JPS59102750A

JPS59102750A - 紙葉類の表裏反転装置

Info

Publication number: JPS59102750A
Application number: JP57209691A
Authority: JP
Inventors: Akito Kamiara; 上新　明人
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1982-11-30
Filing date: 1982-11-30
Publication date: 1984-06-13
Also published as: JPH0358984B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明は、たとえば紙幣の表裏を反転する紙葉類の表裏
反転装置の改良に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

近年、複数の金種が混在する紙幣を一括して受入れて自
動的に鑑査し、かつ分類計数する現金分類集計機が実用
化され、かなりの成果をあげている。

この現金分類集計機は、通常、万円紙幣、玉子円紙幣、
千円紙幣、５百円紙幣を区分集積する４つの集積室を有
した構成となっている。

しかしながら、従来におけるこの種現金分類計数機にお
いては、４種類の紙幣の表裏を自動的に揃える場合には
、４つの集積室を表紙幣集積用と真紙幣集積用にそれぞ
れ２つずつ割当て、最初２金種たとえば万円紙幣と玉子
円紙幣を指定して表裏取揃えを行なう。ついで、各集積
室から乗積紙幣を取出した後、最初にリジェクトされた
指定以外の紙幣、すなわち千円紙幣と面画円紙幣の表裏
取揃えを行なうようになっている。このように最大２釉
類の紙幣しか取扱うことが出来ず４種類の紙幣を取扱う
場合、２倍の処理時間を要し、非常に処理効率が惑いと
いつた問題を有していた。

そこで、この問題を解決すべく区分集積部の上流側で表
裏反転を必要とするものとそうでないものとに区分搬送
して表裏反転を必要とする紙幣を予め反転させたのち再
び合流させることにより、４種類の紙幣を１度に表裏取
揃えた状態に集積できるようにしたものを考えた。

しかし、これを実用化するためには軟弱で、しかも折れ
ぐせ等のある紙幣をツヤムクたり、スキューすることＰ
く確実に表裏反転し得る表裏反転装置が必要である。

一方、従来における紙葉類の表裏反転装置の代表的なも
のとして、紙葉類の先端をストッパに当接するよう搬入
した後、後端側から取出すことにより表裏反転するスイ
ッチバック方式と、複数のローラに掛渡したベルトの相
互対向部で１８０°ひねりたひねり搬送路を形成して表
裏反転するひねり搬送路方式とがある。

しかしながら、前者のスイッチバック方式のものは紙業
類を一旦フリー状態にするため剛性を有していない紙葉
類の場合には確実な表裏反転動作はほとんど不可能であ
り、紙幣等には適用できず、また、搬送動作が一旦停止
するため時間的ロスが多くなるといつた問題がある。

一方、後者のひねり搬送路方式のものは紙葉類を挾持し
た１まの状態で表裏反転するため比較的軟弱な紙葉類も
表裏反転可能であるか、しかし従来のままでは紙幣等の
折れぐせがありたり、使い古されてよれよれになった腰
の弱い、しかも薄い紙葉類を確実に表裏反転して受渡す
ことができない。すなわち、従来のひねり搬送路方式の
ものは、ひねり搬送路の中途部にベルト支持体を設けて
おらず、ひねったベルトの相互対向面部がその復元力に
よってｈｕｂれて十分な挟持力が倚られず、ツヤムクた
り、−７キーーシたりするといつた問題がある。

〔発明の目的〕

本発明は、上記事情にもとづきなされたもので、その目
的とするところは、紙幣等の折れぐせがありたり腰の弱
くしかも薄い紙葉類をも確実に表裏反転することができ
る紙葉類の表裏反転装誼ヲ提供しようとするものである
。

〔発明の概要〕

本発１ｅｊはかかる目的を達成するために、ひねり搬送
路の中途部にベルト支持体を設けてひねり搬送路での挾
持搬送力を増大させるようにしたものである。

以下、本発明を図示の一実施例を参照しながら説明する
。

第１図は、本発明の表裏反転装置の一実施例を適用した
紙幣分＠巣計機の概略斜視図であり、第２図は全体の正
面図である。図中１．は本体であり、この本体１の右上
部に表示操作装置２が５− 設けられているとともに、紙幣投入口３と、紙幣リソエ
クトロイとが設けられている。そして、この紙幣投入口
３に対向する本体１内には、紙幣取出装置５が設けられ
ており、投入口３に載置されている紙幣Ｐが順次１枚づ
つ取出され取込搬送路６内に送り込まれるようになって
いる。

