JPS59102751A - 紙葉類の集積装置 - Google Patents

紙葉類の集積装置

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JPS59102751A
JPS59102751A JP57209692A JP20969282A JPS59102751A JP S59102751 A JPS59102751 A JP S59102751A JP 57209692 A JP57209692 A JP 57209692A JP 20969282 A JP20969282 A JP 20969282A JP S59102751 A JPS59102751 A JP S59102751A
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JP
Japan
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banknotes
conveyance path
stacking
shutter
arm
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Application number
JP57209692A
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English (en)
Inventor
Akito Kamiara
上新 明人
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、複数の集積室を有するとともに集積室の排出
口を開放することにより集積室内に集積された紙葉類を
集積室外に排出し得るようにした紙葉類の集積装置の改
良に関する。
〔発明の技術的背景とその問題点〕
近年、複数の金種が混在する紙幣を一括して受入れて自
動的に鑑査し、かつ分類計数する現金分類集計機が実用
化され、かなりの成果をあげている。
この現金分類集計機は、通常、万円紙幣、面子円紙幣、
千円紙幣、5百円紙幣を4つの集積室に区分集積し、1
0ット分の分類集計が完了するとこれら各集積室の排出
口を開放して、各集積室に対応した収納庫に収納し、つ
いで次のロットの処理を行なうような構成となっている
しかしながら、従来、各集積室の排出口を開閉するシャ
ッタ装置を各集積室毎に独立して設けた構成となってお
り、構成が複雑かつ高価となり、しかも大きな専有スイ
ースを必要としてコンノヤクト化する上で1つの障害と
なっていた。
〔発明の目的〕
本発明は、上記事情にもとづきなされたもので、その目
的とするところは、簡単かつ安価な構成でありカがら、
複数の集積室の排出口を開閉でき、しかも専有スイース
の縮小化が図れるようにした紙葉類の集積装置を提供し
ようとするものである。
〔発明の概要〕
本発明はかかる目的を達成する念めに、複数の集積室の
排出口に設けられたシャッタと、これらシャッタを一度
に開閉駆動する駆動手段とを設けた構成とし、駆動部を
1つですむようにしたものである。
〔発明の実施例〕
以下、本発明を図示の一実施例を参照しながら説明する
第1図は、本発明の集積装置の一実施例を適用し念紙幣
分類集計機の概略斜視図であり、第2図は全体の正面図
である。図中1は本体であり、この本体1の右上部に表
示操作装置2が設けられているとともに、紙幣投入口3
と、紙幣リソエフトロ4とが設けられている。そして、
この紙幣投入口3に対向する本体1内には、紙幣取出装
置5が設けられており、投入口3に載置されている紙幣
Pが順次1枚づつ取出され取込搬送路6内に送り込まれ
るようになっている。
そして取出された紙幣Pは取込み搬送路6の搬送途中に
おいて紙幣の金種、真偽、正損、表裏等を判別する判別
部7を通過するようになっている。この判別部7によっ
て異常と判別された紙幣Pは前記紙幣リゾエフトロ4に
送られ、正常な紙幣Pは振分ゲート8によって図中左方
へ案内される。又、上記の判別部7によって表と判別さ
れ之紙幣Pは第1の搬送路9へ導びかれ、裏と判別され
た紙幣Pけ第2の振分ダート10によって第2の搬送路
す々わち表裏反転搬送装置1ノへ導びかれ、裏から表に
修正される。又、上記の@1の搬送路9と第2の搬送路
