JPS59149253A

JPS59149253A - 帯状物のル−ピング装置

Info

Publication number: JPS59149253A
Application number: JP58018800A
Authority: JP
Inventors: 「たか」倉　芳生; Yoshio Takakura; Akira Abo; 阿保　亮; Isamu Ishiyama; 勇石山; Toshiyuki Kajiwara; 利幸梶原; Tetsuya Higuchi; 哲也樋口; Teruo Yamaguchi; 輝雄山口; Hiromitsu Mitsui; 三井　裕光; Yoshihisa Furuzono; 良久古園; Shunichi Hamada; 浜田　俊一
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1983-02-09
Filing date: 1983-02-09
Publication date: 1984-08-27
Also published as: KR840007669A; KR910001543B1; DE3478302D1; EP0115875A2; EP0115875B1; US4613093A; EP0115875A3

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明は帯状物（ストリップ）の蓄積、払出しを、前ま
たは後の加工工程とは直接的に関係なく行ない得るよう
にしたルーピング装置に関する。

〔従来技術〕

帯状材を連続的に加工、例えば軟鋼ストリップをメッキ
する場合には、帯状材を一時的に貯蔵するための帯状物
貯蔵装置が必要とされる。

通常、このような帯状物貯蔵装置は、すでに巻き出され
た帯状物を一時的に貯蔵させている間に次のコイルから
帯状物を巻き出し、巻き出された先端を先に貯蔵装置に
貯蔵されている帯状物の終端に、溶接等によシっなぎ合
せることにょシ、次工程の加工機械への帯状物の連続供
給を可能としている。このような帯状物の貯蔵装置はル
ーパーなる名称で知られておシ、垂直の架台上を移動す
るループタワ一方式、水平軌道上を走行するループカ一
方式等は広く使用されている。

どれら以外に、比較的外さいスペースに大量の帯状物（
今後はストリップと呼ぶ）を貯蔵できる方法として、特
公昭４５−９０５１に示すスパイラルルーパーと称する
ルーピング装置がある。このルーピング装置においては
ストリップはスパイラルルーパー上で垂直状態、すなわ
ち水平方向に送給されて来たストリップをガイドローラ
によって捩シ垂直状態にしてスパイラルルーパーに送給
すれるようになっている。このため、このスパイラルル
ーパーの前後で、ストリップを水平状態から垂直状態に
ツイストさせる必要があシ、このツイストセクションの
ため、ストリップの長手方向に比較的大きな面積が必要
となシ装置が大型化するという問題があった。

しかも、この６１な装置の場合、ストリップはスパイラ
ルルーパーの上テーブルまたは下テーブル上で幾重もの
コイルに巻回されて移動するが、コイルに巻回されたス
トリップの進行速度、すなわち板厚中心での速度Ｖはコ
イルの全ての点例えば内径側及び外径側のストリップで
同じであるため、第１図に示すごとく、内径側及び外径
側に位置するストリップ１，１′の相互の接触面１ａ、
１ａ’では、外径側のストリップ１の接触面１ａでの速
度Ｖ′及び内径側のストリップ１′の接触面１　ａ／で
の速度Ｖ“は、それぞれ次の様になる。

Ｖニストリップの板厚中心での速度ｈニストリップの板厚Ｒ＝コイルの中心からストリップの接触面までの半径Ｒ従ってこのストリップ相互の接触面１ａ、１ａ’然的に
発生することになる。この為にストリップ相互間のスリ
ップが避けられず、ストリップの傷付きを防止すること
が不可能であった。よって表面品質に対する要求の過酷
な冷延ストリップ、亜鉛メツキストリップ、カラー鋼板
等のストリップには適用が困難であった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、コイルに巻回されたストリップが移動
する際に、ストリップ相互間にスリップの発生を防止し
得るようにした帯状物のルーピング装置を提供すること
にある。

