JPS5892879A - 目標捜索装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は一目標を捜索探知する目標捜索装置に関する
ものである。

航空機、ミサイル等空中を飛しようする目標あるいけ海
上を航行する船舶等を遠方から捜索探知する方法として
、マイクロ波を使用したレーダ装置を利用するのが通例
である。しかるに近年、マイクロ波し−ダ装ａｒｃ対す
る電波妨害技術が進歩するに従って、上記目標が電波妨
害装置を搭載し、レーダ装置からの電波を察知、して必
要に応じ妨害電波を発するためにレーダ装着で目標を正
確に捜索探知することが困難になシ９つある。このよう
に、レーダ装置から電波を発するテクティプな捜索探知
方法に対して。

目標からの妨害を受けない可視光線あるいは赤外線を使
用するバックプな捜索探知方法が有効である。しかし、
バ・ンシブな方法では、目標の方位角は測定できても、
目標までの距離を測定することができない大め、その使
用には限界がある。

この発明は、このような従来の了クチイブな装置及びパ
ッシブな装置による目標捜索探知に際しての問題点を除
去する大めになされた−のであシ、以下図門用いて詳細
を説明する。図はこの発明による構成を系し、（１）は
機械的に旋回可能なマイクロ波レーダ用アンテナ（以下
アンテナと略す）、（２１ｉｊ光学軸方向が上記アンテ
ナ０１の電波軸方向と一致するようにアンテナ（１１に
取付けられたτＶ撮僚機、（３１はＴＶ撮像機（２１に
取付けられた光学望遠鏡、＋４１ｔ；ｊアンテナ（１１
及びＴＶ撮像機（２１を旋回させるための駆動機構であ
る。（５）は映倫信号処理回路であシ、光学望遠鏡路で
ある。ＴＶ撮像機（２）は、駆動機構（４）によって駆
動され、一定速度で旋回しているため、光学望遠鏡（３
１の視野に一度入つた目標を、垂直方向に極端に位置を
変更しない限シ、３６０度１回転ごとに、ある万位角度
において、撮像する。

（６１は映像目標記憶回路であｆｉ、ＴＶ撮像機（２）
が１回転ごとに撮像し、映像信号処理回路（５）が信号
処理した目標の方位角を記憶する回路である。

映像目標記憶回路＋６１ｉｔ、ＴＶ撮像機（２）１回転
ごとの目標方位角を記憶するほか、これらの値を用いて
方位角速度、方位角加速度等を計算し。

記憶する。従って、ＴＶ撮−機（２１が旋回を継続し、
同一目標が撮像される六′びに目標の方位角度（ＢＴ）
、　　方倍角速ｌｌ：（ｉＴ）、　　方位角加速度（ｉ
ｉｒ）等が常に計算され、記憶される。ＢＴ　。

ＢＴ、　　Ｂ’ｒ等が求まると所定の条件により映像目
標記憶回路（６１からは、レーダ送信制御信号ｘ　（７
ｉが°発生される。

（８）はマイクロ波レーダ送信機（以゛下送信機と略す
）であシ、外部からの送信制御信号に応じて、所定の時
間間隔だけ送信１波を発生する。

（９）け送受切換回路であシ、レーダ装置が送信時には
、送信機（８１からの送信電波をアンテナ（１）に送り
、受信時には、アンテナ（１）からの受信電波を受信機
＋１（Ｉへ送る回路である。アンテナ（１１ｔ！。

ＴＶ撮偉機（２１と同じく、駆動機構（４１Ｋよって駆
動され、一定速度で旋回しているため、アンテナ（１）
の所定の方位角度で電波が送信された場合：電波ビーム
内に目標が存在すれば２反射電波を受信する。従って、
アンテナ（１１が旋回中に、目標が存在する方位角度で
送信されるたびに、受信機ＱＱＫ目標受信信号が得られ
る。α１１けレーダ信号処理回路であシ、受信機顛から
の受信信号を処理し目標の距離及び方位角ｉ求める回路
である。Ｑ２は目標位置予測回路であシ、了ンテナ（１
）の旋回により、ある詩画間隔で得られるレーダ信号処
理回路ａυからの目標距離及び方位角信号を受け、距離
及−び方位角の速度成分、加速度成分等を計算し、これ
らの諸元を使用し、て、目標受信信号が途切れている間
の目標位置を予測計算する。ａ３は表示器であり、目標
位置予測回路Ｇ３で予測計算した目標位置を表示する。

目標位置予測回路Ｑ２けまた。予測計算し大目標方位角
（ＢＲ）、　方位角速度（ＢＲ）、　方位角、００　速
Ｕ　（ＢＲ）等を映像目標記憶回路（６）で記憶してい
る方位角度（ＢＴ）、方位角速度（ＢＴ）、方位角加速
度（ＢＴ）等と比較し２．その差が所定以上の値になる
とレーダ送信制御信号Ｙ　Ｑ４１が発せられる。

