JPS591017A - カロ−ゼルリ−ルの公転制御方法 - Google Patents
カロ−ゼルリ−ルの公転制御方法Info
- Publication number
- JPS591017A JPS591017A JP11027682A JP11027682A JPS591017A JP S591017 A JPS591017 A JP S591017A JP 11027682 A JP11027682 A JP 11027682A JP 11027682 A JP11027682 A JP 11027682A JP S591017 A JPS591017 A JP S591017A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- revolution
- reel
- coiling
- speed
- revolving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES, PROFILES OR LIKE SEMI-MANUFACTURED PRODUCTS OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
- B21C47/02—Winding-up or coiling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、帯状金属板を捲取るのに円盤状の捲取機本体
に２本のリールを配して円盤本体ｆｆ：ｉｓｏ。
に２本のリールを配して円盤本体ｆｆ：ｉｓｏ。
公転することにより、２本のリール位置を交換可能とし
た捲取機（以下、カローゼルリールと称する。）の公転
制御方法に関する。
た捲取機（以下、カローゼルリールと称する。）の公転
制御方法に関する。
カローゼルリールは第１図に示すように円盤状本体１に
２本のリール２，３を配し、各リールは中空軸４を介し
て各々の自転用電動機５，６によシ単独に駆動可能とな
っている。カローゼルリール本体ｌは中空軸４を回転軸
として、回転可能となっておシ、本体の外周に設けた歯
車７を介して公転用電動機８によシリール本体の公転が
行われる。
２本のリール２，３を配し、各リールは中空軸４を介し
て各々の自転用電動機５，６によシ単独に駆動可能とな
っている。カローゼルリール本体ｌは中空軸４を回転軸
として、回転可能となっておシ、本体の外周に設けた歯
車７を介して公転用電動機８によシリール本体の公転が
行われる。
カローゼルリールはコイル状金属帯の捲戻機あるいは捲
取機として使用されるが、捲取機として使用される場合
は入側リール位置７で捲取を開始し。
取機として使用されるが、捲取機として使用される場合
は入側リール位置７で捲取を開始し。
金属帯の捲取中にリール本体１を１８０°公転させるこ
とによシ、出側リール位置３で捲取が継続される。次に
、入側リールにベルトラッパーが装着され５次の金属帯
との分割点で分割が行われると後行金属帯の頭部は入側
リールに誘導されベルトラッパーにて捲付が行われる。
とによシ、出側リール位置３で捲取が継続される。次に
、入側リールにベルトラッパーが装着され５次の金属帯
との分割点で分割が行われると後行金属帯の頭部は入側
リールに誘導されベルトラッパーにて捲付が行われる。
出側リールにて捲取られていた先行金属帯は、リールの
停止後、コイルカーにて払い出しが行われた後に、リー
ル本体の公転が行われる。以後順次上記作業手順が繰返
され連続での金属帯の捲取が行われる。
停止後、コイルカーにて払い出しが行われた後に、リー
ル本体の公転が行われる。以後順次上記作業手順が繰返
され連続での金属帯の捲取が行われる。
カローゼルリールでは、金属帯の掘取中にカローゼルリ
ールの公転を行うが、公転によジ金属帯のパス長さが変
化するため金属帯の張力が変動し甚だしい場合には金属
帯の破断に至る場合がある。
ールの公転を行うが、公転によジ金属帯のパス長さが変
化するため金属帯の張力が変動し甚だしい場合には金属
帯の破断に至る場合がある。
従来、金属帯捲取中の公転による張力変動を抑制するた
めに第２図に示すように、公転の角速度ノ々ターンを台
形とし、台形の各コーナ一部を滑らかにすることによシ
張力変動を防止していたが、張力変動防止効果は充分で
なく公転中の張力変動を抑制するために、低速での公転
を余儀なくされ、公転時間が長くならざるを得なく捲取
ピッチの早いラインでの能力低下の一因となっていた。
