JPS5896306A - 射出成型品自動取出装置におけるインダクションモ−タ駆動制御回路 - Google Patents
射出成型品自動取出装置におけるインダクションモ−タ駆動制御回路Info
- Publication number
- JPS5896306A JPS5896306A JP19611781A JP19611781A JPS5896306A JP S5896306 A JPS5896306 A JP S5896306A JP 19611781 A JP19611781 A JP 19611781A JP 19611781 A JP19611781 A JP 19611781A JP S5896306 A JPS5896306 A JP S5896306A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- stop
- induction motor
- stop position
- control circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
- G05B19/21—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device
- G05B19/23—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device for point-to-point control
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/43—Speed, acceleration, deceleration control ADC
- G05B2219/43194—Speed steps, switch over as function of position
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は射出成型品（以下、成型品）自動取出装置にお
けるインダクションモータ駆動′Ｍ御回路に関するもの
である。
けるインダクションモータ駆動′Ｍ御回路に関するもの
である。
従来、成型品自動取出装置において成型品を成形部から
取出し、所定位置で解放するチャック部を往復移動させ
る走行体等に取付けられるインダクションモータにあっ
ては、チャック部が所定位置ノ に近接した際、高速駆
動から低速駆動へ切換えられ、所定位置で停止制御され
る構成であり、チャック部を多段階的に停止制御するこ
とが不可能であった。
取出し、所定位置で解放するチャック部を往復移動させ
る走行体等に取付けられるインダクションモータにあっ
ては、チャック部が所定位置ノ に近接した際、高速駆
動から低速駆動へ切換えられ、所定位置で停止制御され
る構成であり、チャック部を多段階的に停止制御するこ
とが不可能であった。
然し乍、解放された成型品は、必要に応じてゲート処理
し後成型品を後工程としての組立ライン、検査ライン等
に搬入する際、後工程での処理の円滑化を図るため、例
えば区画されたマガジン等に整列された状態で収容する
必要を有しており、成型品解放時に成型品を直接マガジ
ン内に収容するにはチャック部を所定解放位置において
多段階的に位置制御する必要を有していた。
し後成型品を後工程としての組立ライン、検査ライン等
に搬入する際、後工程での処理の円滑化を図るため、例
えば区画されたマガジン等に整列された状態で収容する
必要を有しており、成型品解放時に成型品を直接マガジ
ン内に収容するにはチャック部を所定解放位置において
多段階的に位置制御する必要を有していた。
本発明の目的は上記した従来の欠点に鑑み、例えばチャ
ック部を成型品解放位置において多段階的に（ｌ ＩＩ
副制御、成形作業の省力化、効率化を図りうる成型品自
動取出装置におけるインダクションモータ駆動制御回路
を提供することにある。
ック部を成型品解放位置において多段階的に（ｌ ＩＩ
副制御、成形作業の省力化、効率化を図りうる成型品自
動取出装置におけるインダクションモータ駆動制御回路
を提供することにある。
以下、実施例に従って本発明を説明する。
第１図は本発明に係る成型品自動取出装置の概略を示す
正面図、 第２図は第１図の平面図、 第３図は第１図の側面図であり、 図中本体フレーム１は射出成形機（図示せず）に固着さ
れる架台部２と、図示左右方向へ延出する走行フレーム
３とが一体形成され、該走行フレーム３４Ｌには一対の
左右レール４ａ・４ｂが、また一方レール＋ａｍにはラ
ックギヤ５が夫々固着されている。
正面図、 第２図は第１図の平面図、 第３図は第１図の側面図であり、 図中本体フレーム１は射出成形機（図示せず）に固着さ
れる架台部２と、図示左右方向へ延出する走行フレーム
３とが一体形成され、該走行フレーム３４Ｌには一対の
