JPS59132809A - 歩行型田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ω植付装置の圃場光面に対する高さを設定範
囲に自動的に維持して、苗植付深さを−・走化するため
に、駆動１輪よりも後に菌を植付ける装置に対する整地
フロートを、前記車輪よりも前に突ム−“１した状態で
上下動自在に設け、前記整地フロートの接地圧変１劫検
出に基いて接地圧を設定範囲に維持すべく前記車輪又は
他σ）支持部材の対機体レベルを自動調節する制御機構
を設けた歩行型田植機に関する。

上記歩行型田植機において、従来、整地フロート全体を
駆動車輪よりも前方に位置させて、駆動車輪によって攪
拌される泥土の悪影響を整地フロートが受けないように
して、酌植付深さ制御をオ＾度良く行なうようにしてい
たか、整地フロートによって一旦整地された圃場か後か
ら通過する駆動車輪による泥土攪拌のため苗妬１伺箇所
か荒されて、苗植付不良が生じゃ１−い欠点があった。

本発明は、上記実状に鑑み、整地フロートの接地圧検出
を良好な状態で行々い々がら、箱植付箇１′９［の整地
性能を向上させることを目的とする０ 本発明による歩行型田植機の特徴構成は、前記整地）ｏ
−トの後端部を、機体（ｌ１１　＋Ｍ’ｌ視で、前記車
輪の回転軸芯付近よりもｉ’＋ｉＪ方で前記血輸とラッ
プする位置に設けた事にあり、その作用効果は次の通り
である。

つまり、各種実験検討の結果、車輪の回転軸芯よりも前
方側においては、車輪の回転によって泥土が圃場の下方
に向かう流れになり、一方、回転軸芯よりも後方側にお
いては、泥土が圃場の−」１方に向かう流れになり、整
」（ｈフロートによる接地圧検出に悪影響を与えるのは
回転軸芯よりも後方の車輪部分であるということが判明
し、また、車輪の整地に対する悪影響は、車輪の１市端
側から後端側に亘って略一様に現われることが判明した
。　そして、上記別知見に基づき、整地フロートの後端
部を機体会ｌｌＩ血視で回転軸芯伺近よりも前方で一徂
輪とラッグする位負に蜂で延長したことにより、車輪の
悪影響がタスとんと無い良好な接地１を検Ｕ」性能をそ
のまま維持しながら、車輪の前半側による整地への悪影
響を無くすことが可能となり、全体として、整地性並び
に接地圧検出性能の両性能に優れた整地フロートを倫え
た歩行型Ｈ３３部を提供し得るに至つた。

以１、本発明の構成の実施例を例小図に基いて詳述する
。

第１図に示すように、機体フレーム（１）の６１−１部
にエンジン＋２１　、ミッションｆ３１及ヒ［ｔＴ！整
地７　＋１−　トｊｉ４１を設けると共に、後部に菌柚
刺装置（４）及び左右一対の後部整地フロー１−　（５
ｉを設け、４πｊ伺ミツシヨンケース（６）から後方に
操縦ノ・ントル（７）を延設し、かつ、ミッション＋３
）　Ｋ−七丁釦：　！ＩＩＪｌ自在に取付けた左右伝動
ケース（８）　、　ｔ８１夫々に蜘１芯（Ｓ’）周りで
回転Ｉ″る駆動車輪（９）を軸架し、４条祁１えの歩行
型田植機を構成しである。

第２図に示すように、前記機体７１ノ−ム（１）に機体
前後方向に摺動自在に設けた中間部拐（ｌＯ）に油圧シ
リンタミ（川を連動連結し、中ｔｉ４ｉ部利（ＩＯｊの
両端夫々と、前記伝動ケース（８＋　、　［８）夫々と
孕ロッド（１３）を介して連動連結し、シリンタ（１１
１の伸縮作動に伴ってＦ看−車輪＋９１　、　（９１を
機体に対して１駆動昇降させるように構成しである。

第１図に示すように、機体フレーム＋１）の前部に、前
部整地フロー）　（＋４）の前端部を機体左右向き軸芯
（Ｑ）周りで上下揺動自在に枢支連結すると共に、前部
整地フロー　）　（＋４）の中間部と機体フレーム（１
）とを腰折れリンク（１５）を介して連結しであるＯ　
イーし２て、前部整地フロー）　（１４）を、連係ロッ
ト（６）により油圧シリンダ（１１）に対するコントロ
ールバールブ（１７）に連動連結したベルクランク（１
８）に連動連結すると共に、機体フレーム（１）に付設
したバネ受は部材（２０）とロット（＋６１との間に前
部整地フロート圓を１降揺動するように付勢する圧縮コ
イルスゲ１ノング（２１）を介装して、前部整地フロー
　ト（１４）　ノ揺Ｎ＋　昇降に伴ってコントロールバ
ルフて、機体に対する前部整地フ＝　−）　（＋４）の
位置を設定範囲内に維持し、植付深さを一定化するよう
に構成し、かつ、枕地での旋回時に、ハンドル（７）に
より機体後部を持上げることにより前部整地フロートａ
４）を対地反力で強制的に揺動上昇させて、車輪ｔ９１
　、　＋９＋を駆動下降させ、旋回時の機体及び苗植付
装置（４）の持上げ操作を楽に行えるようにしである。

