JPS5913378B2 - 自動ラベル発行装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、商品の重量を計測してその重量に対応したデ
ータが印字されたラベルを貼付する自動ラベル発行装置
に関するものである。

従来、この種の自動ラベル発行装置において、一定の商
品に対して発行すべき商品個数をプリセットし、その個
数に達したらラベル発行を停止させる個数プリセット機
能を付与したものが存する。

しかしながら、卸売センターなどにおいて小売店用に仕
分けする場合などにおいて重量管理をする必要性があっ
たり、あるいは商品の種類に応じて総重量をプリセット
しておくことができればその用途の多様性を得るために
きわめて便利なものである。

本発明は、このような点に鑑みｆＸされたもので、重量
プリセット時に少なくともプリセットした重量分のラベ
ル発行は確実になされ、かつ、自動的に発行停止を行な
わせうる自動ラベル発行装置を得ることを目的とする。

本発明は、商品を搬入するコンベアＶ□と商品の重量を
計測するコンベアｖ２と商品にラベルを貼付するコンベ
アｖ３とをそｔぞれ独立的に駆動されるように連設する
とともにそれぞれのコンベアＶ□、ｖ２．ｖ３上に商品
を検出するＶ１センサーとＶ２センサーとＶ３センサー
とを設け、あらかじめ商品の総重量をプリセットしてそ
のプリセット値に達したらそのプリセット値を初めて超
えた時点で動作する報知部を設け、その報知部動作時に
次の商品がコンベアｖ２上にあるときにはその商品にラ
ベルを貼付してからコンベアＶ２とコンベアＶ３とを停
止させ、報知部動作時に商品がコンベアＶ２上にないと
きにはそのままコンベアＶ２とコンベアｖ３とを停止さ
せ、さらに次の商品がＶ１センサーにより検出されてか
らコンベアＶ□を停止させるようにしたことを特徴とす
るものである。

したがって、重量プリセット値を越えたときに報知部に
よりその状態を報知させることができるとともに、計量
を行なうコンベアｖ２上にあるものは一連の作業を行な
って排出させ、かつ、商品搬入を停止させうるので、少
なくともプリセットした重量分のラベル発行は確実にな
され、かつ、各部の停止をも確実に行なわせることがで
きるように構成したものである。

本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

まず、第１図に示すものは、オートラベリングシステム
ＡＬの全体構成図で、コンベアＶ１１とコンベアｖ２２
とコンベアＶ３３とが一連に連設されており、前記コン
ベアＶ１１は図示しない包装機に連設された商品の搬入
コンベアとしての機能を有し、前記コンベアｖ２２は秤
部となるロードセルＳＬＪ上に載置されてその重量とと
もに商品の重量を計測する計量コンベアとしての機能を
有し、前記コンベアｖ３３はその側部に設けられたラベ
ルブリンメ５の貼付機構により商品にラベルを貼付する
貼付コンベアとしての機能を有している。

また、前記コンベアｖ２２の側部には後述する各種の操
作キーや表示部が設けられた操作体６が設けられている
。

そして、前言門外コンベアＶ□。ｖ２．ＶＢ２，２，３
上にはＶ１センサーＴ、Ｖ２センサー８、Ｖ３センサー
９が設けられて商品の通過を光電的に検出する。

しかして、■ｌセンサー１はコンベア連続運転に商品が
あるときには別の商品の移送を行なわないように作用す
るので。

Ｖ１センサー７とｖ２センサー８との間隔は一回の計量
を行ないうるだけの間隔をもって設定されている。

ついで、第２図に基づいて前記操作体６の操作パネル１
０の構成について説明する。

この操作パネル１０の上部には、二段に分けられた表示
管１１が設けられ、この表示管１１の上段は重量表示部
１２、単価表示部１３、値段表示部１４とされ、下段は
風袋表示部１５１個数又は重さ表示部１６、月日表示部
１７、コード表示部１８とされている。

このような表示管１１の下方および左方には、０〜９の
数字キー１９．実行キー２０、風袋キー２１、風設キー
２２、消去キー２３、プリセットキー２４．加工日キー
２５、部門コードキー２６、電源スィッチ２７、運／停
キー２８、中断・再開キー２９、ゼロ設定キー３０が設
けられている。

また、自動発行か手動発行かコンベア連続運転かを切換
える切換スイッチ３１と計量か単価および重量の印字固
定か値段の印字固定かを切換える切換スイッチ３２とが
設けられている。

そして、それぞれ表示内容の内訳または動作状態を示す
各種のランプが設けらｔている。

これらのランプは、風袋量ランプ３３、風袋引中ランプ
３４゜何ｉ当りかの単価の基準を示す１０１ランプ３５
．１００１ランプ３６、ｘＫｙランプ３γ、設定ランプ
３８、総見行数ランプ３９．加工日ランプ４０、有効日
ランプ４１、部門ランプ４２、商品ランプ４３、ゼロ点
指示ランプ４４、停電／エラーランプ４５、訂正ランプ
４６、運転ランプ４１、カウントアツプランプ４８、中
断ランプ４９である。

