JPS5894071A - 座標検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、被抑圧体の押圧点位置を検出し、この押圧点
位置を示すＸ軸およびＹ軸の座標デー−を出力する座標
検出装置に関し、特に前記被抑圧体として所定間隔で縦
横に配置された点状のスペーサを挾んで対向配置された
２枚の抵抗膜を用いた座標検出装置に関するものである
。

従来において、例えば特開昭５６−１１５８０号公報に
開示されているように、枠状のスペーサを挾んで対向配
置された２枚の抵抗膜の一方を押圧して両抵抗膜を接触
させ、この接触点における電位を検出することによりｅ
記具などの押圧体の押圧点座標を得、これにより手書き
文字や図形等を＝ンビエータに入力するようにし九座標
検出装置が知られている。

ところが、上述の座標検出装置においては２枚の抵抗膜
相互間の絶縁を枠状のスペーサによって行っているため
、抵抗膜の１１ｊ８１ｔを広くとると抵抗膜が自重によ
り撓んでしまうという不都合がある。

そこで、被抑圧体として第１図（１）に示すように２枚
の抵抗膜１および２を、所定間隔で縦横に配置された点
状のスペーサ３を介して対向配電し、一方の抵抗膜を押
圧することにより第１図（１＋）の断面図に示すように
両抵抗膜をスペーサ３の不在部分で点接触させるように
した構造のものがある。

そして、抑圧体の押圧点位置を検出し、その座標データ
を出力するに当っては、前述の特開昭５６−１１５８０
号会報に開示されている検出動作の原理と同様に、第１
の抵抗膜１のＸ軸方向に電極１ムおよび１Ｂを利用して
所定電圧を印加する動作と、第２の抵抗膜スのＸ軸方向
に電極２ムおよび２ｉｔを利用して所定電圧を印加する
動作とを交互に行い、両抵抗膜の接触点における電位を
電圧不印加側の抵抗膜の電極から交互に取り出し、これ
らの電位をディジタル値に変換してＸ軸およびＹ軸の座
標データとして出力するように構成される。従って、こ
のような被抑圧体を使用した座標検出装置においては、
被抑圧体の面積を広くとれ、特に手書き図面などをコン
ピュータに入力する場合に最適なものとなる。

しかし、スペーサが点状であるため、押圧点における点
接触面積が押圧強さの変動によシ第１図（０）または（
１りの断面図に示す如く種々変化し、これに伴って一方
の抵抗膜から取り出す接触点の電位が変動し、例えば押
圧点を第１図（・）の記号ムに示すように連続的に直線
状に移動させたとして本、点接触面積の大小に応じて接
触点の電位に変動が生じてＸ軸、！軸の座標データが不
連続なものとなり、コンピュータ側においては第１図（
・）の記号Ｂに示すような曲線の座標データとして認識
あるいは表示してしまうという欠点がある。

本発明はこのような欠点を解決するためＫなされたもの
で、その目的は抑圧強さの変動あるいは点接触状態の変
動があっても、押圧点の移動に追従した連続性のある座
標データを出方し得るようにした座標検出装置を提供す
ることにある。

このために本発明は、押圧点の移動に伴って順次取り出
される座標データ相互間の偏差を求め、その偏差が所定
値未満の座標データのみを連続性のある座標データとし
、他は不正常なものとして無視すると共に、接触点電位
のサンプリング速度と押圧点の移動方向および移動速度
との関連で前記偏差が所′定値以上となった場合、この
所定値以上の偏差の座標データがｎ個連続した時に第ｎ
個目の座標データを連続性のある座標データとするよう
にし念ものである。

なお、この明細書においては順次数シ出される座標デー
タ列のうち連続性があると判断した座標データは、座標
データの真値として定義して説明のために使用する。

以下、図示する実施例に基づいて本発明の詳細な説明す
る。

第２図は本発明の一実施例を示すブロック図である。同
図において、第１の抵抗膜１の電極１ムはトランジスタ
Ｑｓを介して正の駆動電圧（＋Ｖｔ）に接続され、一方
の電極１ＢはトランジスタＱｍを介してアース電位に接
続されている。また、第２の抵抗膜２の電極２ムはトラ
ンジスタＱｓを介して正の駆動電圧（＋Ｌｓ）に接続さ
れ、一方の電極２Ｂはトランジ子りｑ４を介してアース
電位に接続されている。

これらのトランジスタ９１〜ｑ４は、フリップ７０ツブ
夏１１の出力端子（φおよび釦からそれぞれ出力される
駆動電圧交互印加用の信号ＹＤ、　ＸＤＩＩＣより導通
および非導通が制御−されるように構成されている。

フリップ７０ツブｘｘｉは２つの抵抗膜１，２に対する
駆動電圧の印加を交互に切換えるためのものであり、ｎ
型フリップフロップによって構成すれている。そのデー
タ六方端子（９）にはプロセヅサ＝ット■からチャンネ
ル切換信号ＯＨＭが入力され、またクロック入力端子（
ＯＸ）にはインバータｌ１ｉＶｌによってチップセレク
ト信号τｉを反転した信号ａｍが入力されている。

従って、フリップ７０ツブ１ｒ１は論！’１’のチャン
ネル切換信号０ＮＩＩが入力されている時に、論理１０
″のチップセレクト信号τｉがプロセッサユニットＰυ
から発生されると、このチップセレクト信号ａｍの立下
りタインフグ後において論理“１＃の信号！Ｄおよび論
理“Ｏｍの信号！Ｄを出力すゐ。

