JPS589604A - 作業機用傾斜角表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、作業機連結位置検出装置に係り、とぐにグ２
り耕等に用いる作業機をトラクタ等の動力機に連結する
場合に好適な作業機連結位置検出装置に関する拳 一般に、耕うん作業０例えば土壌の反転・破砕を行なう
ブック耕は、単に省力化をはかるのみでなく、土壌の理
化学性を改善し、作物の生育に適した作土づくりや雑草
の発生を抑制する岬のために重要な農作業である。この
ブック耕を行な５作業機はブックと呼ばれ、トラクタ、
プルドーず等の動力−に装着、牽引されるようにな９て
いる。

ここで、前記トラクタとグラウの装着は、トラクタの重
量や走行装置の形態にくらべて、比較的大きな牽引力を
得、各種自動的制御装置を装備し島（、かつ、作業機も
小形軽量で機構を簡単にするために・直装の８点シ′タ
方式−よ−てなされるのが通例である＠一方、耕土の状
態を播種あるいは移植作業が一率的に行なえるよ５＃ｃ
Ｌ、かつ１種子がそろって発芽し順調に生育できるよう
Ｋする為には、ｓｌ底を地面と平行にし、かつ、耕諏を
均一なものＷＣＬなければならない・このため、トラク
タと前記ブックとの装着は、作業積別、土質その他の作
業条件に従い、ブック作業を正しく行なうため、互いの
相対位置を正確にａｍする必要があるＯ ところで、従来のトラクタとプラウとの相対位置の調整
は、農作業者の目ｍＩＫよって行なわれているが、耕深
や耕幅、さらにトラクタの大きさ。

プラウサイズ静穏々の作業条件の組合せがあり。

これがため前述した８点すンク方式においても互いの相
対位置を正しく調整する為には、専門的技術を必要とし
、かつ特にプ２つ作業では溝引きを行なう関係上トラク
タが傾斜し更忙はＭｊＡ＃傾斜角もタイヤトレッドの相
違により大幅に異るので、前記調整が非常に困難となり
、従って、その準備作業には多くの労力と時間を更には
熟練を要し、また、かかる準備作業なしには％にプラウ
耕においてプラウ自体が本米有する性能を十分に発揮す
ることができないという欠点を常に有していた。

本発明は、上記従来技術の欠点に鑑みなされたものであ
って１動力機と作業機との相対的な位置関係を電気的に
検出し、作業者が表示を見ながら希望する位置に調整で
きるようＫすることにより、簡単な構成で、動力機への
作業機の装着１ｌｌｌ整を簡便かつ正確に行なうことが
でき、作業能率の向上。

耕うん作業の良好化を図ることの可能な作業機連結位置
検出装置を提供することを、その目的とするＯ 本発明は、作業機と動力機の各々に装備されて所定方向
に対する傾斜角を検出する一組の傾斜センナと、これら
の傾斜センナの検出信号の差を求め相対傾斜角信号を出
力する手段と１手動操作により予定相対傾斜角信号を発
生する手段とを有し、この予定相対傾斜角信号と前記相
対傾斜角信号との差を足指メータ或いはランプ郷により
表示せしめるように構成したことにより、前記目的な達
成しようとするものである。

