JPS5912357A - 支持組立体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 り、また、一層詳細には、加速度計における力検出用振
子を支持するだめの組立体に関するものである。旋回自
在に支持された、力応答振子を使用している７ＪＩＩ速
度計の設計においては、回転ｐ擦を最少にする振子に対
する支持組立体を得ると回時に振子に対して剛体の支持
を与え、こ第１によって、加速度計の支持わくをて関す
る振子の横運動が、できる限シ無くされるようにするこ
とが、絶えることのない問題となっている。

この形式の加速度唱の正確，孟較正に対しては，Ｒ良の
圧力、又は゛，予荷重が振子を回転可能に支持している
軸受を介して加えられ、振子の適当な横支持を与えなが
ら回転摩擦を最少にする゛ようにすることが必要である
。振子の十分な横方向の支持は、振子が加速度計の内部
に適正に整列されることを確実にするために必要であり
、また、振子に対して回転支持を与える軸受の中におけ
る摩耗を最少にすることが必要である。

米国特許第３一り乙，５３５号及び第乞／．）／，０１
０号によって示されるような従来技術の加速度計のたわ
み組立体においては，それ自身が振子軸を支持している
軸受を支持しているたわみ部材の上における予荷重力を
正確に調節する真に有効な手段はなかった。例えば、米
国特許第３、コ４（４，ｔａＳ号においては、一個の片
持ちとされたたわみ部材、又は、支持体が設けられ、振
子旋回ピンの上の接触圧力は、たわみ部材のばね剛性を
変えることによって設定されている。このような手順に
おける明らかな不正確さはさておき、この米国特許に示
されるたわみ組立体は、整列誤差並びに二個の片持ちと
されたたわみ部材の自然共振周波数から生ずる潜在的な
問題を受けている。また、米国特許第１１，／３／，０
１０号においては、只／個のたわみ部材が、両端部にお
いてクランプされ、予荷重はねじによって設定され、た
わみ部材の上における予荷重力を直接的に決定すること
を困難としている。この配置においては、予荷重は、典
型的には、ビボントと軸受との間における摩擦トルク、
又は、遊間を測定することによって間接的に決定されて
いる。

それ故、一端部において加速度計支持わくに固着された
たわみ部材を含んでおり、たわみ部材は、ヒンジ部分を
含んでおり、更に、たわみ部制に固着された、振子に取
付けられた軸の一端部を受取るようにされた第一軸受と
、たわみ部材に予荷重力を加えるための予荷重部材と、
振子の軸の他端部を受取るようにされた支持わくによっ
て支持された第二軸受とを含んでいる加速度ｉｔ振子支
持組立体を得ることが、本発明の一つの目白っである。

加速度計支持わくに取付けられた第一端部を、第一端部
に近接してヒンジ部分をその中に形成されて含んでいる
たわみ部材と、たわみ部材に予荷重力を加えるための予
荷重部材と、ヒンジ部分と予荷重力がたわみ部材に加え
られる点との間においてたわみ部材に固着された、振子
の軸の一端部を受取るようにされた第一軸受と。

支持わくに固着された、振子の軸の他端部を受取るよう
にされた第二軸受とを含んでいる加速度計振子支持組立
体を得ることが、本発明の他の目的である。

一端部を加速度計支持わくに固着されたたわみ部材と、
たわみ部材に接触している予荷重部材と、振子支持・軸
の一端部を受取るようにされたたわみ部材に固着された
第一軸受と、振子の他の軸を受取るようにされた支持わ
くによって支持された第二軸受とを含んでいる加速度計
の力に応答する振子の支持軸の上にある予定された予荷
重を加えるために、予荷重部材にある１定された力を加
えることと、予荷重部材を支持わくに固着することと、
予荷重力を除去することとの段階を含んでいる方法を得
ることが、本発明の追加の目的である。

以下、本発明をその実施例を示す添附図面に基づいて詳
細に説明する。

第１図には、サーボ制御される加速反計７０の最も重要
な部材が１．断面図によって示されている。この典型的
な加速度計は、当業者には周知であり、また、代表的な
例が、米国特許第３、／　？　ｔ、、ｔ　、２／　；　
、ｙ、ｓ　ｌｌｂ、り、２Ｓ；り、／、３／、０コＯ号
に詳細に開示されている。この形式の加速度計において
は、加速度Ｎ１支持わく／乙に関して、振子／コが、軸
／ｑに沿ってピボット点／ｇの回υに回転することによ
って、加速力に応答するようになっている。振子７．２
の回転は、ピンク・オフ・コイル、２０によって拡大さ
れ、また、永久磁石λダと、極片、２乙と、磁気帰路、
２ｇに磁気的に相互作用をするトルク・コイル＝２とに
よって、復元力が振子／−に加えられる。

