JPS59149210A - 搬送供給装置 - Google Patents
搬送供給装置Info
- Publication number
- JPS59149210A JPS59149210A JP58025414A JP2541483A JPS59149210A JP S59149210 A JPS59149210 A JP S59149210A JP 58025414 A JP58025414 A JP 58025414A JP 2541483 A JP2541483 A JP 2541483A JP S59149210 A JPS59149210 A JP S59149210A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- box
- transport
- worker
- casing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G13/00—Roller-ways
- B65G13/11—Roller frames
- B65G13/12—Roller frames adjustable
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
搬送供給装置に関する。
搬送供給装置の従来例を第１図に示す。本図において、
ペース部材１には１対の支柱２．（３）が相互に所定間
隔を保って立設されている。支柱２゜３間には一端を供
給源に臨ませた搬入コンベア４が他端の供給端側を低く
傾斜させた状態で設けられている。搬入コンベア４は搬
送物の重量による分力によってローラ４αを回転させて
搬送物を搬送する重力ころコンベアによって構成されて
いる。
ペース部材１には１対の支柱２．（３）が相互に所定間
隔を保って立設されている。支柱２゜３間には一端を供
給源に臨ませた搬入コンベア４が他端の供給端側を低く
傾斜させた状態で設けられている。搬入コンベア４は搬
送物の重量による分力によってローラ４αを回転させて
搬送物を搬送する重力ころコンベアによって構成されて
いる。
ペース部材ｌの端部には支柱２，３よシ低い支柱５、（
６）が各々立設されている。基柱５，６間には筐体支持
台７が設けられ、筐体支持台７は支柱５゜６の自由端部
に設けられたピン８を中心に揺動自在にされている。筐
体支持台７は搬入コンベア４と同様に複数の搬送用ころ
７αを備えると共に搬送物を停止せしめるためにストッ
／４’７ｂを有している。
６）が各々立設されている。基柱５，６間には筐体支持
台７が設けられ、筐体支持台７は支柱５゜６の自由端部
に設けられたピン８を中心に揺動自在にされている。筐
体支持台７は搬入コンベア４と同様に複数の搬送用ころ
７αを備えると共に搬送物を停止せしめるためにストッ
／４’７ｂを有している。
ペース部材１にはエアシリンダ９が高さ調節用の補助台
ｌＯを介してピン１１によって揺動自在に設けられてい
る。エアシリンダ９のロッド９αは筐体支持台７の先端
側部にピン１２によって互いに揺動自在に、結合しかつ
筐体支持台７を支柱５，６と共に支持しておシ、エアシ
リンダ９の不作動時には筐体支持台７が搬入コンベア４
の送出端の近傍の第１所定位置に位置して搬入コンベア
４から連続して筐体支持台７に搬送されるようになされ
ている。
ｌＯを介してピン１１によって揺動自在に設けられてい
る。エアシリンダ９のロッド９αは筐体支持台７の先端
側部にピン１２によって互いに揺動自在に、結合しかつ
筐体支持台７を支柱５，６と共に支持しておシ、エアシ
リンダ９の不作動時には筐体支持台７が搬入コンベア４
の送出端の近傍の第１所定位置に位置して搬入コンベア
４から連続して筐体支持台７に搬送されるようになされ
ている。
かかる構成の部品供給装置においては、部品を作業者に
供給するだめの筐体として運搬箱１５が用いられ、運搬
箱１５は例えば第２図に示すように開口部を有し内部が
格子状に仕切られて仕切内に抵抗、コンデンサ等の電子
部品が各々収納保持されるようになっている。また作業
者は筐体、支持台７の前方（図において筐体支持台７の
左側）において組立作業等を行なう。（この場合、搬入
部は部品の自動供給装置でも良いととは勿論である。）
部品を作業者に供給する場合、先ず、部品を収納保持し
た運搬箱１５は搬入コンベア４上に乗せられ、供給源側
から運搬箱１５の重力によって搬入コンベア４の搬送方
向に搬送される。運搬箱１５は搬入コンベア４から筐体
支持台７に搬送されるとストツＡ？７ｂに当接して筐体
支持台７において停止する。こうして筐体支持台７に運
搬箱１５が供給されたことが作業者によって確認される
と、作業者はスイッチ等を操作することによってエアシ
リンダ９を作動せしめる。エアシリンダ９の作動によっ