ついで、前記操作パネル１０の下部には、単価風袋呼出
キー５０．単価記憶キー５１、風袋記憶キー５２、商品
コードキー５３、小計点検キー５４、小計精算キー５５
、合計点検キー５６、合計精算キー５７．打上キー５８
、訂−キー５９．有効日キー６０、総見行数キー６１が
設けられている。

これらの左側には、加工比単価、重量、値段、部門、有
効日、商品、風袋等を印字するか消去するかの設定をす
る８個の印字制御スイッチ６２が設けられている。

また、この印字制御スイッチ６２の下方には前記単価表
示部１３の基準値を設定する単価切換スイッチ６３と加
算制御する加算スイッチ６４と風袋引を制御する風袋引
強制スイッチ６５と小計・合計の印字を重量または値段
に切換える小合計印字スイッチ６６とが設けられている
。

また、ラベルの二段送り量を調整する二段送りつまみ６
７と、各センサーの感度調整をする３個の感度調整つま
み６８と商品へのラベル貼付位置を調整する貼付位置調
整っまみ６９とが設けられている。

また、前記感度調整つまみ６８に対応させて補助ランプ
７０、計量ランプ７１、貼付ランプ７２が設けられてい
る。

なお、１００は重量プリセットか個数プリセットかを切
換えるプリセット内容切換スイッチで、操作体６の内部
に増付けられている。

ついで、第３図に基づいて前記操作体６内に設けられた
電子回路について説明する。

まず、中央演算処理装置７３（以下ＣＰＵ７３と称する
）が設けられ、このＣＰＵ７３にはＲＯＭ７４、ＲＡＭ
７５、前記ロードセルＳＬ４、キーボードディスプレ庁
コントローラ１６、プリンタコントローラ７γ、割込コ
ントローラγ８がそれぞれ接続されている。

前記キーボードディスプレイコントローラ７６には切換
スイッチ３１その他の各種スイッチと数字キー１９その
他の各種キーとが接続されているとともにゼロ点指示ラ
ンプ４４その他の各種ランプおよび前記表示管１１に接
続されている。

また、プリンメコントローラ７７は前記ラベルプリンメ
５が接続されているとともにＶ１コンベア１のスタート
・ストップ、Ｖ２コンベア２のスタート・ストップ、Ｖ
３コンベア３のスタート・ストップ、Ｖ１タイマー、Ｖ
１スタートタイマー、ｖ３タイマー、フィード、ブザー
等の各種制御部に接続されている。

さらに、前記割込コントローラ７８には、Ｖ１センサー
７、ｖ２センサー８、Ｖ３センサー９、Ｖ１メイマー、
■１スメートタイマー、ｖ３タイマー、ロードセルＳＬ
４が接続されている。

つぎに、第４図に示すものはＲＡＭＭＡＰで、重さ、単
価、値段を記憶するＳレジスタ７９とそれらを記憶して
表示させる上段表示レジスタ８０および下段表示レジス
タ８１と置数レジスタ８２と発行パック数または発行重
量を記憶するレジスタ８３と個数または重量を記憶する
プリセットレジスメ８４とスルーＮＯレジスタ８５とＺ
Ｔレジスメ８６とＷＣ−３レジスタ８７とカウント数し
ジスメ８８とＷＣ−２レジスメ８９と重量データレジス
メ９０とが設けられている。

また、上部にはフラッグ欄９１が設けられている。

これらのフラッグ欄９１には、自動発行フラッグＡＰＦ
、手動発行フラッグＭＰＦ、 コンベアフラッグＦ、
計量Ｆ、単価・重量印字固定フラッグＩＫ−（ＤＷＦ、
値段印字固定フラッグＩＫ−ＰＦ、Ｖ□セ？’サーフフ
ラッグｖＩＳＦ、ｖ１タイマー７７ツグＶＩＴＦ％ ｖ
２ＳＦ、Ｖ２ＴＦ、Ｖ３ＳＩＦ％Ｖ３Ｓ２Ｆ、オートゼ
ロフラッグＡＣＬＦ％ ＡＣＬカウンメ、ＡＣＬ−２Ｆ
、プリントデータＦ、ＺＦ、ＡＣＬエンドＦ、ＳＬスタ
ートＦ１プリントレディＦ、中断Ｆ、プリセットカウン
トアツプＦ、プリセットＦ、オペレー）Ｆ、重量プリセ
ットＦ、プリセット重量Ｆ、プリント命令Ｆ、プリセッ
トパックＦ、ＣＣ−８Ｆ、Ｆ１Ｆ、Ｆ２Ｆ、コンベアエ
ラーＦ等が設定されている。

