JPS59155648A - 作業車用油圧式パワ−トランスミツシヨン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 水先り］／ｉ、ミッションブースに軸架された変速川伝
ＭＩ＠に高低イイ段変速のための油圧シリンダケ付設す
ると共に、油圧ボンブカ島らの圧油をに関する。

上記のものでは、例えば、前進での最低速状態、即ち、
前進第１速状悪からそれより一段高い前進第２速状態に
変速する場合に、前進第１連用シリンダを排油状急に切
換えるに伴って大きく減速され、しかる後に前進第２連
用シリンダを作動して高速状態に変速されることとなシ
、その変速に伴う速度差が大きく、いわゆるシャクリ現
象を発生し、運転者に比較的大きなショックが１口えら
れる欠点があった６　殊にクローラ走行装置では、前進
第１連用シリンダを排油状急に切換えるに伴ってほとん
ど走行力；停止される伏恋となり、上述ショックｙｊ５
大キ＜　、　危険でも有った。

本発明は、上記の点に鑑み、走行途中での低速状態から
高速状態への変速全ショック少なく、かつ、高速状態か
ら低速状態への変速をスムーズに行えるようにすること
を目的とする。

本発明ｌＬｉ、上記目的の達成のために、１記した作業
ＪＥ用油圧式パワートランスミッションにお＾で、高速
側への変速操作時に、それよシ一段低速の油圧シリンダ
からの排油にのみ抵抗を付与するための借断面、債の小
さい溝部分を、非操作状系のシリンダに連通させるため
に前記バルブのスプールに形成した戻し用連通Ｉｐ１に
備えさせであることを特徴上する。

上記構成による作用は次の通シである。

つまり、走行途中で低速状態から高速状態に変速する場
合、低速側シリンダを排油状態に切換えてもその排油に
抵抗が付与され、切換後直ちに大きく減速されるのでは
無く、いわゆる半クラツチ状態が現出されて高速状虐に
変速されるのであシ、他方、局速状態から１氏速伏態に
変速する場合には、高速側シリンダからの排油に抵抗を
付与せず、切換後直ちに減速させなから低速側シリンダ
に圧油を供給するようにするのである。

上記作用による効果は次の通りである。

つま如、走行途中で低速状態から高速状態へ変速する際
に、低速側シリンダを排油状急に切換えるに伴う減速を
抑制でき、速度差小さくショックの少ない状態で高速へ
の変速を行えるようになり、しかも、高速側から低速側
への変速におＡては、その高速側シリンダからの排油に
抵抗を与えず、不必要に高速状態を継続させずにスムー
ズに変速できるようになった。

しかも、上述変速作用を行わせるための構成上してパル
プスプールに戻し用達通溝を設けるだけであるから、例
えば、変速用シリンダへの供給路夫々に、絞り流路と自
由流路を備えた二位置切換弁を設けると共に、変速操作
具にその操作方向を検出する装置を付設し、検出装置に
よる高速側への変速操作状態検出に基すて低速側シリン
ダに対する排油を絞す流路を通じて行わせるように二位
置切換弁を自動的に切換えるような構成全採用するに比
べ、構造的に極めて簡単にできる利点がある。

以下１本発明の実施例を例示図に基いて詳述する。

１ｊｆｉＩ場のイｍ立茎稈を５１起して刈取り、その刈
取茎稈を機体後方にＤ送しながら借倒れ姿勢ｌｃ姿努変
ガしてフィードチェーン（１）に受Ｊす刈取部（２）、
及び、刈取茎稈をフィードチェーンｆ＋）で挾持奈送し
ながら脱穀８理するｉｌモ穀装置ａ　（３）ン一、タロ
ーラ走行装置貨（４）を茄Ｌ＃ｌすると共に８ゎｔ部（
５）を設けた走行１体ｐこ連投し、かつ、刈取部（２）
をン１３圧シリンダ（２ａ）を介して（Ｉ自昇１子自在
に設け、コンバインを、ｚｉ）成しである。

前記走行装ｄ（４）を胆ｊ２Ｊするに、エンジン１１３
１からの動力を、副変雇用の３段変速自在なギア式変速
儲構（７）、及び、主要速用の前７３３段及び後進／設
（Ｃ変速自在な油圧式パワートランスミンンヨン（８）
を介し、全体として訪コヱＰ段及び後進３段に変速自在
に伝；羞干るように構成してあり、次に詳述する。

即ち、ミッションケース（９）に、前記エンジン（６）
に連動の入力軸１１ｏ）、走行変速用の第１なｈし第Ｊ
ｆｉＨＪ軸ｔｏ）　、　ｕ２）　、　０３１、操向り７
７　チＨ−４）を付設したクラッチ軸（国、左右走行駆
＃軸Ｕ６１．　（Ｊφ０％並びに、刈取部（２）及び脱
穀装置（３）への伝動用の第ｙ（−Ｈ動軸ａηと出カ軸
霞夫々を軸架し、前記入力軸（１０）と第１伝動軸（１
１）との間に前記ギア式副変速機構（７）を設け、他方
、第ｙ（Ｈ動軸ａηと出方軸（ｌ（至）との間に２段変
速自在なギア式変速機構ａωを設けである。　前記第コ
伝動軸ａｔに、変速用の第１＆び第２油圧クラツチｇＩ
ｌ、　ｚを、かつ、第Ｊ伝幼軸０（８）に第３及び第２
油圧クラツチＨ）　、　１２２）を夫々付設すると共に
、それらクラッチ＠ｌ　、　！２１）　。

