JPS5899748A - 超音波探傷装置 - Google Patents

超音波探傷装置

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JPS5899748A
JPS5899748A JP56198858A JP19885881A JPS5899748A JP S5899748 A JPS5899748 A JP S5899748A JP 56198858 A JP56198858 A JP 56198858A JP 19885881 A JP19885881 A JP 19885881A JP S5899748 A JPS5899748 A JP S5899748A
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JP
Japan
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signal
probe
signals
flaw detection
ultrasonic waves
Prior art date
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Pending
Application number
JP56198858A
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English (en)
Inventor
Nobuo Uesugi
上杉 信夫
Kazuhiro Tsumura
和弘 津村
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPS5899748A publication Critical patent/JPS5899748A/ja
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04Analysing solids
    • G01N29/06Visualisation of the interior, e.g. acoustic microscopy
    • G01N29/0609Display arrangements, e.g. colour displays
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/04Wave modes and trajectories
    • G01N2291/044Internal reflections (echoes), e.g. on walls or defects
    • GPHYSICS
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    • G01N2291/00Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/04Wave modes and trajectories
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    • G01N2291/2675Seam, butt welding

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の接衝分野 本発明はたとえば構造材等の被探傷部材を超音波で非破
壊検査する超音波探傷装置に係シ、特に受信され九エコ
ー信号の信号対雑音比(以下い比という)の改善手段に
関する。
発明の技術的背景 一般にとの種の超音波探傷装置は、第1図に示す如く構
造材等の被探傷部材1の外表面に接触させた探触子2か
ら超音波Δルスを発信し、上記部材中の欠陥3から反射
してくるエコーを探触子2で受信し、受信され九二コー
のレベルおよび受信時間から欠陥1の大きさおよび位置
を検知する如く構成されている。
背景技術の問題点 上記構成の従来の装置には次のような問題がある。すな
わち被探傷部材lがたとえば゛ステンレス鋼であって、
かつ第1図に示す如、く欠陥3が溶接部11の近傍に存
在しているような場合、欠陥3からの欠陥エコーのほか
に上記溶接部lILと母材1bとの間に存在する溶接線
ICから境界エコーや、溶接部11内の粗粒子からの林
状エコー、さらには部材底面からの底面エコーなどの擬
似エコーが同時的に受信される。
第2゛図はそりもようを示す超音波の波形図であ)、図
中Pは探触子2から部材中に発信される超音波・々ルス
、ムは欠陥3からの欠陥エコー、Bは擬似エコーを°そ
れぞれ示している。この第2図に示されているように、
欠陥エコームと擬似エコーBとは互いに重なシ合った状
態を呈している。したがって欠@lが非常に大きく欠陥
エーームのレベルカ擬似工;−Bのレベy’ll+分に
大きい場合には欠陥Sの検出は容易に行なえるが、欠陥
3が、微小表場合には欠陥3の検出がきわめて困難であ
る。つま)従来の超音波探傷装置は、い比が悪く、微小
欠陥の検出感度が低いという次点を有して−た。
発明の目的 本発明の目的は擬似エコーの多い被探傷部材に対しても
、高い怖比にて欠陥検出を行なうことができ、微小な欠
陥も見落すことなく適確に検出可能で、信頼性の高い非
破壊検査を行なうことのできる超音波探傷装置を提供す
ることである。
発明の概要 本発明は上記目的を達成すべく次の如く構成したことを
特徴としている。すなわち、本発明は被探傷部材中に存
在する欠陥を超音波で探傷するようにした超音波探傷装
置において、発信超音波のビームパターン、受信超音波
のビームパターンの少な゛くとも一方を、ビームパター
ン変更手段により種々変更すると共に1この変更された
各種ビームパターンに対応するエコー信号群を、同期加
算平均化手段によって時間的に同期して加算し平均化す
るように構成したものである。か(してビームパターン
の変更に伴って時間軸上を移動する擬似エコ一群を相殺
し、時間軸上を移動しない欠陥エコーのみを抽出しい比
の向上をはかったものである。   ゛発明の実施例 第3図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。なお第1図と同一箇所には同一符号を付しである。
時間制御器11゛は所定周期のクロック信号群S11.