すなわち、フリップフロップ１１には論３！“１′のチ
ャンネル切換信号Ｏｉｌが入力され、かつ論理１ｏ”の
チップセレクト信号τｉが発生すると、トランジスタＱ
ｓおよびｑ４を導通させ、第２の抵抗膜２に駆動電圧（
マｌ）を印加し、矢印で示すｙ軸方向の電位勾配を生じ
させる信号を出力する。

一方、フリップフロップ１ｙ１け論理“０”のチャンネ
ル切換信号０■が入力されていゐ時に１論理“Ｏｍのチ
ャンネルセレクト信号ｉがプロセッサユニットＰｈｉか
ら発生されると、このチップセレクト信号ｉの立下シタ
イζング後において論理“０”の信号ＹＤおよび論理′
１＃の信号ＸＤを出力する。すなわち、フリップフロッ
プＬ１は論理１ｏ”のチャンネル切換信号ＯＨ８が入力
され、かつ論理“Ｏｍのチップセレクト信号ｉが発生す
ると、トランジスタＱｓおよびＱｍを導通させ、第１の
抵抗膜１に駆動電圧（Ｖｓ）を印加し、矢印で示すＸ軸
方向の電位勾配を生じさせる信号を出力する。

従って、プロセッサユニットＰｕから送出するチャンネ
ル切換信号ｏｉａを論理“１１と論理′″０”とで交互
に切換えることにより、ｆｐＪｌの抵抗膜１のＸ軸方向
および第２の抵抗膜のｙ軸方向に所定の電位勾配を交互
に生じさせることができる。これにより、一方の抵抗膜
の任意の座標位置を押圧して両抵抗膜を点接触畑せると
、ｙ軸方向に電位勾配を生じさせている時には押圧点の
ｙ軸方向の位置を両抵抗膜の接触点および一方の抵抗膜
１の電極１Ｂを介してそのｙ軸方向の押圧点位置に対応
したレベルの電位信号ＶＹとして取り出すことができ、
逆にＸ軸方向に電位勾配を生じさせている時には押圧点
のＸ軸方向の位置を両抵抗膜の接触点および一方の抵抗
膜２の電極２Ｂを介してそのＸ軸方向の押圧点位置に対
応したレベルの電位信号Ｖｌとして取シ出すことができ
る。

このようにして取シ出される押圧点のｙ軸およびＸ軸方
向の座標位置に対応したレベルの電位信号ＶＹ、　　マ
Ｘけそれぞれスイッチａｗｌ、ｓｗ、を介して積分回路
Ｉ？Ｇ１．１１Ｇ、に入力される。

ここで、２つの抵抗膜１，２は、駆動電圧（ｖｌ）が交
互に印加されている関係上、積分回路Ｉ’！Ｇｌ。

！テＧｓＫＦｉアース電位が直接印加されて積分動作が
遅くなり、ひいては電位信号マＹ、ＶＸのディジタル値
への変換速度が遅くなる。これを防ぐためにスイッチ８
Ｗ鳳および８Ｎ、が設けられている。

すなわち、この種の座標検出装置では電位信号マ！、マ
Ｘに含まれるリップル成分やノイズ成分を除去し、電位
信号マＹ、７にの平均的な値をディジタル値に変換する
ようにムＤ変換器の入力段にコンデンサを含む積分回路
を付加するのが一般的に行なわれているが、このような
構成において駆動電圧印加側のアース電位が積分回路Ｉ
！Ｇｌ　ｆたけｚｔＧ＝に直接入力されると、これらの
積分回路のコンデンサ０はアース電位の入力によシ放電
されてしまい、各抵抗膜から取抄出した電位信号’ＩＦ
Ｙ。

ＶＸを積分する動作時には、アース電位から光電を再び
開始させなければならない。このため、アース電位から
電位信号ＶＹ、ＶＸのレベルに充電させるまでの時間だ
け和分動作が遅れてしまい、座標データへの変換速度が
遅くなる。

このために、スイッチ８Ｗｌは７リツプフロツプＬ１の
出力信号！Ｄが１”で、かつインバータＸＭｖ１から出
力されるチップセレクト信号ＣＢが＃１ｍの時のみアン
トゲ−トムＧ１の出力信号によジオン状態（閉成状態）
とされ、第１の抵抗膜１に駆動電圧（マ１）を印加して
いる時にはオフ状態とされ、アース電位は積分回路１２
０１の入力に直接加わらないように制御される。ｔ−Ｉ
Ｉ：、、スイッチ８Ｗ＝はフリップフロップＯｉの出力
信号！Ｄが１＃で、かつチップセレクト信号０８が′１
”の時のみアンドゲート五Ｇｌの出力信号によジオ／状
態（閉成状態）とされ、第２の抵抗膜２に駆動電圧（Ｖ
ｓ）を印加している時にはオフ状態とされ、アース電位
は積分回路Ｉ！Ｇｓの入力に直接加わらないように制御
される。

これにより、コンデンサＣを含む積分回路Ｉ’ｆｆ１Ｇ
１゜Ｉ！Ｇｌは、チップセレクト信号０８の発生期間だ
け電位信号ｖ！、マＸの積分動作を行なってその積分値
を次のチップセレクト信号Ｃ８の発生タイイングに新喪
な電位信号ＶＹ、ＶＮが印加される壕で保持するように
なる。この場合、通常の抑圧操作においては電位信号Ｖ
Ｙ、ＶＸのレベルの変化率は比較的小さいため、積分回
路ＩＴＧＩ、　ＩＴＧ。