そして取出された紙幣Ｐは取込み搬送路６の搬送途中に
おいて紙幣の金種、真偽、正損、表裏等を判別する判別
部７を通過するようになっている。この判別部７によっ
て異常と判別された紙幣Ｐは前記紙幣リジェクト口４に
送られ、正常な紙幣Ｐは振分ゲート８によって図中左方
へ案内される。又、上記の判別部７によって表と判別さ
れた紙幣Ｐは第１の搬送路９へ導ひかれ、裏と判別され
た紙幣Ｐは第２の振分ゲート１θによって第２の搬送路
すなわち表裏反転搬送装置１ノへ導ひかれ、裏から表に
修正される。又、上記の第１の搬送路９と第２の搬送路
（表裏反転搬送装置）１１の通過時間は、同一通過時間
に設定されており、一定ピツチで搬送されて〈６一ろ紙幣Ｐ・・・は第２の振分ゲート１０によって振９分
けられて別々の搬送路９．Ｉｌｆ通過しても合流部１２
で合流する時は衝突、ビ、チ詰１りを起こすことなく、
一定ピツチで合流搬送するようになっている。さらに、
表裏がそろえられた紙幣Ｐは、合流部１２に接続された
区分部としての区分搬送路１３へ搬送され金種ごとに区
分されるようになっている。そして、区分搬送路１３の
下方には金裡ごとに区分された紙幣を順次面方向に積層
した状態で集積する集積装置１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、
１４ｄとこの集積装置’ｔｔ、１４ａ、１４ｂ、１４ｃ
、１４ｄに集積された紙幣Ｐ・・・を支承するとともに
必要に応じて収納庫１５ｍ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄへ
収納せしめるべくシャッター装置１６が設けられている
。さらに各収納庫１５ａ〜１５ｄへの収納を確実にする
為に紙幣Ｐ・・・を押し込む押し込み・装置１７が設けられている。

つぎに前記第２の搬送路すなわち表裏反転搬送装ｗ１ノ
を第２図ないし第６図（イ）（ロ）（ハ）を参照して説
明する。

第３図において２０は１８ｏ０ひねったひねり搬送路で
あり、このひねり搬送路２ｏは第４図に示すように７２
０°（２回転）ひねって形成した伸縮性のある無端ベル
ト（以下ひねりベルトと呼ぶ）２１を８の字状に複数の
ロー２２２ｈ〜２２ｆを介して張設することにより形成
される。

さらに、第５図に示すようにひねり搬送路２゜の両側に
沿った状態に平板状のひね９１４１体２３ｈ　、２３ｂ
　、２３ｃ　、２３ｄが配設されている。これら平板状
のひねりガイド体は図示しない支柱によって支承され、
２３ａ、２３ｂおよび２３ｃ　、２３ｄのガイド体もそ
れぞれ対となり、ひねりベルト２１のひねりに合わせて
第６図（イ）に図示された隙間ａを保ちひねられている
。このひねりガイド体２３ａ〜２３ｃはひねりベルト２
ノの両側に位置し、ひねり搬送路２０の入口から出口ま
で連続的にある為、４つ折れ、半折れ、又腰の弱いやわ
らかい紙幣Ｐにおいて効果を発揮しその目的とするとこ
ろは、４つ折れ、腰の弱い紙幣Ｐをひねクベルト２１に
よりて高速で１８０°反転搬送させると、風圧を受は折
れたりスキュー（ＳＫＥＷ）を発生したりし、第６図仲
）のごとくなる。これを防止し、安定して反転搬送させ
る為には両端をしっかりとバックアップして、ガイドす
ることが必要でありガイド体、２３１に、２３ｂの対、
２，３ｃ、２４ｄの対がこの役目をしている。又図中２
４はアイドルロー２でありひねりベルト２１の中央に位
置し、紙幣Ｐの挟持力を与えている。これはひねりベル
ト２１は復元しようとする為ひねり搬送路２０上では搬
送力が期待出来ない為で、ある、又、ひねり搬送路２０
上を紙幣Ｐは反転しながら搬送すると第６図（ハ）の形
状で搬送（これはひねりベルトのひねり力によって発生
する）されるのでローラの幅が広い場合はローラに衝突
する事となる。そこでひねり搬送路２０上に位置するロ
ー２２４．２５はひねクベルト２ノの幅と同一か又は小
さくすることが必要である。（第６図（イ）（ロ）参照
）又、紙幣Ｐは、ひねシ搬送路９− ２０で無理にひねられる為、くせがつきやすく、その址
ま前記第１の搬送路９から搬送されてくる表紙幣Ｐと合
流するとジャムを誘発しやすい。

その為反転後くせを修正する平坦な搬送路たとえば水平
搬送路２６が必要である。第５図のＬに示すように少な
くとも、紙幣１枚分の水平搬送路２６で修正後合流する
ようになっている。

又、ひねりベルト２ノの駆動は、第２図のモータ１８か
ら駆動ベルト２７にて取込搬送路６のドライブローラ２
８を回転させ取込搬送路６を形成する搬送ベルトを回転
走行させる。さらに駆動ベルト２９がドライブローラ２
８と３０゜２２ｄに掛渡され第２の搬送路（表裏反転搬
送装置）１１、区分搬送路１３を構成する搬送ベルトが
回転走行するようになっている。又駆動ベルト３２がド
ライブローラ２２ｄ、３３゜３４に掛渡され第１の搬送
路９とリジェクト搬送路３５を構成する搬送ベルトが回
転走行するようになっている。

