は変形開始点ＣＫおげろ時
間ｔｔ’ｔａとして記憶しくステップ３ＯＯ）、この時
＠ｔａな起点として起算した時間ｔ＝ｔ　−ｔａが（ス
テップ３０２）、予め記憶した＃閤ｔａ以上になりた４
４’変形終了点りと丸なしく停止判別ステップ５ｏ４）
＃付けを停止するものである。

この糾９図の実施例は演算装置８が内職するタイマを利
用できるから構成が非常に簡単であるが。

締付速度が変化する前記第２図や後記纂１４〜１６図の
実施例に組合わせた場合に：は変形終了点りの検出が不
正確にな゛り易い、しかし締付速度を一定に制御する第
１８図の実施例に岨合わぜる場合は正確に変形終了点り
で締付けｔ停止でき、好ましいものとなる。

第１０図の倣半針作実施例は、変形開始点Ｃｌ１）ｎ転
角−を＃、として記憶しくステップ３６０）、この回転
角＃１４を起点として起算した回転角０ｏ＝θ−＃８と
あらかじめ記憶した角度−１とを比較しくステップｓｓ
ｓ　）　、　＃ｏ＞＃ｓとなれば、締付な停止させるも
のである。

なお、第９図と第１０図でステップ３Ｇ６　、３１０１
１　。

３１０は前記第４，６図の実施ｎｘ様の異常検出のため
のステ１プである。

第１１図の実施例は、前記第４図と銅似の手順により緬
何トルタＴの増加率ΔＴゎ（ステップ４０Ｇ）が予め記
憶した設定値ΔＴｏ’Ｑ上になりたことから変形終了Ｊ
ｉｌＤを求めるものである（停止判別ステップ４０２　
）　。

第１２図の実施例は、前記ｊｌｌｓ図と頌似の手順によ
り■性変形範聞Ｃ−Ｄ闇の最少増加率ΔＴ１をｆｆ１ｔ
ｌＬ（ステｙ　７４！ｉ０　、４１！　、　４５４　）
、増加率ΔＴｔ、が変形終了点り以後増加し始めた後の
増加率ΔＴｎ（ステップ４５６）が所定値Ｃ・ΔＴ１（
但しＣンｌ）となった時に（停止判別ステップ４５８）
締付停止（ｇ号ケ出力してＩａ付けを停止するものであ
る。

第１３図の実施例は、まず所定回転角Δ−内のクロック
パルス数Ｎｒ１の逆数から角速度ωカを算出する（ステ
ップＳＯＯ）、そして締付速度を一定に制御しない場合
（は１ｍ性変形範囲Ｃ〜Ｄ間では角速度ωが略一定（な
り、変形終了点り以降に締付トルクが増加するに伴ない
角速度ωが減少してい（ことから変形終了点Ｄｔ−検出
する（停止判別ステップ５０２）ように構成したもので
ある。

以上の第９〜１３図の盪半動作の実施例は前記第４〜７
図と同様の前半動作の実施例と４電岨合わせることによ
り、ボルトの種類や締付条件の相違に対して！＆虐な締
付方法を構成することができる・以上絆細に説明した耐
力点法および荷重制御座金を用いた締付法のプロダラム
ＰＲＧ（Ｙ）、ＰＲＧ（ＬＣ）では、第２図に示すよ５
に、締付トルクＴをストレインゲージで求めた債ムＤ変
換し、また回転角−を角度パルスＰ（Δａ）な４１１Ｊ
ｌすることによりそれぞれ求めたものであるが、これら
トルクＴ、Ｉｇ１に角−は種々の方法で求めることが可
能であり、以下この種々の方法を説明する。

８１４図と第１５図はその一実施例を示すブロック図と
７０−チャートである。この実３１ｍ１１は締付トルク
Ｔｋ電動機喧流から求める一方、−何角一は締付角検出
器５が所定締付角Δａ毎に出力する角度パルスＰ（Δ＃
）ＩＣより求めるよう構成したものである。

第１４図において２０は電動機４に陳列Ｗ！積された電
ｄＬ検出用ａａ器、２２はこの抵抗器２０の両肩電圧か
ら電１ｌｌＩ債電流を検出しこれをデジタル信号ＩＤＥ
変換するＡＤ変換器、２４はこのデジタル信号ＩＤによ
り任意の回転角−、における締付トルクＴおよび角速度
ωな算出する第２のデジタルｆ１４算装置、２６はこの
第２の演算装置の演算プログラムを記憶するメモリであ
る。この図においては前記第２図を同一部分には同一符
号を付したので、その１ａＩｊ１１は織り点えさない。