めに第２図に示すように、公転の角速度ノ々ターンを台
形とし、台形の各コーナ一部を滑らかにすることによシ
張力変動を防止していたが、張力変動防止効果は充分で
なく公転中の張力変動を抑制するために、低速での公転
を余儀なくされ、公転時間が長くならざるを得なく捲取
ピッチの早いラインでの能力低下の一因となっていた。
本発明はかかる従来のカローセルリール公転中の張力変
動を小さくシ、高速での公転を行うことを目的とする。
動を小さくシ、高速での公転を行うことを目的とする。
カローセルリール公転中の張力変動△Ｔは、第ｙ ＝
ｒｄｍｗ＋ｘ＋ｒｏ・（ｕＩ＋−）Ｌ −ｒｃｅｃｏｓ
θ Ｘ Ｔ 但し、■・：・自転軸回フの慣性モーメントｚＧ：中間
軸歯数 ｚｐ二 ドラム軸歯数 となる。
ｒｄｍｗ＋ｘ＋ｒｏ・（ｕＩ＋−）Ｌ −ｒｃｅｃｏｓ
θ Ｘ Ｔ 但し、■・：・自転軸回フの慣性モーメントｚＧ：中間
軸歯数 ｚｐ二 ドラム軸歯数 となる。
従って、張力変動△Ｔは公転角加速度°ｉの関数となシ
、張力変動抑制には公転角加速度°ｉの適正化が必要で
あることがわかる。
、張力変動抑制には公転角加速度°ｉの適正化が必要で
あることがわかる。
そこで、本発明は二角関数の微分特性に着目して、公転
角速度ノぐターンＶ″ｆ：、 Ｖ ＝ −（１＋ｓｉｎψ） ・・・（２）とし
たことを特徴としたものである。ここで、Ａは公転の最
大速度であり、ψは、公転制御がタイマー信号によ多制
御が行われる場合には、但し、を二時間 Ｔ：公転完了時間 となシ、また公転制御がカローゼルリールの回転角度に
より制御が行われる場合には ψ＝２０−一 ・・・（４）但し、θ：公
転角度 となる。
角速度ノぐターンＶ″ｆ：、 Ｖ ＝ −（１＋ｓｉｎψ） ・・・（２）とし
たことを特徴としたものである。ここで、Ａは公転の最
大速度であり、ψは、公転制御がタイマー信号によ多制
御が行われる場合には、但し、を二時間 Ｔ：公転完了時間 となシ、また公転制御がカローゼルリールの回転角度に
より制御が行われる場合には ψ＝２０−一 ・・・（４）但し、θ：公
転角度 となる。
次に具体的実施例を示す。第４図はタイマーによシ公転
制御を行う場合の実施例でありタイマー１３により発生
させた時間ｔから関数発生器１２によシ式（２）と式（
３）により公転角速度Ｖを発生させて公転速度制御回路
１１に速度指令を与え、カローゼルリール本体の公転角
速度が式（２）となるよう制御する。
制御を行う場合の実施例でありタイマー１３により発生
させた時間ｔから関数発生器１２によシ式（２）と式（
３）により公転角速度Ｖを発生させて公転速度制御回路
１１に速度指令を与え、カローゼルリール本体の公転角
速度が式（２）となるよう制御する。
また、第５図は、カローゼルリールの回転角度によシ公
転制御を行う場合の実施例で、公転用電動機８の軸端に
取付けたノ々ルス発振器１４からのノ’ルス’ｆｒ：受
ケパルスカウンター１５にてリール本体１の公転角度に
換算し、関数発生器１１によシ式（２）と式（４）によ
り公転角速度Ｖを発生させて公転速度制御回路１１に速
度指令を与えて力６−ゼルリール本体の公転角速度が式
（２）となるよう制御する。本発明の式（２）による公
転制御を行った場合の角速度パターン例を第６図に示し
ておく。
転制御を行う場合の実施例で、公転用電動機８の軸端に
取付けたノ々ルス発振器１４からのノ’ルス’ｆｒ：受
ケパルスカウンター１５にてリール本体１の公転角度に
換算し、関数発生器１１によシ式（２）と式（４）によ
り公転角速度Ｖを発生させて公転速度制御回路１１に速
度指令を与えて力６−ゼルリール本体の公転角速度が式
（２）となるよう制御する。本発明の式（２）による公
転制御を行った場合の角速度パターン例を第６図に示し
ておく。
次に、本発明による効果について述べる。第７図に公転
角速度パターンを本発明の式（Ｚ、）とした場合の実機
での張力変動を、また、第８図に公転角速度を従来の台
形パターンとした場合の実機での張力変動を示す。この
時の金属帯は板厚０．６ｗｎｓ板幅１０１００Ｏの軟鋼
で、捲取速度は１０００ ｍｐｍ。
角速度パターンを本発明の式（Ｚ、）とした場合の実機
での張力変動を、また、第８図に公転角速度を従来の台
形パターンとした場合の実機での張力変動を示す。この
時の金属帯は板厚０．６ｗｎｓ板幅１０１００Ｏの軟鋼
で、捲取速度は１０００ ｍｐｍ。
公転最大速度は４ｒｐｍの作業条件である。第７図と第
８図の比較よシ明らかなように、本発明によシ公転中め