〔発明の概要〕

本発明は、移動しつつある帯状物であるストリップを巻
回して第１のコイル及び第２のコイルをそれぞれ形成さ
せる第１の装置及び第２の装置と、この第１のコイルか
ら第２のコイルに帯状物を引き出す引き出し装置と、前
記第１及び第２のコイルを形成する巻回された帯状物に
沿ってそれぞれ　　・環状に配置されたサポートロージ
と、この複数のサポートローラを備えたフレームと、前
記フレームに回転力を与える駆動装置と、前記サポート
ローラの半径方向位置を該コイルの径の変化に応じて移
動し、コイルを形成する帯状物にこのサポートローラを
接触させる移動装置を備えたものから帯状物のルーピン
グ装置を構成したものであり、上記構成を採用すること
によってコイルを形成する帯状物であるストリップが移
動する際に、このストリップ相互１山にすベシが生じる
ことを防止して高品質なストリップを得る様にしたルー
ピング装置を実現するものである。

〔発明の実施例〕

次に本発明を適用した一実施例であるストリップのルー
ピング装置を図面を引用して説明する。

第２図〜第８図に示すごとく、ストリップ１は入側ピン
チローラ２２を経て、ルーピング装置の入側に送られ、
そこで幾重にも巻回されて入側コイル２３を形成する。

この入側コイル２３には、その外側に沿って円環状に多
数のサポートロー２２４が配置され、同じく内側に沿っ
て円環状に多数のサポートローラ２５が配置され、これ
らローンによシコイルが保持されている。

入側コイル２３を出たストリップは引き出し装置である
へりカルターン部２６を経て出側コイル３０に移動し、
このコイル３０を形成するよう蓄えられている。この出
側コイル３０にもその外側に沿って円環状に多数のサポ
ートロー２３２が配置され、同様に内側に沿って円環状
に多数のサポートロー２３１が配置され、これらのロー
ラによシコイルが保持されている。そして出側コイル３
０を経たストリップはピンチロー５Ｔ３３を通じてルー
ピング装置の外部に送シ出されるようになっている。そ
してこの入側コイル２３において、第３図及び第５図に
示されている様に外側サポートロー２２４はカップリン
グ４１、分配ギヤ４２を介してモータ４３によシ回転駆
動されている。

またこの外側サポートローラ２４は第４図乃至第６図に
示す様にロー２２４０軸頚部を支持する軸受箱８１がア
ーム４４を介してギヤ４５に係合しておシ、このギヤ４
５が内周にギヤ４６を有する外側回動部材４７と噛み合
って前記サポー　ドロー２２４がコイルの外周面に接触
するように半径方向位置を調節可能にしている。この外
側回動部材４７の外周側にもギヤ４７ａが形成されてお
シ、これがシャフト８３の端部に備えられたギヤ４８と
噛合っている。このシャフト８３は胴部に設けられたギ
ヤ４９を通じてモータ５２に連結した減速ギヤ５１、ギ
ヤ５０と係合しており、前記モータ５２の駆動操作によ
って外側回動部材４７を周方向に移動し、ギヤ４６．４
５を通じてこのギヤ４５を中心にアーム４４を回動させ
てサポートロー２２４の半径方向位置の移動量を調節し
ている。

そして外側サポートロー２２４の前記した駆動機構はフ
レーム５４に取付けられているものでるる。

また内側サポートローラ２５も同様にカップリング９４
、分配ギヤ９５を介してモータ９６によシ回転駆動され
る。そしてこの内側サポートロー２２５の軸頚部を支持
する軸受箱９がアーム６１を介してギヤ６２に係合して
おシ、このギヤ６２が外周にギヤ６３を有する内側回動
部材６４と噛ミ合って前記サポートローラ２５がコイル
の内周面に接触するように半径方向位置を調節可能にし
ている。この内側回動部材６４の内周側にもギヤ６４ａ
が形成されておｐｌこれがシャフト９３の端部に備えら
れたギヤ６５と噛み合っている。このシャフト９３は胴
部に設けたギヤ６６を通じてモータ６９に連結した減速
ギヤ６８、ギヤ６７と係合しており、前記モータ６９の
駆動操作によって内側回動部材６４を周方向に移動し、
ギヤ６３゜６２を通じてこのギヤ６２を中心にアーム６
１を回動させてサポートローラ２５の半径方向位置の移
動量を調節している。そして内側サポートロー２２５並
びにこのローラ２５の前記した駆動装置は、回転フレー
ム２９に取付けられているものである。そして前記内側
サポートローラ２５並びＫこのローラ２５の駆動機構部
は回転フレーム２９と共に回転する様になっている。前
記回転フレーム２９の軸受部３６は駆動装置であるモー
タ３７と連結されておシ、このモータ３７によって常に
一定方向（ス）　ＩＪツブの供給方向）の回転力を前記
回転フレーム２９に作用することによシ、入側コイル２
３及び出側コイル３０に巻回されたストリップに張力を
与える様になって１へる。そして入側コイル２３を出た
ストリップはへりカルターン部２６を経て出側コイル３
０に移動するが、このヘリカルターン部２６は第７図及
び第８図に示す如く仮想の円錐３４．３５の胴部周囲に
沿って小径の７リローラ２７．２８が取付けられている
構成となっている。前記フリローラ２７．２８はその外
周の回転方向がストリップ１の進行方向と一致する様に
配列されている。従ってストリップ１はこの仮想円錐３
４．３５に巻きついた状態で、入側コイル２３から出側
コイル３０に移動してゆくことになる。尚、第８図では
ベリカルターン部２６を形成するものとして円錐を用い
て説明しであるが、円筒の胴部に沿ってフリローラ２７
゜２８を配列してへりカルターン部を形成しても、その
機能に於て差がないことが理解されよう。尚、第８図中
に示したＤはルーパーの直径を表わしている。このへり
カルターン部２６は回転７レーム２９に固定されておシ
、この回転フレーム２９は軸受部３６を経て、モータ３
７にて回転力を付与される様に駆動されている。