左右レール４ａ・４ｂが、また一方レール＋ａｍにはラ
ックギヤ５が夫々固着されている。
走行体６は前記左右レール４ａ−４ｂ上に往復移動可能
に嵌合され、該左右レール４ａ・４ｂと直交する方向へ
延出する一対の前後フレーム７ａ・７ｂが一体形成され
ると共に、前記ラックギヤ５に噛合するギヤ８を装着し
てなり、該走行体６を左右方向へ往復駆動するインダク
ションモータ９が固着されている。また前記＃後フレー
ム７ａ・７ｂ上には一対の前後レール１０ｍ ・１０ｂ
が固着されている。
に嵌合され、該左右レール４ａ・４ｂと直交する方向へ
延出する一対の前後フレーム７ａ・７ｂが一体形成され
ると共に、前記ラックギヤ５に噛合するギヤ８を装着し
てなり、該走行体６を左右方向へ往復駆動するインダク
ションモータ９が固着されている。また前記＃後フレー
ム７ａ・７ｂ上には一対の前後レール１０ｍ ・１０ｂ
が固着されている。
府後走行体１１は前記前後レール１０ａ ・１０ｂ上に
往復移動可能に嵌合され、前後レール１０ａ−１Ｏｂ長
手方向と直交する方向ヘロツドを上下動させる上下シリ
ンダ１２が固着されると共に、該上下シリンダ１２両鋼
位置において１下方向へ移動する一対のガイド・ロット
１３ａ ・１３ｂがぼ合されている。該上下シリンダシ
、並びにガイド・ロット１３ａ ・１３１１が嵌合され
ている。該上下シリンダ１２、並びにガイド・ロット１
３ａ ・１３ｂの図示下端部にはエアシリンダと、該エ
アシリンダの往復運動を約９０°の回転運動に変換する
リンク機構とからなる姿勢制御部材１４が固着され、該
姿勢制御部材１４はチャック部１５が固着されている。
往復移動可能に嵌合され、前後レール１０ａ−１Ｏｂ長
手方向と直交する方向ヘロツドを上下動させる上下シリ
ンダ１２が固着されると共に、該上下シリンダ１２両鋼
位置において１下方向へ移動する一対のガイド・ロット
１３ａ ・１３ｂがぼ合されている。該上下シリンダシ
、並びにガイド・ロット１３ａ ・１３１１が嵌合され
ている。該上下シリンダ１２、並びにガイド・ロット１
３ａ ・１３ｂの図示下端部にはエアシリンダと、該エ
アシリンダの往復運動を約９０°の回転運動に変換する
リンク機構とからなる姿勢制御部材１４が固着され、該
姿勢制御部材１４はチャック部１５が固着されている。
チャック部１５は前記姿勢制御部材１４に固着されるチ
ャックプレート１６と、該チャックプレート１６上に固
着され、成型品Ｐを保持するエアシリンダ、吸着部材等
の保持部材１７とから構成されている。
ャックプレート１６と、該チャックプレート１６上に固
着され、成型品Ｐを保持するエアシリンダ、吸着部材等
の保持部材１７とから構成されている。
向後動駆動部材１８は前記前後走行体１１に固着され、
前屈＃Ｉ後フレーム７ａ ・７ｂに固着されたブラケッ
ト１９に一方がｕｌ進可能に支持されると共に、他方が
前後走行体１１に固着されるブラケット２０に軸支され
るスクリュー軸２１をタイミングベルト２２等を介して
回転駆動させるインダクションモータ２３から構成され
ている。
前屈＃Ｉ後フレーム７ａ ・７ｂに固着されたブラケッ
ト１９に一方がｕｌ進可能に支持されると共に、他方が
前後走行体１１に固着されるブラケット２０に軸支され
るスクリュー軸２１をタイミングベルト２２等を介して
回転駆動させるインダクションモータ２３から構成され
ている。
第４図はインダクションモータの駆動制御回路を示すブ
ロック図であり、図中主制御回路２４は走行フレーム３
における左右＠側、並びに前後フレーム７ａ・７ｂのｆ
ｒｉＪ後ｔ４＠に夫々取付けられた検出器、及びチャッ
ク部１５の上下動眼側に取付けられた検出器（何れも図
示せず）からの検出（８号に基づいて走行体６、並びに
＃ｉ後後走鉢体１１左右方向、及びｌｉＴ ｆ＆力方向
往復移動させ、成形部から成や品を取出した後、走行フ
レーム３の図示右端側における解放位置において成型品
を解放する取出動作を予め設定された取出プログラム４
に従ってシーケンシャルに実行する。
ロック図であり、図中主制御回路２４は走行フレーム３
における左右＠側、並びに前後フレーム７ａ・７ｂのｆ
ｒｉＪ後ｔ４＠に夫々取付けられた検出器、及びチャッ
ク部１５の上下動眼側に取付けられた検出器（何れも図
示せず）からの検出（８号に基づいて走行体６、並びに
＃ｉ後後走鉢体１１左右方向、及びｌｉＴ ｆ＆力方向
往復移動させ、成形部から成や品を取出した後、走行フ
レーム３の図示右端側における解放位置において成型品
を解放する取出動作を予め設定された取出プログラム４
に従ってシーケンシャルに実行する。
また］１制御回路２４にはチャック部１５が走行フレー
ム３、並びにｎ 後フレーム７ａ・７ｂにおける左右端
側、並びに前後＠側を原点位置ａとし、該原点位ｉａか
ら所望の距離を隔てた多数のチャック部停止位Ｎ（以下
停止位置という。）を設定入力するための位置設定回路