張力変動量は１１５以下に抑制することが可能であるこ
とがわかる。
８図の比較よシ明らかなように、本発明によシ公転中め
張力変動量は１１５以下に抑制することが可能であるこ
とがわかる。
カローセルリールでは捲取ピッチが早い場合、東
公転時間により、その捲取ピッチが制限させる場合があ
るが、本発明によれば公転中の張力変動を小さくでき、
高速での公転が可能となるため公転にかかる時間を短縮
することが可能となる。従って、本発明はカローセル・
リールの処理能力向上に有益なものと言える。
るが、本発明によれば公転中の張力変動を小さくでき、
高速での公転が可能となるため公転にかかる時間を短縮
することが可能となる。従って、本発明はカローセル・
リールの処理能力向上に有益なものと言える。
第１図は、カローセルリールの簡単な構成図面、第２図
は、従来のカローセルリールの公転角速度パターン、 第３図は、カローセルリール公転中の張力変動を計算す
るための記号説明図面、 第４図はタイマーによシ公転制御を行う場合の実施例の
説明図、 第５図は、カローセルリールの回転角度によＱ公転制御
を行う場合の実施例の説明図、第６図は本発明を行った
場合の公転角速度パターン、 第７図は５本発明による公転制御を行った場合の張力変
動量のグラフ、 第８図は、従来法による公転制御を行った場合の張力変
動量のグラフである。 １°・・カローセルリール本体、２，３°・・リール、
４・・・中空軸、５，６・・・自転用電動機、７・・・
公転用歯車、８・・・公転用電動機、９・・・自転用減
速機、１０・・・公転用減速機、１１・・・速度制御回
路、１２・・・関数発生器、１３・・、・タイマー、１
４：・・ノぐルス発ｍ器１．１５・・・ノぞルスカウン
ター。 代理人 弁理士 秋 沢 政 光 信２名 第１口 暗Ｍ ７ｉＺ図 ８７− ７′ｉ′３図 井４図 Ｆｆｒ間 ＩＦ６図 オフ図 升８回 第１頁の続き ０発 明 者 谷地英治 日立市幸町３丁目１番１号株式 ％式％ ■出 願 人 株式会社日立製作所 東京都千代田区丸の内−丁目５ 番１号 （・ 昭和５７年１０月５ 日 １、事件の表示 特願昭５７−第１１０２７６ 号 ３、補正をする者 事件との関係 出 願人 住所（居所）東京都千代田区大手町２丁目６番３号居
所 東京都中央区日本橋兜町１２番１号大洋ビル補
正 の 内 容 明細書牙４頁を別紙の通り差し変える。 抑制する九めに１低速での公転を余儀なくされ。 公転時間が長くならざるを得なく捲取ピッチの早いツイ
ンでの能力低下の一因となっていた。 本発明はかかる従来のカローセルリール公転中の張力変
動を小さくシ、高速ての公転を行う仁とを目的とする。 カローセルリール公転中の張力変動ΔＴは、第に′ ｙ Ｗ ｒ、１＠ｗ＋ ｘ ＋ ｙＣｌｌ （ｕｐ＋−
ンＬ−ｒｃａｃｏｓｆｌ ｘ ２゜ 但し、工：・自転軸回りの慣性モーメントｚＧ：中間軸
歯数 ｚｐニド２ム軸歯数 ８
は、従来のカローセルリールの公転角速度パターン、 第３図は、カローセルリール公転中の張力変動を計算す
るための記号説明図面、 第４図はタイマーによシ公転制御を行う場合の実施例の
説明図、 第５図は、カローセルリールの回転角度によＱ公転制御
を行う場合の実施例の説明図、第６図は本発明を行った
場合の公転角速度パターン、 第７図は５本発明による公転制御を行った場合の張力変
動量のグラフ、 第８図は、従来法による公転制御を行った場合の張力変
動量のグラフである。 １°・・カローセルリール本体、２，３°・・リール、
４・・・中空軸、５，６・・・自転用電動機、７・・・
公転用歯車、８・・・公転用電動機、９・・・自転用減
速機、１０・・・公転用減速機、１１・・・速度制御回
路、１２・・・関数発生器、１３・・、・タイマー、１
４：・・ノぐルス発ｍ器１．１５・・・ノぞルスカウン
ター。 代理人 弁理士 秋 沢 政 光 信２名 第１口 暗Ｍ ７ｉＺ図 ８７− ７′ｉ′３図 井４図 Ｆｆｒ間 ＩＦ６図 オフ図 升８回 第１頁の続き ０発 明 者 谷地英治 日立市幸町３丁目１番１号株式 ％式％ ■出 願 人 株式会社日立製作所 東京都千代田区丸の内−丁目５ 番１号 （・ 昭和５７年１０月５ 日 １、事件の表示 特願昭５７−第１１０２７６ 号 ３、補正をする者 事件との関係 出 願人 住所（居所）東京都千代田区大手町２丁目６番３号居
所 東京都中央区日本橋兜町１２番１号大洋ビル補
正 の 内 容 明細書牙４頁を別紙の通り差し変える。 抑制する九めに１低速での公転を余儀なくされ。 公転時間が長くならざるを得なく捲取ピッチの早いツイ