てロッド９αがエアシリンダ９内から突出され、筐体支
持台７がロッド９αに連動して運搬箱１５と共にビン８
を中心にしてロッド９αのストロークに応じた量だけ上
方向に回転する。このとき、筐体支持台７は第１図の破
線Ａの如く所定角度に傾斜され運搬箱１５の開口部が作
業者とほぼ対向するような第２所定位置に位置し、作業
者は運搬箱１５から部品を容易に取り出し、又は所定の
場所に移すことができるのである。
供給するだめの筐体として運搬箱１５が用いられ、運搬
箱１５は例えば第２図に示すように開口部を有し内部が
格子状に仕切られて仕切内に抵抗、コンデンサ等の電子
部品が各々収納保持されるようになっている。また作業
者は筐体、支持台７の前方（図において筐体支持台７の
左側）において組立作業等を行なう。（この場合、搬入
部は部品の自動供給装置でも良いととは勿論である。）
部品を作業者に供給する場合、先ず、部品を収納保持し
た運搬箱１５は搬入コンベア４上に乗せられ、供給源側
から運搬箱１５の重力によって搬入コンベア４の搬送方
向に搬送される。運搬箱１５は搬入コンベア４から筐体
支持台７に搬送されるとストツＡ？７ｂに当接して筐体
支持台７において停止する。こうして筐体支持台７に運
搬箱１５が供給されたことが作業者によって確認される
と、作業者はスイッチ等を操作することによってエアシ
リンダ９を作動せしめる。エアシリンダ９の作動によっ
てロッド９αがエアシリンダ９内から突出され、筐体支
持台７がロッド９αに連動して運搬箱１５と共にビン８
を中心にしてロッド９αのストロークに応じた量だけ上
方向に回転する。このとき、筐体支持台７は第１図の破
線Ａの如く所定角度に傾斜され運搬箱１５の開口部が作
業者とほぼ対向するような第２所定位置に位置し、作業
者は運搬箱１５から部品を容易に取り出し、又は所定の
場所に移すことができるのである。
次に、運搬箱１５内の部品が全て排出されると作業者は
運搬箱１５を筐体支持台７から除去する。そして再びス
イッチ等を操作することによりロッド９αがエアシリン
ダ９内に収納されて搬入コンベア４のＡ”Ａｋ端近傍の
第１所定位置に筐体支持台７が位置し、次の運搬箱が搬
入コンベア４から筐体支持台７に供給されるのである。
運搬箱１５を筐体支持台７から除去する。そして再びス
イッチ等を操作することによりロッド９αがエアシリン
ダ９内に収納されて搬入コンベア４のＡ”Ａｋ端近傍の
第１所定位置に筐体支持台７が位置し、次の運搬箱が搬
入コンベア４から筐体支持台７に供給されるのである。
しかしながら、このような搬送供給装置においては、筐
体支持台７上の運搬箱内の部品が排出されて無くなった
ら作業者がその運搬箱を筐体支持台から除去しなければ
新たに運搬箱が筐体支持台に搬入コンベアから搬入され
ないので作業者の作業能率の低下を招くと共に自動化に
適さないという問題点かあらた。
体支持台７上の運搬箱内の部品が排出されて無くなった
ら作業者がその運搬箱を筐体支持台から除去しなければ
新たに運搬箱が筐体支持台に搬入コンベアから搬入され
ないので作業者の作業能率の低下を招くと共に自動化に
適さないという問題点かあらた。
そこで、本発明の目的は自動的な循環移送行程システム
を実現すると共に作業能率の向上を可能にした搬送供給
装置を提供することである。
を実現すると共に作業能率の向上を可能にした搬送供給
装置を提供することである。
本発明による搬送供給装置は搬入コンベアの上方又は下
方に設けられて筐体を第３所定位置から排出するための
排出コンベアを含み、搬入コンベアによって筐体が第１
所定位置に搬入されたときに筐体支持台を第１所定位置
に位置せしめ筐体支持台に筐体が搬入されたときに筐体
支持台を傾斜させて第２所定位置に位置せしめ更に筐体
支持台を第２所定位置から第３所定位置まで上昇又は下
降せしめて空となった筐体を排出コンベアによりて自動
的に排出し得るようになっていることを特徴としている
。
方に設けられて筐体を第３所定位置から排出するための
排出コンベアを含み、搬入コンベアによって筐体が第１
所定位置に搬入されたときに筐体支持台を第１所定位置
に位置せしめ筐体支持台に筐体が搬入されたときに筐体
支持台を傾斜させて第２所定位置に位置せしめ更に筐体
支持台を第２所定位置から第３所定位置まで上昇又は下
降せしめて空となった筐体を排出コンベアによりて自動
的に排出し得るようになっていることを特徴としている
。
以下、本発明の実施例を第３図ないし第５図を参照して
説明する。
説明する。
第３図に示した本発明による搬送供給装置において、ペ
ース部材２１上には２つの支柱２２ 、（２３）が各各
立設されている。支柱２２ 、２３間には搬入コンベア
２４が供給源側より供給端側を低く傾斜させた状態で設
けられておシ、支柱２２ 、２３の上部の間には排出コ
