JPS5893614A - シヨツクアブソ−バ制御装置 - Google Patents
シヨツクアブソ−バ制御装置Info
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- JPS5893614A JPS5893614A JP19261781A JP19261781A JPS5893614A JP S5893614 A JPS5893614 A JP S5893614A JP 19261781 A JP19261781 A JP 19261781A JP 19261781 A JP19261781 A JP 19261781A JP S5893614 A JPS5893614 A JP S5893614A
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- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 title claims abstract description 33
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
-
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- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/20—Speed
- B60G2400/204—Vehicle speed
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
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- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
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- B60G2600/26—Electromagnets; Solenoids
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、自動車に設けられているショックアブンーノ
々のピストン速度を制御するショックアブソーバ制御装
置に関し、特に車速およびハンドル角度の情報を演算し
た出力を用いて制御することによシコーナリング走行を
安定化するショックアブソーバ制御装置に関するもので
ある。
々のピストン速度を制御するショックアブソーバ制御装
置に関し、特に車速およびハンドル角度の情報を演算し
た出力を用いて制御することによシコーナリング走行を
安定化するショックアブソーバ制御装置に関するもので
ある。
自動車に於いては、サスペンションスプリング９ノ々ウ
ンドを抑制するとともに、振動の減衰を早めるためにシ
ョツクアブソーノ９が設けられている。そして、このシ
ロックアブソーノ々としては流体抵抗を別間する油圧式
のものが主流となっており、この油圧式のショックアブ
ソーノ々は、シリンダを構成する外筒の内部にピストン
が挿入されるとともに、シリンダ内には流体としての鉱
物油が封入されている。また、シリンダの一部にはオリ
スイスが設けられており、油がこのオリフィスを通過す
る時に生ずる制動作用を利用することによって振動の減
衰を早めている。そして、このショックアブソーノ々の
効きぐわいは極めて微妙であシ、タイヤの接地性および
走行安定性の観点から最適値に固定されている６例えば
ＪＩ８規格に於いては、ピストン速度が０．３ｓ／ａ時
に於ける減衰力を中心としてその近辺の値を設定してい
るのが通常であり、高速車に於いてはＱ、ｌｓ＊／ａ付
近に設定されている。
ンドを抑制するとともに、振動の減衰を早めるためにシ
ョツクアブソーノ９が設けられている。そして、このシ
ロックアブソーノ々としては流体抵抗を別間する油圧式
のものが主流となっており、この油圧式のショックアブ
ソーノ々は、シリンダを構成する外筒の内部にピストン
が挿入されるとともに、シリンダ内には流体としての鉱
物油が封入されている。また、シリンダの一部にはオリ
スイスが設けられており、油がこのオリフィスを通過す
る時に生ずる制動作用を利用することによって振動の減
衰を早めている。そして、このショックアブソーノ々の
効きぐわいは極めて微妙であシ、タイヤの接地性および
走行安定性の観点から最適値に固定されている６例えば
ＪＩ８規格に於いては、ピストン速度が０．３ｓ／ａ時