２４１１が設けられている。
ム３、並びにｎ 後フレーム７ａ・７ｂにおける左右端
側、並びに前後＠側を原点位置ａとし、該原点位ｉａか
ら所望の距離を隔てた多数のチャック部停止位Ｎ（以下
停止位置という。）を設定入力するための位置設定回路
２４１１が設けられている。
該位置設定回路２４ａは原点位ｆ！！ａから所望の停止
位置すまでの距離を直接１１１１ｔ値入力する方式、或
いは走行フレーム３、並びに前後フレーム７ａ ・７ｂ
に固着された多数のスリットを等間隔毎に形成されてな
るタイミングフェンス、若しくは磁性体と走行体６・並
びに前後走行体１１に固着された発光素子と受光素子か
らなる光検出器、若しくはホール素子とにより走行体６
、並びにｌ１ｉＩ後走行体１１を直接原点位置から所望
の停止位置まで夫々移動させ、光検出器、若しくはホー
ル素子から出力される信号数により停止位置を設定人力
する何れの方式であっても良い。
位置すまでの距離を直接１１１１ｔ値入力する方式、或
いは走行フレーム３、並びに前後フレーム７ａ ・７ｂ
に固着された多数のスリットを等間隔毎に形成されてな
るタイミングフェンス、若しくは磁性体と走行体６・並
びに前後走行体１１に固着された発光素子と受光素子か
らなる光検出器、若しくはホール素子とにより走行体６
、並びにｌ１ｉＩ後走行体１１を直接原点位置から所望
の停止位置まで夫々移動させ、光検出器、若しくはホー
ル素子から出力される信号数により停止位置を設定人力
する何れの方式であっても良い。
また該位置設定回路２１は停止位置すを入力する際、各
停止位５ｙｂに対する走行体６、並びに向後走行体１１
の減速領域を設定入力しうるちのである。
停止位５ｙｂに対する走行体６、並びに向後走行体１１
の減速領域を設定入力しうるちのである。
副制御回路２５は主制御回路２４が＃記検出器からの検
出信号に基づいて走行モードに切換った際、前記位置設
定回路２４ａにより設定入力された停止位置にｂに関す
る位置データ、並びに速行データとしての減速領域デー
タに基づいてインダクションモータ９・２３を駆動制御
するものである。
出信号に基づいて走行モードに切換った際、前記位置設
定回路２４ａにより設定入力された停止位置にｂに関す
る位置データ、並びに速行データとしての減速領域デー
タに基づいてインダクションモータ９・２３を駆動制御
するものである。
メモリ制御回路２６は前記位置設定回路２４ａより設定
された停止位置すに関する位置データＡ、並びに速行デ
ータとしての減速領域データを不揮発性のランダム・ア
クセス・メモリ等のメモリ２７の停止位置すに対応する
各記憶位置に書込むと共に、停止順序に従って各位置デ
ータＡ、並びに速行データとしての減速領域データＢを
アクセスし、副制御回路２５におけるレジスタ２５！Ｉ
に書込む。
された停止位置すに関する位置データＡ、並びに速行デ
ータとしての減速領域データを不揮発性のランダム・ア
クセス・メモリ等のメモリ２７の停止位置すに対応する
各記憶位置に書込むと共に、停止順序に従って各位置デ
ータＡ、並びに速行データとしての減速領域データＢを
アクセスし、副制御回路２５におけるレジスタ２５！Ｉ
に書込む。
ロータリエンコーダ２８はインダクションｒモータ９・
２３の非出力側回転子に固着され、等心位置で゛等間隔
毎に多数のスリット２９ａが形成されてなるディスク２
９と、該スリット２９ａに対応する位置に配置された発
光素子と受光素子の光検出器３０とからなり、該光検出
器３０から出力される検出信号Ｃに基づいて副制御回路
２５は走行体６、並びに１ｌｉｌ後走行体１１の移動速
度、並びに移動位置を検出する。尚本発明は検出器とし
てディスク上に等間隔毎に形成された磁性体、並びにホ
ール素子とから検出器を構成し、インダクションモータ
の回転量によりチャック部の移動位置、並びに移動速度
を検出するものであっ〒も寅施しうるものである。
２３の非出力側回転子に固着され、等心位置で゛等間隔
毎に多数のスリット２９ａが形成されてなるディスク２
９と、該スリット２９ａに対応する位置に配置された発
光素子と受光素子の光検出器３０とからなり、該光検出
器３０から出力される検出信号Ｃに基づいて副制御回路
２５は走行体６、並びに１ｌｉｌ後走行体１１の移動速
度、並びに移動位置を検出する。尚本発明は検出器とし
てディスク上に等間隔毎に形成された磁性体、並びにホ
ール素子とから検出器を構成し、インダクションモータ
の回転量によりチャック部の移動位置、並びに移動速度
を検出するものであっ〒も寅施しうるものである。
駆動回路３１は副制御回路２５から出力される正転駆動
信号Ｄ１、並びに逆転駆動信号Ｅに基づいてインダクシ
ョンモータ９・２３を可逆転駆動するものである。
信号Ｄ１、並びに逆転駆動信号Ｅに基づいてインダクシ
ョンモータ９・２３を可逆転駆動するものである。
次に第５図、乃至第７図に従って本実施例の作用を説明