以上のような構成において目標を捜索探知する手順を説
明する。最初は、レーダ送信制御信号Ｘ（７）又はレー
ダ送信制御信号Ｙ　０４１が存在しないため、送信−機
（８１が送信しない状態でアンテナ（１１及びＴＶ撮像
機＋２１が旋回する。目標が現われると、先づＴＶ撮僚
機によって目標が撮像され。

その結果、映像目標記憶回路（６）からのレータ：送信
制御信号！　（７１Ｋよシ、目標が存在す鬼方位角にお
いてのみ一送信機彎が送信し、アンテナ口１から目標に
向けて電波を放射する。この目標に対して、少なくとも
２回の送信を行々い、目標位置信号を受信することによ
シ、距離及び方位角の速度成分を求めることができ、そ
の結果。

目標位置を予測計算することができる。従って。

その後に送信機（８）の送信を停止し、アンテナ（１１
から電波を放射することなく、目標位置予測回路α２で
目標位置を予測計算し２表示器ａ３に目標位置を表示す
る。一方、ＴＶ撮像機（２）は、１回転に１度の割合で
この目標の撮像管繰り返すため、ＴＶ目標記憶回路（６
１では、目標の正しｂＢＴ、　　ＢＴ、　　ＢＴ　等が
計算されて記憶され、これらの値が目標位置予測回路α
２で予測計算されたＢＢ、　　ＢＲ，ＢＲ等と比較され
る。比較の結果。

予測計算されたＢＲ，ＢＲ，ＢＲ等が正しに値からずれ
てｂると判断されると、レーダ送信制御信号Ｙ　０４１
が発せられ、目標が存在する方位角においてのみ、少な
くとも２回送信機（８）が送信し。

アンテナ（ｌｌから目標に向けて電波を放射する。。

以後、目標位置予測回路＋１２４ｃおける予測計算結果
を同様な手順゛で監視し、必要があれば目標に電波を放
射して、目標予測位曹の修正を行なう。

従って、目標捜索探知のために、必要最小限の方向に、
必要最小限の時間だけ電波を放射するだけでよい。

この発明は以上のようになっているから、目標捜索探知
の大めに、従来のレーダ装装置のように常時電波を放射
し、その結果目標から電波妨害を受けることがないため
、極めて効果的に目標捜索探知を行うことができる。

なお、上記実施例ではアンテナ（１）及びＴＶ撮像機（
２）は駆動機構（４）で旋回するようＫｆ！つているが
、更に俯仰［゛動機構を付加して必要に応じてアンテナ
（ｌ）及びＴｖ撮像機（２）の俯仰角を変化させ、撮像
する空間を拡大しても差支えないことは言うまでもな−
。また撮像機としては、ビディコン等を使用する通常の
ＴＶ撮像機のほか。

微光用、赤外線用又はレーザ用等の撮像機であっても差
支えないことは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明になる目標捜索装置の系統図である。図に
おいて（１１はアンテナ、（２１はＴＶ撮偉機、（３１
け光学望遠鏡、（４）は駆動機構、（５）は映像信号処
理回路、（６）は映像目標記憶回路、（７）はレーダ送
信制御信号Ｘ、（８１Ｆｉ送信機、（９）は送受切換回
路、α０は受信機、ａｎｉｌｔレーダ信号処理回路。 ０３は目標位置予測回路、　（１３は表示器、　Ｑ４１
にレーダ送信制御信号Ｙである。 代理人　葛　野　信　−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 アンテナと、上記アンテナを動かす駆動機構と、上記ア
   ンテナで送信及び受信する１波を扱う送信機及び受信機
   と、上記受信機が受信した信号を処理するレーダ信号処
   理回路と、上記レーダ信号処理回路で処理された信号を
   表示する表示器とで構成される目標捜索装置において。 上記レーダ信号処理回路からの信号を用いて目標位置の
   予測計算等を行う目標位置予測回路と。 上記アンテナの電波軸方向と同一方向に光学軸方向を向
   くように取付けた撮像機と、上記撮像機が撮偉した映像
   を処理する映像信号処理回路と、上記映像信号処理回路
   で処理された信号を記憶する映像目標記憶回路を設け、
   映像目標記憶回路からの送信制御信号により、所定時間
   だけ上記送信機を作動させて上記アンテナから電波を送
   信し、目標から得られた受信信号を用いて求めた目標予
   測位Ｉを映像目標記憶回路の信号と比較し、所定の判定
   基準を越えた場合に。 目標予測位置を修正するとともに、上記目標位置予測回
   路からの送信制御信号により所定時間だけ上記送信機を
   作動させて目標捜索探知のために上記アンテナから必要
   最小限の方向に、かつ必要最小限の時間だけ電波を送信
   するようＫ　”し−たことを特徴とする目標捜索装置。