また、上記ローラ２２ａ〜２２ｆのうち、ひ−１−１ｎ
１− ねり搬送路２０の出口側に設けられたローラ２２ｄのみ
が駆動ローラとなっており、ベルト２１のひねり搬送路
２０および水平搬送路２６を形成する部分が張ｐ側とな
ってベルト２ノのスピードむら、たるみ、ずれ等が防止
され、スキュー、ジャム等を発生することなく紙葉類Ｐ
を確実に表裏反転するようになっている。このよう（′
こしてモータ２７に通電されると、全ての搬送系が同一
スピードにて回転走行する。又第１の搬送路９と第２の
搬送路（表製反転搬送装Ｗｔ）ノーの搬送距離は、同一
に設定されているがベルト、ローラのスリップ等により
必ずしも通過時間は同一とは眠らない。この高弟１の搬
送路９の通過時間補正用のローラ３６を第２図の破線の
ことく移動することによって搬送距離を補正し通過時間
を第２の搬送路（表裏反転搬送装置）ノーと一致出来る
ようになっている。

にのようにして第１の搬送路９を通過してきた紙幣とｗ、
２の搬送路（表裏反転搬送装置）１ノを通過してきた紙
幣Ｐ・・・の合流部１２での紙幣ピッチは第２の振り分
はダートｌｏ前での紙幣ピッチとまったく変わらず、紙
幣の順序が入れ変ったり、衝突したり、動作タイミング
が損なわれたりしない構成となっている。

しかして、前記填込搬送路６にてベルト挟持搬送された
紙幣Ｐは前記判別部７にて判別され、真偽、異常と判別
された紙幣Ｐは第１の振分ゲート８にて正紙幣搬送部に
振り分けられる。ついで正常な紙幣Ｐでも表と判別され
た紙幣Ｐは第１の搬送路９へ導ひかれ、裏と判別された
紙幣Ｐは第２の振分はゲート１０にて振り分けられ第２
の搬送路（表裏反転搬送装ｗ）１ノへ導びかれる。ここ
で裏と判別された紙幣Ｐは＃記のひねりベルト２１にて
反転搬送されるが紙幣Ｐの両端はガイド対２３ａ〜２３
ｄにしてしっかりとバックアップガイドされながら裏紙
幣Ｐを１８０°反転搬送して表紙幣Ｐに修正した後ひね
り搬送路２０にて、ついたくせを水平搬送路２６にて修
正した後、前記合流部１２にて第１の搬送路９から送出
されてくる表紙幣Ｐと、紙幣間ピッチが狂うことなく合
流搬送される。なお、前記のひねりガイド体２３ａ〜２
３ｄを平板状のものから第７図および第８図に示すごと
く針金状の断面が丸いひねクガイド３７ａ〜３ｒｄにお
きかえても同様の効果を発揮する。

すなわチ、紙幣Ｐはひねり搬送路２０を１８０゜回転し
て搬送するからひねり搬送路２０を第９図（イ）（ロ）
で示すように円柱２０′の外周をガイドする幅すと反転
搬送距離ａより算出出来るリード角θ（ｔａＩＩθ＝旦
）の角度でつる巻状に巻付けて形π　ａ成した針金状ひねりガイド体３７ａ〜３７ｄをひねり搬
送路２０の両脇に装着しても紙幣Ｐの両端の振れをバッ
クアップしてガイドすることが出来る。