する。尚、説明の便宜上走行体６に固着されたインダク
ションモータ９についてのみ説明するが、前後走行体１
１１こ固着されたインダクションモータ２３についても
同様に駆動制御されるものであるり、その詳細な作用説
明を省略する。
する。尚、説明の便宜上走行体６に固着されたインダク
ションモータ９についてのみ説明するが、前後走行体１
１１こ固着されたインダクションモータ２３についても
同様に駆動制御されるものであるり、その詳細な作用説
明を省略する。
先ず、成型品自動取出装置の機略動作を第５図に従って
説明する。
説明する。
走行体６が図示左端側で成形機（図示せず）の成形部上
方に位置した際、必要によりインダクシンモータ２３が
回転駆動されると、スクリュ軸２１が回動され前後走行
体１１を前進させてチャック部１５が成形部に装着され
た金型間上方に位置させる。
方に位置した際、必要によりインダクシンモータ２３が
回転駆動されると、スクリュ軸２１が回動され前後走行
体１１を前進させてチャック部１５が成形部に装着され
た金型間上方に位置させる。
上記状態において上下シリンダ１２が作動され１チャッ
ク部１５を離型した金型間に下動させた後、前記インダ
クションモータ２３の駆動によりスクリュ軸２１を回動
させて前後走行体１１を前進させチャック部１５の保持
部材２４を成型品２ｇ対応するコア側へ位置する様に＃
Ｉ進させる。
ク部１５を離型した金型間に下動させた後、前記インダ
クションモータ２３の駆動によりスクリュ軸２１を回動
させて前後走行体１１を前進させチャック部１５の保持
部材２４を成型品２ｇ対応するコア側へ位置する様に＃
Ｉ進させる。
上記状態において保持部材２４が作動され、成り品Ｐを
チャッキング、若しくは吸着した後、前記インダクショ
ンモータ２３の逆転駆動により前後走行体１１を後退さ
せ、金型から成型品Ｐを離型させる。
チャッキング、若しくは吸着した後、前記インダクショ
ンモータ２３の逆転駆動により前後走行体１１を後退さ
せ、金型から成型品Ｐを離型させる。
上記状態で上下シリンダ１２の作動によりチャック部１
５を上動させ、成型品Ｐを成形部外へ取出した後、該状
態、若しくは必要によりインダクションモータ２３を駆
動させ、チャック部１５を適宜ヨ 位置まで後退させる
。
５を上動させ、成型品Ｐを成形部外へ取出した後、該状
態、若しくは必要によりインダクションモータ２３を駆
動させ、チャック部１５を適宜ヨ 位置まで後退させる
。
チャック！＋１５は成型品Ｐを保持した状態でインダク
ションモータ９が駆動され左右レール４ａ・４ｂ上を右
動し、成型品解放位置に至ると、姿勢制御部材１４の作
動によりチャック部１５を約９０゛反転させ、成型品Ｐ
が所望の天地方向を向く様に姿勢制御する。
ションモータ９が駆動され左右レール４ａ・４ｂ上を右
動し、成型品解放位置に至ると、姿勢制御部材１４の作
動によりチャック部１５を約９０゛反転させ、成型品Ｐ
が所望の天地方向を向く様に姿勢制御する。
上−記成型品解放位置上方において、インダクションモ
ータ２３を必要により適宜駆動させチャック部１５を所
望の解放位置上方に前後動させた後、上下シリンダ１２
の作動によりチャック部１５を下動させると共に、保持
部材２４の作動を解除して保持部材２４から成型品Ｐを
解放させる。
ータ２３を必要により適宜駆動させチャック部１５を所
望の解放位置上方に前後動させた後、上下シリンダ１２
の作動によりチャック部１５を下動させると共に、保持
部材２４の作動を解除して保持部材２４から成型品Ｐを
解放させる。
主制御回路２４は上記動作を予め定められたプログラム
に従ってシーケンシャルに実行するものである。
に従ってシーケンシャルに実行するものである。
次に走行体６を所望の停＋ト位置へ駆動制御する場合に
ついて説明する。
ついて説明する。
先ず、走行体６の停止位置を設定入力する場合について
説明すると、走行フレーム３の左側で、成形機の成形部
に対応する位置を原点位置１とし、該原点位置ａから停
止位置ｂ１・・・ｂｎに至る距離１１・・・１ｎに対応
する位置データ、並びに該停止位Ｍｂ１・・・ｂｎに至
る適宜距離からなる速行データとしての減速領域データ
を入力する。
説明すると、走行フレーム３の左側で、成形機の成形部
に対応する位置を原点位置１とし、該原点位置ａから停
止位置ｂ１・・・ｂｎに至る距離１１・・・１ｎに対応
する位置データ、並びに該停止位Ｍｂ１・・・ｂｎに至
る適宜距離からなる速行データとしての減速領域データ
を入力する。
上記ｆ装置データは前述した様に１１・・・ＩＴｌを直
接数値入力し、該数値に対応するコードに変換して人力
する方式、若しくは走行体６を直接走行フレーム３上で
移動させ、該移動に伴なって発生する信号数により入力
する方式の何れであっても人力しうる。
接数値入力し、該数値に対応するコードに変換して人力