に於ける減衰力を中心としてその近辺の値を設定してい
るのが通常であり、高速車に於いてはＱ、ｌｓ＊／ａ付
近に設定されている。
しかしながら、このショツクアブソーノ々の特性は固定
であるために、コーナリング走行時に於けるローリング
が大きなものとなっている。
であるために、コーナリング走行時に於けるローリング
が大きなものとなっている。
つまり、コーナリング時に於いては、車速の増。
加および回転角の増加に伴なって遠心力が増加し、これ
に伴なって外側のサスペンションが必要以上に大きく沈
み込んで操縦安定性が低下してしまう問題を有している
。
に伴なって外側のサスペンションが必要以上に大きく沈
み込んで操縦安定性が低下してしまう問題を有している
。
従って、本発明による目的は、コーナリング特性を向上
するた゛めのショツクアブソーノ々制御装置を提供する
ことである。
するた゛めのショツクアブソーノ々制御装置を提供する
ことである。
このような目的を達成するために本発明は、車速とステ
アリング角度に関連してショックアブソーバのピストン
速度を制御するものである。
アリング角度に関連してショックアブソーバのピストン
速度を制御するものである。
以下、図面を用いて本発明によるショツクアブソニノセ
制御装置を畦細に説明する。
制御装置を畦細に説明する。
第１図は本発明によるショツクアブソーノ々制御装置の
一実施例を示す回路図である。同図に於いて１は図示し
ないハンドル操作に伴なうステアリング２の作動角を検
出するステアリング角度センナであって、その作動角度
に対応したアナログ値の、角度信号αを発生する。３は
角度信号αをディジタル値に変換するアナログ・ディジ
タル変換部、４は車輪の回転を検出して車速ノぞルス信
号βを発生する車速センサ、５は車速パｆｌ／ス信号β
を矩形波ど整形してノイズ除去を行なう波形整形回路、
６はクロックパルスＯＫを発生する発振器、７はアナロ
グ・ディジタル変換部３から供給される角度信号α′と
波形整形回路５から供給される車速パルス信号β′を入
力として演算を行なう演算回路であって、例えばマイク
ロコジピエータ等によって構成されており、メモリ８に
記憶されている各条件に於ける基準櫨に対応した出力信
号ｒ′ｆ：駆動部９に供給する。
一実施例を示す回路図である。同図に於いて１は図示し
ないハンドル操作に伴なうステアリング２の作動角を検
出するステアリング角度センナであって、その作動角度
に対応したアナログ値の、角度信号αを発生する。３は
角度信号αをディジタル値に変換するアナログ・ディジ
タル変換部、４は車輪の回転を検出して車速ノぞルス信
号βを発生する車速センサ、５は車速パｆｌ／ス信号β
を矩形波ど整形してノイズ除去を行なう波形整形回路、
６はクロックパルスＯＫを発生する発振器、７はアナロ
グ・ディジタル変換部３から供給される角度信号α′と
波形整形回路５から供給される車速パルス信号β′を入
力として演算を行なう演算回路であって、例えばマイク
ロコジピエータ等によって構成されており、メモリ８に
記憶されている各条件に於ける基準櫨に対応した出力信
号ｒ′ｆ：駆動部９に供給する。
１０は躯′動部９によって制御されるロータリー構成に
よるソレノイドノ々ルブで本って、前記演算（９）ｗ６
７の出力信１号ｒに対応してショッグアゾソーノ々１１
に設けられ：Ｃいる図示しないオリフィスの開口を縮小
する制御を行なう。
よるソレノイドノ々ルブで本って、前記演算（９）ｗ６
７の出力信１号ｒに対応してショッグアゾソーノ々１１
に設けられ：Ｃいる図示しないオリフィスの開口を縮小
する制御を行なう。
このように構成されたショツクアブソーノ々制−装置、
に於いて％まずステアリング角度０と車速Ｕが変化した
場合に於けるショツクアブソーノ々の最適ピストン移動
速度は相乗的に小さなものとなる。つまり、ステアリン
グ角度の増大に伴なってローリングが大きくなり、これ
に車速の増加が加わると更に大きなものとなってしまう
、従って、ステアリング角度および車速との関係に於い
てショックアブソーバ々１１のピストン移動速度を減少
、つまりショツクアブソーノ々１１に設けられているオ
リフィスの開口径をソレノイドノ々ルブ１０によって縮
小することにより、コーナリング時に於けるローリング
現象が減少されて操縦性が向上することになる。以下、
その制御動作を騨細に説明する。
に於いて％まずステアリング角度０と車速Ｕが変化した
場合に於けるショツクアブソーノ々の最適ピストン移動
速度は相乗的に小さなものとなる。つまり、ステアリン