(表裏反転搬送装置)11の通過時間は、同一通過時間
に設定されており、一定一ツチで搬送されてくる紙幣P
・・・は第2の振分子−ト10によって振り分けられて
別々の搬送路9.11を通過しても合流部12で合流す
る時は衝突、ピッチ詰まりを起こすことなく、一定ピツ
チで合流搬送するようになっている。さらに1表裏がそ
ろえられた紙幣Pは、合流部12に接続された区分部と
しての区分搬送路13へ搬送され金種ごとに区分される
ようになっている。そして、区分搬送路13の下方には
金種ととに区分された紙幣を順次面方向に積層した状態
で集積する集積装置14m、14b、14e、14dと
この集積装置14m、14b、14e、14dに集積さ
れた紙幣P・・・を支承するとともに必要に応じて収納
庫15轟*15b、15e、15dへ収納せしめるべく
シャッター装置16が設けられている。さらに各収納庫
151〜15dへの収納を確実にする為に紙幣P・・・
を押し込む押し込み装置17が設けられている。
つぎに前記第2の搬送略す力わち表裏反転搬送装置1ノ
を第2図ないし第6図(イ)(ロ)f今を参照して説明
する。
第3図において20は180°ひねったひねシー5− 搬送路であり、このひねシ搬送路20は第4図に示すよ
うに720°(2回転)ひねって形成した伸縮性のある
無端ベルト(以下ひねりベルトと呼ぶ)21を8の字状
に複数のローラ221L〜22fを介して張設すること
により形成される。さらに、第5図に示すようにひねり
搬送路200両側に涜っ之状態に平板状のひねりがイド
体23*、23b、23c、23dが配設されている。
これら平板状のひねりガイド体は図示しない支柱によっ
て支承され、23m、23bおよび23e、23dのが
イド体もそれぞれ対となり、ひねりベルト2ノのひねり
に合わせて第6図(イ)に図示された隙間aを保ちひね
られている。このひねりガイド体23h〜23eはひね
りベルト21の両側に位置し、ひねり搬送路20の入口
から出口まで連続的にある為、4つ折れ、半折れ、又腰
の弱いやわらかい紙幣Pにおいて効果を発揮しその目的
とするところは、4つ折れ、腰の弱い紙幣Pをひねり々
ルト21によって高速で180°反転搬送させると、風
圧6− を受は折れたりスキュー(5KEW )を発生したりし
、第6図←)のどと〈カる。これを防止し、安定して反
転搬送させる為には両端をしっかりとノ々ツクアップし
て、ガイドすることが必要でありがイド体23m、23
bの対、23c、23dの対がこの役目をしている。又
図中24はアイドルローラでありひねりベルト21の中
央に位置し、紙幣Pの挟持力を与えている。これはひね
りベルト2ノは復元しようとする為ひねり搬送路20上
では搬送力が期待出来ない為である。
又、ひねり搬送路20上を紙幣Pは反転しなから搬送す
ると第6図(ハ)の形状で搬送(これはひねり々ルトの
ひねり力によって発生する)されるのでローラの幅が広
い場合はローラに衝突する事と々る。そこでひねり搬送
路20上に位置するローラ24.25はひねりベルト2
ノの幅と同一か又は小さくすることが必要である。
(第6図(イ)(ロ)参照)又、紙幣Pは、ひねり搬送
路20で無理にひねられる為、くせがつきやすく、その
まま前記第1の搬送路9から搬送されてくる表紙幣Pと
合流するとジャムを誘発しやすい。その為反転後くせを
修正する平坦な搬送路たとえば水平搬送路26が必要で
ある。第5図のしに示すように少なくとも、紙幣1枚分
の水平搬送路26で修正後合流するようになっている。
又、ひねりベルト21の駆動は、第2図のモータ18か
ら駆動ベルト27にて取込搬送路6のドライブローラ2
8を回転させ取込搬送路6を形成する搬送ベルトを回転
走行感せる。さらに駆動ベルト29がドライブローラ2
8と30.22dに掛渡され第2の搬送路(表裏反転搬
送装置)1ノ、区分搬送路13を構成する搬送ベルトが
回転走行するようになっている。又駆動ベルト32がド
ライブローラ22d 、33゜34に掛渡され第1の搬
送路9とリジェクト搬送路35を構成する搬送ベルトが
回転走行するようになっている。
また、上記ローラ22色〜22fのうち、ひねり搬送路
20の出口側に設けられたローラ22dのみが駆動ロー
ラとなっており、ベルト21のひねり搬送路20および