ついで、第５図に基づいて各部のタイミングについて説
明する。

まず、ｖ１センサー７（Ｖｌ Ｓと表示する）が商品を
検出すると、ＶｌＳＦが立つと同時にｖ１メイマー（ｖ
ｔ ’ｒ ）が一定時間Ｔを設定してからｖｌＴＦを立
てる。

そして、ＶＩＴのタイムアツプによりＶ１ＳＦ二〇とし
、Ｖ２センサー８（ｖ２Ｓと表示する）が商品を検出す
ると、ｖ２８Ｆを立てると同時にロードセルＳＬ４をス
タートさせる。

そして、ロードセルＳＬ４の第１回目の信号で計量その
他の必要業務を行ない、その信号の立ち下がり後Ｔ時間
経過してからコンベアＶ１１をスタートさせると同時に
ｖ２ＳＦ＝０としｖ２ＴＦを立てる。

ついで、Ｖ３センサー９ （Ｖ３ Ｓと表示する）によ
り商品が検出されると、ｖ３８１Ｆを立てること、プリ
ント業務を開始すること、ｖ３タイマー（Ｖ３Ｔ）を始
動させることが同時に行なわれる。

そして、Ｖ３タイマーによる設定時間中にプリント終了
と同時にラベル送りがなされ、それが終了してから後述
するメインルーチンで作り出されるｖ３Ｓ２Ｆ＝１であ
ることを条件にＶ３Ｔのタイムアツプでラベル貼付（Ｓ
ＴＩＣＫ）が７／２：される。

なお、ＩＮＴ ＨＯＬＤと表示した部分は後述する各
種の割込みが行なわれることを示しているものである。

しかして、第６図ないし第１２図に基づいて各種割浸務
について説明する。

まず、第６図に示すものばＶ□センサー７０割込みＩＮ
ＴＶＩＳで、この状態になるとｖＩＳＦ＝１とし、オペ
レートＦが立っているかどうかのチェックをする。

このオペレートＦが立っているということは停っていて
運転キー２８を押したときに立つもので、動作中である
ことを意味する。

このオペレートＦが立っていないときにはコンベアＶ□
１をストップしてリターンし、立っているときには補助
業務フラッグが立っているかどうかのチェックをする。

これが立っているとコンベアＶ□１をストップし。

立っていないときには、プリセットカウントアツプＦ％
ＶＩＴＦ１Ｖ２ＳＦをそれぞれ順次チェックしていずれ
も立っていないときにはＶ１メイマ−ＶＩＴをスタート
させてリターンし、いずれかが立っているときにはコン
ベアＶ□１をストップしてリターンする。

つぎに、第１図に示すものは、ｖ１タイマーの割込みで
、この割込みが入るとｖｌＴＦが立ち、ＶｌＳＦ ＝０
としてリターンする。

また、第８図に示すものは、ｖ２センサー８の割込みで
、この割込みが入るとＶ２ＳＦを立て、ＶＩＴＦ＝０と
し、計量Ｆが立っているかどうかのチェックをし、これ
が立っているとプリントレディＦを立て、ロードセルＳ
Ｌ４をスタートさせてリターンする。

計量Ｆ＝０であるとＳＬスタートＦを立て、ロードセル
ＳＬ４をスタートさせてリターンする。

さらに、第９図に示すものは、Ｖ２タイマーＶ２Ｔの割
込みで、この割込みが入るとｖ２ＴＦを立て、Ｖ１ＴＦ
＝０としてオペレートＦが立っているか否かのチェック
をし、それが立っていないときにはロードセルＳＬ２メ
ートＯＦＦとしてリターンし、立っているときには重量
プリセットＦとプリセットパックＦとがそれぞれ立って
いるか否かのチェックを順次行なう。

これらのフラッグは択一的なものであり、重量プリセッ
トＦが立っているときにはプリセットパックＦが立って
おらず、重量プリセットＦが立っていないときにはプリ
セットパックＦが立っている状態、あるいは、いずれも
立っていない状態である。

しかして、重量プリセットＦ＝１のときには、コンベア
Ｖ□１をスタートさせ、Ｖ０センサー７のＶＩＳＦが立
っているかどうかのチェックをし、立っていなければロ
ードセルＳＬスタートＯＦＦとしてリターンし、立って
いればＶ、ＪイマーをスタートさせてからロードセルＳ
ＬスタートＯＦＦとしてリターンする。

また、個数プリセットがなされているとき、すなわち、
プリセットパックＦが立っているときにはスルーＮｏレ
ジスタ８５のデータから−１をし、スルーＮｏレジスタ
８５の内容が０であることを確認してからプリセットカ
ウントアツプＦを１にし、プリセットパックＦを０にし
、カウントアツプランプ ＯＮさせ、間歇タイマーを０にし、ロードセルＳＬスタ
ートＯＦＦｇせてリターンする。