におけるコンデンサＯは瞬時に新たな電位信号Ｖ！、マ
Ｘのレベルに充電されるようになシ、積分動作を極めて
迅速に終了させることができる。

このようにして積分回路１！Ｇｌおよび！’！Ｇ、にお
いて積分された電位信号マＹ′およびＶＸ’は、２チヤ
ンネルのムＤ変換入力ＯＨＩ、　ＯＨ２を有するムＤ変
換器ムＤＯに入力される。

ムＤ変換器五Ｄｏは、チャンネル切換信号ＯＲＢがθ′
の時には第１チヤンネルのムＤ変換入力Ｏｍ１に入力さ
れている電位信号ＶＹ’を選択し、チップセレクト信号
ｉが“１ｍ信号になった後にこの信号ＶＹ’を対応する
ディジタル値に変換する。

そして、一定時間後にその変換動作が終了すると論理′
０”の変換終了信号２００とともに、変換値をデータ構
成がシリアルなｙ軸の座標データＩとして出力する。ま
た、チャンネル切換信号０１Ｂが“１”の時には第２チ
ヤンネルのムＤ変換人力０１１２に入力されている電位
信号ｖｘ’を選択し、チップセレクト信号ｎが“１″信
号になった後にこの信号ＶＸ’を対応するディジタル値
に変換する。そして、その変換値を変換終了信号２００
とともにＸ軸の座標データＸとして出力する。

この場合の変換終了信号ＢｏｏはインバータＸＷＶｍＫ
よって反転されてプロセッサユニットＰＵに送られる。

すると、プロセッサユニットＰＵは信号罵ＯＣを受けた
ことによシ、シリアルなデータ構成のＸ軸およびｙ軸の
座標データＸ、　　Ｙを読み込む。

さて、ブ？七ツサユニット■は演算処理装置ＯＰＵやプ
ログラムメモリ舅罵舅等によって構成され、ムｐ変換器
ムＤＯから入力される座標データの読込みやその連続性
の判別等の一連の制御を行つて押圧点の移動に正確に追
従した座標データとして出力するものであるが、仁のよ
うな制御を行うためのプログラムの起動はフリップフロ
ップ０゜の出力端子（φから論理“０”の押圧検出信号
１■が入力されることによって行う。

すなわち、２つの抵抗膜１および２に対して駆動電圧（
Ｖｒ）を交互に印加している時、任意のタイＺングで抑
圧操作が開始されると、この押圧点位置に対応した電位
信号ＶＹ、　マＸが取υ出されるが、このうち信号マＸ
はスイッチｌｌｌ５を介して積分回路Ｉ！Ｇ、に入力さ
れる一方、抵抗１１およびＲ，によって分圧されてトラ
ンジスタＱｉのペースに入力される。

トランジスタＱｓは、抵抗膜に対する抑圧操作が開始さ
れて電位信号ＶＸのレベルが所定値以上になると導通し
、そのコレクタ出力から押圧操作が開始された仁とを示
す′０″の検出信号１ｉ１Ｎ８ムを出力する。このトラ
ンジスタＱｉから出力される０”の検出信号ＢＭＢムは
Ｄ型フリップフロップｒ！曹のデータ入力端子（Ｄ）へ
供給され、チップセレクト信号ａＳの立上シタイミング
で取り込まれて出力端子ｑから論理“θ′″の押圧検出
信号８■として出力される。従って、チップセレクト信
号ｎを比較的短い周期で発生させるようにしておけば、
抵抗膜に対する抑圧操作後ただちに抑圧検出信号■８を
得ることができ、座標データ！、Ｙの読込み処理やその
連続性の判別などの処理を行うプログラムを起動させる
ことができる。

ところで、抵抗膜が押圧され九ことを検出するに際し、
抵抗膜１に駆動電圧（ｖｌ）の印加による比較的大きな
電流を流すようにしておくと、抵抗膜１における電位勾
配が急勾配となシ、押圧点の位置によっては電位信号Ｖ
Ｘのレベルが大幅に変化してしまう。その結果、トラン
ジスタＱｓにおける識別レベルの決め方によっては抑圧
操作が行なわれたことの識別が不可能となったシするこ
とがある。そこで、抑圧操作の検出前は抵抗膜１に対し
て微少電流を流し、その電位勾配をゆるやかとし、どの
位置を押圧しても高レベルの電位信号マＸが得られるよ
うにする。すなわち、トランジスタＱ１をトランジスタ
ｑ・の出力信号（０”信号）によって非導通とし、抵抗
膜１にはトランジスタＱｌによって駆動電圧（Ｖｓ）の
正電位のみを印加してこの抵抗膜１の全体の電位を正電
位側にシフトする。

これによって抵抗膜１にトランジスタＱｓおよび積分回
路ｌ１Ｇ１の入力側のインピーダンスと抵抗膜１の抵抗
値とによって定まる微少電流を流すように構成されてい
る。この場合、トランジスタｑ６を導通させる信号とし
ては、ムＤ変換器ムｐＯの変換終了信号１１が用いられ
ている。既に理解できるように、ムＤ変換器ムＤＯは変
換動作の終了後は新たな電位信号ｖ！またはＶＸが入力
されるのを待機する状態となるため、この変換終了信号
罵００をインバータｘｉｖ、によって反転してトランジ
スタＱ＠を制御するようにしておけば、変換動作の終了
後において抵抗膜１は常に正電位側にシフトされる。従
って、この状態において抑圧操作７５１行なわれると、
どの位置を押圧しても高レベルの電位信号マｌが得られ
、トランジスタＱｉにおける識別レベルを若干高目にし
ておいても確実にトランジスタＱｓが導通する。いい換
えれば、抑圧操作が行なわれたことを確実に検出するこ
とができる。