また、前記区分搬送路１３は第１の搬送路９と第２の搬
送路（表裏反転搬送装置）１１とを介して搬送され合流
部１２にて合流した紙幣Ｐ・・・を金種ごとに各集積装
置１４ａ〜１４ｄに向けて区分するもので、つぎのよう
に構成されている。すなわち、第１０回および第１１図
に示すように上記区分搬送路１３は複数のガイドローラ
４０・・・を介して張設された搬送ベルト４１と、この
搬送ベルト４１の略水平部下面にその一部が接するよう
ガイドローラ４２・・・を介してそれぞれ張設された複
数本の搬送ベルト４３・・・との相互対向面部で紙幣Ｐ
を矢印り方向に挾持搬送するようになっている。また、
第１〜第３の集積装置１４ａ〜１４ｅに対応する位置に
は図示しないロータリソレノイドによって回動可能な振
分ゲート４ｄｈ、４４ｂ、４４ｃが配設されていて、矢
印り方向に直進しようとする紙幣Ｐ・・・を適宜集積装
置１４ａ〜１４ｃ側に導びくことかできるようになって
いる。また、振分ダート４４ｍ、４４ｂ、４４ｃにより
てそれぞれ振分けられた紙幣Ｐは搬送ベルト４３の略垂
直部とこの略垂直部にその一部が接するようガイドロー
ラ４５．４５を介して張設された搬送ベルト４６との相
互対向部で形成された搬出路４７を介してそれぞれ第１
〜第３の集積装置１４ａ〜１４ａに搬出される構成とな
っており、丑だ、第４の乗積装置１４ｄに導びかれる紙
幣Ｐは搬送ベルト４１と第１０図中右端の搬送ベルト４
３との相互対向面で形成され区分搬送路１３の終端部で
内接送り込まれるようになっている。このようＫｌ成さ
れた区分搬送路１３は前記合流部１２より送出された紙
幣Ｐ・・・を順次前記搬送ベルト４ノと４３・・・とを
介して挾持しながら短手搬送する。そして前記判別部７
による金種判別の結果搬送されてくる紙幣Ｐの金種が例
えば１百円紙幣である場合には、前記図示しないロータ
リソレノイドが励磁されて前記区分ケ゛−）　４４　ａ
が第１０図に示す状態から上方すなわち第１１図の実線
位置に回動変位し、紙幣Ｐがこの区分グー）４４ａによ
って下方に案内されて搬出路４７内に送り込まれる。こ
の後、前記図示しないロータリソレノイドが消磁されて
区分ダート４４ｍが第１０図に示す状態（第１１図の２
点鎖線状態）に復帰される。５千円紙幣の場合は区分ゲ
ート４４ｂが上記同様に作動し、千円紙幣の場合は前記
区分ゲート４４ｃが上記同様に作動する。５百円紙幣の
場合は途中で振分けられることなく区分搬送路１３の終
端部まで自然に搬送案内される。区分搬送路１３に導び
かれた紙幣Ｐ・・・はこのようにして金種区分されるこ
ととなる。つぎに、このようにして金種区分された紙幣
Ｐ・・・を集積する前記集積装置１４＊、１４ｂ、１４
ｅ、１４ｄを第１０図。

第１１および第１２図に基づいて説明する。前記区分ダ
ート４４ｍの下方に対応して設けた第１の集積装置１４
ａ１前記区分ゲート４４ｂの下方に対応して設けた第２
の集積装＠　７４　ｂ　。

前記区分グー）４４ｃの下方に対応して設けた第３の集
積装置１４Ｃ１および前記区分搬送路１３の終端部の下
方に対応して設けた第４の集積装置１４ｄは略同等の構
成を有し、前記区分グー）４４ｈ〜４４ｃで振分けられ
た後、搬出路４７・・・によって搬出された紙幣Ｐ・・
・あるいは区分搬送路１３の終端部から直接搬出された
紙幣Ｐ・・・を面方向に重ねるための羽根車機構５０と
紙幣の辺部を案内して集積する集積室５１とからそれぞ
れ構成されている。上記羽根車機構５０と集積室５ノと
の具体的構成は第１１図及び第１２図に示すようになっ
ており、支軸５２がサイドフレーム５３に設けられてい
る軸受５４によりて軸支されていて、支軸５２には従動
ギア５５が嵌着されている。父上記サイドフレーム５３
には前記ガイドローラ４２の支軸４２ａが取付けられ、
ガイドローラ４２に嵌着された駆動ギア５６と上記従動
ギア５５との間には中間ギア機構５７が設けられており
、前記駆動ベルト２９０回転によってガイドローラ４２
が回転されると駆動ギア５６、中間ギア機構５７Ｘ従動
ギア５５と回転力が順次伝達され支軸５２の中間部に取
着された羽根車５８が回転するようになっている。上記
羽根車５８は、リング状の羽根車本体５８ａと、この局
面に対して基端部が支軸５２に対して放射状に突設され
て所定方向に折曲された複数枚の羽根板５８ｂ・・・か
ら構成されている。又、各羽根板５８ｂ・・・は互いの
先端部間隔は広く基端部に向って順次狭はま１７− りていて渦巻状に形成されている。又、上記羽根車５８
．５８は第１２図に示すように紙幣Ｐの折目Ｐａ、Ｐｂ
を避けられるような間隔で折目Ｐａ、Ｐｂの外方に位置
して取付けられている。

なお、図示はしないが紙幣Ｐに２つ折れの折目がつけら
れている場合も折目を避けられることは言うまでもなく
、特に羽根車５８．５８の間隔を設定する場合には券サ
イズの大きな１百円紙幣を基準にすれば低額紙幣につい
ても当然折目を避けることができる。このようにして羽
根車５８．５８を配置すれは、多少折れぐせのついてい
る紙幣Ｐであっても確実に羽根車５８゜５８における紙
幣づまりを防止することが可能になる。又、帥記各集積
室５１・・・は第１１図に示すように前記羽根板５８ｂ
　、５８ｂが通過可能なように切欠部５９ｈ　、５９ｍ
を有した左側壁板５９と、紙幣Ｐを面方向に重合して集
積できるようなスＲ−スを設けて前記左側壁５９に対向
配置した右側壁板６０とから構成され、正面には透明ア
クリル板６ノが開閉自在に設けら１８− れている。なお、前記各壁板５９・・・、６０・・・は
紙幣Ｐ・・・の落下移動方向すなわち紙幣Ｐの重合方向
（第１１図に示す矢印Ｆ方向）に沿った線状凸部５９ｂ
・・・、６０ｂ・・・が形成されているとともに少なく
とも表面が導電性である板材、例えばエンデスされた金
属板によって構成されている。このように構成された金
属板によりて各壁板５９，６０を構成すれば、紙幣Ｐと
の接触面積を少なくできるので円滑に紙幣Ｐで落下させ
ることが出来、しかも前記羽根車５８　、５８や搬送ベ
ルト４１．４３．４６との接触により紙幣Ｐに生じた静
電気はエンボスされた金属板の線状凸部５９ｂ・・・、
６０ｂ・・・を介して良好に除去されるので静電気の影
響による紙幣Ｐの落下異常及び集積むらを完全に除去で
きることとなる。なお、前記各壁板５９．６０はエンゴ
スされたグラスチック板の表面に導電性メッキして構成
したものに置換えることも可能である。