このとき、プリセットパックＦ＝０であったり、スルー
Ｎｏレジスタ８５の内容が０でなかったりすると、前述
のコンベア■□１スタート以降の糸路をたどる。

ついで、第１０図に示すものは、ｖ３センサー９の割込
みで、この割込みが入るとＶ３ＳＩＦを立て、Ｖ２ＴＦ
＝０とし，ｖ３タイマーをスタートさせてリターンする
。

また、第１１図に示すものはＶ３メイマーの割込込みで
、この割込みが入るとｖ３Ｓ２Ｆのチェックをし、これ
が立つまで待機して立ったらラベル吹きつけをしてＶ３
Ｓ２Ｆを０としてリターンする。

つぎに、第１２に基づいてロードセルＳＬ４の割込につ
いて説明する。

このロードセルＳＬ４Ｕ第８図に示すようにＶ２センサ
ー８の商品検出によりスタートするものであるが、スタ
ート後にデータ増込みがなされ、自動発行フラッグＡＰ
Ｆが立っているか否かのチェックがなされる。

これが立っていなければそのままリターンし、立ってい
るとＺＦが立っているかどうかのチェックがなされる。

ＺＦ＝１ということはゼロ設定キー３０が押されたこと
であり、そのときのロードセルＳＬ４の状態がゼロ点に
なることを示す。

したがって。ＺＦ二１であるとこのフラッグをＺＦ二〇
としてから重量データをＷＣ−３レジスタ８７に入れ、
ＡＣＬエンドＦ＝０ならリターンし、ＡＣＬエンドＦ＝
１ならばＡＣＬＦ＝Ｏ、ＡＣＬエンドＦ二〇としてリタ
ーンする。

また、ＺＦ＝０ならば、計量Ｆが立っているか否かのチ
ェックをし．計量Ｆ二１ならプリントレディＦが立って
いるか否かのチェックをする。

いま、プリントレディＦ＝１ならそのプリントレディＦ
＝０とし、プリントデータＦを立て、重量データをＷＣ
−３レジスメ８７に入れ、ＡＣＬＦ二０，ＡＣＬカウン
タを０とし、Ｖ□スメートタイマーをスタートさせてリ
ターンする。

さらに、計量Ｆが立っていないかまたはプリントレディ
Ｆも立っていないときにはＡＣＬＦが立っているか否か
のチェックがなされ。

ＡＣＬＦ＝１のときにはＡＣＬカウンメに＋１をし、さ
らに、ＡＣＬカウンメの内容が２であるかどうかのチェ
ックをし、それが２であれば、ＡＣＬカウンメを０にし
、ＡＣＬ−２Ｆを立て、重量データをＷＣ−３レジスメ
８７に入れ、前述のようにＡＣＬエンドＦが立っている
か否かのチェックをする。

また、ＡＣＬカウンメの内容が２でなければ、ＡＣＬ−
２Ｆ＝Ｏとし，重量データをＷＣ−２レジスメ８９に入
れ、前述のようにＡＣＬエンドＦのチェックをする。

また、前に戻ってＡＣＬＦ二〇であれば、計量Ｆが立っ
ているか否かのチェックをし、計量１”＝１ならリター
ンし，計量Ｆ＝０ならロードセルＳＬ４のＳＬスメート
Ｆのチェックをし，これが０ならリターンし、立ってい
わばＳＬスメートＦ二〇とし、ｖ１スタートタイマ−を
スタートさせてリターンする。

以上は、第５図におけるメイミング中の各種の割込みに
ついて駅間したものであるが、つぎに、第１３図ないし
第１５図に基づいてメインフローを説明する。

まず、第１３図において、電源スイツチ２７０投入後、
Ｉ ／Ｂリセット、各部の初期状態設定のイニシャライ
ズがなされ、プリセット内容切換スイッチ１００が重量
プリセット側か個数プリセット側かのいずれになってい
るかのチェックがなされる。

これがＯＮであることは重量プリセット状態であるため
１重量プリセットＦ＝１とし、ＯＦＦであることは重量
プリセット状態ではないため、重量プリセラ）Ｆ＝Ｏと
する。

そして、■と■との間で業務スイッチ読込みを行なう。

この業務スイッチ読込みの内容は、切換スイッチ３１が
自動発行の位置にあってＡＰＦ＝１としているか、その
切換スイッチ３１が手動発行の位置にあってＭＰＦと１
としているか、切換スイッチ３１がコンベアの位置にあ
ってコンベアＦ二１としているかがその第一であり、第
二には切換スイッチ３２が計量の位置にあって計量Ｆ二
１としているか、その切換スイッチ３２が単価および重
量の印字固定位置にあってＩＫ→αＷＦ＝１としている
か、その切換スイッチ３２が値段の印字固定位置にあっ
てＩＫ−ＰＦ＝１としているかということである。