以下、本発明の一実施例を第１９乃至ｊｌｌＥＳ図に基
づいて説明する〇 纂１図は、゛本発明に係る作業機連結位置検出装置を備
えたトラクタ及びこれＫＭ着されるブックを示す一部省
略した斜視図である０図において、ｌは固結した土壌を
適当な深さＫＭす、上層と下層の土壌を反転し、かつ、
これを破砕・膨軟にすのボトムプラウｌを構成する水平
方向に略コ字状に配設されたフレーム２の後部には、下
方に延設が各々固着されている。このボトム５．６は、
第１図の右側に示す動力機としての□トラクタ２０の牽
引力に付勢されて土壌あ耕起・反転・破砕等の作用をな
すた−のものであ暮。これらのボトム５゜６の、前方（
第１図の右方）ＫｆＸ接して、前記フレーム２に、コー
ルタステム？、８を介して、地表の残査物を切断しスキ
込み□を容易和するためのコールタ９．１０が各々装備
されて□いる◎まだ前記フレーム２の前端部には、該フ
レーム２と直交すれそいる・このクロスシャフト１１の
両端部は、ラグ１２．１８及びこのラグ１２．１８に備
えら状九曲折された”構成が採られており、トラクタ２
０が溝引きを行ない車体が傾斜しても、該クロスシャツ
）ｌｉｔ！−水平に保たれる−ようＫなっている。そし
て、このクロスシャ７）１１のスライド又は該クロスシ
ャ７）１１に装備されたクロスシャフトハンドル１６を
回転することにより、前記トラクタ２０とボトムプラウ
°ｌの位置関係の調整がなされ、適性な耕起幅を決めら
れるようになっている◎一方、前記ラレニム２０前端部
には。

上方にマスト１？が突設されており、このマスト１７の
上部忙り／クビン１８を有するリンク堆付部１９が設け
られている。

このように構成されたボトムプラウｌは、トラクタ２０
の後端Ｓ和装備された８点り７′夛装置２１によって該
トラクタ２０に連結されるｉ５＃ｃなっている。この８
点り／り装置２１は、トラ′クタ２０後端の上部及び下
部両側より後方−（−１図の左方）に突出されたトップ
リンク２２及び左。

右ロアリンク２Ｂ、２４と、これらの左、右ロアリンク
２８．２４を、各々リフティング１ツド２６．２６を介
して自動的制御装置と尼ての油圧機構（図示゛せず）に
より上下動せしめるリラトアーム２７４ｇとにより構成
されている・このり７ドアー五２７．２８は、作業中前
記ボトムブックｌＫかかる負荷などの変化と均衡を保ち
ながら。

油圧機構の作動により、該ボトムプラウｌの位置調節を
行なったり、過負荷及び損傷の防止をなすものである。

前記トップリンク２２は、該トップリンク２２に装備さ
れたターンバックル２９を回転させることにより、その
長さを調整できるよ５になっている。一方、右ロアリン
ク２４Ｋｆｌｌ続されたりフティングロッド２６は、例
えば該リフティフグロッド２６の上端部近傍に装備され
たレベリングハンドル８０を回転することにより、その
長さを調整できるようＫなっており、これによって、該
右ロアリンク２４を目動調節し５るよ５に形成されて勝
る・ 前記トップリンク２２及び左、右ロアリンク２８．２４
の前端は、トラクタ２０の後部にピボット取付されて各
リンクが上下、左右に揺動自在に形成されており、又、
後＠には、各々ボールソケッ）８１．８２．８８が設け
られている０そして、これらの各ｌ−ルソケット８１．
８２．８８内にボトムプラウｌのマス）ｌ？に設けられ
たリンクビン１８及びクロスシャ７）１１のロアリンク
ビア１４．１６を嵌合せしめることにより％当該トラク
タ２０ヘボトムプラウｌを連結できるよう虻なっている
。