仄にこの＊１例の動作な５９１１６図に基づき説明する
・スイッチ２の閉成により、演算装置８は位相制御回路
１１．ゲートパルス回路１２を介し半導体スイッチ３な
点弧させ電動機４を始動させる。ＡＤ変換器２２は電動
機電流を示す抵ａ＠２０の両端電圧を、交處電ｉｌより
極めて短かい周期で量子化してデジタル信号ＩＤとする
・第２の演算装置２４はデジタル信号！Ｄな交流電１１
Ａｌの半周期または１周期に亘り積分することＫより電
流の実効値■闘＝ΣＩＤ４ＩｅＪＩ出する一方、角度パ
ルスＰ（Δ＃）の時闇関隔内に積算されるり０シクバル
ス数Ｎの逆数ＩＡから角屈度ωを算出し、さらに角度パ
ルスＰ（Δ−）４４ＫＦ９Ｔ足回転角Δ−を加算するこ
とにより回転角−を算出する（ステップＳＳＯ）　、ま
たこの＠２の演算装置１Ｈ４は、また連続する２つの角
度パルスＰ（Δ＃）が出力される回転角ａ、−１、＃ｎ
Ｋ＃ける角速度の差から角加遍度←４ｔを算出する（ス
テップ５ｓｚ）ａ 一方直流電動機ではその出力トルクＴはＴ冨にφ１關 となる、ここにφは磁束、には定数である。しかし電動
締付機として５Ｉ！際に締付けに寄与するトルおよび摩
擦トルク（Ｔｆ）な考慮すると次式のよ５になる。

ｄ・ Ｔ＝にφＩＭ　−Ｊ−−Ｔｆ−−−−＝−（ａ）ｔ 第２の演算装置意４はこの（４）式の演算を行って実際
の＊ｆ７）ルクＴ＆算出しくステップ５５４）、前記回
転角＃な共に出力する。

第１６−と第１７図は他の実１例のブロック図とフロー
チャートである。この実施例は締付トルクな電励機電ｄ
ＬＫより求め、回転角−は電動磯電ｒｌＩＬおよび電圧
と電＃磯の４直置性式とに基づいてデジタル的に！出す
るように構成したものである。

第１６図において３０は電動機電圧をデジタル信号ＶＤ
　Ｋ変＊−ｒるΦ変換器、３２は第２のデジタル演ｌ＃
装置、　１１４はこの演算装置３寞の演算プログラムを
記憶しているメモリである。この図においては、両組第
２，１４図と同一部分に同一符号な何したのでその睨明
は繰り返えさない。

この実施＠においてスイッチ２の閉成により電動機４に
電流が流れると、電動機電流と電圧がそれぞれ却変換＠
２雪、３０により、交流電源周期より―めて旭かい周期
で量子化されたデジタル信吟ＩＤ　、　ＶＤに変換され
る。第２の演算装置３２はこれらデジタル信号ＩＤ　、
　ｖＤを順次読込みこれらを交流電源の半周期または１
周期に亘り積分して実効１＊Ｉｍ”ΣｉＤ、＊よびＶＭ
　−ＸＶＤｔ’１ＨｋｌＹ’４ｉ　（第１７図のステッ
プ４Ｇｏ　）。

一般にｉＩ轡！！１流子電動機の角速度ωは次の過度特
性式により求められる・ ここ［Ｒは電機子抵抗、−は磁束、ｋは定数である。−
束φは一般には電流ＩＭの関数となるが、その変化特性
は予めメモリ３ａＫｔｅｔｌされているものとする。

第２の演算装置１ｉ１３２は、前記り変換器ｉ１２，３
Ｇが出力する電ｔＩＬＩＭおよび電圧ｖＭを一次絖込ん
で（１）式の演算を行ない角速度−を算出する一方（ス
テップ６０２）、前記（４）式の演算な行９て実際Ｋｌ
ｌ付けた嵜与する締付トルクＴな算出する（ステップ５
ｏ４）ａ編２の演算装置３２はこれら角、過度・と締付
トルクＴを電源の半周期または１周期％に出力する。

演算装置８はこの第２の演算装置３２が出力する角ｆＡ
度ω。およびトルクＴ。を所定の時間間隔で離次続込み
、 ｅ＝ω！ｌｔ の関係から締付角Ｃを算出する一方（ステップ６０６）
、所定締付角へ〇毎にその時の締付トルクＴと共にこれ
ら−、Ｔな出力する。

以上の第２〜１７図に示した実施例では角速度−が祷付
けの進行につれて変化するものであるが。

この発明は角速度−が一定となるように適度制御するも
のにも通用ｑ能である。ｆｌえば電機子逆起電圧が角４
度―に比例するととｔ利用し、この逆起電圧の変化に応
じて半導体スイッチ３の導通角ｖｍ御することＫより角
速度ωな一定Ｋｍ＠するものがある。

第１８図はこのように角速度ωな一定圧した一実施列の
フローチャートである。この実施例では電動機電圧＆Ａ
Ｄ変換器でデジタル信号ｖＤとした後、これｔ交流電源
の半周期または１周期に亘りて積分することにより電圧
の実効値ＶＭな求め（ステップ７００）、前記（５）式
の速度特性式により電動機電流ＩＭな演算しくステップ
７０２　）　、さらに電圧ＶＭ。