ついで、■と◎との間で第１４図と第１５図とに示す内
容のキー読込みがなされる。

まず、第１４図において、プリセットキー２４が押され
たかどうかのチェックがなされる。

このプリセットキー２４を押すことは現にプリセットさ
れている重量または個数のデータを呼び出して表示させ
ることであり、それが押されるとプリセットＦ二１とし
、設定ランプ３８を点灯させ、他の総見行数ランプ３９
その他の下段ランプを消灯させ、下段表示レジスタ８１
の内容を空にし、プリセットレジスタ８４の内容を置数
レジスタ８２に入れ、これを下段表示レジスタ８１の発
行欄に入れ、下段表示ＯＮ、すなわち、個数又は重量表
示部１６で内容を表示させ、ＣＣ−８Ｆ＝１としてのへ
移行する。

つぎに、プリセットキー２４が押されなければ数字キー
１９が押されたかどうかのチェックがなされ、数字キー
１９が押されると、プリセットＦが立っているか否かの
チェックがなされる。

このプリセットＦが立っていることは重量または個数の
プリセット業務であるため、ＣＣ−８Ｆのチェックがな
され、ＣＣ−８Ｆ＝１のときには置数レジスタ８２の内
容をＯにし、ＣＣ−８Ｆ＝０とし。

もともとＣＣ−８Ｆ＝０のときにはその業務をとばして
置数レジスタ８２を左シフトし、数字キー１９の内容を
置数レジスタ８２の最下位に入れ、下段表示レジスタ８
１にその内容を入れて下段表示をＯＮさせ、■に移行す
る。

そして、複数桁のときにはこのルーチン力繰り返されて
重量または個数のプリセットがなされる。

そして、数字キー１９が押されてプリセットＦ−〇なら
ば、単価、重量、値段のセットであり、まず、自動発行
時には単価セットだけが必要であるため、計量Ｆ＝１の
ときにＳレジスメア９の単価欄を左シフトし、数字キー
１９の内容をＳレジスメア９に入れ、このＳレジスメア
９の内容を上段表示レジスタ８０に入れて上段表示ＯＮ
させ＠に移行する。

このルーチンも繰り返されて単価セットがなされる。

つぎに、計量Ｆ二〇のときは印定固定の状態であるため
、ＩＫ→αＷＦとＩＫ−ＰＦとのチェックが順次なされ
る。

まず、ＩＫ−■ＷＦ＝１のときでＦ’ｌＦ”二〇であれ
ば、前述の単価セットのルーチンをたどり、ＰＩＦ＝１
ならば、Ｆ２Ｆ二〇であることを確認してからＳレジス
タ９７の重量欄を左シフトして数字キー１９の内容を最
下位部に入れ、それを表示しで＠に移行し、これを繰り
返して印字固定時の重量セットを行なう。

このとき、Ｆ２Ｆ＝１ならばそのセットを行なわずのへ
移行する。

ついで、Ｉ Ｋ −＠ ＷＦ二〇ならば、ＩＫ−ＰＦの
チェックがなされ、これが０なら■へ移行し、ＩＫ−Ｐ
Ｆ二１ならば、Ｆ２Ｆのチェックをし、Ｆ２Ｆ＝１なら
◎へ移行し、Ｆ２Ｆ＝０ならＳレジスタ７９の値段欄を
左シフトし、数字キー１９の内容を最下位に入れて表示
させに後にＯへ移行する。

このルーチンを繰り返して印字固定時の値段セットが行
なわれる。

しかして、プリセットキー２４も数字キー１９も押され
ないときには、消去キー２３のチェックがなされる。

この消去キー２３も押されていないときには、（Ｂ−１
）と表示した部分より第１５図の状態になり、消去キー
２３が押されれば、まず、プリセットＦのチェックがな
される。

このプリセットＦ二１のときにはＣＣ−Ｓ Ｆ二〇とし
、置数レジスタ８２の内容を０にし、それを下段表示レ
ジスタ８１に入れて表示をし、■に移行する。

これにより、重量または個数のプリセットが消去される
。

つぎに、プリセットＦ＝０であるときには、計量Ｆのチ
ェックをし、計量Ｆ＝１のときはＳレジスメア９の単価
欄をＯＫＬ、これを上段表示レジスタ８０に入れて表示
し、■に移行し、自動発行時の単価セットを消去する。

また、計量Ｆ＝０でＩＫ色ＷＦ＝１のときには、Ｆ’ｌ
Ｆ’＝Ｏ１Ｆ２Ｆ＝０とし、Ｓレジスメア９にＯを入わ
て表示させ、◎に移行し、印字固守時の単価および重量
のセットをクリヤーする。