このように構成した集積装置１４ａ〜１４ｄの作用につ
いて説明する。前記区分部としての搬送路１３により金
権ごとに区分された紙幣Ｐは金柚に応じて前記第１の県
払装↑は１４ａから第４の集積装置１４ｄ捷でのいずれ
かに搬送されることとなり、例えば第１の集積装置１４
ａに１万円紙幣が搬送されてきた場合、前記区分ダート
４４ｍより第１１図に示す矢印Ｅ方向へ回転する羽根車
５８．５８に向って搬出される。

この時羽根車５８．５８は区分搬送路１３における紙幣
搬送速度の約１／４の周速度をもって１回転されており
、羽根車５８．５８の羽根板５８ｂ。

５８ｂ間に紙幣Ｐは介挿され、かつ羽根板５８ｂ。

と羽根車本体５８ａとの間に挾まれた状態となって運ば
れる。そして羽根車５８．５８の回転にともなって紙幣
Ｐは移送され、集積室５ノの左側壁板５９の切欠部５９
ａ、５９ａにしごかれて後述する収納庫１５ｈ〜１５ｄ
との仕切りを行なう前記シャッター装置１６上に落下す
る。

又、後続して羽根車５８．５８によって運ばれる紙幣Ｐ
は先に運ばれて紙幣Ｐ上に順次重なることとなりて紙幣
Ｐ・・・の集積がなされる。つき゛に前記シャッター装
置１６を第１０図〜第１４図（イ）（ロ）を参照して説
明する。シャッター装置１６の概略構成は第１０図に示
すように連結された各４枚の仕切板６５ｔｈ・・・と６
５ｂ・・・から成るシャッター６５と、各仕切板６５ａ
・・・、６５ｂ・・・を相対的に往復移動させる駆動部
６６とから構成されている。このシャッター６５の下方
には前記各集積装置ｉ　１４　ａ〜１４ｄに対応する収
納庫１５ａ〜１５ｄが設けられている。前記シャッター
装置１６の具体的構成は、第１３図。

第１４図（イ）（ロ）に示すようになっている。第１３
図はシャッター装置１６の概略上面図であり、第１集積
部１４ｍと第２集積部１４ｂの下方に位置する部分しか
図示されていないが第３．第４集積部１４ｃ、１４ｄま
で連結されており、その構成は同様である為省略する。

第１４図はシャッター装置１６の右側面図である。前記
シャッター６５の互いに連結された各仕切板６５ａ。

６５ｂの一端側は前記本体１内に固定されたサイドフレ
ーム５３・・・の一部を切欠き、長孔状に２１− ゛したローラｎ６７（第１４図（ロ）参照）内に嵌入さ
れたローラ６８・・・を介して往復動自在に保持され、
また、他端側はサイドフレーム５３と対向する位置に同
じく本体１に固定された支軸６９に取付けられたスライ
ドベアリング７０・・・。

７１・・・を介して往復移動自在に支持されている。

前記第１の仕切板６５ａは上面に突出するような突出部
７２．７２を形成するように折曲されているとともに、
第２の仕切板６５ｂにおいても上記第１の仕切板６５ａ
と同様に突出部７３゜７３を形成し突出部７３．７３は
突出部７２゜２２とオーバーラツプして嵌合するよう上
下に配設されている。又、突出部７２．７２は前記集積
室５１の左側壁板５９とも入子状（第１４図（イ）参照
）になっており、突出部７３も同様に前記右側壁板６０
とも入子状になりていて、これらは第１の仕切板６５ａ
と第２の仕切板６５ｂが相対的に往復移動して仕切板６
５ｈ、６５ｂ上に載置した紙幣Ｐ・・・を落下させると
きに各側壁５９，６０．仕切板６５ａ、６５ｂの隙間７
４に紙幣Ｐがはいり込むのを防止するようになっている
。前記駆動部６６の具体的構成は、前記本体１に取付け
られた図示しないブラタ。