出側コイル３０も上述した入側コイル２３と同様に、そ
のコイルの内側と外側にそれぞれサポートロー？３１．
３２が配設されて支持され、タイトなコイルを形成する
ようになっている。このサポートローラ３１，３２も、
入側コイル２３のサポートロー：）２４と２５と同様な
構造で、コイルの径方向変化に対応して移動する構成と
なっている。そしてストリップは出側コイル３０を出た
後は出側ピンチローラ３３を通過して、ルーパー外部に
進行する。

ここで本実施列のルーピング装置のルーピング（ストリ
ップを蓄積する）機能について説明する。

第９図に示した記号を使って説明すると、今Δを時間に
ルーパー内部に蓄わえられるストリップ１の長さΔＬは
次式でめられされる。

Δ、ｊ、＝（ｖｇ　　ｖ、）Δｔ　　・・・・・・・・
・・・・・・・（１）上式でルーパー入側速度ｖｇが、
ルーパー出側速度■Ｄよシ小さい場合、ΔＬは負となシ
、この場合は払い出しとなる。このストリップ長さΔＬ
をルーパー内部に蓄わえるため、回転フレーム２９は次
式で表わされる角速度ωＳで回転する。

Ｒｚｌ：入側コイルの最外周側外径Ｒｇ２：入側コイルの最内周側内径Ｒｎ１：出側コイルの最外周側外径Ｒｎ２：出側コイルの最内周側内径近似的にみれば、上式でＲＩｆ中几Ｅ２　ｒ几Ｄｌ中Ｒ
ｎ　２として ωｓ　＝　−（Ｖｌ　　ｖｌ）　）　　　　””（３）
ＲＫ　２　＋Ｒｏ　２すなわちＶｚ〉Ｖｐの場合はストリップをルーツく一内
部に蓄積するが、この場合ω８〉０となシ、回転フレー
ム２９は正回転する。またｖ　ｚ　（Ｖ　Ｄの場合はス
トリップ１をルーパーから放出するが、この場合はωＳ
（Ｏとなり、回転フレーム２９は逆方向に回転する。言
いかえれば、回転フレ一台２９の正、逆転によシ近似的
にループ量の増減が判定できる。

尚、図中ωＥは入側コイル２３の角速度、ωＤは出側デ
ィル３０の角速度である。

またｖＩｌ＋　ｖｇ２は入側コイル２３の最外周、最内
周における周速、ＶＤｌ、ｖＤ２は出側コイル３０の最
外周、最内周における周速、ｖＰはへりカルターン部２
６を移動するストリップの速度である。

一方、入側コイル２３と出側コイル３０上で、幾重にも
巻回されたストリップ相互間にスリップ現象を発生させ
ないため、入、出側コイル２３゜３０は巻回された複数
のストリップを一体として回転する必要がある。そこで
入側コイル２３及び出側コイル３０をそれぞれ一体とし
て回転させるようにすると、第１０図に示す様に谷コイ
ルを形成するストリップ１と１′との角速度は同じにな
る。