さらに、ＩＫ→αＷＦ＝０でＩＫ−ＰＦ＝１のときには
、ＰＩ Ｆ＝０゜Ｆ ２ Ｆ ＝０とし、Ｓレジスメア
９に０を入れて表示させ、■に移行し、印字固定時の値
段セットをクリヤーする。

また、ＩＫ−Ｐ＝００ときにはそのまま■へ移行する。

ついで、プリセットキー２４．数字キー１９゜消去キー
２３のいずれもが押されていないときには、（Ｂ−１）
の点より第１５図に示す状態に移行する。

まず、実行キー２０が押されたかどうかのチェックがな
される。

この実行キー２０が押されていると、プリセットＦのチ
ェックをし、プリセットＦ＝１のときにはＣＣ−Ｓ Ｆ
のチェックをし、ＣＣ−８Ｆ＝０であれば置数レジスタ
８２の内容をプリセットレジスタ８４に移し、さらに、
スルーＮｏレジスタ８５に入れ、レジスタ８３の内容な
０にし、置数レジスタ８２の内容が０かどうかをチェッ
クする。

この内容が０であればプリセットパックＦ＝０、プリセ
ット重量Ｆ’＝Ｏとし、置数レジスタ８２がＯでなけれ
ばプリセットパックＦ二１、プリセット重量Ｆ＝１とし
、ついでプリセットカウントアツプＦ二〇とし、カウン
トアツプランプ４８を消灯し、プリセット業務に入る前
の表示内容を下段表示レジスタ８１に入れ、その発行欄
に０を入れて下段表示をする。

また、前に戻ってＣＣ−８Ｆ＝１であわば呼出した後に
なにもしていないことになるので、プリセット業務に入
る以前の表示内容を下段表示レジスタ８１に入れて表示
する。

ついで、下段表示後にプリセットＦ−０とし、設定ラン
プ３８を消灯させ、その他の下段ランプ３９，４０，４
１ ．４２，４３は点灯させる。

ついで、ＡＰＦのチェックをし、ＡＰＦ＝０なら◎にｓ
行し、ＡＰＦ二１ならオペレートＦのチェックをし、こ
わ−が０なら◎に移行し、１なら計量Ｆのチェックをす
る。

計量Ｆ＝１でプリセットカウントアツプＦ二１なら■に
移行し、計量Ｆ＝０でＦ２Ｆ二〇のときにも◎に移行し
、計量Ｆ二〇、Ｆ２Ｆ＝１、プリセットカウントアツプ
Ｆ＝０のとき、ＶＩＳＦのチェックをし、ＶＩＳＦ＝１
ｆｘらＶ１タイマーをスタートさせ、ＶＩＳＦ＝０なら
ばＶ１タイマースタートをとばしてコンベアＶ□１．コ
ンベアＶ２２％ コンベアＶ３３をスタートさせ、間歇
メイマーを０にして０に移行する。

しかして、実行キー２０を押してプリセットＦ二〇のと
＠、ＩＫ−■ＷＦのチェック７５近され、ＩＫ−■ＷＦ
＝１のときでＰＩＦ＝ＯならＰＩＦ＝１とし、ＰＩＦ＝
１でＦ２Ｆ＝ＯならＦ”２Ｆ＝１として前述のＡＰＦの
チェック以降の業務に移行する。

Ｆ２Ｆ＝１のときにば■に移行する。ついで、ＩＫ→α
ＷＦ二〇でＩＫ−ＰＦ二〇のときにも◎に移行するが、
ＩＫ−ＰＦ＝１のときには、Ｆ２Ｆをチェックし、Ｆ２
Ｆ＝１なら◎に移行し、Ｆ ２ Ｆ ＝ＯならＰＩＦ’
＝１、Ｆ２Ｆ＝１として前述のＡＰＦのチェック以降の
業務に移行する。

つぎに、実行キー２０もまた押されていないときには図
示しない手動発行キーをみてそれがＹＥＳで手動発行の
位置にあれば、ＭＰＦ＝１、オペレートＦ＝１、計量Ｆ
二〇、Ｆ２Ｆ＝１でプリント命令Ｆ＝１として◎に移行
し、ＭＰＦ二〇か、オペレートＦ＝Ｏか、計量Ｆ＝１か
、Ｆ ２ Ｆ ＝Ｏかのいずれかのときにはラベルプリ
ンタ５におけるエヤー吹きつけを行なってから■に移行
する。

つぎに、切換スイッチ３１も手動発行の位置にないとき
には、運／停キー２８のチェックがなされる。

これが押されていなければ図示しない業務を行なってか
ら■へ移行し、押されているとＡＰＦのチェックがなさ
れる。

ＡＰＦ＝１であると、オペレートＦのチェックをし、こ
のオペレートＦ二１ならオペレートＦ＝Ｏにして運転ラ
ンプ４７を消灯し、コンベアＶ□１、コンベアＶ２２、
コンベアｖ３３を停止し、■へ移行する。