する方式、若しくは走行体６を直接走行フレーム３上で
移動させ、該移動に伴なって発生する信号数により入力
する方式の何れであっても人力しうる。
また速行データとしての減速領域データは停止位置ｂ１
・・・ｂｎに対応する固有のデータとして、若しくは停
止位置ｂｌ・・・ｂｎに共通のデータとして入力される
何れの場合であっても良い。
・・・ｂｎに対応する固有のデータとして、若しくは停
止位置ｂｌ・・・ｂｎに共通のデータとして入力される
何れの場合であっても良い。
１−記操作により人力された位置データ、並びに速行デ
ータとしての減速領域データはパスラインを介して副制
御回路２５に入力されると、副制御回路２５はメモリ制
御回路２６を介してメモリ２７における停止順序に対応
する夫々の記憶位置に書込ませる。
ータとしての減速領域データはパスラインを介して副制
御回路２５に入力されると、副制御回路２５はメモリ制
御回路２６を介してメモリ２７における停止順序に対応
する夫々の記憶位置に書込ませる。
成型品自動取出装置が、例えば成型品Ｐを成形部から取
出し、走行体６の右動モードに切換った際、副制御回路
２５に制御信号Ｆを出力し、副制御回路２５により吹下
の動作をシーケンシャルに実行させる。
出し、走行体６の右動モードに切換った際、副制御回路
２５に制御信号Ｆを出力し、副制御回路２５により吹下
の動作をシーケンシャルに実行させる。
先ず、副制御回路２５は停止順序検出器からの検出信号
Ｆに基づいてメモリ制御回路２６に読出信号Ｇを出力す
ると、メモリ制御回路２６は続出信号Ｇに基づいてアク
セス信号Ｈを出力して停止順序に対応する記憶位置から
走行体６の停止位置に必要な位置データ、並びに速行デ
ータとしての減速領域データをアクセスし、レジスタ２
５ａに書込ませる。
Ｆに基づいてメモリ制御回路２６に読出信号Ｇを出力す
ると、メモリ制御回路２６は続出信号Ｇに基づいてアク
セス信号Ｈを出力して停止順序に対応する記憶位置から
走行体６の停止位置に必要な位置データ、並びに速行デ
ータとしての減速領域データをアクセスし、レジスタ２
５ａに書込ませる。
上記状態で副ＩＩＩＩＩ御回路２５は駆動回路３１に正
転信号りを出力して走行体６を右方向へ加速駆動させる
と共に、ロータリエンコーダ２８がら出力される検出信
号Ｃに基づいて走行体６の走行速度を演算し、該速度が
規定以上、若しくは吹下の場合、駆動回路３１に速度指
示信号Ｉを出力すると、該駆動回路３１は速度指示信号
■に基づいてインダクションモータ９に供給される交流
電圧を制御して増速、若しくは減速させ、走行体６を略
定速で駆動させる。
転信号りを出力して走行体６を右方向へ加速駆動させる
と共に、ロータリエンコーダ２８がら出力される検出信
号Ｃに基づいて走行体６の走行速度を演算し、該速度が
規定以上、若しくは吹下の場合、駆動回路３１に速度指
示信号Ｉを出力すると、該駆動回路３１は速度指示信号
■に基づいてインダクションモータ９に供給される交流
電圧を制御して増速、若しくは減速させ、走行体６を略
定速で駆動させる。
そして副制御回路２５は検出信号Ｃが停止位置に至るま
での検出信号数と速行データとしての減速領域データに
より指示される信号数との差からなる所定数に達した際
、減速指示信号Ｉを駆動回路３１に出力し、インダクシ
ョンモータ９を予め設定された低速度で走行駆動させる
と共に、検出信号Ｃの数が位置データと一致した際、駆
動回路３１に一致信号Ｋを出力し、インダクションモー
タ９に対する交流電圧の供給を遮断し停止位置ｂ１・・
・ｂｎにおいて夫々停止制御させる。
での検出信号数と速行データとしての減速領域データに
より指示される信号数との差からなる所定数に達した際
、減速指示信号Ｉを駆動回路３１に出力し、インダクシ
ョンモータ９を予め設定された低速度で走行駆動させる
と共に、検出信号Ｃの数が位置データと一致した際、駆
動回路３１に一致信号Ｋを出力し、インダクションモー
タ９に対する交流電圧の供給を遮断し停止位置ｂ１・・
・ｂｎにおいて夫々停止制御させる。
また走行体６が停止位ａｔｂｔ・・・ｂｎよリオーバー
ランした場合、副制御回路２５は位置データにょる検出
信号数を入力される検出信号数との差を演算すると共に
、駆動回路３１に対し正転（８号りの出力を禁止すると
共に、逆転信号Ｅを出力し、インダクションモータ９を
逆転駆動させ、ロータリ・エンコーダ２８からの検出信
号Ｃが前記差の数に達した際、一致信号１を駆動回路３
１に出力し、インダクションモータ９に対する交流電圧
の供給を遮断し、インチング動作により走行体６を停止
位置ｂ１・・・ｂｎにおいて夫々停止制御させる。
ランした場合、副制御回路２５は位置データにょる検出
信号数を入力される検出信号数との差を演算すると共に
、駆動回路３１に対し正転（８号りの出力を禁止すると
共に、逆転信号Ｅを出力し、インダクションモータ９を
逆転駆動させ、ロータリ・エンコーダ２８からの検出信