この結果、ストリップ１の接触部１ａにおける速度Ｖ′
とス）　ＩＪツブ１′の接触部１　ａ　／における速度
Ｖ“とが同じ値となるので、ストリップｌと１′間には
スリップ現象が生じることを防止出来るものである。

ところで上記した如くコイル上でのストリップにスリッ
プが発生しない様にするためには、コイルの外側部での
ストリップの進入、進出に対してコイル外側の外径が変
化する必要がある。従って第３図乃至第６図に詳細に示
した様に、コイルの外径の外側サポートローラ２４，３
２の位置をコイルの径方向変化に対応させて移動させて
いる。

まだ、コイルの内径部に於ても、ストリップはＳ字部を
通って、入側コイル２３から、出側コイル３０に移動し
て径が変化してゆくため、内径の内側サポートロー？２
５．３１もコイルの径方向変化に対応させて移動させて
いる。そしてこれらサポートローラ２４，３２及び２５
．３１の移動量は各ローラ２４．３２或は２５．３１を
コイルに接触状態に圧押させて該コイルをタイトな状態
に保って一体となって回転させるためには次式の関係を
満足する必要がある。

・・・・・・・・・・・・（４）尚、上述した説明では各コイルをタイトな状態に保って
一体となって回転させる為に外側サポートローラ２４，
３２及び内側サポートロー２２５゜３１を共に備えた構
成でｔｆｆｌ明したが、これら両口−２のうち少なくと
も一方を備えた構成であれば必要な機能を果し得るもの
である。飼えば各コイル２３．３０に対して内側サポー
トロー２２５゜３１のみを配設してコイルの内径変化に
応じてローラの位置を変化し、該コイルを内周側から該
ロー２２５，３１によ多弁圧してもコイルをタイトな状
態にし得る。また各コイル２３．３０に対して外側サポ
ートローラ２４，３２のみを配設してコイルの外径変化
に応じてローンの位置を変化し、該コイルを外周側から
該ローラ２４．３２により押圧してもコイルをタイトな
状！法にし得る。

また、前記した内側サポートローラ２５，３１及び外側
サポートロー；＞２４．３２はそれぞれモータ９６及び
４３によって回転駆動されているが、これは各コイル２
３．３０にストリップを巻回する或は送シ出すだめの補
助動力を得るためのものである。

ところで前述したり４）式かられかるように、第９図に
関して入側コイル２３の最外周の外半径ＲＥ　１および
最内周の内半径ＲＩＫ２は、ループ量の増減に関係なく
、常に増加し、一方出側コイル３０の最外周の外半径Ｒ
ｎｌおよび最内周の内半径Ｉ（Ｄ２は、ループ量の増減
に関係なく、常に減少してゆく。

これは入側コイル２３では、その外側は常にストリップ
が進入してくるため、コイル外径は常に増加し、またそ
の内側部はへりカルターン部２６であるＳ字部を通って
、ストリップを常に送シ出しているため、その分だけ、
半径も増加させなければならないことを意味している。

出側コイル３０に関しては、その外側は常にストリップ
を送り出しているので、その外径は小さくなり続けるこ
とになシ、内径部は入側コイル２３からストリップの供
給を受けるため、常にその内径も小さくならなければな
らないことを意味している。

したがって上記構成のルーピング装置では、入側コイル
２３の最外周の外半径ＲΣ１がある値になったら、入側
の速度ｖ、を止め、ルーパー内部のコイルを全て払い出
し、その払い出しが終了した時点で、コイルの半径Ｒｚ
ｌ、几Ｂ２　、　ＲＤＩ　＋几Ｄ２　をルーピング初期
の値にセットしなおす即ちリセットする必要がある。す
なわち！＠１２図に示すように入側コイル２３はその外
半径几１１％肉牛＆　Ｒｚ　２を一点鎖線に表わした様
な、また出側コイル３０はその外半径ＲＤｌ、内半径Ｒ
Ｄ　２を破線に表わした様な運転サイクルを繰返すこと
になる。