支持わく／６に固着されて、第一及び３図並びに第１図
に示されるように、たわみ部材ＪＯがある。第３図から
見られることができるように、たわみ部材３θの一端部
は、支持わ＜／６の一つの縁３コに沿って、支持わく／
６に取付けられている。たわみ部材３ｏに固着されて第
一軸受、／＋があるが、この軸受Ｊダは、振子／、２に
数句けられた軸３ｇの一端部の上のｉ　−ピボットＪ６
を受取るようにされている。たわみ部材３０は予荷重ヒ
ンジＯによって、他端部に向かって接触されているが、
このピンクθは、支持わく／６の中の開口クコを貫いて
延びている。また、支持わく／６に直接的に固着されて
第二軸受１ＩｔＩがあるが、この軸受ｐｐは、彊３ｇの
他端部の上の第二ピボットダ乙を受取るようにされてい
る。

敏感軸／Ｉｌｉ／（沿って加速力に応答すると、振子／
コは、ビボン）ＪＡ及びグ６が軸受、７４１及びｐＩＩ
の中を回転して、ピボット点／Ｉの回りに回転する傾向
となる。加速度計の性能を最善とさせるために、振子懸
垂系統は、軸受３を及びｐｐの中における点３６及びｔ
Ｉ６の整列を維持するのに十分に剛性でなければならな
いが、しかしながら、同時に、軸Ｊｌｆの上における軸
受３り及びｔＩ（＜の力は、過剰な軸受分離トルクから
生ずる誤差を起こさせるように、余シにも大きくあって
はならない。その結果、たわみ部材３０及び予荷重ビン
ｙｏの目的の一つは、軸３ｇのビボツ）ＪＡ及びダ６の
上に、希望されたレベルの予荷重力を加えることにある
。この目的のために、たわみ部材３０は、第一及び３図
に示されるように、支持わ＜／Ａに取付けられたたわみ
部材３θの端部に近くにおいて、ヒンジ部分４’ｆｆを
設けられている。ヒンジＩＩｇの一つの効果は、たわみ
部材３０が静力学的に決定されるはりとして取り扱われ
ることを許し、軸受３ｑを介して軸３Ｉｔにある予定さ
れた予荷重力を正確に加えることが可能であるようにす
ることにある。第一及び３図に示されるように、たわみ
部材３０においては、たわみ部材３０の軸ＳＯに沿って
、一定の断面係数を有しておシ、脣た、予荷重力が予荷
重ビン４ｔｏによって加えられる点Ｓコと、軸受３ｔｌ
との間の距離Ａが、軸受３ダとヒンジＩＩざとの間の距
離Ｂに等しく、たわみ部材３０によって軸受３ダに加え
られる予荷重力が、予荷重ビンｔＩＯによって点！−に
おいてたわみ部材３０に加えられる力の一倍である。

第−図に示されるように、たわみ部材３０の推奨実施例
においては、脚！ｆａ及び３Ａを含んでいるたわみ部材
３θの三角形状の部分が、たわみ軸ＳＯに対して垂直な
軸の中において、たわみ部材３０に対してよシ大きな構
造的剛性を与えるようにする。しかしながら、脚ｓｅ及
びｊ６の幅が等しく且つ幅の合計が、軸受３ダと点ｊコ
との間のたわみ部材、３０の幅に等しいので、たわみ部
材３０の断面係数は、軸受３ｑの回りに対称的となる。

Ａ　＝Ｂ　＝　Ｌ　／　、２である第一図に示されるた
わみ部材３０の他の利点は、軸受３４！におけるたわみ
部材３０のたわみが、実質的に並進的であり、これＫよ
って、軸受３炉のピボット３６との整列を維持すること
にある。第３図に示される本発明の推奨実施例において
は、他の軸受ｐ＋が、わくｌ乙に強固に取付けられてい
るので、軸受ダダのピボレ）＋４との整列は、実質的に
一定にとどまり、ま念、軸３ｇの上の予荷重力は、予荷
重ピング０によって完全に制仰される。第３図に示され
る形式の配置における軸受の並進運動は、Ｌ／、２にお
けるよシもやや異なって置かれた軸受、３ｕＶＣよって
も達成されることができるが、しかしながら、このこと
は、たわみ軸３０に沿うたわみ部材３０の断面係敬を変
更することを必要とすることに、注目しなければならな
い。