ここで、ボトムブックｌＫよるブック耕の作業時には、
第２図に示すよ５Ｋ）ラクタ２０の一方の車輪８４が未
耕土４０上を走りｉ１１方の車輪８６が履溝底４１上を
走り、トラクタ２０が所謂溝引きを行なう関係上、該ト
ラクタ２０がボトルプラウＩＫ対し傾斜することＫなる
０従って、ｔＩＩ記ボトムプラウｌをトラクタ２０へ連
結したのち、該ボトムプラウｌとトラクタ２０の相対位
置関係を調整する必要がある・この調整Ｏ内、ボトムグ
ラクｌの左右水平は、前記レベリングハンドルＳＯＯ回
転によって行なうことができ１前後水平の調整を・噛ト
ップリンク２２のターンバックル２９を回転することに
よ、、り行なうことがてきるようになりている〇 前記ボトムプラウｌのマストｌ？には、ａｌｌｌｌてい
る。この作業機連結位置検出装置９０は、トラクタ２０
とボトムプラウｌとの左右方向の相対的な傾斜関係を電
気的に検出・表示することにより１作業者が、耕深、タ
イヤトレッド（トラクタ後輪８４．８６の内幅）で決ま
る所定の傾斜位置に容易に調整できるよう忙するための
ものである＠この作業機連結位置検出装置９０の主要部
をなす一組の傾斜センナ６０．６１は、一方が前記ボト
ムプラウｌのマスト１７下端部に装着され・他方がトラ
クタ２０の後端部に装着されており、これらの傾斜セン
ナ６０＊６ｔは各々ボトルプラウｌ−及びトラクタ２０
の水平和対する左右方向の傾斜角度を検出できるよ５に
なっている・前記傾斜センサ５０は、具体的には第８図
及び第４図に示すよ５に、略密閉構造の円柱状の筐体６
０Ｐ３に回動自在に備えられた振子６１と、この振子６
１の回動により、シャフト６２が１転されるボテンシ謬
メータ６８とから成る・前記筐体６０は１円筒状に形成
されたケース６４と、このケース６４の第４図における
左右両端部に嵌合された円板状の蓋６６．６６とによっ
て構成されており、シλυψの蓋６５．６６０周端部が
前記ケース６４にネジ６？、６？、・・・によりてネジ
止めされるか或いは接着されるととＫより、轟該筐体６
０の内部に空気６８が略密閉されるようになりている。

このように形成された筐体６０の内側には、該筐体６０
の内壁と僅かな隙間を隔てて近接装備され、かつ、筐体
６０の中心軸を中心和して回動する方形板状の振子６１
が内装されているＯこの振子６１の上端部には、前記ボ
テンシ曹メータ６８から延設されたシャフト６２が貫挿
固着されており、このシャフト６２が前記蓋６５．６６
の中心位置に備えられた軸受６９．６９によって回動自
在に軸支されるようＫなっている。また、ｌｉ子６１の
下端部には重錘？０が固着されており、これにより、該
振子６１が、常に鉛直方向に回動配置するように形成さ
れている・一方、前記筐体６０の、上半部分には、該筐
体６０の内側上端より、前記振子６１の、第８図にシけ
る上端近傍Ｋかけて仕切板７１が装着されている。この
仕切板７１の下端及び振子６１の上端は、その断面が第
８図和水すように同心円弧状虻なっており、これ忙より
所定の隙間が形成されている。この仕切板７１は、振子
６１の回動時に、該回動方向の反対側忙負圧を生ぜしめ
、前記振子６１と筐体６ｏ及び仕切板７１との間の隙間
を介して空気を徐々に流動させて前記負圧な解除すると
とｋより、振子６１の振動を防止し、速やかに所定の回
動配置動作を行なわしめるためのものである。

前記筐体６０のｊｌｌｒ４図における左ｌｌＫは、ボテ
ンシ■メータ６８が装備されている。このボテンシ璽メ
ータ６８は、固定ビン？２によって前記蓋６６の表面側
に固定されるとともに１振子６１と一体化されたシャフ
ト６２０回転に応じて・第５１ＩＡＫ示すように抵抗体
７８上を摺動子７４が摺動し１分圧抵抗値が変化す（る
よう虻なっている・そして、前記振子６１が仕切板７１
の反対側で直線状となる位置に配置されたとき、ボテン
シ■メータ６８の摺動子７４が中央位置に来るようＫな
っている。