この結果、プロセッサユニットにおけるプログラムを抑
圧操作に追従して確実に起動できる。この場合、トラン
ジスタｑ、ｏｗｋ別レベルを高目に設定できるため、外
乱ノイズによって娯った押圧検出信号８■が発生するこ
とを防止で惠る効果もある。

なお、押圧点の座標はＸ軸とｙ軸方向との１対で検出さ
れるものであるため、抑圧操作が行なわれたことを検出
するためのトランジスタＱｓはＸ軸方向の電位信号ＶＸ
側のみに設ければ足りる。これは、トランジスタＱ−に
ついても同様である。

ここで、第３図に示すタイムチャートを参照し、Ｘ軸お
よびｙ軸の座標データ！、Ｙがプロセッサユニッ）Ｐυ
に入力されるまでの動作を要約して説明する。

まず、時刻ｔ１において同図（亀）に示すチツブセレク
）信号ｉが“０”になると、この立下りタイミングで変
換終了信号２００　（同図（ｂ））は“１”信号に復帰
し、ムＤ変換器ムＤＯは待機状態となる。この時、チャ
ンネル切換信号ｏｎｅが同図（０）に示すように“Ｏｍ
に変化していると、フリップフロップ！ｙ１の出力信号
ＹＤは同図（ｄ）に示すようにｍＯｍ信号となり、一方
の出力信号ＸＤけ同図（・）に示すように８１８信号と
なる。これによシ、第１の抵抗膜１に駆動電圧（マ１）
が印加される状態となる。また、信号！Ｄが“１”信号
となる仁とによシ、チップセレクト信号ｎの発生期間中
にアントゲ−トムＧｌから１“信号が出力されてスイッ
チａｗｅが同図（４）に示すようにオン状態となる。と
ころが、この時には未だ抑圧操作がなされていないため
、第２の抵抗膜２の電極２Ｂには電位信号ＶＸは現われ
ない。

次に、時刻ｔｌにな抄、チップセレクト信号ｉが１Ｏｍ
に復帰すると、スイッチ８１１＝はオフ状態となゐ。同
時に、ムＤ変換器ムＤＯは変換動作を開始するようＫな
る。しかし、この時、変換対象の電位信号ｖｘ’は入力
されていないため、時刻ｔ＄において論理′０″の変換
終了信号１元を出力するとともに１オール“θ″の座標
データＹを出力する。この時刻ｔｌにおいて変換終了信
号が“０”となることによシ、トランジスタＱ・が導通
し、信号ＸＤによって導通していたトランジスタ（ｈを
非導通とする。

これによシ、第１の抵抗膜１は全体の電位が正電位側ヘ
シフトされ、これに伴って電極ＩＢから取シ出される信
号マ！も第３図（ｆ）、に示すように変換終了信号１ｔ
の発生期間中に正電位側ヘシフトされる。

この状態で時刻ｔｓ４のタイミングで抑圧操作が開始さ
れると、電極２Ｂから第３図（ｍｌに示すように高レベ
ルの電位信号ＶＸが取り出されて抵抗Ｒ１を介してトラ
ンジスタＱｓのペースに印加される。

これによって、トランジスタＱｉのコレクタ出力から第
３図Ｃｈ）に示すような信号８１８ムが出力される。

この後時刻ｔ４においてチップセレクト信号１が１０”
信号に変化すると、との立下シタイミングにおいて前記
信号８Ｎ８ムがフリップ７０ツブ１ｈに取込まれ、その
出力から第３図（１）に示すような押圧検出信号■８と
して出力される。これによシ、プロセッサユニット■は
押圧点の座標を読込むためのプログラムを起動する。

一方、時刻１口において抑圧操作が開始され、かつ時刻
ｔ４〜Ｘｓにおいてチップセレクト信号ＣＢが発生され
ていることによシ、スイッチａｍ。

を介して押圧点のＸ軸方向の位置に対応した電位信号マ
Ｘが積分回路！’！Ｇｌへ入力される。これによシ、積
分回路１’ｆｆ１Ｇ、け入力信号マＸをｔ４〜ｔｌにお
いて積分し、第３図（ｊ）に示すような電位信号Ｖｌ′
を出力し、ムｐ変換器ムＤＯの第２チヤンネルの五ｐ変
換入力０１２　Ｋ供給する。すると、ムＤ変換器五Ｄｏ
はチャンネル切換信号ｃＨ８が“ｌ”になっていること
を条件に、第２チヤンネルのムＤ変換入力に供給されて
いる電位信号ｖｘ’を選択し、チップセレクト信号万が
“１”信号に復帰した時刻ｔｌのタイ電ングでこの電位
信号ｖｘ′のディジタル値への変換動作を開始する。そ
して、一定時間後の時刻ｔ＠において変換動作が終了す
ると、変換終了信号訳註を１０″信号とし、プロセッサ
ユニットｙｕに対して変換動作が終了したことを知らせ
る。これによシ、プロセッサユニット■はデータＸの読
込みを行う。