ンベア２５が搬入コンベア２４とは反対方向に傾斜して
設けられている。搬入コンベア２４及び排出コンベア２
５は第１図に示した搬入コンベア４と同様にこるコンベ
アからなる。支柱２２ 、２３の搬入コンベア２４が設
けられた位置より下部には補助台２６ 、２７ （２７
は図示せず）が各々設けられており、補助台２６ 、２
７にはピン路によって長手部材２９ 、３０（３０は図
示せず）が揺動自在にかつ搬入コンベア２４と平行に各
々設けられている。長手部材２９ 、３０の先端には筐
体支持台３１がビン３２によって揺動自在に設けられ、
筐体支持台３１は第１図に示した筐体支持台７と同様に
構成されている。またペース部材２１には２つのエアシ
リンダ３ｊ、３４が設けら法エアシリンダ３３はエアシ
リンダ３４よりも支柱２２゜２３側に位置して補助台３
５を介してビン３６によって揺動自在になされ、またエ
アシリンダ３４も補助台３７を介してビン３８によって
揺動自在になされている。エアシリンダ３３のロッド３
３αは筐体支持台３１の先端側部にビン３９によって揺
動自在に結合し、エアシリンダ３４のロッド３４αは長
手部材２９ 、３０の中間部にビン４０によって揺動自
在に結合している。エアシリンダ３３ 、３４の不作動
時にはロッド：Ｔｈ 、３４αがエアシリフタ３３，３
４内に収納されておシ、このとき搬入コンベア２４の４
頬瞼端近傍に筐体支持台３１が位置して搬送物が搬入コ
ンベア２４から連続して筐体支持台３１に搬入されるよ
うになされている。
ース部材２１上には２つの支柱２２ 、（２３）が各各
立設されている。支柱２２ 、２３間には搬入コンベア
２４が供給源側より供給端側を低く傾斜させた状態で設
けられておシ、支柱２２ 、２３の上部の間には排出コ
ンベア２５が搬入コンベア２４とは反対方向に傾斜して
設けられている。搬入コンベア２４及び排出コンベア２
５は第１図に示した搬入コンベア４と同様にこるコンベ
アからなる。支柱２２ 、２３の搬入コンベア２４が設
けられた位置より下部には補助台２６ 、２７ （２７
は図示せず）が各々設けられており、補助台２６ 、２
７にはピン路によって長手部材２９ 、３０（３０は図
示せず）が揺動自在にかつ搬入コンベア２４と平行に各
々設けられている。長手部材２９ 、３０の先端には筐
体支持台３１がビン３２によって揺動自在に設けられ、
筐体支持台３１は第１図に示した筐体支持台７と同様に
構成されている。またペース部材２１には２つのエアシ
リンダ３ｊ、３４が設けら法エアシリンダ３３はエアシ
リンダ３４よりも支柱２２゜２３側に位置して補助台３
５を介してビン３６によって揺動自在になされ、またエ
アシリンダ３４も補助台３７を介してビン３８によって
揺動自在になされている。エアシリンダ３３のロッド３
３αは筐体支持台３１の先端側部にビン３９によって揺
動自在に結合し、エアシリンダ３４のロッド３４αは長
手部材２９ 、３０の中間部にビン４０によって揺動自
在に結合している。エアシリンダ３３ 、３４の不作動
時にはロッド：Ｔｈ 、３４αがエアシリフタ３３，３
４内に収納されておシ、このとき搬入コンベア２４の４
頬瞼端近傍に筐体支持台３１が位置して搬送物が搬入コ
ンベア２４から連続して筐体支持台３１に搬入されるよ
うになされている。
なお、エアシリンダ３３ 、３４の空気制御のためにコ
ントロール回路（図示せず）が設けられておシ、コント
ロール回路に接続されたスイッチ（図示せず）の操作に
応じてロッド３３α或いは３４αが移動するようになっ
ている。すなわち、１回目のスイッチ操作によってロッ
ド３３αが突出し、２回目のスイッチ操作によってロッ
ド３４αが突出し、３回目のスイッチ操作によってロッ
ド３４αが元の位置に戻り、その後ロッド３３ａも元の
位置に戻シ、この動作が繰り返されるのである。
ントロール回路（図示せず）が設けられておシ、コント
ロール回路に接続されたスイッチ（図示せず）の操作に
応じてロッド３３α或いは３４αが移動するようになっ
ている。すなわち、１回目のスイッチ操作によってロッ
ド３３αが突出し、２回目のスイッチ操作によってロッ
ド３４αが突出し、３回目のスイッチ操作によってロッ
ド３４αが元の位置に戻り、その後ロッド３３ａも元の
位置に戻シ、この動作が繰り返されるのである。
このような構成の本発明による搬送供給装置においては
、第２図に示した運搬箱１５を用いて部品を作業者に供
給する場合、先ず、部品を収納保持した運搬箱１５は搬
入コンベア２４によって従来と同様に第１所定位置に位
置する筐体支持台３１に搬入される。そして、作業者が
スイッチを操作するとロッド３３αがエアシリンダ３３
から突出して筐体支持台３１がロッド３３４によって運
搬箱１５と共にビン３２を中心にしてロッド９αのスト
ロークに応じた量だけ上方向に回転する。このときの筐