水平搬送路26を形成する部分が張り側となってベルト
21のスピードむら、たるみ、ずれ等が防止され、スキ
ュー、ジャム等を発生することなく紙葉類Pを確実に表
裏反転するようになっている。このようにしてモータ2
7に通電されると、全ての搬送系が同一スピードにて回
転走行する。又第1の搬送路9と第2の搬送路(表裏反
転搬送装置)1ノの搬送距離は、同一に設定されている
が々ルトと、ローラのスリップ等により必ずしも通過時
間は同一とは限らない。この高弟1の搬送路9の通過時
間補正用のローラ36を第2図の破線のごとく移動する
ことによって搬送距離を補正し通過時間を第2の搬送路
(表裏反転搬送装置)11と一致出来るようになってい
る。
このようにして第1の搬送路9を通過してきた紙幣と第
2の搬送路(表裏反転搬送装置)11を通過してきた紙
幣P・・・の合流部12での紙幣ピッチは第2の振り分
はダート10前での紙幣9− ピッチとまったく変わらず、紙幣の順序が入れ変ったり
、衝突したり、動作タイミングが損なわれたりしない構
成となっている。
しかして、前記取込搬送路6にてベルト挟持搬送された
紙幣Pは前記判別部7にて判別され、真偽、異常と判別
された紙幣Pは第1の振分デート8にて正紙幣搬送部に
振り分けられる。ついで正常な紙幣Pでも表と判別され
た紙幣Pは第1の搬送路9へ導ひかれ、裏と判別された
紙幣Pは第2の振分はゲート10にて振り分けられ第2
の搬送路(表裏反転搬送装置)11へ導びかれる。ここ
で裏と判別された紙幣Pは前記のひねりベルト21にて
反転搬送されるが紙幣Pの両端はガイド対23&〜23
dにしてしっかりとバックアップがイドされながら真紙
幣Pを180°反転搬送して表紙幣Pに修正した後ひね
り搬送路20にて、ついたくせを水平搬送路26にて修
正した後、前記合流部12にて第1の搬送路9から送出
されてくる表紙幣Pと、紙幣間ピッチが狂うとと々く合
流搬送される。な10− お、前記のひねシがイド体23a〜23rlを平板状の
ものから第7図および第8図に示すごとく針金状の断面
が丸いひねりガイド37a〜37dにおきかえても同様
の効果を発揮する。
すなわち、紙幣Pはひねり搬送路2oを180゜回転し
て搬送するからひねり搬送路2oを第9図(イ)(ロ)
で示すように円柱20′の外周をガイドする幅すと反転
搬送距離aより算出出来るリード角θ(−〇=2b )
の角度でつる巻状に巻付けて形πa 成した針金状ひねシガイド体37&〜J7dをひねり搬
送路200両脇に装着しても紙幣Pの両端の振れをパツ
クアッグしてガイドすることが出来る。
また、前記区分搬送路13は第1の搬送路9と第2の搬
送路(表裏反転搬送装置)11とを介して搬送され合流
部12にて合流した紙幣P・・・を金種ごとに各集積装
置14a〜74dに向けて区分するもので、つぎのよう
に構成されている。すなわち、第10図および第11図
に示すように上記区分搬送路13は複数のがイドローラ
40・・・を介して張設された搬送ベルト41と、この
搬送4ルト41の略水平部下面にその一部が接するよう
がイドローラ42・・・を介してそれぞれ張設烙れた複
数本の搬送々ルト43・・・との相互対向面部で紙幣P
を矢印り方向に挟持搬送するようになっている。また、
第1〜第3の集積装置14&〜14aに対応する位置に
は図示しないロータリソレノイドによって回動可能な振
分ゲート44*、44b、44cが配設されていて、矢
印り方向に直進しようとする紙幣P・・・を適宜集積装
置141〜14a側に導ひくことができるようになって
いる。また、振分ダート44m、44b、44cによっ
てそれぞれ振分けられた紙幣Pは搬送ベルト43の略垂
直部ととの略垂直部にその一部が接するようがイドロー
ラ45.45を介して張設された搬送ベルト46との相
互対向部で形成された搬送路47を介してそれぞれ第1
〜第3の集積装置14fL〜14eに搬出される構成と
なっており、また、第4の集積装置74dに導びかれる
紙幣Pは搬送々ルト4ノと第10図中右端の搬送にルト
43との相互対向面で形成され区分搬送路13の終端部
で直接送り込まれるようになっている。このように構成
された区分搬送路13は前記合流部12より送出された
紙幣P・・・を順次前記搬送ベルト4ノと43・・・と
を介して挟持しながら短手搬送する。そして前記判別部