トに固着したシャフト７５を回転中心としたアーム７６
とこのアーム７６と連結ピン７７を介して第１の仕切板
６５ａと連結するリンク７８と、第２の仕切板６５ｂと
連結するリンク７９と、各仕切板６５ａ　ｐ　６５　ｂ
を開く方向（第１３図矢印ＧＩｐＧ１１方向）すなわち
、各仕切板６５ｈ、６５ｂに載置された紙幣Ｐ・・・を
前記収納庫１５ＩＬ〜１５ｄへ落下させる方向に付勢す
るスプリング８０が引掛けられている。又、アーム７６
の一端は折曲げ部７６ａが形成されており、この折曲部
７６ａにはモーター８ノの駆動軸に固着されて回動する
回動アーム８２に回転自在に取着されたローラ８３が転
接し得る構成となっていて、上記スプリング８θの力に
φ 抗して、上記折曲げ部７６ｈと当接している。

すなわち、上記仕切板６５ａ、６５ｂを閉鎖し、前記集
積室５ノ内へ紙幣Ｐを載置するようになりている。又、
アーム７６とモータ８１の軸上に固着した回動アーム８
２とはほぼ直角となって死点を形成する為、両仕切板６
５ａ、６５ｂを手動間を防止でき、後述する収納庫１５
ａ〜１５ｄ内に収納されている紙幣Ｐ・・・の安全を確
保できるという特有の効果を有する。

つぎに、シャッター装置１６の動作を説明する。前記集
積室５ノ内に所定の枚数載置されるとモータ８ノに通電
し駆動軸を所定時間回転させることにより回動アーム８
２を第１３商の２黒鉛で示す位置にて停止する。回動ア
ーム８２の先端ローラ８３の当接が、アーム７６の折曲
げ部７６ＩＬから離れると、前記スプリング８０の力に
よって瞬時にアーム７６が回動変位し、第１の仕切板６
５ａは、図のＧ、の方向へ、第２の仕切板６５ｂは０２
の方向へ相対移動して各集積室５１・・・の底部すなわ
ち排出口５１ｍ・・・−斉に開口し載置された紙幣Ｐ・
・・を前記収納庫１５ａ〜１５ｄへ落下させる。すなわ
ち、ダルマ落しの要領で左右へ移動し水平落下させる。

又８４は、アーム７６のストッパーである。

又８５は検出器であって各仕切板６５　ａ　、　６５ｂ
が開口した事を検出する。また、８６は各仕切板６５ａ
、６５ｂが閉じてたことを検出する停止検出器である。

次に前記仕切板６５ａ、６５ｂの閉鎖の方法であるが、
後述する押し込み装置１７の動作が完了し、所定の検出
がなされると、モータ８１に再通電され回動アーム８２
は図の矢印Ａ方向へ回動し所定量回動したときにアーム
７６の折曲げ部７６ａに当接し、スプリング８０の付勢
力に抗してアーム７６を回動変位させ、停止検出器８６
で検出されるとモータ８１の回転が停止するようになっ
ている。このようなシャッター装置１６にあっては第１
の集積装置１４ｈから第４の集積装置１４ｄまでの複数
の集積部５１・・・が互いに連結された４枚の第１の仕
切板６５ｍと互いに連結された４枚の第２の仕切板６５
ｂと、両仕切板６５ａ、６５ｂを同時に相対移動するよ
う駆動する駆動部６６によって各集積室５１・・・内に
載置されている紙幣２５− Ｐ・°・を同時に収納出来るので従来の一つの集積室５
１に対して一つのシャッター装置て構成されているもの
に比ベコストを１／４程度に下けることが出来、さらに
複数の集積室５ノ・・・に対してシャッター装置は一つ
であるので障害率も１／４になる等積々の効果を発揮す
る。

又、水平に載置された紙幣群Ｐ・・・を傾むかないで水
平に自由落下させる為には、各仕切板６．５　ａ　ｐ　
６５　ｂを瞬時に動作させる事が必要であシ本構成によ
ればスプリング８０の選定によっていくらでも動作を速
める事が出来構成が非常に簡単である。

前記押し込み装置１７を第１３図、第１５図および第１
６図を参照して説明する。押し込み装置１７の具体的構
成は第１３図、第１５図および第１６図に示すようにな
ってぃて、本体１に固着されたサイドフレーム５３とこ
のサイドフレーム５３に一端が固着された上下移動自在
なスライドレール９ｏとこのスライドレール９゜の移動
側９０ｍに固着される可動体としての７２６− レーム９Ｉと各集積室５ノ・・・に対応して上記フレー
ム９１に取付けられた押込部材９２・・・とから形成さ
れ、上記フレーム９Ｚが上下動自在（第１６図の矢印Ｂ
方向）なように構成されている。又、上記フレーム９Ｉ
の駆動は本体ｌに固着したブラケット９３とこのブラケ
ット９３にモータ９４と軸受箱９５が取付けられている
。