前記リセットのやり方としては、第６図に示す如く、モ
ータ５２，６９をそれぞれ駆動してギャ４８．６５を反
時計方向に回転させ、外側回動部材４７及び内側回動部
材６４を破線の矢印で示した方向に回動させる。そうす
るとギヤ４５を介してアーム４４が時計方向に回動して
外側サポートロー２２４の位置を一点鎖線で示す初期の
位置２４ａまで移動させてリセットを完了する。同様に
ギヤ６２を介してアーム６１が反時計方向に回動して内
側サポートロー２２５の位置を初期の位置２５ａまで移
動させることによってリセットを完了するものである。

また前記したコイルの半径Ｒｇｔ　、　Ｒｚｚ　＋　Ｒ
ＩＤＩ　＋Ｒｎ２のリセット時でも、ルーパー出側の機
械は連続的に運転を行なうためには、このルーパー出側
で、このリセット時間分のストリップを蓄わえておく装
置が必要となる。このリセット時間は約２秒位であシ、
例えば、出側のストリップ速度が３００ｍ／―の場合で
は、リセットの間に必要なストリップ蓄積量は３００／
６０Ｘ２＝１０ｍ程度であることがら１遵なダンサ−ロ
ールのようなものを備えておけば十分対処できるもので
ある。

次にルーピング装置における回転フレーム２′９０回転
制御法について説明する。第９図に示した記号を使うと
、回転フレーム２９の中心部を通過するストリップの速
度Ｖｐは次式となる。

回転フレーム２９の回転速度の１ｉ７Ｉ」御の第一の方
法としては人、出側コイル２３．３０が内側サポートロ
ーラ２５，３１或は外側サポートロー２゜２４．３２に
よってタイトに巻かれていることに着目し、回転フレー
ム２９の回転駆動用のモータ３７に、常に一方向のトル
クを与えるようにしておき、回転フレーム２９上のスト
リップを常に正の−、定の張力に保持することである。

このようにすることにより回転フレーム２９は、人、出
側コイル２３．３０のそれぞれの回転により定まる位置
に移動させることができる。

また、回転フレーム２９の制御の第二の方法は、第１１
図に示す如く、回転フレーム２９内に取付けたピンチロ
ーラ７１．７２を（５）式で表わされる速度に制御し、
回転フレーム２９の回転速度を（２）式で表わされる値
に制御することである。このとき回転フレーム２９の回
転速度は、ストリップ１がヘリカルターン２６上をスム
ーズに通板するように張力を与えるため、若干遅く回転
させた方が良い。

次にへりカルターン２６の効果について説明する。

へりカルターン２６は第８図に示した如く仮想円錐３４
．３５が平面に展開可能であることから、ストリップ１
は不自然な変形、歪を生ずることなく、スムーズに進行
する。したがって、ストリップを入側コイル２３から、
出側コイル３０に移行させるためには□ θ＝ｔａｎ−”−・・・・・・・・・・・・・・・（６
）だけ、傾斜させる必要があるが、これはストリップ１
を若干の張力状態に保つことによシ、容易に行うことが
できる。上式において、Ｄ：ルーノく一直径、θ：へり
カルターン部の傾斜角、Ｈ：へりカルターン部の降下高
さである。従来方式のスパイラルルーパーでは、この傾
斜角θは１５°以下に制約されているため、広巾材のス
トリップでは、必然的にＨが大きくなシ、ルーパー直径
りを大きくせざるを得なかったが、へりカルターン方式
を採用することによシ、広巾材のストリップでもθは４
５°にも容易に設定し得るため、ルーピング装置のコン
パクト化が可能となるものである。