7による金種判別の結果搬送されてくる紙幣Pの金種が
例えば1百円紙幣である場合には、前記図示しないロー
タリンレノイドが励磁されて前記区分ダート44aが第
10図に示す状態から上方すなわち第11図の実線位置
に回動変位し、紙幣Pがこの区分?” −ト44 mに
よって下方に案内されて搬出路47内に送り込まれる。
この後、前記図示しないロータリンレノイドが消磁され
て区分ゲート44aが第10図に示す状態(第11図の
2点鎖線状態)に復帰される。5千円紙幣の場合は区分
ダート44bが上記同様に作動し、千円紙幣の場合は前
記区分ゲート44cが上記同様に作動する。5百円紙幣
の場合は途13− 中で振分けられることなく区分搬送路13の終端部まで
自然に搬送案内される。区分搬送路13に導びかれた紙
幣P・・・はこのようにして金種区分されることとなる
。つぎに、このようにして金種区分された紙幣P・・・
を集積する前記集積装置14*、14b、14c、14
dを第10図、第11図および第12図に基づいて説明
する。前記区分ダート441Lの下方に対応して設けた
第1の集積装置14a1前記区分ゲート45bの下方に
対応して設けた第2の集積装置14b1前記区分ゲート
44cの下方に対応して設けた第3の集積装置14c1
および前記区分搬送路13の終端部の下方に対応して設
けた第4の集積装置14dは略同等の構成を有し、前記
区分ダート44a〜44eで振分けられた後、搬出路4
7・・・によって搬出された紙幣P・・・あるいは区分
搬送路13の終端部から直接搬出された紙幣P・・・を
面方向に重ねるための羽根車機構50と紙幣の辺部を案
内して集積する集積室5ノとからそれぞれ構成されてい
る。上記羽14− 検車機構50と集積室51との具体的構成は第11図及
び第12図に示すようになっておシ、支軸52がサイド
フレーム53に設ケラれている軸受54によって軸支さ
れていて、支軸52には従動ギア55が嵌着されている
。又上記サイドフレーム53には前記がイドローラ42
の支軸42hが取付けられ、がイドローラ42に嵌着さ
れた駆動ギア56と上記従動ギア55との間には中間ギ
ア機構57が設けられておシ、前記駆動ベルト29の回
転によってがイドローラ42が回転されると駆動ギア5
6、中間ギア機構57、従動ギア55と回転力が順次伝
達され支軸52の中間部に取着された羽根車58が回転
するようになっている。上記羽根車58は、リング状の
羽根車本体581と、この周面に対して基端部が支軸5
2に対して放射状に突設されて所定方向に折曲された複
数枚の羽根板58b・・・から構成されている。又、各
羽根板58b・・・は互いの先端部間隔は広く基端部に
向って順次狭ばまっていて渦巻状に形成されている。又
、上記羽根車5FI、5Bは第12図に示すように紙幣
Pの折目pa 、pbを避けられるような間隔で折目p
’ePtlの外方に位置して取付けられている。
々お、図示はしないが紙幣Pに2つ折れの折目がつけら
れている場合も折目を避けられることは言うまでもなく
、特に羽根車58.58の間隔を設定する場合には券サ
イズの大きな1万円紙幣を基準にすれば低額紙幣につい
ても当然折目を避けることができる。このようにして羽
根車s8.58を配置すれば、多少折れぐせのついてい
る紙幣Pであっても確実に羽根板58゜58における紙
幣づまりを防止することが可能になる。又、前記各集積
室5ノ・・・は第11図に示すように前記羽根板58b
 、58bが通過可能なように切欠部59 ’ e 5
9 aを有した左側壁板59と、紙幣Pを面方向に重合
して集積できるようなスイースを設けて前記左側壁59
に対向配置した右側壁板60とから構成され、正面には
透明アクリル板61が開閉自在に設けられている。なお
、前記各壁板59・・・、60・・・は紙幣P・・・の
落下移動方向す々ゎち紙幣Pの重合方向(第11図に示
す矢印F方向)に沿った線状凸部59b・・・、60b
・・・が形成されているとともに少々くとも表面が導電
性である板材、例えばエンデスされた金属板によって構
成されている。このように構成された金属板によって各
壁板59.60を構成すれば、紙幣Pとの接触面積を少
なくできるので円滑に紙幣Pで落下させることが出来、
しかも前記羽根車58.58や搬送ベルト41,43.