ンでの能力低下の一因となっていた。 本発明はかかる従来のカローセルリール公転中の張力変
動を小さくシ、高速ての公転を行う仁とを目的とする。 カローセルリール公転中の張力変動ΔＴは、第に′ ｙ Ｗ ｒ、１＠ｗ＋ ｘ ＋ ｙＣｌｌ （ｕｐ＋−
ンＬ−ｒｃａｃｏｓｆｌ ｘ ２゜ 但し、工：・自転軸回りの慣性モーメントｚＧ：中間軸
歯数 ｚｐニド２ム軸歯数 ８
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （ＩＪ 円盤状の捲取機本体に２本のリールを配し。 各リールは中空軸を介して回転可能とし、コイル捲取開
始リール位置で、捲取を開始し、捲取中に捲取機本体を
中空軸を回、転軸として公転を行うことによシ捲取中の
リールをコイル払い出しリール位置に変更可能にしたコ
イル捲取機において、捲取機本体の公転速度パターンを
タイマーあるいは捲取機本体の回転角度により作動する
一関数発生器からの正弦波によｐ１下式の回転速度パタ
ーンとすることを特徴とする捲取機の公転制御方法。 Ｖ ＝ −（１＋ｓｉｎψ〕 ２ π 回転角度の場合：ψ＝２０−一 但し、■＝公転速度 Ａ：公転最大速度 ｔ：時間 Ｔ：公転完了時間 θ：公転角度
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11027682A JPS591017A (ja) | 1982-06-26 | 1982-06-26 | カロ−ゼルリ−ルの公転制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11027682A JPS591017A (ja) | 1982-06-26 | 1982-06-26 | カロ−ゼルリ−ルの公転制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS591017A true JPS591017A (ja) | 1984-01-06 |
| JPS644847B2 JPS644847B2 (ja) | 1989-01-27 |
Family
ID=14531579
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11027682A Granted JPS591017A (ja) | 1982-06-26 | 1982-06-26 | カロ−ゼルリ−ルの公転制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS591017A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61281642A (ja) * | 1985-05-22 | 1986-12-12 | Sanyo Electric Co Ltd | 遠隔制御装置 |
| JPH02243029A (ja) * | 1989-03-15 | 1990-09-27 | Seiko Instr Inc | 無線呼出方式 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5085768A (ja) * | 1973-12-10 | 1975-07-10 |
-
1982
- 1982-06-26 JP JP11027682A patent/JPS591017A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5085768A (ja) * | 1973-12-10 | 1975-07-10 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61281642A (ja) * | 1985-05-22 | 1986-12-12 | Sanyo Electric Co Ltd | 遠隔制御装置 |
| JPH02243029A (ja) * | 1989-03-15 | 1990-09-27 | Seiko Instr Inc | 無線呼出方式 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS644847B2 (ja) | 1989-01-27 |
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