電ｔＩＬＩＭＩｋ−用いて前記（４）式により締付トル
クＴｔ−算出する（ステップ７Ｇ４　）　＠またステッ
プ７０６では回転角＃ＬＬ−算出する。

さらに第１４〜１８図の実施例で電動機電流から締付ト
ルクＴな求める場合に、ステップ５５４　、８０４７０
４において慣性および摩擦によるトルクの諷少を考慮し
ているので、トルクＴの正確な検出がＩＶｌｉＫなるが
、この発明はこれらの補正なしなくても一応所期の目的
な達成することができることが明らかである。

この発明は以上のように複数の締付方法な選択できるよ
５Ｋしたので、締付条件の相道や、要求される締付精度
に対応して最適な締付方法を自由に選択することができ
、しかも１台の装置で足りるから締付方法によって異な
る締付装置を用意する必要がない。特にこの発明は荷重
制御座金を用いる締付法の前半動作が耐力点法の動作と
同様に構成できるので、ｉＩ付トルクの変化率を算出す
る手段などを共同でき、同一の演算プログラムで設定値
を変えるだけで内締付法に利用できる。また締付トルク
や回転角検出の手段も共用でき構成が簡単になる。また
電源をａ断するまでの処理はすべてデジタル信号外ＭＫ
より行なわれるので、アナログ信号によるものに比べて
信号処理中の位相遅れや信号保持手段による誤差が発生
せず、締付精度が看しく向上する。

またトルク判別ステップや停止判別ステップ等にこれら
の判別条件成立までの所要時間から締付１４常を検出す
る１４富検出ステツプを設けた場合には、ボルトの共ま
わり千ねじ山の異常なでを確実に検知できる。

さらにこの脅明はデジタル演算装置を用いているので、
プログラムな変更するだけで異常検出ステップな設ける
ことができる。また種々の設定値やプログラムの変更に
より、ボルトの種類や締付乗件が液化しても柔軟に対処
でき、汎用性に富むという効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は荷重制御座金の使用状態な示す図、第２図はこ
のｔ明の一実施例のブロック図、Ｈ３図は全体動作の７
０−チャート、第４図と第５図は耐力点法のフローチャ
ートと締付特性図、第６図と１ｉＩ！ｙ図は同じく耐力
点法の他の実施例の７０−チャートとｍ何特性図、第８
図は荷重制御座金を用いた＃Ｉ付法の＃１＋Ｔ特性図、
第９〜１３図は同じくその倣半ＪＩｂ作の７０−チャー
ト、第１４〜１８図は締付トルクと回転角を検出する植
々の冥ｊ１例を示し。 ＠１４．１６図はそれらのブロック図、＠１５　、１７
．１８図はフローチャートである。 ４ａ・・・荷重制御座金、４・・電動機、８−・・デジ
タル演算装置、９・・・メモリ、　１４・−・選択スイ
ッチ、Ｔ・・・締付トルク、θ−・・ｍ何回転角、Ｓ−
・・縞付停止信号。 特杵出−人　株式会社芝浦展作庁［ 代理人弁理士　山　１）文　屋 第１図 ｕ 第３図 第５図 第４図 第３図 第１０図 第１Ｓ図　　　　　　　第１７図 第１６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （リ　電Ｓ＊の締付トルクおよび締付回転角をデジタル
   信号として検出するものにおいて、耐力点法および萄重
   制御座會を用いた締付法に従りた各演算プロダラムを記
   憶するメモリと。 前記メモリが記憶するいずれかの締付方法の演算プロダ
   ラムな選択する選択スイッチと。 この選択スイッチにより選択された締付方法の演算プロ
   ダラムに従りて演算を行ない締付停止信号な出力するデ
   ジタル演算装置とな備え、＃Ｉ付方法な選択回部とした
   ことを特徴とする締付方法選択式ボルト締付装置。 （，２）　　締付トルクは電動機のＩＩＩｊ何反力を１
   醐するストレインゲージにより検出し、Ｉａ付付紙転角
   、＠−角積検出器設定１転角１１に出力する角度パルス
   な積算することにより検出する特許ト締付装置。 （３）・締付トルクは電ｗＪ機電流から求め、締付回転
   角は回転角検出器が設定回転角罎に出力する角度パルス
   な積算することにより求める特許請求の範囲第１項記載
   の締付方法選択式ボルト締付装置。 （４）　　締付トルクは電動機電流により求め、Ｍ何回
   転角は電動機電流と電動機電圧とを用い電動機の速度特
   性式によりてデジタル的に算出する譜許噴求の範ｌｆｆ
   １第１項記載の締付方法選択式ボルト締付装置。 （５）　　電動機は角速度が一定となるように位相制御
   され、締付トルクは電動機電圧と速度特性式からデジタ
   ル的に算出し、またｌＩＩ付回転回転角記角速度と時間
   の積から算出する特許請求の範囲第１項記嗅の締付方法
   選択式ボルト締付装置。