46との接触にょシ紙幣Pに生じた静電気はエンデスさ
れた金属板の線状凸部59b・・・、60b・・・を介
して良好に除去されるので静電気の影響による紙幣Pの
落下異常及び集積むらを完全に除去できることとなる。
なお、前記各壁板59960はエンデスされたグラスチ
ック板の表面に導電性メッキして構成したものに置換え
ることも可能である。
このように構成した集積装置14m〜J4dの作用につ
いて説明する。前記区分部としての17− 搬送路13により金種ごとに区分された紙幣Pは金種に
応じて前記第1の集積装置141Lから第4の集積装置
14dまでのいずれかに搬送されることとなり、例えば
第1の集積装置14aに1万円紙幣が搬送きれてきた場
合、前記区分ダート44aより第11図に示す矢印E方
向へ回転する羽根車58.511に向って搬出される。
この時羽根車58.58は区分搬送路13における紙幣
搬送速度の約1/4の周速度をもって回転されており、
羽根車58.58の羽根板58b。
58b間に紙幣Pは介挿され、かつ羽根板58bと羽根
車本体581Lとの間に挟まれた状態となって運ばれる
。そして羽根車58,511の回転にともなって紙幣P
は移送され、集積室5ノの左側壁板59の切欠部59*
、59mにしごがれて後述する収納庫15h〜15dと
の仕切りを行なう前記シャッター装置16上に落下する
又、後続して羽根車58.58によって運ばれる紙幣P
は先に運ばれて紙幣P上に順次重なることとなって紙幣
P・・・の集積がなされる。つぎ18− に前記シャッター装置16を第10図〜第14図(イ)
←)を参照して説明する。シャッター装置16の概略構
成は第10図に示すように連結された各4枚の仕切板6
5h・・・と65b・・・から成るシャッター65と、
各仕切板65a・・・、65b・・・を相対的に往復移
動させる駆動部66とから構成されている。このシャッ
ター65の下方には前記各集積装置141〜14dに対
応する収納庫15a〜15dが設けられている。前記シ
ャッター装置16の具体的構成は、第13図、第14図
(イ)(ロ)に示すようになっている。第13図はシャ
ッター装置16の概略上面図であり、第1集積部14a
と第2集積部14bの下方に位置する部分しか図示嘔れ
ていないが第3、第4集積部14c、14dまで連結さ
れておシ、その構成は同様である為省略する。第14図
はシャッター装置16の右側面図である。前記シャッタ
ー65の互1に連結された各仕切板65&。
65bの一端側は前記本体1内に固定されたサイドフレ
ーム53・・・の一部を切欠き、長孔状にしたローラ溝
67(第14図(ロ)参照)内に嵌入されたローラ68
・・・を介して往復動自在に保持され、また、曲端側は
サイドフレーム53と対向する位置に同じく本体1に固
定された支軸69に取付けられたスライド4アリング7
o・・・。
7ノ・・・を介して往復移動自在に支持されている。
前記第1の仕切板65tLは上面に突出するような突出
部72.72を形成するように折曲されているとともに
、第2の仕切板65bにおいても上記第1の仕切板65
mと同様に突出部73゜73を形成し突出部73.73
は突出部72゜72とオーバーラツプして嵌合するよう
上下に配設されている。又、突出部72.72は前記集
積室5ノの左側壁板59とも入子状(第14図(イ)参
照)になっており、突出部73も同様に前記右側壁板6
0とも入子状になっていて、これらは第1の仕切板65
1Lと第2の仕切板65bが相対的に往復移動して仕切
板55m、65b上に載置した紙幣P・・・を落下させ
るときに各側壁59,60.仕切板651&、65bの
隙間74に紙幣Pがはいり込むのを防止するようになっ
ている。前記駆動部66の具体的構成は、前記本体1に
取付けられた図示しないブラケットに固着したシャフト
75を回転中心としたアーム76とこのアーム76と連
結ピン77を介して第1の仕切板65aと連結するリン
ク78と、第2の仕切板65bと連結するリンク79と
、各仕切板65m 、65bを開く方向(第13図矢印
Gl、G2方向)すなわち、各仕切板65 at65b
に載置された紙幣P・・・を前記収納庫15a〜15d
へ落下させる方向に付勢するスプリング80が引掛けら
れている。又、アーム76の一端は折曲げ部76mが形
成されておシ、この折曲部76hにはモーター81の駆
動軸に固着されて回動する回動アーム82に回転自在に
取着されたローラ83が転接し得る構成となっていて、