一方、プｐセッサエニツ）ＰＵＦｉｚ軸の座標データＸ
を読込みを行うに先立ち、時刻ｔｇにおいてチャンネル
切換信号ＯＨ＆を１１”信号とする。これは、次の時刻
ｔ１において駆動電圧（ｖｌ）の印加を第１の抵抗膜１
から第２の抵抗膜２へ切換えるためである。従って、時
刻ｔｊにおいてチップセレクト信号ｉが“０”信号に変
化すると、この立下りタイｉングにおいてフリップフロ
ップ１ｙ１の出力信号！Ｄは１１”信号に変化し、一方
の出方信号ＸＤＦｉ“０”信号に変化する。これにょシ
、今度は第２の抵抗膜２に駆動電圧（Ｖりが印加される
ようになる。同時に１チップセレクト信号ｎが発生して
いる時刻ｔｙ−ｔ、においてスイッチａｌｌがオ／状態
となる。従って、第１の抵抗膜１の電極１Ｂから取シ出
されたｙ軸方向の押圧点に対応した電位信号７丁は、こ
のスイッチａｌｌを介して積分回路Ｉ！ＧＭに入力され
る。すると、積分回路Ｉ！Ｇ凰はこの入力電位信号ＶＹ
をチップセレクト信号ｉが発生している間積分し、その
積分信号ＶＹ′を信号ｎの発生停止後も保、持してムＤ
変換器ムＤＯの第１チヤンネルのムＤ変換人力ＯＨＩに
供給する。これによシ、時刻ｔ・〜を書において信号Ｖ
！′はディジタル値Ｋｔ′換される。そして、変換終了
イぎ号藪罰の発生により、プロセッサユニットＰυに読
込まれる。

以上のような動作は抑圧操作が継続している量線シ返し
行なわれる。これによシ、押圧点の座標データをＸ軸お
よびｙ軸の１対で得ることができる。

次に１ムＤ変換器ムＤｏから出力される座標データＺＤ
の読込みやその連続性の判別を行って、押圧点の移動に
忠実に追従した座標データとして出力するプロセッサユ
ニツ）ＰＵの動作を第４図に示すフローチャートを参照
して説明する。

なお、第４図に示すフローチャートは、最終的に得られ
た座標データに基づき押圧点の軌跡をディスプレイ装置
の画面に表示することを前提として構成されているため
、押圧点の軌跡が表示されるまでの動作を説明する。

第４図において、まず押圧点の軌跡の表示色およびその
背景色などの条件設定が終了したかどうかがステップ１
００において判断される。この表示のための各種条件の
設定が完了していれば、軌跡表示処理に移る。

軌跡表示処理においては、まずステップ１０１において
フラグｆｆＬＧが１０Ｈ２に設定される。７ラグｒｌ、
Ｇは、ムＤ変換器ムＤＯから読込んだ座標データＺＤが
軌跡表示処理へ突入した段階の最初の４のであるかどう
かを判別するためのもので、軌跡表示処理に突入した段
階では“Ｑｉｌ’″に設定され、最初の座標データであ
ることが指示される。フラグｒＬＧの設定が終ると、ス
テップ１０２に示す「０ムＬＬ　ＩＩ罵Ｍ８嶌」ルーチ
ンへ進む。

「０ＡＬＬ　８１旧Ｉ」ルーチンは、押圧検出信号ａｉ
ｒｓが“０＃になっているかどうかを判別するもので、
まず次のステップ１０２０に示すように信号８ＭＳが′
Ｏｍか否かが判別される。もし、抵抗膜に対する押圧操
作によって押圧検出信号５ｎｔｓが０”信号になってい
れば、次のステップ１０３の「ＣムＬＬＤム！ムＲ１ム
Ｄ」ルーチンへ進み、ムＤ変換器ムＤＯからＸ軸および
ｙ軸の座標データＸ、　　Ｙを読込み、演算処理装置０
ＰｔＪに内蔵されている第１のレジスタに記憶させる。

この後、ステップ１０３０および１０３１において現在
読込んだＸ軸およびｙ軸の座標データＸおよび！を第２
のレジスタにも座標データＸ′およびＹ′として記憶さ
せる。これは、押。

圧点の軌跡を前回読込んだ座標データＸ、　　Ｙを基点
とし、新たに読込んだ現在の座標データＸ、　　Ｙを目
標点とし、これらの基点と目標点とを直線で結ぶことに
よシ表示するようにしているためである。すなわち、最
初に読込んだ座標データＸ、　　Ｙについては軌跡を表
示するための基点になるべきデータが無いので、この最
初の座標データが軌跡の基点と目標点とに設定される。

このようにして最初の座標デー２１２丁の読込みが終了
すると、次のステップ１０４の「０ムＬＬａｘｉｏｍ　
」ルーチンへ移り、ステップ１０４０において抑圧検出
信号１１１Ｂが“０′になっているかどうかが再び判別
される。ここで、押圧検出信号ａｗｅが１０”であれば
、次の押圧点の座標データＸ、　　Ｙを読込むためにス
テップ１０５の「ＣムＬＬ　Ｄムテム　Ｒ罵ムＤ」ルー
イる。そして、ステップ１０５０において新たなＸ軸の
座標デー、りＸを読込み、次にステップ１０５１におい
てｙ軸の座標データＹを読込み、これらの座標データＸ
、Ｙを第１のレジスタに記憶させる。