体支持台３１は第４図に示すように所定角度に傾斜され
て作業者に対して運搬箱１５の開口部がほぼ対向する第
２所定位置に位置するのである。ここまでは第１図に示
した従来例と同様の動作である。
、第２図に示した運搬箱１５を用いて部品を作業者に供
給する場合、先ず、部品を収納保持した運搬箱１５は搬
入コンベア２４によって従来と同様に第１所定位置に位
置する筐体支持台３１に搬入される。そして、作業者が
スイッチを操作するとロッド３３αがエアシリンダ３３
から突出して筐体支持台３１がロッド３３４によって運
搬箱１５と共にビン３２を中心にしてロッド９αのスト
ロークに応じた量だけ上方向に回転する。このときの筐
体支持台３１は第４図に示すように所定角度に傾斜され
て作業者に対して運搬箱１５の開口部がほぼ対向する第
２所定位置に位置するのである。ここまでは第１図に示
した従来例と同様の動作である。
次に、運搬箱１５内の部品が全て排出されると作業者は
スイッチ操作をする。そうするとロッド３４（Ｚがエア
シリンダ３４から突出して長手部材２９ 、３０がビン
を中心にしてロッド３４αのストロークに応じた量だけ
上方向に回転し、また長手部材２９ 、３０と連動して
筐体支持台３１も運搬箱１５と共にエアシリンダ３３に
支持されつつ上昇しする。よって、筐体支持台３１は第
５歯に示すように排出コンベア２５の送入端近傍に排出
コンベア２５とほぼ等しい角度！位置し、筐体支持台３
１と排出コンベア２５とが連続した搬送ラインを形成す
るため運搬箱１５は筐体支持台３］から離れて排出コン
ベア２５によって排出搬送方向に搬送されるのである。
スイッチ操作をする。そうするとロッド３４（Ｚがエア
シリンダ３４から突出して長手部材２９ 、３０がビン
を中心にしてロッド３４αのストロークに応じた量だけ
上方向に回転し、また長手部材２９ 、３０と連動して
筐体支持台３１も運搬箱１５と共にエアシリンダ３３に
支持されつつ上昇しする。よって、筐体支持台３１は第
５歯に示すように排出コンベア２５の送入端近傍に排出
コンベア２５とほぼ等しい角度！位置し、筐体支持台３
１と排出コンベア２５とが連続した搬送ラインを形成す
るため運搬箱１５は筐体支持台３］から離れて排出コン
ベア２５によって排出搬送方向に搬送されるのである。
このように、本発明による搬送供給装置によれば、搬入
コンベアの上方に排出コンベアが設けられて筐体支持台
が排出コンベアの近傍の第３所定位置まで上昇して筐体
が排出コンベアに供給されるように構成されているため
部品供給後に空とな 、つた上記運搬箱等の筐体を容易
に排出することができ、従来の如く作業者が除去する必
要がないのである。よって、作業者は簡単な操作のみに
ょって部品を保持した筐体が搬入され、また空の筐体が
排出されるため本来の作業に専念でき、作業能率の向上
が図れるのである。
コンベアの上方に排出コンベアが設けられて筐体支持台
が排出コンベアの近傍の第３所定位置まで上昇して筐体
が排出コンベアに供給されるように構成されているため
部品供給後に空とな 、つた上記運搬箱等の筐体を容易
に排出することができ、従来の如く作業者が除去する必
要がないのである。よって、作業者は簡単な操作のみに
ょって部品を保持した筐体が搬入され、また空の筐体が
排出されるため本来の作業に専念でき、作業能率の向上
が図れるのである。
なお、本発明の搬送供給装置においては、上記実施例の
如くスイッチ操作によって筐体支持台を駆動することに
限らず、筐体の位置或いは電歇を検出するセンサを設け
てセンサ出力に応じて自動的に筐体支持台を駆動しても
良い。また搬入コンベアの送出端にストツＩ？を設けて
筐体支持台の駆動時にはストツノｅが作用し、非駆動時
には作用しないようにして次の筐体を待期させるように
し”Ｃも良いのである。
如くスイッチ操作によって筐体支持台を駆動することに
限らず、筐体の位置或いは電歇を検出するセンサを設け
てセンサ出力に応じて自動的に筐体支持台を駆動しても
良い。また搬入コンベアの送出端にストツＩ？を設けて
筐体支持台の駆動時にはストツノｅが作用し、非駆動時
には作用しないようにして次の筐体を待期させるように
し”Ｃも良いのである。
第１図は搬送供給装置の従来例を示す平面図、第２図は
筐体の具体例を示す斜視図、第３図は本発明の搬送供給
装置の実施例を示す平面図、第４図は第３図の装置の部
品供給時の動作状態を示す平面図、第５図は第３図の装
置の筐体排出時の動作状態を示す平面図である。 主要部分の符号の説明 ｌ、２１・・・ペース部材 ２，５．２２・・
・支柱４，２４・・・搬入コンベア ７，３１・
・・筐体支持台９．３３．３４・・・エアシリンダ
１５・・・運搬箱２５・・・排出コンベア
２９・・・長手部材出願人 ノ！イオニア株式会社 代理人 弁理士藤村元彦