号Ｃが前記差の数に達した際、一致信号１を駆動回路３
１に出力し、インダクションモータ９に対する交流電圧
の供給を遮断し、インチング動作により走行体６を停止
位置ｂ１・・・ｂｎにおいて夫々停止制御させる。
尚、走行体６が左動する場合も、走行フレーム３右側の
原点から停止位置に至る距離に関する位置データ、並び
に速行データとしての減速領域データを夫々参照しなが
らインダクションモータ９を逆転駆動し、走行体６を所
−望の停止位置において停止制御させる。
原点から停止位置に至る距離に関する位置データ、並び
に速行データとしての減速領域データを夫々参照しなが
らインダクションモータ９を逆転駆動し、走行体６を所
−望の停止位置において停止制御させる。
以上説明した様に本発明は該インダクションモータの回
転量によりチャック部の移動位置、並びに移動速度を検
出する検出器と、チャック部の移動開始位置を原点位置
とし、該原点位置がら所望の停止位置に至るまでの多数
の停止位置データ、並びに夫々の停止位置データに対応
するチャック部の定速領域、減速領域に関する走行デー
タを入力する位置設定回路と、該位置設定回路により入
力された前記停止位置データ、並びに走行データがチャ
ック部の停止順序に対応する夫々の記憶位置に書込まれ
てなる書き換え可能な記憶部材と、チャック部の停止順
序に対応して前記記憶部材の各記憶位置から停止位置デ
ータ、並びに走行データをアクセスし、該データに基づ
いて駆動回路に正転信号、逆転１８号、並びに一致信号
を夫々出力して、インダクションモータを停止制御する
制御回路からなり、前記制御回路は前記走行データを参
照しながら検出信号に基づいてチャック部を定速移動、
若しくは減速移動させると共に、位置データを参照しな
がら検出信号に基づいてチャック部が所望の停止位置に
夫々達うした際、駆動回路に一致信号を出力してインダ
クションモータの駆動を停止しチャック部を夫々の停止
位置において多段階的に停止制御する構成により例えば
チャック部を成型品解放ｆ装置において多段階的に位置
制御し、成形取出し作業の省力化、効率化を図りうる成
型品自動取出装置におけるインダクションモータ駆動制
御回路である。
転量によりチャック部の移動位置、並びに移動速度を検
出する検出器と、チャック部の移動開始位置を原点位置
とし、該原点位置がら所望の停止位置に至るまでの多数
の停止位置データ、並びに夫々の停止位置データに対応
するチャック部の定速領域、減速領域に関する走行デー
タを入力する位置設定回路と、該位置設定回路により入
力された前記停止位置データ、並びに走行データがチャ
ック部の停止順序に対応する夫々の記憶位置に書込まれ
てなる書き換え可能な記憶部材と、チャック部の停止順
序に対応して前記記憶部材の各記憶位置から停止位置デ
ータ、並びに走行データをアクセスし、該データに基づ
いて駆動回路に正転信号、逆転１８号、並びに一致信号
を夫々出力して、インダクションモータを停止制御する
制御回路からなり、前記制御回路は前記走行データを参
照しながら検出信号に基づいてチャック部を定速移動、
若しくは減速移動させると共に、位置データを参照しな
がら検出信号に基づいてチャック部が所望の停止位置に
夫々達うした際、駆動回路に一致信号を出力してインダ
クションモータの駆動を停止しチャック部を夫々の停止
位置において多段階的に停止制御する構成により例えば
チャック部を成型品解放ｆ装置において多段階的に位置
制御し、成形取出し作業の省力化、効率化を図りうる成
型品自動取出装置におけるインダクションモータ駆動制
御回路である。
尚、本発明における前後動駆動部材は本実施例に限定さ
れるものではなく、例えば前後走行部材に取付けられた
ラック・ギヤに喰合するギヤを回転子に取付けてなる。
れるものではなく、例えば前後走行部材に取付けられた
ラック・ギヤに喰合するギヤを回転子に取付けてなる。
インダクションモータ等の回動部材を移動ホルダに固着
し、前後走行部材上において移動ホルダを前後動させる
構成であっても実施しろる。
し、前後走行部材上において移動ホルダを前後動させる
構成であっても実施しろる。
また、本実施例は成型品取出し動作を実行するに除し、
走行体が走行部左端側に位置した時、前後動駆動部材に
より移動ホルダを前進させる構成としたが、本発明は該
実施例により限定されるものではなく、走行体が走行部
左１ｉｆｌｌｌに位置した時、移動ホルダが金型上方に
位置する様に予め位置設定される構成であっても実施し
うるちのであり、該構成により移動ホルダの移動傾城を
少なくして取出しサイクルの短縮を図ることが可能であ
る。
走行体が走行部左端側に位置した時、前後動駆動部材に
より移動ホルダを前進させる構成としたが、本発明は該
実施例により限定されるものではなく、走行体が走行部
左１ｉｆｌｌｌに位置した時、移動ホルダが金型上方に