次に、この第２番目の座標データの読込みが終了すると
ステップ１０６へ進み、ここにおいてフラグＩＧが’Ｏ
Ｈ’であるかどうかを判別する。すなわち、ステップ１
０３の「０ムＬＬ　Ｄム！ムＲ罵ムＤ」ルーチンにおい
て読込んだ座標データＸ、　　Ｙが最初のものであった
かどうかをフラグＹＬＧによって判別する。もし、フラ
グｒＬＧが“ＯＨ−ならば、ステップ１０７へ進みこの
ステップにおいて第１番目に読込み第２のレジス、り、
に記憶されている座標データＸ′と第２番目に読込み第
１のレジスタに記憶されている座標データＸとの偏差を
求め、その偏差が”５Ｈ”（１６進表示）以上の値にな
っているかどうかを判別する。同様に、第１番目の座標
データτ′と第２番目の座標データ！との偏差を求め、
そられば、ステップ１０７からステップ１０２へ戻シ、
再び［ＯムＬＬ　８１１８罵」ルーチンの処理を行う。

なお、この場合には第２のレジスタに記憶されている座
標データ１１．　ｙ／は無効とされ、第２番目に読込み
第１のレジスタに記憶されている座標データｘ、！が第
１番目のものとして処理されるようになる。すなわち、
前回読込んだ座標データＸ　／　。

Ｙ′と今回新たに読込んだ座標データＸ、Ｙとの同一座
標軸上での偏差が“５Ｈ″以上ならば、前回読込んだ座
標データｚ／、　　ｙ／は抑圧強さの変動等に起因する
不連続性のデータと見做され、ステップ１０３０におい
て第１のレジスタに記憶されている最新の座標データＸ
、　Ｙが前回読込んだ座標データ￥　　Ｙ／として第２
のレジスタに記憶される。

しかし、ステップ１０７における判別の結果、第１番目
に読込んだ座標データ￥　　ｙ／　と第２番目に読込ん
だ座標データＸ、Ｙとの偏差が１５Ｈ’未満ならば、こ
れらのデータは連続性があるものとされ、次のステップ
１０８へ進み、座標データ１１゜Ｙ′がディスプレイ装
置の画面上の画素座標に対応するように変換される。こ
の後、ステップ１０９においてフラグｆｆＬＧを“８０
Ｈ′に設定し、さらにステップ１１１にシいて座標デー
タＸ、　Ｙ（第１のレジスタに記憶）がディスプレイ装
置の画面上の画素座標に対応するように変換される。そ
して、次のステップ１１２において画素座標に変換され
たデータＯＸ’　、　　ＯＹ’およびＯＸ、ＯＹが出力
レジスタＲＧ３およびＲＧ４に転送される。この後、ス
テップ１１３へ進み、ここにおいて“０ムＬＬ　ＬＩＭ
Ｂ−ルーチンが実行され、データＯＮ’、　　ＯＹ’　
とデータＯＸ、ＯＹとで示される座標位置の画素間が直
線によって結ばれて画面上に表示さ・れる。

このようにして２つの押圧点に対応する画素間が直線で
結合されて押圧点の軌跡として表示されると、次にステ
ップ１１４においてレジスタｌｌＧ４の記憶データＯＸ
、ＯＹがレジスタｌｌＧ３へ転送される。これは、第３
番目の押圧点に対応する画素座標が指定された場合に、
第２番目の押圧点に対応する画素座標を軌跡表示のため
の新たな基点としておくためのものである。

ステップ１１４の処理が終了すると、次のステップ１１
５においてフラグｆｆＬＧが”８０１１”に設定された
後ステップ１０３０へ戻シ、第１のレジスタに記憶され
ている第２番目の座標データＸが第２のレジスタヘデー
タＸ′として記憶される。そして、次のステップにおい
て第１のレジスタに記憶されている第２番目の座標デー
タ！が第２のレジスタヘデータ！′とじて記憶される。

これにより、第３番目の座標データを読込む状態に移シ
、ステップ１０４の「０ムｒｊＬ　８１１８罵」ルーチ
ンが再度実行される。そして、抑圧検出信号ａＭ８が’
ｏ”テｓれば、ステップ１０５の「ＧＡＬＬＤム！ムＲ
ＮムＤ」ルーチンが実行されてステップ１０５０および
１０５１において第３番目の新たな座標データ！、　　
Ｙが読込まれる。

この第３番目の新たな座標データは第１のレジスタに記
憶される。

次に、ステップ１０６においてフラグｆｆＩ、Ｇが“０
１に′であるかどうかが判別される。この時、フラグＩ
ＬＧはステップ１１５において”８０１１’に設定され
ているため、次のステップ１１０へ進み、今度は第２番
目の座標データｚ／、　　ｙ／と第３番目の座標データ
Ｘ、Ｙとの偏差が′５Ｈ′以上であるかが判別される。

もし、偏差が“５Ｈ”未満であれば、これらの座標デー
タは連続性がある奄のとされる。

そして、ステップ１１１において新たに読込んだ第３番
目の座標データＸ、　　Ｙがディスプレイ装置の画面上
の画素座標に対応するように変換され、この後前述の場
合と同様にして第２番目の押圧点に対応する画素座標と
第３番目の押圧点に対応する画素座標とが直線で結ばれ
て表示される。

このようにして順次読込まれる座標データは前後の座標
データ同志で連続性が判別された後抑圧点の移動に追従
した軌跡として表示される。すなわち、偏差が１５Ｍ”
未満の座標データは互に連続性がある正しいもの（座標
データの真値）とされてディスプレイ装置に出力される
。