筐体の具体例を示す斜視図、第３図は本発明の搬送供給
装置の実施例を示す平面図、第４図は第３図の装置の部
品供給時の動作状態を示す平面図、第５図は第３図の装
置の筐体排出時の動作状態を示す平面図である。 主要部分の符号の説明 ｌ、２１・・・ペース部材 ２，５．２２・・
・支柱４，２４・・・搬入コンベア ７，３１・
・・筐体支持台９．３３．３４・・・エアシリンダ
１５・・・運搬箱２５・・・排出コンベア
２９・・・長手部材出願人 ノ！イオニア株式会社 代理人 弁理士藤村元彦
Claims (1)
- 被移送物を保持する筐体を担持するための筐体支持台と
、前記筐体を第１所定位置に搬入する搬入コンベアと、
前記搬入コンベアによって前記筐体が前記第１所定位置
に搬入されるときに前記筐体支持台を前記第１所定位置
に位置せしめ前記筐体支持台に筐体が搬入されたときに
前記筐体支持台を傾斜させて第２所定位置に位置せしめ
る駆動手段とからなる搬送供給装置であって、前記搬入
コンベアの上方又は下方に設けられて前記筐体を第３所
定位置から排出するための排出コンベアを含み、前記駆
動手段が前記筐体支持台を前記第２所定位置から前記第
３所定位置まで上昇又は下降せしめる得ることを特徴と
する搬送供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58025414A JPS59149210A (ja) | 1983-02-17 | 1983-02-17 | 搬送供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58025414A JPS59149210A (ja) | 1983-02-17 | 1983-02-17 | 搬送供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59149210A true JPS59149210A (ja) | 1984-08-27 |
Family
ID=12165273
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58025414A Pending JPS59149210A (ja) | 1983-02-17 | 1983-02-17 | 搬送供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59149210A (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US4977999A (en) * | 1989-06-19 | 1990-12-18 | Smock Material Handling Company, Inc. | Container handler for conveyor system |
| US5513936A (en) * | 1994-04-18 | 1996-05-07 | The Champion Company | Container transfer and user interface for over/under conveyors |
| AT412966B (de) * | 2003-01-27 | 2005-09-26 | Hubert Anton Kaufmann | Transporteinrichtung, insbesondere für plattenförmige werkstücke |
| US8713899B2 (en) | 2010-02-19 | 2014-05-06 | Dematic Corp. | Goods-to-person picking station and picking method |
| CN106315187A (zh) * | 2015-06-29 | 2017-01-11 | 潘素云 | 带有卸料结构的传送带 |
| CN108275470A (zh) * | 2018-03-16 | 2018-07-13 | 广东水利电力职业技术学院（广东省水利电力技工学校） | 一种空箱在线自动嵌套收集设备及方法 |
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| CN109516167A (zh) * | 2018-10-26 | 2019-03-26 | 毛建国 | 一种传送装置 |
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-
1983
- 1983-02-17 JP JP58025414A patent/JPS59149210A/ja active Pending
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