JPS59120589U - 作業ユニツトの高さ位置検出装置 - Google Patents
作業ユニツトの高さ位置検出装置Info
- Publication number
- JPS59120589U JPS59120589U JP1983013579U JP1357983U JPS59120589U JP S59120589 U JPS59120589 U JP S59120589U JP 1983013579 U JP1983013579 U JP 1983013579U JP 1357983 U JP1357983 U JP 1357983U JP S59120589 U JPS59120589 U JP S59120589U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work unit
- detection device
- position detection
- height position
- mounting shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は本考案に係る産業用ロボットの正面図、第２図
は本考案の要部拡大断面図、第３図は本考案の要部の一
部切欠拡大右側面図、第４図ａ、 ｂは本考案の動作
説明図、第５図は本考案の要部のエア制御回路図である
。 １・・・産業用ロボット、２・・・第１モータ、３・・
・第２モータ、４・・・第１アーム、５・・・第２アー
ム、６・・・支柱、７・・・回転軸、８・・・作業ユニ
ット、９・・・支持ブラケット、１０・・・シリンダ、
１１・・・ロッド、１２・・・スライドシャフト、１３
・・・作業ユニット台、１４・・・軸受ガイド、１５・
・・取付軸、１６・・・ストッパ、１７・・・近接スイ
ッチ、１８・・・吸着パッド台、１９・・・ばね、２０
・・・吸着パッド、２１．２１８・・・部品、２２・・
・スペーサ、２３・・・部品位置決めユニット、２４・
・・上板、２５・・・側板、２６・・・位置決めピン、
２７・・・切欠。
は本考案の要部拡大断面図、第３図は本考案の要部の一
部切欠拡大右側面図、第４図ａ、 ｂは本考案の動作
説明図、第５図は本考案の要部のエア制御回路図である
。 １・・・産業用ロボット、２・・・第１モータ、３・・
・第２モータ、４・・・第１アーム、５・・・第２アー
ム、６・・・支柱、７・・・回転軸、８・・・作業ユニ
ット、９・・・支持ブラケット、１０・・・シリンダ、
１１・・・ロッド、１２・・・スライドシャフト、１３
・・・作業ユニット台、１４・・・軸受ガイド、１５・
・・取付軸、１６・・・ストッパ、１７・・・近接スイ
ッチ、１８・・・吸着パッド台、１９・・・ばね、２０
・・・吸着パッド、２１．２１８・・・部品、２２・・
・スペーサ、２３・・・部品位置決めユニット、２４・
・・上板、２５・・・側板、２６・・・位置決めピン、
２７・・・切欠。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 、部品２１を整列配置した位置から所定の作業位置まで
移動するアームに昇降自在に作業ユニット台１３を配置
し、作業ユニット台１３に取付軸１５を一体に移動可能
にまたは作業ユニット台１３に対して単独で移動可能に
取付け、この取付軸１５に部品２１を保持する部品位置
決めユニット２３を固定する一方、 前記作業ユニット台１３にこれと一体に移動する検出ス
イッチを固定し、前記取付軸１５にこの検出スイッチに
対応して検出ドグを固定したことを特徴とする作業ユニ
ットの高さ位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1983013579U JPS59120589U (ja) | 1983-01-31 | 1983-01-31 | 作業ユニツトの高さ位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1983013579U JPS59120589U (ja) | 1983-01-31 | 1983-01-31 | 作業ユニツトの高さ位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59120589U true JPS59120589U (ja) | 1984-08-14 |
| JPS6348353Y2 JPS6348353Y2 (ja) | 1988-12-13 |
Family
ID=30144965
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1983013579U Granted JPS59120589U (ja) | 1983-01-31 | 1983-01-31 | 作業ユニツトの高さ位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59120589U (ja) |
-
1983
- 1983-01-31 JP JP1983013579U patent/JPS59120589U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6348353Y2 (ja) | 1988-12-13 |
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