グ角度の増大に伴なってローリングが大きくなり、これ
に車速の増加が加わると更に大きなものとなってしまう
、従って、ステアリング角度および車速との関係に於い
てショックアブソーバ々１１のピストン移動速度を減少
、つまりショツクアブソーノ々１１に設けられているオ
リフィスの開口径をソレノイドノ々ルブ１０によって縮
小することにより、コーナリング時に於けるローリング
現象が減少されて操縦性が向上することになる。以下、
その制御動作を騨細に説明する。
まず、図に於いて、通常時に於いてはソレノイドノ々ル
ブ１０が不作動となっており、これに伴なってショツク
アブソーノ々１１のオリフィスは予め定められた設定値
の最大開口となっている。次に、コーナーに達して図示
しないノ１ｙドルを操作してステアリイブ２を回動する
と、ステアリング角度センサ１が作動して直線走行に対
するステアリング２の作動角が検出されてアナログ値の
角度信号αが発生される。そして、この角度信号αはア
ナログ・ディジタル変換部３に於いてディジタル値の角
゛度信号α′に変換された後に演算回路忙に供給される
。演算回路７は発振器６から発生されるクロックツ臂ル
スＯＫにより作動しており、前記角度信号α′が予め定
められた角度値以上に上昇す、ると、ショツクアブソー
ノ々の制御モードに移行する。まえ、演算回路７は車速
センサ４から波形整形回路５を介して供給される車速ノ
ぞルーβｒを堆り込んで、その各周期間に於ける例えば
クロックパルスＯＫの数を計数することにより車速を算
出している。
ブ１０が不作動となっており、これに伴なってショツク
アブソーノ々１１のオリフィスは予め定められた設定値
の最大開口となっている。次に、コーナーに達して図示
しないノ１ｙドルを操作してステアリイブ２を回動する
と、ステアリング角度センサ１が作動して直線走行に対
するステアリング２の作動角が検出されてアナログ値の
角度信号αが発生される。そして、この角度信号αはア
ナログ・ディジタル変換部３に於いてディジタル値の角
゛度信号α′に変換された後に演算回路忙に供給される
。演算回路７は発振器６から発生されるクロックツ臂ル
スＯＫにより作動しており、前記角度信号α′が予め定
められた角度値以上に上昇す、ると、ショツクアブソー
ノ々の制御モードに移行する。まえ、演算回路７は車速
センサ４から波形整形回路５を介して供給される車速ノ
ぞルーβｒを堆り込んで、その各周期間に於ける例えば
クロックパルスＯＫの数を計数することにより車速を算
出している。
そして、アナログ・ディジタル変換部３から発生される
角度信号α′が予め定められた値以上に達すると、車速
ノぞルスβ′から算出され九と配車速と角度信号αｌを
演算し、角度信、号α′と車速に関連して相乗的に増加
する値を算出する。このようにして算出された値によシ
メモリ８の対応する値が絖み出され、出力信号ｒとして
駆動部９に供給される。駆動ｓ９は演算回路７から供給
される出力信号ｒに対応して、ロータリータイプによっ
て構成されるンレノイドノ々ルプ１０に駆動信号を供給
して作動させることにより、ショツクアブソーノ？１１
に設けられているオリフィスの開口径を縮小してピスト
ン速度を減少させる。従って、シ曹ツクアブソーノ々１
１は演算回路７の出力信号に対応したノ１−ド特性とな
り、これに伴なってコーナリング時に於ける沈み込みが
防止されてローリングが少なくなるために操縦性が大幅
に向上することになる。
角度信号α′が予め定められた値以上に達すると、車速
ノぞルスβ′から算出され九と配車速と角度信号αｌを
演算し、角度信、号α′と車速に関連して相乗的に増加
する値を算出する。このようにして算出された値によシ
メモリ８の対応する値が絖み出され、出力信号ｒとして
駆動部９に供給される。駆動ｓ９は演算回路７から供給
される出力信号ｒに対応して、ロータリータイプによっ
て構成されるンレノイドノ々ルプ１０に駆動信号を供給
して作動させることにより、ショツクアブソーノ？１１
に設けられているオリフィスの開口径を縮小してピスト
ン速度を減少させる。従って、シ曹ツクアブソーノ々１
１は演算回路７の出力信号に対応したノ１−ド特性とな
り、これに伴なってコーナリング時に於ける沈み込みが
防止されてローリングが少なくなるために操縦性が大幅
に向上することになる。
そして、この場合に於いては、ステアリング２の作動角
度と車速に比例して相乗的にショツクアブソーノ？１１
のハード化を行なっているために、ステアリング角度に
したがってＩ・−Ｐ化され、これに・車速の増加が加わ