モータ９４の出力軸にはカサ歯車９６が取付けられ、軸
受箱９５内に嵌着されたシャフト９７の一端にもカサ歯
車９８が取付けられ、これら歯車対９６．９８からなる
動力伝達機構９９を介してモータ９４からの出力がシャ
フト９７に取着されたシャフト９７に伝達されるように
なっている。又、シャフト９７の他端側にはアーム１０
０が固着しアーム１００とビン１０１を介してリンク１
０２が回転自在に取付けられている。又、前記フレーム
９１には固定ビン１０３番が固定されこの固定ビン１０３に上記リンク１０２が嵌
着しモータ９４の回転力を上記フレーム９１に上下運動
に変え伝達するよう構成されている。押し込み装置１７
の動作について読切する。前記各集積室５Ｉ・・・に紙
幣群Ｐ・・・がハ「定枚数集積されると、前記シャッタ
ー装置１６が動作を開口し紙幣群Ｐ・・・が収納箱１５
ａ〜１５ｄ内に自由落下される。ここで前記シャッター
装Ｒ１６が前記検出器８５によって検出されると可動体
移動手段８９が動作する、すなわち、モータ９４に通電
しカサ歯車９６がらカサ歯車９８に動力が伝達し、シャ
フト９２を介してアーム９５が第１５図に示すごとく矢
印Ｃ方向に回転する。アーム９５の一端にはビン１０１
を介してリンク１０２と、このリンク１０２には固定ビ
ン１０３を介しフレーム９Ｉが堆付けられているので前
記アーム１００が矢印Ａ方向に回転すると、フレーム９
１に取着された押込部材９２・・・が第１５図に示すご
とく下方に移動し、収納庫１５８〜１５ｄ内に入り込み
先に落下した紙幣群Ｐ・・・を押し込んで収納するよう
になっている。又、上記アーム１００が１８００回転す
るとフレーム９１は下死点に到達し検出器１０５によっ
て検出され押し込み動作が完了する。すなわちアーム１
００の１回転によってフレーム９１が一往復する機構に
なっている。又、前記各集積室５１・・・に載置される
紙幣Ｐ・・・は第１５図の第１集積室５１に示すように
立った状態で集積される紙幣Ｐも多く、このような紙幣
Ｐについても確実な押し込み収納を行なえるようになっ
ている。すなわち、第１３図に示すごとく前記各集積室
５１・・・の各壁板５９．６０には、紙幣Ｐの落下移動
方向に線状凸部５９ｂ。

６０ｂが形成されておシ、この線状凸部５９ｂ・・・、
６０ｂ・・・と入れ千秋になるように押し込み部材９２
は切欠部９２ｍ・・・を有しており水平に集積されない
立紙幣に対しても確実な押し込み収納を行なえる構成と
なっている。このような押し込み装置１７にあっては、
複数の集積室５１・・・に集積された紙幣Ｐ・・・を−
動作にて同時に複数の収納庫１５ｔｈ〜１５ｄへ確実に
収納することが出来、従来の構成のように第１から第４
の集積室、収納庫に対してそれぞれ独立した２９− 押し込み装置を構成するものに対して第１から第４まで
の集積部、収納庫を一動作にて同時に一括して押し込む
構成となっているので駆動装置が一つで良く部品の点数
も少なくコスト的にも１／４程度に下げることが出来、
多大な効果を有する。前記表示操作装置２は第１７図に
示すようになっており電源スィッチＩＩＯ、モード指定
スイッチ１１１．確認キーＩＩ２、テンキー１１３、操
作キ一群１１４、表示部１１５、カード挿入口１１６お
よび伝票発行口１１７から構成されている。上記モード
指定スイッチ１１１は分類、計数、あるいは計数分類な
どの処理モードを指定するものである。上記操作キ一群
１１４は金種指定キー１１４Ｑ、オペレータナンバーキ
ー１１４ｇおよび累計キー１１４ｈなどによって構成さ
れている。又、上記表示部１１５は金種ごとの枚数を表
示する表示器ＩＺ５ａ。

集積部ごとの集積枚数を表示する表示器１１５ｂ。

合計金額を表示する表示器１１５ｃ、合計枚数を表示す
る表示器１１５ｅによって構成されて３０− いるにのようにして構成された表示操作装置２の作用に
ついて説明する。例えばＡｔ＋記モード指定スイッチ１
１ノ全計数分類にセットすることにより、図示しない制
御部が計数分類モードに設定される。そして口座ナンバ
ーキー１１４ｂを投入するとともに普通預金を示す口座
ナンバーをテンキー１１３で投入し、処理ナンバー１１
４ｃを投入し、オペレータナンバーキー１１４ｄを投入
するとともにオペレータのオペレータナンバーキーをテ
ンキー１１３で投入する。上記テンキー１１３で投入さ
れる口座ナンバー、処理ナンバーおよびオペレータナン
バーは表示器１１５ｅに表示されることにより確認され
る。そして普通預金で入金した紙幣Ｐを混合４金種表裏
の区別なく前記投入口３に一括して立位状態で投入しス
タートキー１１４ｆを投入する。すると紙幣Ｐが前記取
出装置５、搬送・路６、判別部７、さらに判別部７によって表紙幣と判別
された紙幣は第１の搬送路９、裏紙幣と判別された紙幣
は第２の搬送路１ノを通過して表紙幣に修正され合流部
１２に合流後、区分搬送路１３、集積装置１４、シャッ
ター装置Ｉ６、押し込み装置１７を介して収納庫Ｉ５へ
収納され、途中前記判別部７で判別された金種ごとの紙
幣枚数が集積部と金種とに対応して前記表示部１１εｍ
、１１５ｂに表示され、さらに収納された合計金額が表
示器１１５ｃに表示されることとなる。その後、オペレ
ータがプリントキー１１５ｅを投入することにより図示
しない制御部は口座ナンバー、処理ナンバー、オペレー
タナンバー、金種ごとの枚数、金額、および合計枚数、
金額を図示しないプリンタでプリントせしめる。又、定
期預金、及び積立預金も、上記同様に動作して金種ごと
の枚数及び合計金額などを口座ナンバー処理ナンバー及
びオペレータナンバーとともに処理することとなる。