しかし、ステップ１１０における判別の結果、第２番目
の座標データ１２　　ｙ／と第３番目の座標データＸ、
　　Ｙとの同一座標軸上での偏差が“５Ｈ″以上ならば
、ステップ１１０からステップ１１６へ進み、ことにお
いてフラグＩＬＧが“８１１１”よシ大きいか否かが判
断される。この時、フラグｒＬＧは“８０１１”である
ためにステップ１１Ｔへ進み、こむにおいてこのフラグ
’Ｉ＆Ｃｋの内容がインクリメントされる。すなわち、
フラグｆｆＩ、Ｇはステップ１１７において’ｓｉｎ”
に更新される。この後、ステップ１０３０を経由せずに
ステップ１０４へ戻って再び「０ムｆａＬ　Ｉｌｌ璽畠
罵」ルーチンが実行される。そして、さらにステップ１
０５において第４番目の座標データ！、！が読゛込まれ
る。次いで、ステップ１０６を介してステップ１１０へ
進み、こζにおいて第２のレジスタに記憶されている座
標データＸ　／　。

！′と第１のレジスタに記憶されている座標データ！、
！との偏差が“５Ｎ”以上か否かが判別される。

すなわち、ここで社ステップ１１Ｔかう「０ＡＬＩ。

８１Ｈ１ｌ　Ｊルーチンへ直接戻ったため、第２のレジ
スタの記憶内容は更新されておらず第２番目の座標デー
タが前回、胱込んだ座標データの真値として記憶されて
いる。このため、ステップ１１０においては第２番目に
読込んだ座標データ￥　　ｙ／と第４番目に新たに読込
んだ座標データ！、Ｙとの偏差が“５Ｎ”以上か否かが
判別されることになる。

この判別の結果、両者の偏差が’５　ＩＩ’未満ならば
、ステップ１１０からステップ１１１へ進んで第４番目
の座標データＸ、　　Ｙの画素座標への変換が実行され
て前述の場合と同様にして軌跡として表示される。従っ
て、この場合には第３番目の座標データは無効とされる
。

しかし、ステップ１１０の判別の結果、第２番目および
第４番目の座標データの偏差が再び’５　Ｍ”以上なら
ば、ステップ１１６へ再び進み、こむにおいてフラグｒ
ＬＧが“８１１１″より大きいか否かが２判別される。

この時、フラグｆｆＬＧは“８１１″であるため、ステ
ップ１１７へ進みここにおいてｒｘｒａａ−＝’８２１
１’　Ｊにインクリメントされる。この後、前述の場合
と同様に、ステップ１０４．１０５の処理が行なわれた
後、ステップ１０５０および１０５１において第５番目
の座標データＸ、　Ｙが読込まれて第１のレジスタに記
憶される。

ソシて、ステップ１０６を介してステップ１１０へ進み
、再び第１のレジスタに記憶されている座標データ！、
！（すなわち、第５番目の座標データ）と第２のレジス
タに記憶されている座標データＸ／、　　！’（す々わ
ち、第２番目の座標データ）との偏差が“５１”以上か
否かが判別される。

この判別の結果、両者の偏差が’５　ｍｌ’以上ならば
、ステップ１１８へ進んで再びフラグＩＥｓＱの判別が
行なわれる。この時、フラグｒＬＧは既に“８２Ｈ”に
なっているため、ステップ１１８へ進んで今度は“８０
に＃に設定される。この後、今度はステップ１０３０お
よび１０３１へ戻り、第２のレジスタに第５番目の座標
データＸ、Ｙが新たな真値として記憶され、以後ステッ
プ１０４に続く各ステップの処理が奥行される。

すなわち、ステップ１０５〜１０５１において第６番目
の座標データＸ、　　Ｙが新たに読込まれ、続いてステ
ップ１１０において第５番目の座標データＸ／。

ｙ／と第６番目の座標データＸ、Ｙとの偏差が“５Ｈ”
以上か否かが判別される。この判別の結果、偏差が“５
Ｈ”未満ならばステップ１１１において第６番目に読込
んだ座標データ！、Ｙの画素座標への変換が行なわれて
前述の場合と同様にして軌跡の表示が行なわれる。この
場合、第３のレジスタＲＧ３には第２番目の押圧点に対
応した画素座標が記憶されているため、第２番目の押圧
点に対応する画素座標と第６番目の押圧点に対応する画
素座標とが直線で結ばれることになる。すなわち、前回
に真値とした座標データに対して“５Ｉ［＃以上の偏差
の座標データが３回連続した場合には次の座標データは
真値として判別されて軌跡の表示のために出力される。

このように、ステップ１１０において前回の座標データ
との連続性が否定され九ものであっても、これがｎ回連
続したならば第ｎ＋１番目の座標データは正しいものと
して出力することによシ、押圧点座標の変化幅が大きい
場合の座標データの脱落を防止することができ、押圧点
の移動に忠実に追従した軌跡を表示させるととができる
。

さて、抑圧操作は時間的に連続して行なわれるとは限ら
ず、ある一定の時間間隔をおいて行なわれることがある
。このような場合には最初の抑圧操作が連続しているの
か否かを識別しなければ、２つの独立した抑圧操作によ
る押圧点の軌跡が連続したものとなる。

そこで、このフローチャートにけ押圧操作の時間間隔を
識別するためのソフトウェア的なタイマ手段が設けられ
ている。

すなわち、ステップ１０２０において押圧検出信号ａＳ
Ｓが０”か否かが判別されるが、信号８１１１が１０１
でなけれは押圧操作がなされていないものとしてステッ
プ１０２１へ進み、ここにおいてソフトタイｉの値！Ｍ
Ｄが“１１′″（１６進表示）に設定される。この後、
ステップ１０２２において信号８Ｍ８が１０”か否かを
再び判別し、′０”でなければ次のステップＩＱ２にへ
進み、ここにおいてソフトタイマの値！■が“Ｏｍにな
っているがどうが、すなわち所定時間経過したかどうか
を判別する。