また、ＡＰＦ＝１でオペレートＦ二〇のときには、プリ
セットカウントアツプＦをチェックし、これが立ってい
ると◎へ移行し、立っていなければＦ２Ｆのチェックを
し、Ｆ２Ｆ二〇なら■に移行し、Ｆ２Ｆ＝１なら運転ラ
ンプ４７を点灯させ、コンベアＶ１１、コンペアＶ２２
．コンベアｖ３３をスタートさせ、オペレートＦ二１と
し、コンベアエラーＦ＝Ｏとし、間歇タイマーなＯとし
てのに移行する。

したがって、運／停キー２８は一回押してコンベア停止
、二回目でコンベアスタートというように動作する。

ついで、運／停キー２８を押し、ＡＰＦ二〇であるとき
にはＭＰＦをチェックする。

ＭＰＦ二〇のときには図示しない業務を行なってから◎
に移行し、ＭＰＦ＝１のときにはオペレートＦを見てオ
ペレートＦ二１ならばオペレートＦ＝Ｏとして運転ラン
プ４７を消灯して◎に移行し、オペレートＦ二〇ならば
オペレートＦ二、１として運転ランプ４γを点灯して■
に移行する。

このようにして第１３図における■と◎との間で第１４
図および第１５図に示すキー読込みとそれに伴なう動作
が行なわれるが、０点以降の動作ばつぎのように行なわ
れる。

まず、ＡＰＦのチェックがなされ、ＡＰＦ＝０なら後述
するロードセルＳＬ４からのデータ取込みがなされ、Ａ
ＰＦ＝１ｆｘらプリセットカウントアツプＦのチェック
をし、これが０なら前述のデータ単連みが行なわれ。

それが立っていると間歇タイマーを約２秒間セットする
。

これがタイムアツプすると前述のデータ取込みがなされ
、計時中にはコンベアｖ２２とコンベアｖ３３とをスト
ップし、報知部となるブザーをＯＦＦしてデータ取込み
を行なう。

このようにしてロードセルＳＬ４からのデータ取込みが
行なわれるとＡＰＦのチェックがなされる。

ＡＰＦ二１であると計量Ｆをチェックし、計量Ｆ＝１で
単価と重量との積により値段を高覧ｘｗ＝ｐなる計算が
なされ、これをＳレジスタ９７に入れ、これをさらに上
段表示レジスタ８０に入れ、単価、重量、値段の表示を
行なう。

計量Ｆ二〇ならこの演算と表示とをジャンプし、補助業
務Ｆのチェックを行なう。

この補助業務Ｆ二１ならば■に移行し、０ならばオペレ
ー）Ｆのチェックをする。

オペレートＦ＝Ｏなら■に移行し、オペレートＦ二１な
らばｖ３ＳＩＦのチェックをする。

そして、Ｖ３センサー９により商品が検出されてＶ３Ｓ
１Ｆ＝１となるとプリント、フィードすなわちラベル発
行が行なわれる。

ついで、重量プリセットＦのチェックがなされる。

この重量プリセットＦ＝０ということばプリセット内容
切換スイッチ１００が個数プリセット側に切り換えられ
ていることであり、レジスタ８３の内容に＋１をし、そ
のデータを下段表示レジスタ８１に入れて下段表示をし
、■に移行する。

また、重量プリセットＦ＝１のときには、プリセット内
容切換スイッチ１００が重量プリセット側に切換えられ
ていることを示し、このときにばＩＫ−ＰＦのチェック
をし、ＩＫ−ＰＦ＝Ｏのときレジスタ８３に重量データ
Ｗを入れ、プリセット重量Ｆ＝１であればレジスタ８３
の内容をプリセットレジスタ８４より減算し、それがＢ
ＯＲＲＯＷかどうかのチェックをする。

ＢＯＲＲＯＷであればプリセットカウントアツプＦ＝１
．プリセット重量Ｆ＝Ｏとし、間歇タイマーをＯとし、
ブザーをＯＮさせる。

このようなルーチン中、ＩＫ−ＰＦ＝１か、プリセット
重量Ｆ＝Ｏか、プリセットレジスタ８４がＢＯＲＲＯＷ
していないかのいずれかのときには、ブザーをＯＮさせ
ることなく、レジスタ８３の内容を下段表示レジスタ８
１の発行欄に入れて下段表示を行なわせ、■に移行する
。

つぎに、前に戻ってロードセルＳＬ４よリテーメを取込
んでからＡＰＦ二〇であれば、計量Ｆのチェックがなさ
れ、計量Ｆ’＝１ならば単価と重量とより値段を求める
■ｘｗ＝ｐなる計算がなされてＳレジスタＴ９に入れ、
これを上段表示レジスタ８０Ｉ／ｃ入れて、単価、重量
、（ｉｌｉＪ９の表示を行なわせるとともに、計量Ｆ＝
００ときはその演算および表示をジャンプする。