ると更にノ１−ド化が進むことになる。つまり、ショッ
クアブンーメ＜’ｔｉに於けるシリンダの移動速度を一
定とした場合に於いて、安定走行を行なう場合に於ける
ステアリング角度−と速度υの関係は第２図に特性Ａで
示すものとなる。従って、ステアリング角度０が大きな
場合には速度（車速）υを下けなければならず、また速
度が太き表場合にはステアリング角度θを小さく押えな
ければ安定走行が行なえな゛い。゛これに対し、上記第
１図に示す実施例に於いては、ステアリング角度と車速
の上昇に対応してショツクアブソーノ々１１のピストン
移動速度を小さくして、その特性を可変しているために
、ステアリング角度の増加およびこれに加える車速の増
加が加わっても、これらに対応上てショツクア゛ブソー
パ１１のハード化制御が行なわれて沈み込みが防止され
、これに伴なってコーナリング時に於けるローリングが
防止されて安定な走行が行なえることになる。
度と車速に比例して相乗的にショツクアブソーノ？１１
のハード化を行なっているために、ステアリング角度に
したがってＩ・−Ｐ化され、これに・車速の増加が加わ
ると更にノ１−ド化が進むことになる。つまり、ショッ
クアブンーメ＜’ｔｉに於けるシリンダの移動速度を一
定とした場合に於いて、安定走行を行なう場合に於ける
ステアリング角度−と速度υの関係は第２図に特性Ａで
示すものとなる。従って、ステアリング角度０が大きな
場合には速度（車速）υを下けなければならず、また速
度が太き表場合にはステアリング角度θを小さく押えな
ければ安定走行が行なえな゛い。゛これに対し、上記第
１図に示す実施例に於いては、ステアリング角度と車速
の上昇に対応してショツクアブソーノ々１１のピストン
移動速度を小さくして、その特性を可変しているために
、ステアリング角度の増加およびこれに加える車速の増
加が加わっても、これらに対応上てショツクア゛ブソー
パ１１のハード化制御が行なわれて沈み込みが防止され
、これに伴なってコーナリング時に於けるローリングが
防止されて安定な走行が行なえることになる。
なお、上記実施例に於−いては、演算回路７の出力信号
ｒに対応してショックアブソーノ？１１のピストン移動
速度を連−続的に制御した場合について説明したが１段
階的に切シ換えても良いことは首うまでもない。また、
上記実施例に於いては、リヤーのショックアブンーノ々
１１に対する特性制御を行なった場合についてのみ説明
し九が、フロントおよびリヤーの各ショックアブソーノ
々に対してすべて特５性制御を行なっても良いことは言
うまでもない。
ｒに対応してショックアブソーノ？１１のピストン移動
速度を連−続的に制御した場合について説明したが１段
階的に切シ換えても良いことは首うまでもない。また、
上記実施例に於いては、リヤーのショックアブンーノ々
１１に対する特性制御を行なった場合についてのみ説明
し九が、フロントおよびリヤーの各ショックアブソーノ
々に対してすべて特５性制御を行なっても良いことは言
うまでもない。
以上説明したように、本発明によるショックアブソーノ
々制御装置は、ステアリング角度と車速に関連してショ
ツクアブソーノ々の移動速度を抑制することによりハー
ド化して沈み込みを防止するものであるために、コーナ
リング走行時に於ける走行安定性を、通常走行時に於け
る快適性に影曽を与えずに高めることが出来る優れた効
果を有する。
々制御装置は、ステアリング角度と車速に関連してショ
ツクアブソーノ々の移動速度を抑制することによりハー
ド化して沈み込みを防止するものであるために、コーナ
リング走行時に於ける走行安定性を、通常走行時に於け
る快適性に影曽を与えずに高めることが出来る優れた効
果を有する。
第１図は本発明によるショツクアブソーノ々制＠鉄瀘の
一実施例を示す回路図％第２図は走行安定特性を示す図
である。 １・・・ステアリング角度センナ、２・・・ステアリン
グ、３・・・アナログ・ディジタル変換部、４・・・車
速センサ、５・・・波形整形回路、６・・・発振器、７
・・・演算回路、８・・・メモリ、９・・・駆動部、１
０・・・ルノイドノ々ルブ、１１・−ショックアブンー
ノ々。
一実施例を示す回路図％第２図は走行安定特性を示す図
である。 １・・・ステアリング角度センナ、２・・・ステアリン
グ、３・・・アナログ・ディジタル変換部、４・・・車
速センサ、５・・・波形整形回路、６・・・発振器、７
・・・演算回路、８・・・メモリ、９・・・駆動部、１
０・・・ルノイドノ々ルブ、１１・−ショックアブンー
ノ々。
Claims (1)