’S l b−・を、ビームパターン制御器12、エコ
ー増幅器14、同期加算平均化回路15、画像信号形成
112 g、位置制御器1rifCそれぞれ与える。
ビームパターン制御器12は上記クロック信号SJaを
トリ、f/4ルスとして与えられる毎に、発振器制御信
号S2を発振器11VC順次与える。
発振器13は上記発振器制御信号S2を与えられると、
その信号S2の内容に従って、所定の周波数の発振Δル
ス信号S3を、探触子2に励振信号として順次加える。
探触子2は九とえば単一の円形振動子を有するものであ
シ、上記の如く異なる周波数の発振Δルス信号S3を順
次与えられると、発射ビーム拡がル角がθ1.θ2・・
・という具合に順次変化する超音波を被探傷部材1中に
発射する。また探触子2は部材1から反射してくる反射
エコーを順次受信し反射エコー信号S4としてエコー増
@器14に与える・ 工;−増幅器14は入力する反射エコー信号S4を°、
時間制御器11’ipら与えられるクロツク信号8Zb
K同期して増幅したのち、その増幅出力信号S5を同期
加算平均化回路15に順次与える。
同期加算平均化回路15はエコー増幅器11から入力す
る上記増幅出力信号S5を、時間制御器11から与えら
れるり冨ツク信号SJeに同期して次々に加算して平均
化し、その平均化した信号56t−画像信号形成器16
へ与える。
なお上記同期加算平均化回路15としては、たとえばア
ナログ信号である増幅出力信号S5をディジタル信号に
変換するムDコンバータと、このADコンバータ出力を
一次記憶しながら同期加算する回期加算器と、この同期
加算器の加算内容をアナログ信号に再変換する0人コン
バータとで構成されている。
“画像信号形成器16は同期加算平均化回路15から入
力する平均化信号S6と位置制御器17から入力する位
置信号S1とを画像情報として、時間制御器11から与
えられるクロック信号Sldに同期して画像信号S8を
形成し、これを表示器18に与える。
表示器18はたとえば陰極線管を用いたCRT表示器で
あシ、画像信号形成器16からの画像信号S8を陰極線
管面上に画像として表示し、欠陥3の大きさおよび位置
を明示する。
前記位置制御器11は時間制御器11から卑見られるク
ロック信号S1・に応動じ、前述の如く画像信号形成器
1111fC対し位置信号S7を与えると共に、探触子
操作機構19に対して位置制御信号S9を与える。
探触子操作機構19は上記位置制御信号s9を与えられ
ることによ)、探触子2をたとえばX−Yチーゾル等に
よ)所定の位置へ位置制御する。
次に上記の如く構成された本装置の動作ヲ第4図の波形
図を適時参照し乍ら説明する。時間制御器1ノからのり
四ツク信号Sleが位置制御器1ftIC与えられると
、位置制御器17は画像信号形成器16に位置信号S1
を与えると共に探触子操作機構19FC位置制御信号S
9を与える。そうすると、探触子操作機構19が探触子
2を所定位置に移動させると共に、その位置情報が画像
信号形成器ICへ入力する。
探触子2が所定位置に移動した状態において、   □
時間制御器11からのクロック信号511Lがビーム−
ターン制御器12に4見られると、この制御器12はト
リガされて動作し発振器13tIC対し発振器制御信号
S2を与える。そうすると、発振器13の発振周波数が
たとえばfノなる周波数となシ、この11なる周波数の
発振・fルス信号S3が探触子2に加えられる。このた
め第4図に示す如く、時刻tllKて探触子2からビー
ム拡が)角filなる超音波pHが発信される。この発
信超音波pHに対する被探傷部材1内の欠陥3等からの
反射エコーは、嬉4図に示す如く発信時刻tllから所
・定時間TI経  □過した時刻t12にシいて探触子
2に受信される。こ9場合、欠陥3が第°3図に示され
ている如く部材1の底面近傍でかつ溶接部11の近傍に
存在していると、反射エコーには欠陥エコーAllの#
1かに底面エコーや溶接線エコー、さらkは林状エコー
などの擬似エコーBllが、上記欠陥エコーム11と重
なシ合った状態で含まれている。一 時間制御器11から二つ目のクロック信号8Jaが送出
されると、ビーム−ターン制御器12から二つ目の発振
器制御信号S2が送出される。そうすると、発振器13
からは前回送出され九発振Δルス、信号とは異なる周波
数f2の発振Δルス信号S3が探触子2に与えられる。
このため第4図に示す如く、時刻t21にて探触子2か
らビーム拡が)角02なる超音波P21が発信される。
この発信超音波P21に対する欠陥エコー121および
擬似エコー821を含む反射エコーは第4図に示す如く
発信時刻t21から所定時間T2だけ経過した時刻t2
2にて探触子2に受信される。
以下同様の動作が行なわれる。その結果時間−制御器1
1からクロック信号SJaが送出される毎に、発振器1
3から種々の周波数の発振ノ量ルス信号S3が順次送出
され、これに伴い探触子2からビーム拡がシ角が01.