第３図に示される振子懸垂組立体の一つの特別な利点は
、それが予荷重の非常に正確な設定を許すことにある。

予荷重を設定するための推奨方法は、予荷重ピンｔｉｏ
を開ロダコの中に置き、それから、重錘ｓ　ｇをピンｌ
Ｉｏの上に、この重錘５ｇが、図示されるように、下方
に押圧しつつあるように置くことにある。ピンＵＯの重
量に組合わされて重錘３ｊは、たわみ部材３０の上に希
望された予荷重力を与える。その後、エポキシ材料６θ
がピン１１０の回りにおいて乾燥するようにされ、ビア
’ＩＯを所定の位置において固着する。それから、重錘
ｓｒは取去られ、その時には、希望された予荷重が振子
ｌコに関して設定される。

【図面の簡単な説明】

第１図は加速度計の横断面図、第一図は振子支持たわみ
部材を示す図、第３図は第１図の加速度計の平面図であ
る。 １０・・加速度計；ｌコ・・振子；ｌＡ・・支持わく；
Ｊｏパ・たわみ部材；３Ｖ・・第一１’　受；Ｊ　Ａ・
・第一ピボット；Ｊｇ・・軸；ｑＯ・・予荷重ピン；Ｉ
Ｉ＜＜・・第二軸受；り６・・第二ピボット。 ｉ）％Ｆ’ｆ−出願人代理人　　曾　　我　　道　　照
０ ＩＧ　　１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｌ　支持わくを有している加速度針の中に軸を有してい
   る力に応答する振子を旋回可能に支持するだめの支持組
   立体において 第−及び第二の端部を有すると共に前記第一端部におい
   て、ヒンジ部分を形成された加速度計支持わくに固着さ
   れたたわみ部材と振子軸の一端部を受取るようにされた
   前記たわみ部材に固着された第一軸受と 前記たわみ部材にある予荷重力を加えるための予荷重装
   置と 振子軸の他端部を受取るようにされた第二軸受と 前記第二軸受を加速度計支持わくに関して支持するため
   の手段と から成立っていることを特徴とする支持組立体。 ユ　前記ヒンジ部分が、支持わくに固着された前記端部
   に近接して前記たわみ部材の中において輪郭を形成され
   ている特許請求の範囲第１項記載の支持組立体。 、？　前記予荷重手段が、前記予荷重力を前記たわみ部
   材の前記第二端部に向かって加え、また、ｉＩＩ記第−
   軸受が、前記予荷重手段と前記ヒンジ部分との間におい
   て、前記第一軸受が振子軸に関して並進的な様式で動く
   ように固着されている特許請求の範囲第一項記載の支持
   組立体。 ｑ　支持わくを有している加速度針の中に力に応答する
   振子の支持軸を旋回自在に支持するための支持組立体に
   おいて ヒンジ部分を形成されると共に第−及び第二端部を有し
   且つ前記第一端部が支持わくに固着され、また、前記第
   一端部に接近してヒンジ部分を形成されているたわみ部
   材と前記たわみ部材にある予荷重力を加えるための予荷
   重手段と 前記ヒンジ部分と前記予荷重手段との間において前記た
   わみ部材に固着された、振子軸の一端部を受取るように
   された第一軸受と支持わくに固着された、振子軸の他端
   部を受取るようにされた第二軸受と から成立っていることを特徴とする支持組立体。 よ　前記第一軸受が、前記たわみ部材の上に、前記第一
   軸受が振子軸に関して並進的様式で動くように置かれて
   いる特許請求の範囲第Ｖ項記載の支持組立体。 ム　前記第一軸受が、前記たわみ部材の上に、前記予荷
   重手段によって前記たわみ部材に加えられる予荷重のほ
   ぼコ倍の予荷重力が前記第一軸受によって振子軸に加え
   られるようにした特許請求の範囲ｓｒ項記載の支持組立
   イ札り　前記予荷重手段が、支持わくに固着されると共
   に前記たわみ部材に接触している予荷重部材を含んでい
   る特許請求の範囲第ｑ、Ｓ又は６項記載の支持組立体。