上記スプリング80の力に抗して、上記折曲げ部76m
と当接している。すなわち、上記仕切板65*、65b
を閉鎖し、′前記集積室51内へ紙幣Pを載置するよう
になっている。
21− 又、アーム76とモータ81の軸上に固着した回動アー
ム82とはほぼ直角となって死点を形成する為、両仕切
板65t、65bを手動間を防止でき、後述する収納庫
15h〜15d内に収納されている紙幣P・・・の安全
を確保できるという特有の効果を有する。
つぎに、シャッター装置16の動作を説明する。前記集
積室5ノ内に所定の枚数載置場れるとモータ81に通電
し駆動軸を所定時間回転させることにより回動アーム8
2を第13図の2点鎖で示す位置にて停止する。回動ア
ーム82の先端ローラ83の当接が、アーム76の折曲
げ部76hから離れると、前記スゲリング80の力によ
って瞬時にアーム76が回動変位し、第1の仕切板65
 a Fi、図の01の方向へ、第2の仕切板65bは
G!の方向へ相対移動して各集積室5ノ・・・の底部す
なわち排出口5ノ&・・・−斉に開口し載置された紙幣
P・・・を前記収納庫15&〜15dへ落下させる。す
なわち、ダルマ落しの要領で左右へ移動し水平落下させ
る。又8422− は、アーム76のストッパーである。又85は検出器で
あって各仕切板65a、65bが開口した事を検出する
。また、86は各社切板65&。
65bが閉じてたことを検出する停止検出器である。次
に前記仕切板65h、65bの閉鎖の方法であるが、後
述する押し込み装#17の動作が完了し、所定の検出が
なされると、モータ81に再通電され回動アーム82F
i、図の矢印A方向へ回動し所定量回動したときにアー
ム76の折曲げ部76hに当接し、スゲリング80の付
勢力に抗してアーム76を回動変位させ、停止検出器8
6で検出されるとモータ81の回転が停止するように力
っている。このようなシャッター装置16にあっては第
1の集積装置IBから第4の集積装置14dまでの複数
の集積部5ノ・・・が互いに連結された4枚の第1の仕
切板65aと互いに連結された4枚の第2の仕切板65
bと・両社切板6’5th、65bを同時に相対移動す
るよう駆動する駆動部66によって各集積室5ノ・・・
内に載置されている紙幣P・・・を同時に収納出来るの
で従来の一つの集積室51に対して一つのシャッター装
置で構成されているものに比ベコストを1/4程度に下
げることが出来、さらに複数の集積室51・・・に対し
てシャッター装置は一つであるので障害率も1/4にな
る等積々の効果を発揮する。
又、水平に載置された紙幣群P・・・を傾むかないで水
平に自由落下させる為には、各仕切板65h、65bを
瞬時に動作させる事が必要であり本構成によればスプリ
ング80の選定によっていくらでも動作を速める事が出
来構成が非常に簡単である。
前記押し込み装置17を第13図、第15図および第1
6図を参照して説明する。押し込み装置17の具体的構
成は第13図、第15図および第16図に示すようにな
っていて、本体1に固着されたサイドフレーム53とこ
のサイドフレーム53に一端が固着された上下移動自在
なスライドレール90とこのスライドレール90の移動
側90hに固着される可動体とじてのフレーム91と各
集積室5ノ・・・に対応して上記フレーム9ノに取付け
られた押込部材92・・・とから形成され、上記フレー
ム9ノが上下動自在(第16図の矢印B方向)なように
構成されている。又、上記フレーム91の駆動は本体1
に固着したブラケット93とこのブラケット93にモー
タ94と軸受箱95が取付けられている。モータ94の
出力軸にはカサ歯車96が取付けられ、軸受箱95内に
嵌着されたシャフト97の一端にもカサ歯車98が取付
けられ、これら歯車対9619Bからなる動力伝達機構
99を介してモータ94からの出力がシャフト97に取
着されたシャフト97に伝達されるようになっている。
又、シャフト97の他端側にはアーム100が固着しア
ーム100とピン101を介してリンク102が回転自
在に取付けられている。又、前記フレーム9ノには固定
ピン103が固定されこの固定ピン103に上記リンク
102が嵌着しモータ94′の回転力を上記フレーム9
ノに上下運動に変え伝達するよ25− う構成されている。押し込み装置17の動作について説
明する。前記各集積室51・・・に紙幣群P・・・が所
定枚数集積されると、前記シャッター装置16が動作を