そして、補助業務Ｆのチェックを行ない、補助業務Ｆ＝
１ならば■に移行し、補助業務Ｆ＝Ｏならばプリセット
カウントアツプＦのチェックをし、これが立っていると
きには■に移行し、プリセットカウントアツプＦ−０で
オペレートＦ＝Ｏのときにも■に移行し、オペレー）Ｆ
＝１のとき、再び計量Ｆのチェックをし、計量１”＝１
ならばプリントおよびフィードを行ない、計量Ｆ二〇で
プリント命令Ｆ二〇なら■に移行し、そのプリント命令
Ｆ＝１なら前述のようにプリントおよびフィードを行な
う。

そして、さらに計量Ｆのチェックをし、計量Ｆ’＝０で
あわばエヤー吹付けを行ない、計量Ｆ二１ならエヤー吹
付けをジャンプする。

ついで、重量プリセットＦのチェックが行なわれる。

この重量プリセラ）Ｆ＝１のときには、前述のＡＰＦ＝
１のルーチン中のＩＫ−ＰＦ’が立っているか否かの部
分以降の業務に移行し、重量プリセットＦ＝Ｏならば、
個数プリセットであるので、レジスタ８３に＋１し、プ
リセットパックＦが立っているか否かのチェックをする
。

このプリセットパックＦ＝０なら前述の下段表示業務が
行なわれ、プリセットパックＦ＝１ならばスルーＮＯレ
ジスメ８５より−１してその内容が０かどうかのチェッ
クをする。

これがＯでなければ前述の下段表示業務になり、０であ
ればプリセットカウントアツプＦ二１、プリセットパッ
クＦ＝Ｏとし、カウントアツプランプ４８を点灯させ、
ブザーを短時間ＯＮして前述の下段表示になり、■に移
行する。

したがって、ブザーは連続音のときと短時間のときとが
あるが、自動発行時には連続的に鳴り、手動発行時には
短時間の動作を示す。

本発明は、上述のように構成したので、重量プリセット
値を越えると報知部が動作してその状態を報知するため
、無人作業が可能であり、その報知も重量プリセット値
を初めて越えた時点で行なわれ、かつ、その際にコンベ
アＶ２上に載っているものがあればそれを排出してしま
うため、確実にプリセットした重量は確保さｔｌまた、
次の商品もｖ１センサーで検出されるとコンベアｖ１を
停止させて搬入を中断させるので、確実に自動停止が行
なわれるようにしたものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図はオート
ラベリングシステムの構造を示す側面図、第２図は操作
パネルの正面図、第３図は電子回路のブロック図、第４
図はＲＡＩＶＩＭＡＰ 、第５図はタイミングチャート
、第６図１Ｉｉｖ１センサー割込みのフローチャート、
第７図はＶ１メイマー割込みのフローチャート、第８図
はｖ２２センサー込みのフローチャート、第９図はｖ２
メイマー割込みのフローチャート、第１０図はｖ３３セ
ンサー込みのフローチャート、第１１図はｖ３メイマー
割込みのフローチャート、第１２図はロードセル割込み
のフローチャート、第１３図はメインフローのフローチ
ャート、第１４図はメインフローの一部を抜き出したフ
ローチャート、第１５図メインフローの第１４図に示す
ものに連なる一部を抜き出したフローチャートである。 １・３１９０．コンベアＶ□、２・・・・・・コンベア
ｖ２．３・・・・・・コンベアｖ３、Ｉ・・・・・・ｖ
１センサー、８・・・・・・ｖ２センサー、９・・・・
・・Ｖ３センサー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 商品を搬入するコンベアＶ１と商品の重量を計測す
   るコンベアＶ２と商品にラベルを貼付するコンベアｖ３
   とをそれぞれ独立的に駆動されるように連設するととも
   にそれぞれのコンベアＶ１゜ｖ２．Ｖ３上に商品を検出
   するＶ１センサーとＶ２センサーとｖ３センサーとを設
   け、あらかじめ商品の総重量をプリセットしてそのプリ
   セット値に達したらそのプリセット値を初めて超えた時
   点で動作する報知部を設け、その報知部動作時に次の商
   品がコンベアｖ２上にあるときにはその商品にラベルを
   貼付してからコンベアｖ２とコンベアｖ３とを停止させ
   、報知部動作時に商品がコンベアｖ２上にないときには
   そのままコンベア■２とコンベアｖ３とを停止させ、さ
   らに次の商品がｖ１センサーにより検出されてからコン
   ベアｖ１を停止させるようにしたことを特徴とする自動
   ラベル発行装置。