#2・・・θnといった具合に順次変化する超音波P1
1.Pzx・・−Palが次々に発信されると共に1そ
れぞれの発信超音波に対する欠陥エコーA112人21
・・・ムn1訃よび擬似エコーB11.B21・・・B
nJを含む反射エコーが探触子2に順次受信される。
上記の如く探触子2に順次受信されるエコ一群は、エコ
ー信号S4となってエコー増幅器14に入力する。そし
て増幅器14にて増幅された信号S5は同期加算平均化
回路15に順次入力し、ここで同期加算されて平均化さ
れる。
すなわち、同期加算平均化回路15に入力した信号S5
は、時間制御器11から与えられるクロック信号81−
cを同期信号として、第4図に示す如く超音波発信時刻
tll、t21.・・・tnJを基準として時間的に揃
えられ九状態で加算される。なお実際には信号S5はデ
ィジタル信号に変換されたのち同期加算される。
とζろで、前記各サイクルの反射エコーは既に述べたよ
うに欠陥エコーと擬似エコーとが重なシ合つ友ものであ
るが、擬似エコーBll・B21・・・BnJは被探傷
部材1内の多数の仮射点からのエコーの大きさと位相と
が合成された結果として生じている。したがって前述し
た如く、各サイクルのビーム拡がり角がθノ、θ2・−
Inというように変わると、擬似エコー81ノ。
B21・−B n 1の波形が変化する。すなわち、゛
擬似エコーB11.B21−B鳳1の波形は軸間上で種
々移動しその位相が変化すると共に、振幅も変化する。
したがって上記各エコーを超音波発信時刻t11.t2
1・・・tnJを基準として同期加算し平均化すると、
擬似エコ一群T311.B21・・・BnJは互いに相
殺し合ってその振幅はほぼπになる。一方、欠陥エコー
A11.121・・・1mlの位相はビーム拡が多角を
変えても殆んど不変である。したがって同期加算して平
均化してもその振幅は変らない。
その結果反射エコ一群を同期加算して平均化すればい比
が4向上し第4図の2のように欠陥エコーム2と擬似工
:F−BZとの差が著しく明確なものになる。
かくして、前述の如く同期加算平均化回路15によって
信号S5につiで同期加算し平均化処理を行なうと、眸
比が4向上した欠陥エコー信号が得られる。この信号は
再びアナログ信号に変換されて画像信号形成器16へ与
えられる。
画像信号形成器1fjKは前述した如く探触子2の位置
を示す位置信号S7が入力しているので、この位置信号
syと欠陥エコー信号s6とを入力情報とし、りμツク
信号SZdを同期信号として画像信号S8が形成される
。そしてとの画像信号S8がCRT表示器118に与え
られると、との表示器18の管面上に欠陥3の大きさお
よび位置が画像として表示される。
なお前述したビーム拡が多角111 、112・・・θ
nの変更回数nを、100とすると、い比は約20 d
B内向上るととKなる。したがって本装置−によれば高
い比にて欠陥評価を確実に行ない得、探傷装置としての
信頼度を高め得る。−特に、従来は検出不能であった擬
似エコー多発条件下での微小欠陥をも、適確に検出する
ことができ、その実益はきわめて大である。
第5図は本発明の他の実施例の要部の構成を示すブロッ
ク図である。この第5図に示す実施例が@3図に示した
前記実施例とAなる点は、探触子として複数の電気−音
響変換素子からなる探触子20を用、いた点と、ビーム
パターン制御器12をなくす代シに受信ビーム・臂ター
ン選択器21をエコー増幅器14の前段に介在させた点
である。なお受信ビーム/4ターン選択器21としては
、たとえば複数の周波数帯域フィルターを同期信号SI
Xに応動する切換器によって順次切換制御するように構
成したものを用いる。
第5図の如く構成した装置においては、探触子20に受
信される受信超音波のビーム角はほぼ一定のものとなる
が、受信ビームp4ターン選択器xiiよシ與カる周波
数帯域ごとのエコー信号が次々に抽出される結果、洛サ
イクル毎に取出されるエコー信号は、探触子20に受信
される超音波のうb特定のビーム角で特定の電気−音響
変換素子に対して入射した特定周波数帯域の超音波に対
重する信号となる。このため、エコー増幅器14を介し
て同期加算平均化回路11に順次入力する工;−信号は
、第3図に示した前記実施例の場合と同様に、擬似エコ
ー信号成分の振幅2位相が種々異なったものとなる。
かくして第5図の如く構成した装置においても前記実施
例と同等の作用効果を奏する。
なお本発明は上述した各実施例に限定されるー音響変換
素子からなるものを用い、上記素子のうち特定の素子を