- （１） 車輌に設けられているステアリングの作動角
を検出するステアリング角度センサと、車速に対応した
周期の車速ノぞルスを発生する車速センサと、前記ステ
アリング角度センナの出力と前記車速Ａルスを入力とし
て演算することによりステアリング作動角に対応し更に
車速か相乗された出力を算出する演算回路と、前記演算
回路の演算出力に対応してショツクアブソーノ々のピス
トン移動速度を規制する駆動部とを備え、車輛のコーナ
リング走行時に於ける安定性を高めることを特徴とする
ショックアブソーバ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19261781A JPS5893614A (ja) | 1981-11-30 | 1981-11-30 | シヨツクアブソ−バ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19261781A JPS5893614A (ja) | 1981-11-30 | 1981-11-30 | シヨツクアブソ−バ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5893614A true JPS5893614A (ja) | 1983-06-03 |
Family
ID=16294234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19261781A Pending JPS5893614A (ja) | 1981-11-30 | 1981-11-30 | シヨツクアブソ−バ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5893614A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4652010A (en) * | 1983-12-12 | 1987-03-24 | Nissan Motor Co., Ltd. | Roll-suppressive control system for automotive suspension system with variable damper |
| US4677599A (en) * | 1984-06-20 | 1987-06-30 | Nissan Motor Company, Limited | Ultra-sonic distance measuring apparatus and method |
| US4796911A (en) * | 1983-09-09 | 1989-01-10 | Nissan Motor Company, Ltd. | Automotive suspension system with roll-stabilizer having road condition-dependent torsion modulus, and control of torsional modules |
-
1981
- 1981-11-30 JP JP19261781A patent/JPS5893614A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4796911A (en) * | 1983-09-09 | 1989-01-10 | Nissan Motor Company, Ltd. | Automotive suspension system with roll-stabilizer having road condition-dependent torsion modulus, and control of torsional modules |
| US4652010A (en) * | 1983-12-12 | 1987-03-24 | Nissan Motor Co., Ltd. | Roll-suppressive control system for automotive suspension system with variable damper |
| US4677599A (en) * | 1984-06-20 | 1987-06-30 | Nissan Motor Company, Limited | Ultra-sonic distance measuring apparatus and method |
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