〔発明の効果〕′ 本発明によれば、コイルに巻回したストリップが移動す
る際に、このストリップ間の相対すベシを防止してスト
リップの表面品質を損ねることがない帯状物のルーピン
グ装置が実現出来るという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例のスパイラルルーパーにおける上または
下テーブル上でのストリップの速度状態を示す説明図、
第２図は本発明のルーピング装置のストリップの移動状
況を示す説明図でめ９、説明の匣宜上、入側コイルと出
側コイルをずらして描いた図面、第３図は本発明の一実
施例でめるルーピング装置の詳細構造を示す平面図、第
４図は第３図の正面断面図であり、ストリップの進行径
路に沿った断面図、第５図及び第６図は第３図のルーピ
ング装置におけるコイルの外側と内側に位置するサポー
トローラの拡縮機構を示す構造図、第７図は第３図のル
ーピング装置のへりカルターン部の状況を示す部分断面
図、第８図は第７図のへりカルターン部における小径ロ
ーラの取付関係を示す１１ａ１面図、第９図は本発明に
おけるルーピング装置の機能説明図、第１０図は本発明
のルーピング装置の人、出側コイルでのストリップの速
度関係を示す説明図、第１１図は本発明の実施例である
ルーピング装置のＳ字部の他の実施例を示す部分断面図
、第１２図は本発明のルーピング装置の運転状況を示す
説明図である。１・・・ストリップ、２２・・・入側ピンチローラ、２
３・・・入側コイル、２４・・・外側サポートローラ、
２５・・・内側サポートローラ、２６・・・へりカルタ
ーン、２７．２８・・・へりカルターン部の小径ローラ
、２９・・・回転フレーム、３０・・・出側コイル、３
１・・・内側サポートローラ、３２・・・外側サポート
ローラ、３３・・・出側ピンチロー、ｌｙ、３４．３５
・・・へりカルターンの仮想円錐、３６・・・回転フレ
ーム軸受、３７・・・Ｉａｌｋフレーム駆動モータ、４
１・・・カップリング、４２・・・分配ギヤ、４３・・
・外側サポートローラ駆動モ２り、４４・・・アーム、
４５，４６，４７ａ。４８．４９．５０・・・外側サポートロー２拡縮用ギヤ
、５１・・・減速機、５２・・・外側サポートローラ拡
縮用モータ、５３．５４・・・フレーム、６１・・・ア
ーム、６２，６３．６４ａ、６５，６６．６７・・・内
側サポートローラ拡縮用ギヤ、６８・・・減速機、６９
・・・内側サポートローラ拡縮用モータ、７１゜７２・
・・ピンチローラ、７３・・・ピンチローラ圧下用シリ
ンダ、８３．９３・・・シャフト、９４・・・カップリ
ング、９５・・・分配ギヤ、９６・・・内側サポートロ
ー２駆動モー、夕、８１・・・軸受箱、９１・・・軸受
稀、来　！１　　図第　７２図一シ時聞日立市幸町３丁目１番１号株式％式％日立市幸町３丁目１番１号株式会社日立製作所日立工場内０発　明　者　浜田俊− 大阪市東区北浜四丁目６番地株式会社日立製作所関西支店内

Claims

【特許請求の範囲】１、移動しつつある帯状物を巻回して第１のコイル及び
第２のコイルをそれぞれ形成させる第１の装置及び第２
の装置と、前記第１のコイルから第２のコイルに帯状物
を引き出す引き出し装置と、前記第１及び第２のコイル
を形成する巻回された帯状物に沿ってそれぞれ環状に配
置された複数のサポートローラと、前記−状に配置され
た。ｌ！！ｌ！数のサポートローラを備えたフレームと
、このフレームに回転力を与える駆動装置と、前記サポ
ートローラの半径方向位置を該コイル径の変化に応じて
移動し、コイルを形成するｉ状物に該サポートローラを
接触させる移動装置を備えたことを特徴とする帯状物の
ルーピング装置。２、前記サポートローラは各コイルの内周側に沿って環
状に配置しであることを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の帯状物のルーピング装置。３、前記第１及び第２のコイルの軸を略水平方向となる
ように該第１の装置及び第２の装置を配置したことを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の帯状物のルーピン
グ装置。４、前記引き出し装置は、仮想の円錐又は円筒の曲面上
に沿ってそれぞれ位置するよう設置した多数の小径ロー
２を備えておシ、シかもこれら小径ローンは帯状物が引
き出される方向と同一方向に回転し得るよう配列されて
いることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の帯状
物のルーピング装置。５、前記サポートローラは各コイルの外周側に沿って環
状に配置しであることを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の帯状物のルーピング装置。６、前記サポートローラは各コイルの内周側及び外周側
に沿ってそれぞれ環状に配置しであることを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の帯状物のルーピング装置。７４前記複数のサポートローラを保持するフレームを回
転駆動する駆動装置は、常に一方向の回転トルクを該フ
レームに与えてこのフレームに支持された帯状物を張力
状態に保つようにしたことを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の帯状物のルーピング装置。８、前記引き出し装置は、帯状物を挾持して回転力を伝
達し、該帯状物に張力を付与するピンチローラ装置を備
えていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
帯状物のルーピング装置。