なお、押し込みの駆動にカサ歯車対９６　、９８を使用
したクランク機構を用いたものについて説明したが、こ
れ以外にも考えられる。たとえば、フレーム９Ｚの一端
に？−ルスクリューを使用して往復移動させても同様の
効果を得られ、又、チェーン、あるいはＲルト伝動等の
種々な機構に置換えても同様な効果が得られることは言
う捷でもない。

なお、図中１２０・・・は紙弊Ｐの有無を検知する紙弊
検知器である。

なお、本発明は上記実施例に限るものでｆｒ、い。

すなわち、紙弊分類集計機に適用して紙弊の表裏を反転
するものについて説明したが、紙弊以外の紙葉類の表裏
反転に用いてもよいことは勿論である。

その他、本発明は本発明の要旨を変えηい範囲で種々変
形実施可能なことは勿論である。

〔発明の効果〕

本発明は、以上説明したように、ベルトを複数のローラ
に掛渡すことによシベルトの相互対向部でひねシ搬送路
を形成し、紙葉類の表裏を反転し得るようにした紙葉類
の表裏反転装置にお込て、上記ひね多搬送路の中途部に
ベルト支持体を設けたことを特徴とする紙葉類の表裏反
転装置にある。したがって、ひねシ搬３３− 送路での挟持搬送力を増大させることができ、折れぐせ
がありたり、腰が弱く、シかも薄い紙葉類をもスキュー
したジジャムクたりすることなく確実に表裏反転でき、
たとえば紙幣取扱機器等に採用すれば特に有用であると
いつた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明表裏反転装置の一実施例を適用した紙幣
分類集計機の概略的斜視図、第２図は同じく全体の概略
的正面図、第３図はひねｐ搬送路の形成状態を示す斜視
図、第４図はひねり搬送路を形成するためのベルトのひ
ねり状態を示す斜視図、第５図は表裏反転装置の一実施
例を示す斜視図、第６図（イ）はひねりガイド体による
ガイド状態を示す説明図、第６図（ロ）（ハ）はひねり
搬送時の紙葉類の状態をそれぞれ示す説明図、第７図は
ひね９ガイド体の変形例を示す斜視図、第８図は同変形
例のガイド状態を示す説明図、第９図（イ）（ロ）はひ
ねりガイド体のひねり度合を示す説明図、第１０図は区
分集積部分の概略画正面図、第１１図は集積装置部の概
略的正面図、第１２図は同じく概略的側面図、第１３図
はシャッタ装置部の概略的平面図、第１４図（イ）は同
じく概略的側断面図、第１４図（ロ）は同じく仕切板支
持部の正面図、第１５図および第１６図は押込み装置部
の概略的正面図および側面図、第１７図は表示操作装置
を示す正面図である。ノー・・・表裏反転装置、２０・・・ひねり搬送路、２
Ｉ・・・ひねりベルト、２２ａ〜２２ｆ・・・ローラ、
２４・・・ベルト支持体（アイドルローラ）、Ｐ・・・
紙葉類（紙幣）。出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦番３５− 第１図（ハ）第８図　　　第９図（句第１１図第１２　図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　ベル）ｋ複数のローラに挫ｉ渡すことによりベ
ルトの相互対向部でひねり搬送路を形成し、紙業類の衣
裏金反転し得るようにした紙業類の表裏反転装置におい
て、上記ひねり搬送路の中途部にベルト支持体を設けた
ことを特徴とする紙葉類の表裏反転装置、。
（２）　ベルト支持体がベルトの幅方向端面から突出し
ない状態に設けられていることを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の紙葉類の表裏反転装置。
（３）　　ベルト支持体がローラからなることを特徴と
する特許請求の範囲第２項記載の紙葉類の表裏反転装置
。
（４）　　ひねり搬送路の入口側に位置してベルトを支
承するローラの幅を紙葉類の幅に近い寸法に設定し、ｔ
ｂ口側に位置してベルトを支承するローラの幅を紙葉類
の幅と同一あるいは小さく設定したことを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の紙葉類の表裏反転装置。