切換器によって順次選択的に切換制御することによって
、発信超音波あるいは受信超音波のビーム拡が夛角を変
化させるようにしてもよいし、上記各素子から発射され
る超音波の振幅あるいは位相を個別にあるいは一括して
変化させることによシ各すイクル毎のビーム拡が多角を
変化させるよう処してもよい。
またエコー信号を同期加算して平均化する手段としては
、エコー信号をディジタル信号に変換せずにアナログ信
号の−11同期加算し平均化してもよい。このほか本発
明の要旨を変えずに種種変形実施可能であるのは勿論で
ある。
発明の効果 本発明によれば、発信ビーム/?ターンおよびまたは受
信ビーム−4ターンを種々変化させると共に、受信エコ
ー信号を同期加算して平均化するようにしたので、ビー
ム−ターンの変更に伴って時間軸上を移動する擬似エコ
ー成分は相殺され、時間軸上を殆んど移動しない欠陥エ
コー成分のみが抽出されることになる。その結果、擬似
エコーの多い被探傷部材に対しても高いエルにて欠陥検
出を行なうことができ、微小な欠陥をも見逃すことなく
適確に検出可能で、信頼性の高い非破壊検査を行なうと
とのできる一超音波探傷装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来の超音波探傷装置による欠陥検出手段を示
す図、第2図は第1図に示す欠陥検出手段による発信超
音波および受信超音波の波形図、第3図は本発明の超音
波探傷装置の一実施例を示すブロック図、第4図は同実
施例の発信超音波および受信超音波の波形図、第5図は
本発明の他の実施例の要部のみを示すブロック図である
。 1・・・被探傷部材、1*、−・・溶接部、1b・・・
母材、1c・−・溶接線、2・・・探触子、3・・・欠
陥、11・・・時間制御器、12・・・ビーム/4ター
ン制御器、13・・・発振器、15川同期加算平均化回
路、21・・・受信ビーム/fターン選択器。 出願人代理人  弁理士 鈴 江 武 彦第1図 第2図

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)被探傷部材中に存在する欠陥を超音波で探傷する
    超音波探傷装置本体と、との本体における発信超音波の
    ビームパターンおよびまた紘受信超音波のビーム/4タ
    ーンを変更するビームツヤターン変更手段と、この手段
    により変更され九ビームノターンに対応して得られるエ
    コー信号群を同期加算して平均化する手段とを具備した
    ととを特徴とする超音波探傷装置。
  2. (2)  ビーム・ぐターン変更手段は、探触子として
    複数の異なる周波数の超音波を発信可能なものを用い、
    との探触子を可変周波数発振器によシ複数の異な、る周
    波数の発振ノ4ルス信号で励振するものであることを特
    徴とする特許請求の範囲第(1)項記載の超音波探傷装
    置。
  3. (3)  ビームパターン変更手段は、探触子として複
    数の電気−音響変換素子からなるものを用い、上記素子
    のうち特定の素子を選択的に使用するものであることを
    特徴とする特許請求の範囲第(1)項記載の超音波探傷
    装置。
  4. (4)  ビームパターン変更手段は、探触子として複
    数の電気−音響変換素子からなるものを用・ い、上記
    各素子から発信される超音波の振幅およびまたは位相を
    変化させるものであることを特徴とする特許請求の範囲
    第(1)項記載の超音波探傷装置。
JP56198858A 1981-12-10 1981-12-10 超音波探傷装置 Pending JPS5899748A (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6126855A (ja) * 1984-07-16 1986-02-06 Kobe Steel Ltd 遠心鋳造管の超音波探傷法
JPH02105054A (ja) * 1988-10-13 1990-04-17 Idemitsu Eng Co Ltd 超音波探傷方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6126855A (ja) * 1984-07-16 1986-02-06 Kobe Steel Ltd 遠心鋳造管の超音波探傷法
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