この判別の結果、！ＭＤが“０”でなければステップ１
０２４においてソフトタイｉの値をデクレメント（！Ｍ
Ｄ−１）　Ｌ、ス？　ラフ１０２２　ヘＲル。ソシテ、
このステップ１０２２において再び信号８１Ｂが“０−
か否かを判別する。そして、この段階においても信号ｓ
ｍａが“Ｏｍでなければ朱だ１押圧縁作がなされていな
いものとしてステップ１ｏ２３→１ｏ２４→１０２２の
処理を繰シ返し、この繰シ返しの中でソ７）／イマの値
！ＭＤをｌ！ずつ減じて行く。この結果、ソフトタイｉ
の値テＭＤが１０”Ｋなれば、所定時間の関抑圧操作が
°’４．−＜れながったものとしてステップ１００の初
期条件の判別ステップへ復帰させる。

しかし、ソフトタイｉの値ＴＭＤが“０”にならないう
ちに押圧操作が行なわれると、ステップ１ｏ２２からス
テップ１０３の（−０ＡＬＬ　　ＤＡＴＡ　ＲＮＡＤＪ
ｋ　−チンへ移シ、座標データＸ、Ｙの続込みを順次行
う。

従って、連続的な抑圧操作が行なわれた場合には前述の
ようにして座標データＸ、Ｙが連続して順次読込まれる
ようになる。しかし、所定時間隔てた２つの抑圧操作に
ついては、最初の抑圧操作が終った後ステップ１００へ
復帰し、次の抑圧操作に対する座標データ！、　　Ｙの
読込みが７ラグＷＬＧを０１’とした後始められるよう
になる。この結果、時間的に大きく離れた抑圧操作に対
する座標データＸ、　　Ｙは互いに区別されてディスプ
レイ製電に出力されることにな如、全く独立した軌跡と
して表示することができる。

これは、ステップ１０４０〜１０４４についても全く同
様である。

以上説明したように、押圧点の移動に伴って順次取り出
される座標データ相互間の偏差を求め、その偏差が所定
値未満の座標データのみを連続性のある座標データとし
、他は不正常なものとして無視すると共に、接触点電位
のサンプリング速度と押圧点の移動方向および移動速度
との関連で前記偏差が所定値以上となった場合、この所
定値以上の偏差の座標データがｎ個連続した時に第ｎ個
目の座標データを連続性のある座標データとするように
したものである。。

このため、抑圧強さの変動あるいは点接触状態の変動が
あっても、押圧点の移動に追従した連続性のある座標デ
ータを出力することができる。同時に、押圧点座標の変
化幅が大きい場合の座標データの脱落を防止することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図（＆）は被抑圧体の構造を示す図、第１図（ｂ）
〜（・）は従来の欠点を説明するための図、第２図は本
発明の一実施例を示すブロック図、第３図は七−の動作
を説明するためのタイムチャート、第４図は座標データ
に基づく軌跡表示に到るまでの７０−チャートである。 １．２・・・φ抵抗膜、ｙｙｌ、　ｆｆｆｆ、・・＄！
フリップ７０ツブ、ムＧｌ　ｅムＧ、・・拳・アンドゲ
ート、ａｗｌ、　Ｂｗｌ　＊　−−拳スイッチ、Ｑｓ〜
Ｑ＊”拳・トランジスタ、ＩＴＧＩ、　Ｉ！Ｇｌ＠・Φ
・積分回路、ムＤＯ・−・・ムＤ変換器、ＰＵ・争・・
プロセツサユニツ）、０Ｐｔｌ−−−・演算処理装置、
１１−・・・メそり。 特許出願人　　新日本電気株式会社 代　理　人　　　山　川　政　樹（ほか１名）−間内浄
書（内容に変更なし） 手続補正書（７表つ 特許庁長官殿　　　　　　　“１ｆｌＴｎ　　＠−、／
４．−１″１．１ｆ件の表示 昭和５Ｇ年特　　許願第（９２ヲ５０号２」トｇ目の名
称 □□□相聞美比笠置 装、補正をする者

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 所定間隔で縦横に配置された点状のスペーサを挾んで対
   向配置された第１および第２の抵抗膜を有し、第１の抵
   抗膜のＸ軸方向および第２の抵抗膜のＹｌｌ１１方向に
   交互に電圧を加え、一方の抵抗膜の抑圧による両抵抗膜
   の接触点における電位信号を電圧不印加側の抵抗膜の電
   圧印加電極から交互に攻如出し、これらの電位信号をデ
   ィジタル値に変換して抵抗膜の押圧点のＸ軸およびＹ軸
   の座標データとして出力する座標検出装置において、押
   圧点の連続的移動に伴って順次取シ出される座標データ
   を入力とし、新たな時刻に取シ出した座標データとその
   前に真値とした座標データとの偏差を求める演算手段と
   、前記偏差が所定値以内か否かを検出する比較手段と、
   この比較手段の比較結果により所定値以上の偏差の座標
   データがｎ（ｎ≧２の整Ｉｔ）個連続した仁とを検出す
   る検出手段と、前記比較手段の比較結果によシ偏差が所
   定値未満の座標データおよび前記検出手段の検出結果に
   よ抄偏差が所定値以上の座標データのうち第ｎ個目の座
   標データを新良な座標データの真値として出力すゐ出力
   手段とを具備して成る座標検出装置。