位置する様に予め位置設定される構成であっても実施し
うるちのであり、該構成により移動ホルダの移動傾城を
少なくして取出しサイクルの短縮を図ることが可能であ
る。
第１図は本発明に係る成型品自動取出装置の概略を示す
正面図、 第２図は第１図の平面図 第３図は第１図の側面図、 第４図はインダクションモータ駆動制御回路のブロック
図、 １５図は成型品自動取出装置の動作状態を示すダイヤグ
ラム、 第６図は原点位置から停止ｆつ置に至るまでの位Ｍ状態
を示す説明図、 第７図は走行状態を示す説明図であり。 図中９・２３はインダクシジンモータ、１５はチャック
部、２４ａは位置膜゛定回路、２５は制御回路としての
副制御回路、２７は記憶部材としてのメモリ、２８は検
出器としてのロータリーエンコーダ、３１は駆動回路、
Ａは停止位置データ、Ｂは走行データ、Ｃは検出信号、
Ｄは正転１８号、Ｅは逆転信号、Ｋは一致ｆ８号、ａは
原点位置、ｂは停止ト位置、Ｐは成型品である。 特許出願人 株式会社スター精機 代理人 弁理士 伊 藤 研 −
正面図、 第２図は第１図の平面図 第３図は第１図の側面図、 第４図はインダクションモータ駆動制御回路のブロック
図、 １５図は成型品自動取出装置の動作状態を示すダイヤグ
ラム、 第６図は原点位置から停止ｆつ置に至るまでの位Ｍ状態
を示す説明図、 第７図は走行状態を示す説明図であり。 図中９・２３はインダクシジンモータ、１５はチャック
部、２４ａは位置膜゛定回路、２５は制御回路としての
副制御回路、２７は記憶部材としてのメモリ、２８は検
出器としてのロータリーエンコーダ、３１は駆動回路、
Ａは停止位置データ、Ｂは走行データ、Ｃは検出信号、
Ｄは正転１８号、Ｅは逆転信号、Ｋは一致ｆ８号、ａは
原点位置、ｂは停止ト位置、Ｐは成型品である。 特許出願人 株式会社スター精機 代理人 弁理士 伊 藤 研 −
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、射出成形機から射出成型品を取出した後、所定の解
放位置において射出成型品を解放して射出成型品の自動
取出動作を実行する射出成型品自動取出装置において射
出成型品を取出すチャック部を適宜方向へ移動させるイ
ンダクションモータにあって、 該インダクションモータの回転量によりチャック部の移
動位置、並びに移−速度を検出する検出器と、 チャック部の移動開始位置を原点位置とし、該原点位置
から所望の停止位置に至るまでの多数の停止位置データ
、並びに夫々の停止位置データに対応するチャック部の
定速領域、減速領域に関する走行データを入力する位置
設定回路と、該位置設定回路により入力された前記停止
位置データ、並びに走行データがチャック部の停止順序
に対応する夫々の記憶位置に書込まれてなる書き換え可
能な記憶部材と、 チャック部の停止順序に対応する前記記憶部材の記憶位
置から停止位置データ、並びに走１行データをアクセス
し、該データに基づいて駆動回路に正転信号、逆転信号
、並びに一致信号を夫々出力して、インダクションモー
タを停止制御する制御回路からなり、 前記制御回路は前記走行データを参照しながら検出信号
に基づいてチャック部を定速移動、若しくは減速移紘さ
せると共に、位置データを参照しながら検出信号に基づ
いてチャック部が所望の停止位置に夫々達した際、駆動
回路に一致信号を出力してインダクションモータの駆動
を停止しチャック部を夫々の停止位置において多段階的
に停止制御することを特徴とする射出成型品自動取出装
置におけるインダクションモータ駆動制御回路。 ２、前記位置データは原点位置から所望の停止位置に至
るまでの距離に対応するコードで記憶部材に書込まれて
なることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の射出
成型品自動取出装置におけるインダクションモータ駆動
制御回路。 ３、＃ｉ記定走行データ停止位置付近におけるチャ・り
部の減速領域データからなり、各停止位置に共通するデ
ータとして記憶部材に書込まれてなることを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の射出成型品自動取出装置に
おけるインダクションモータ駆動制御回路。 ４．１ＩｉＪ記データは停止位置付近におけるチャック
部の減速領域データからなり、各停止位置に固有なデー
タとして記憶部材に書込まれてなることを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の射出成型品自動取出装置にお