開口し紙幣群P・・・が収納箱15a〜15d内に自由
落下される。ここで前記シャッター装置16が前記検出
器85によって検出器れると可動体移動手段89が動作
する。
すなわち、モータ94に通電しカサ歯車96からカサ歯
車9Bに動力が伝達し、シャフト97を介してアーム9
5が第15図に示すごとく矢印C方向に回転するアーム
95の一端にはビン101を介してリンク102と、こ
のリンク102には固定ピン103を介しフレーム91
が取付けられているので前記アーム100が矢印A方向
に回転すると、フレーム91に取着された押込部材92
・・・が第15図に示すごとく下方に移動し、収納庫1
5h〜JSd内に入り込み先に落下した紙幣群P・・・
を押し込んで収納するようになっている。又、上記アー
ム100が180°回転するとフレーム9ノは下死点に
到達26− し検出″l5105によって検出され押し込み動作が完
了する。すなわちアーム100の1回転によってフレー
ム9ノが一往復する機構になっている。又、前記各集積
室51・・・K載置される紙幣P・・・は第15図の第
1集積室51に示すように立った状態で集積される紙幣
Pも多く、このような紙幣Pについても確実な押し込み
収納を行なえるようになっている。すなわち、第13図
に示すごとく前記各集積室5ノ・・・の各壁板59.6
0には、紙幣Pの落下移動方向に線状凸部59b、eO
bが形成されており、この線状凸部59b・・・、60
b・・・と入れ千秋になるように押し込み部材92は切
欠部92a・・・を有しており水平に集積されない立紙
幣に対しても確実な押し込み収納を行なえる構成となっ
ている。
乙のような押し込み装@17にあっては、複数の集積室
51・・・に集積された紙幣P・・・を−動作にて同時
に複数の収納庫15a〜J5dへ確実に収納することが
出来、従来の構成のように第1から第4の集積室、収納
庫に対してそれぞれ独立した押し込み装置を構成するも
のに対して第1から第4までの集積部、収納庫を一動作
にて同時に一括して押し込む構成となっているので駆動
装置が一つで良く部品の点数も少なくコスト的にも1/
4程度に下げることが出来、多大な効果を有する。前記
表示操作装置2は第17図に示すようになっており電源
スイツチ1101モード指定、スイッチ11ノ、確認キ
ー112、テンキー113、操作キ一群114、表示部
115、カード挿入口116および伝票発行口117か
ら構成宴れている。上記モード指定スイッチ111は分
類、計数、あるいは計数分類などの処理モードを指定す
るものである。上記操作キ一群114は金種指定キー1
14c、オペレータナンバーキー114gおよび累計キ
ー114hなどによって構成されている。又、上記表示
部115は金種ごとの枚数を表示する表示器115hz
集積部ごとの集積枚数を表示する表示器115b、合計
金額を表示する表示器115C合針枚数を表示する表示
器115eによって構成されている。このようにして構
成された表示操作装置2の作用について説明する。例え
ば前記モード指定スイッチ111を計数分類にセットす
ることにより、図示しない制御部が計数分類モードに設
定される。そして口座ナンバーキー114bを投入する
とともに普通預金を示す口座ナンバーをテンキー113
で投入し、処理ナンバー114Cを投入し、オペレータ
ナンバーキ−114dを投入するとともにオペレータの
オペレータナンバーキーをテンキー113で投入する。
上記テンキー113で投入される口座ナンバー、処理ナ
ンバーおよびオペレータナンバーは表示器115eに表
示されることにより確認される。
そして、普通預金で入金した紙幣Pを混合4金種表裏の
区別なく前記投入口3に一括して立位状態で投入しスタ
ートキー114fを投入する。
すると紙幣Pが前記取出装置5、搬送路6、判別部7、
さらに判別部7によって表紙幣と判別された紙幣は第1
の搬送路9、真紙幣と判別された紙幣は第2の搬送路1
1を通過して宍紙幣29− に修正され合流部12に合流後、区分搬送路13、集積
装置14、シャッター装置16、押し込み装置17を介
して収納庫15へ収納され、途中前記判別部7で判別さ
れた金種ごとの紙幣枚数が集積部と金種とに対応して前
記表示部115a0115bK表示され、さらに収納さ
れた合計金額が表示器115CK表示されることとなる
。その後、第4レータがプリントキー1156を投入す
ることにより図示しない制御部は口座ナンバー、処理ナ
ンバー、オペレータナンバー、金種ごとの枚数、金額、