第４図に示すように、前部整地フロート（４）に、作業
時に圃場面とほぼ平行になる後部底面（１４ａ）と前上
り傾斜姿勢になる前部底面（１４ｂ）を備えさせ、後部
底面（１４ａ　）に、フｏ　−ト（＆端部で開口する而
（２４）を、溝前端が開口し７ない状態で形成し、もっ
て、機体を前傾させて旋回走行する際には前部底面（１
４ｂ）全面で接地し７て、接地　抗力が有効に前部整地
フロー）　（＋４）に伝わるようにし、かつ、第６図に
委すように、植付走行の際に、前部整地フロー）　（１
４）が通過した後の圃場１ｍに、溝（２４）による凸部
（３（１）の両側に四部が存在する軌路が形成されるよ
うにして、凹ＢＩＳへの泥土流入量を少なくし、畝倒れ
を抑制するようにしである。

苗植付装置、（４）に対して後部整地フロート（５＋を
取付けるに、第３図及び第５図に示すように、植付深さ
設定用操作レバー（２１）を突設しプとフロート支持軸
（２５）を苗植付装ｅ（４）に配設すると共に、支持軸
（２５）の回転軸芯（Ｒ）よりも前方に突設した第１揺
動アーム（２６）の前端部に、整地フロート（５）の取
付部材（２７）を枢支連結し、更に、支持軸（２均に第
２′＃ｊ動アーム？（へ）を第１揺動アームクロ）と同
じ側に突出した状態で固定して、第２揺動アー１（２８
＋の端部に整地板（２９）を設け、もって、操作レバー
（２１ｊにより後部整」１！Ｊフロート（５＋の苗植付
装置（４）に対するレベルを変化して、苗植伺深さを変
更できるよう′に構成すると共に、苗植付装置（４）に
対して整地板Ｉ２９）が後部整地フロート（５］と同程
度移動して、整地板（２９）が［１（ｉｆ　唱に作用す
る深さを常に略一定にするように構成しである。

尚、接地圧の変化に基いて設定接地圧範囲になるように
するに、例えば、車輪と摺動接地体の協働により機体支
持を行なう構成の歩行型田植機においては、摺動接地体
を対機体上下揺動するように構成しても良（、それら構
成は適宜変更自在である。　また、前部整地］Ｄ−ト（
１４ｊを機体フレーム＋１）に取付けるに前部整地フロ
ー）　（１４）の後部側を軸芯（Ｑ）周りで上下揺動自
在なるように支持しても良い。

本発明は、−輪歩行型１■植機等、名種型式、仕様の歩
行型田植機に適用可能である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る歩行型ぽ」植機の実施例を示し、第
１図は全体側面図、第２図は要部の平−１ｆｉ＋図、第
３図は概ｌ！１：’ｘ部分背面図、第４図はセンザルフ
ロートの倶ｊｍ１図、第５図は整すＩＩ−ｔフロート及
び整地板取’ｌ”、ｌ’　Ｉ！９　、Ｉ告の部分側面図
、第６図はセンザーフロ−１・の作用状態を示す説明図
である。 （４）　　・・苗植イ・１装置、（９）・・°゛°−°
−屯輪４１　　・整地７０−ト、（２ゾ（・ｆｔ８制御
機オ、′ｑ、（Ｓ）　　・・回転軸芯。 Ｈｉｄ　　ｌ　　図 ・′・２ 磐ε；　　３　　［二・′ ２］ １４Ｅ１　　”” ・ｙ　ロ　１−５１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 駆動車輪（９）よりも後にｍを植付ける装置（４）に対
   する整地フロートα４）全、前記車輪（９）よりも前に
   突出した状態で上下動自在に設け、前記整地フロート（
   ＋４１の接地圧変動検出に基いて接地圧を設定範囲に維
   持すべく前記車輪（９）又は他の支持部拐の対機体レベ
   ルを自動調節する制御機構（２２］を設けた歩行型田植
   機であって、前記整地フロート（１４）の後端部を、機
   体側面視で、前記昆編（９）の回転軸芯（Ｓ）（’Ｊ近
   よりも前方で前記車輪（９ｉとラップする位置に設けで
   ある歩行型田植機。