けるインダクションモータ駆動ｌｌｒ！制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19611781A JPS5896306A (ja) | 1981-12-03 | 1981-12-03 | 射出成型品自動取出装置におけるインダクションモ−タ駆動制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19611781A JPS5896306A (ja) | 1981-12-03 | 1981-12-03 | 射出成型品自動取出装置におけるインダクションモ−タ駆動制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5896306A true JPS5896306A (ja) | 1983-06-08 |
Family
ID=16352518
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19611781A Pending JPS5896306A (ja) | 1981-12-03 | 1981-12-03 | 射出成型品自動取出装置におけるインダクションモ−タ駆動制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5896306A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50110015A (ja) * | 1974-02-08 | 1975-08-29 | ||
| JPS5312749A (en) * | 1977-01-20 | 1978-02-04 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | Speed controller for automatic welding machine |
-
1981
- 1981-12-03 JP JP19611781A patent/JPS5896306A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50110015A (ja) * | 1974-02-08 | 1975-08-29 | ||
| JPS5312749A (en) * | 1977-01-20 | 1978-02-04 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | Speed controller for automatic welding machine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3770140A (en) | Sensor responsive cybernetics machine | |
| JPH06211342A (ja) | 物品移送装置、スタッカ装置、及びこれらを制御する方法 | |
| KR101640932B1 (ko) | 사출렌즈 커팅 시스템 | |
| US4758147A (en) | Automatic die exchanger for injection molding machine | |
| US5350483A (en) | In-mold labeling insertion apparatus and method | |
| JPH08300425A (ja) | 成形品取出装置 | |
| CN205852886U (zh) | 注塑镜片剪切机 | |
| JPS5896306A (ja) | 射出成型品自動取出装置におけるインダクションモ−タ駆動制御回路 | |
| JPS60189413A (ja) | 射出成型品の自動取出装置 | |
| JPH043289B2 (ja) | ||
| JPH042417B2 (ja) | ||
| JPS58160110A (ja) | 射出成型品自動取出装置 | |
| JPS60242024A (ja) | 射出成型品自動取出装置 | |
| JP5885647B2 (ja) | 樹脂成形品取出し機 | |
| JP2003300232A (ja) | 成型品取出機 | |
| CN210392672U (zh) | 一种物料定向装置 | |
| CN208775707U (zh) | 一种光盘自动加工设备 | |
| JPS62105609A (ja) | 成形品の取出し装置 | |
| JPH0254210B2 (ja) | ||
| CN216128520U (zh) | 一种全自动包装机的上袋机械手 | |
| JPH0576959A (ja) | 金型自動交換システムにおける金型選択方法 | |
| CN111645279A (zh) | 一种高精程控产品抓取摆放机械手 | |
| JPH0611509B2 (ja) | 射出成型品自動取出装置 | |
| JP3616328B2 (ja) | 成型品取出機の通電制御方法 | |
| JPS60228037A (ja) | 部品の複数個同時取出し方法 |