および合計枚数、金額を図示しないプリンタでプリント
せしめる。又、定期預金、及び積立預金も、上記同様に
動作して金種ごとの枚数及び合計金額などを口座ナンバ
ー、処理ナンバー及び第4レータナンバーとともに処理
することとなる。なお、押し込みの駆動にカサ団車対9
6.98を使用し次クランク機構を用いたものについて
説明したが、これ以外にも考えられる。たとえば、フレ
ーム91の一端にゾールスクリューを使用して往復移動
30− させても同様の効果を得られ、又、チェーン、あるいは
々ルト伝動等の種々な機構に置換えても同様な効果が得
られることは言うまでもない。
力お、図中120・・・は紙幣Pの有無を検知する紙幣
検知器である。
ガお、本発明は上記実施例に限るものでない。
すなわち、紙幣分類集計機に適用して紙幣の集積を行な
うものについて説明したが、紙幣以外の紙葉類の集積用
に採用してもよく、要は集積室の排出口を開放すること
により集積室内に集積された紙葉類を集積室外に排出す
るものであればどのようなものであってもよい。
さらに、集積室内の紙葉類を収納庫内に収納するものに
ついて説明したが、たとえば、搬送路上に移載するもの
であってもよい・ その池、本発明は本発明の要旨を変えない範囲で種々変
形実施可能なととは勿論である。
・ 〔発明の効果〕 本発明は、以上説明したように、複数の集積室を有する
とともに集積室の排出口を開放することにより集積室内
に集積された紙葉類を集積室外に排出し得るようにした
紙葉類の集積装置において、上記各集積室の排出口に設
けられたシャッタと、これらシャッタを一度に開閉駆動
する駆動手段とを設けたことを特徴とする紙葉類の集積
装置にある。したがって、従来のように各集積室毎に独
立してシャッタ装置を設けたものに比べ、構成の簡素化
、低コスト化、コン/4’クト化が図れるといった効果
を奏する。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明集積装置の一実施例を適用した紙幣分類
集計機の概略的斜視図、第2図は同じく全体の概略的正
面図、第3図はひねり搬送路の形成状態を示す斜視図、
第4図はひねり搬送路を形成するためのベルトのひねり
状態を示す斜視図、第5図は表裏反転装置の一実施例を
示す斜視図、第6図(イ)はひねりガイド体によるがイ
ド状態を示す説明図、第6図(ロ)C→はひね〕搬送時
の紙葉類の状態をそれぞれ示す説明図、第7図はひねり
ガイド体の変形例を示す斜視図、第8図は同変形例のが
イド状態を示す説明図、第9図(イ)(ロ)はひねりガ
イド体のひねり度合を示す説明図、第10図は区分集積
部分の概略的正面図、第11図は集積装置部の概略的正
面図、第12図は同じく概略的側面図、第13図はシャ
ッタ装置部の概略的平面図、第14図(()は同じく概
略的側断面図、第14図(ロ)は同じく仕切板支持部の
正面図、第15図および第16図は押込み装置部の概略
的正面図および側面図、第17図は表示操作装置を示す
正面図である。 14a〜14d・・・集積装置、16・・・シャッタ装
置、5ノ・・・集積室、51a・・・排出口、65・・
・シャッタ、65h、65b・・・仕切板、P・・・紙
葉類(紙幣)、66・・・シャッタ駆動部。 出願人代理人  弁理士 鈴 江 武 彦33− 第1図 (ハ) 第8図   第9図 (ロ) 第11図 第12 図

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)複数の集積室を有するとともに集積室の排出口を
    開放することにより集積室内に集積された紙葉類を集積
    室外に排出し得るようにした紙葉類の集積装置において
    、上記各集積室の排出口に設けられたシャッタと、これ
    らのシャッタを一度に開閉駆動する駆動手段とを設けた
    ことを特徴とする紙葉類の集積装置。
  2. (2)  シャッタを、スライド自在な2枚の仕切板で
    構成し、互いに逆方向に変位させることにより集積室の
    排出口を開閉するように構成したことを特徴とする特許
    請求の範囲第1項記載の紙葉類の集積装置。
JP57209692A 1982-11-30 1982-11-30 紙葉類の集積装置 Pending JPS59102751A (ja)

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