このように構成された傾斜センナ６ｏは、ボトムブック
１の前後方向と前記シャフト６２の軸方向とが一致し、
かつ該ボトムプラウｌが左右方向に水平に置かれたとき
、前記振子６１が仕切板７１の反対側で直線状となる位
置（纂８図参照）ｋ来るよ５＃ｃ−ｒス）１７の下端部
に装着されている０従って、前記ボトムプラウｌが左右
方向に傾斜すると、傾斜セｙす６０内で、相対的に振子
６１が傾斜し、これに応じて前記摺動子？４が回転し、
傾斜角に比例した分圧抵抗値となる。一方、トラクタ２
０偶の前記傾斜センサ５１も、前述した傾斜センサ６０
と全く同様に構成されており、かつ、同様にトラクタ２
０に装着されている。

次に、前記作業機連結位置検出装置９ｏの電気的構成並
び忙その動作を第６図及び第６図に従って説明する・　
　　□□ まず、第５図和水すように前記傾斜センサ６゜の抵抗体
７８の両端子Ａ、Ｂ及び摺動子７４Ｋｉｌ続された端子
Ｃと、同一の抵抗値を有し直列接続された一組の固定抵
抗Ｒ１ｅ　Ｒ２とがブリッジ接続されており、端子Ａ、
Ｂ間及び固定抵抗Ｒ１゜Ｒ２の両端間に電源？６により
、所定の直流電圧Ｅが印加されるよう罠なっている＠こ
のとき、端子Ｃと固定抵抗Ｒ１と８２の間の電圧ＶＣＸ
）は、水平相対するボトムプラウｌの左右方向の傾斜角
度に比例するため、該電圧Ｖ（Ｘ）が傾斜角検出信号と
して出力されるようＫなりているＯ前記傾斜センｔ５１
についても全く同様に構成されたブリッジ回路（図示せ
ず）にて電圧Ｖ（Ｙ）が傾斜角検出信号として出力され
るようｋなっている。

前記傾斜セン？５０．５１の出力である電圧■（Ｘ）、
Ｖ（Ｙ）は、それぞれ第６図に示すようにオペアンプ？
６に入力されてその差Ｖ（Ｘ）−Ｖ（Ｙ）＝Ｖ（Ｚ）が
演算されるようＫなっており、これにより、ボトムプラ
ウｌとトラクタ２０の相対傾斜角が求められる０このオ
ペアンプ７６の演算結果は、該オペアンプ？６の出力ｇ
ａＫ接続されたオペアンプ？７の一方の入力端子へ送出
されるよ５になっている。このオペアンプ７７の他方の
入力端子には、オフセット電圧発生回路７８が接続され
ている・このオフセット電圧発生回路７８は、第２図に
示すよ５に、作業時におけるボトムプラウｌ及びトラク
タ２０の左右方向の相対的な傾斜角度Ｉが、タイヤトレ
ッドＤ及び耕深ＨＫよって定まる（＃ａ＝ｓ繊−Ｉ　Ｈ
／Ｄ　）ことから１作業者のポリウム調整又はキー操作
により、タイヤトレッドＤ及び予定耕深Ｈが設定された
とき、とのＤ並びＫＨで決まる予定相対傾斜角≦対応す
る電圧■（Ｓ）を発生する機能を有するものである。

そして、このオフセット電圧発生回路７８の出力及び前
記オペアンプ７６の出力を入力したオペアンプ７１は、
ソノ差Ｖ　（８）　−Ｖ　（Ｚ　）　Ｆ）演Ｓを行ない
、結果を表示回路７９へ出力する０この表示回路７９は
、前記オペアンプ７７の出力をメール表ｙｒｃ、、’或
イハ、　ｖ　＜　ｓ　＞　−ｖ　＜　ｚ　）ｇｏｔｖｓ
ツの場合（右傾斜　１遍位置、左傾斜）Ｋ分けてラング
表示する機能を有している。即ち、この表示回路？９は
、タイヤトレッドＤ及び耕深Ｈで定まるボトムプラウｌ
とトラクタ２０の予定相対傾斜角と、実際のボトムプラ
ウｌとトラクタ２０の相対傾斜角との差を表示すること
となる・従って１作業者は、ボトムプラウｌをトラクタ
２０に連結し、前記オフセット電圧発生回路７８にてタ
イヤトレッ）Ｄ及び予定耕深Ｈの設定を行なったのち、
表示回路７９が実際のボトムプラウｌとトラクタ２０の
相対傾斜角と予定相対傾斜角の一致を表示するまで単に
前記レベリングハンドル８０を回転するだけで、該ボト
ムプラウｌの左右水平調節を正確に行なうことができる
＠また、ボトムプラウｌとトラクタ２０の相対的な傾斜
角を検出するため、山麓のよ５に耕地全体が傾斜してい
ても前述と全く同様圧してボトムプラウｌの装着調整を
行なうことができる・ 伺、上記実施例に於ては、傾斜センサ５０．６１による
傾斜角検出を、互いに独立したブリッジ回路（第５図参
照）にて行なうよ５に構成したが、第７図に示すように
、傾斜センサ６０の抵抗体７８及び傾斜センサ５１の抵
抗体８００両端子間をブリッジ接続することにより、摺
動子？４と８１Ｆ）端子間電圧Ｖ（Ｔ）が、ｌトムブッ
クｌとトラクタ２０の相対傾斜角に比例するので、該電
圧■（Ｔ）を前記第１実施例のオペアンプ？７へ直接入
力するよう＃Ｉｃｍ成してもよい・また、上記実施例で
は、ボトムプラウｌの左右水平の調整を行なう場合につ
いて説明したが、傾斜センサ６０゜６１を前後方向の傾
斜角を測定できるようにボトムプラウｌ及びトラクタ２
０に装着するととにより、該ボトムプラウ１の前後水平
の調整を行なうことも可能となる０また、動力機及び作
業機は、ブルドーザ、０−タリ等他の機種でありてもよ
い０以上のように、本発明によれば、動力機と作業機の
相対的な位置関係を電気的に検出し、作業者が表示を見
ながら希望する位置に調整できるので、動力機への作業
機の連結調整を簡単かつ正確に行な５こと、ができ、従
って作業能率の向上、耕うん作業の良好化を図ることの
可能な作業機連結位置検出装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る作業機連結位置検出装置を備えた
トラクタ及びこれに装着されるプラウを示す一部省略し
た斜視図、第２図は第１図の垂直位置関係を示す概略図
、第８図は第１図の一部に係る傾斜センナを示す縦断面
図、第４図は第８図のＩＶ−Ｉ％’＃に沿った縦断面図
、ＪＩｂ図は第８図に示す傾斜センナの電気的接続図、
第６図は作業機連結位置検出装置の電気的ブロック図、
第７図は１１６図の他の実施例を示す電気的接続図であ
る。 ｌ・・・作業機としてのボトムプラウ、２０・・・トラ
クタ、６０．５１・・・傾斜センサ、７６・・・相対傾
斜角信号を出力する手段としてのオペアンプ、？？・・
・予定相対傾斜角と相対傾斜角の差を求める手段として
のオペアンプ、７８・・・予定相対傾斜角信号を発生す
る手段の要部であるオフセット電圧発生回路、？９・・
・表示回路、９０・・・作業機連結載置検出装置・ 第２図 第３ＷＡ 第４図 ０

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）、耕うん作業を行な５作業機とこれを牽引する動
   力機の各々に装備されて所定方向に対する傾斜角を検出
   する一組の傾斜センナと、これらの傾斜センナの検出信
   号の差を求め相対傾斜角信号を出力する手段と、手動操
   作により予定相対傾斜角信号を発生する手段とを有し、
   この予定相対傾斜角信号と前記相対傾斜角信号との差を
   示指メータ或いはランプ等により表示せしめるように構
   成したことを特徴とする作業機連結位置検出装置・