＋２２　、　＠夫々の入シ操作によって一体回転自在に
連結される伝動ギア圓・・を第２及び第３伝動軸１１２
１　、　＋１３）夫々に遊底し、前記第２及び第３伝動
軸１１２１　、　ｕ３１夫々に穿設形成した油路（図省
略）を通じて、前記第１ないし第２油圧クラツチ印）。

Ｉ２］ｌ、　１２’；Ａ　、　１２３１夫々のシリンダ
（２０ａ）（２１ａ）（２２ａ）（２３ａ）に圧油を供
給するように構成しである。

前記油圧シリンダ（２０ａ）（２１ａ）（２２ａ）（２
３ａ）に対する油圧回路を構成する゛に、第３図に示す
ように、ミッションケース（９）内のギアーオイルを、
オイルフィルター轍、油圧ポンプ鍼及びロータリ型のコ
ントロールバルブン７）ヲ介して供給するように４ｆ’
Ｍし、コントロールバルブ（２力の１７７換操作により
、中立状惑ｔＮｌ、後進状ｊ心■、及び、前進−速なり
し三速状態（Ｆ□）（Ｆ、）ＣＦ、）夫々を選択的に得
られるように構成しである。　前記コントロー　ルバル
プ圀への圧油供給路の途中にアキュムレータ（ハ）を連
通接続し、中立状忠から前進第１速状態あるいは後進状
態に切換操作する除に急発進することを防止するように
構成してりる。　又、コントロールバルブばへの圧油供
給路の途中にリリーフ弁に９）を介装した戻し油路（イ
））を連通接続すると共に、その戻し油路（３０）を１
１ｒＩ記油圧クラツチｄＯ）　、　１２１）　、　＋２
２ｉ　、　１２３）に供給するように構成し、リリーフ
された油をして油圧クラッチ１２０）　、　（２１）　
、　Ｃ２”２Ｊ　、　［２３）夫々を冷却するように描
成しである。

ＨＵＥコントロールパルプ［２７＋　／ｉ、その長手方
向を法動軸（１１）・・と平行にした状心でミッション
ケース（９）内圧設けられ、かつ、第４図に示すように
、かつ、コントロールバルブ＋２７）のケース内側端部
に突き合わせる状態でアキュムレータ＋２８か設けられ
ている。　又、前記オイルフィルター侃０も、その長手
方向を伝動軸！Ｉｌｌ・・と平行にした状態で設けられ
、そして、オイルフィルター　ｔ２５）、油圧ポンプｃ
２６）、コントロールバルブ２′７）、アキュムレータ
、２８）、及び、シリンダ（２０ａ）（２１ａ）（２２
ａ）（２３ａ）夫々に連通される軸内油路夫々か、ミッ
ションケース（９）と、そｔＬに取付けた油圧プレート
Ｇｌｌとの合わせ面に形成した油路を通じて連通接続さ
れている。

前記コントロールバルブ■ηｆｔ構成するに、第５図に
示すように、筒状スプール３りに径方向に向かう連通路
１３３１’を穿設形成して、スプール（３カの回転によ
り、その内部に供給した圧油を、）（ルプケース（支）
に形成した出力ポート（Ｒ）　（Ｆ、）ＣＦ、）（Ｆ８
）に択一的に供給するように構成し、かつ、スプール３
ｚの外Ｆｄ面に、前記連通路ｌ３３）を）余いたほぼ全
周にわたらせて戻し用達通溝−を形成し、前記連通路（
３３）に連通した出力ポート以外のすべての出力ポート
を連通溝＋：Ｉ（ｉ）　’ｒ介してミッションケース（
９）内への決シ路に３３）に］及１１６ｍするように構
１反しである。

前記連通溝１３５）の、前進状Ｊみでの６速Ｃ速１１（
すへのスプール＋３２Ｊの回転方向で連通路（３３）よ
り上手（、’１に位置する端部に、能都よりも階断聞Ｃ
（の小さい庇部分（３５ａ　）を謡えさせての）、前進
第１運状態から前進第一２運状！忌、あるいは、前進第
２速状惑から前進第３運状態への度逮に１派し、そのス
プール（ハ）を回転しての変速ｔ゛１１作完了状心、Ｈ
ｌｊち８０進巣２速用出力ボートＣＦ、）あるいは前進
第１連用ボートＣＦ３）に連３もした状１」て、それよ
り一段低速の前進第１連用ボート（Ｆ、）あるいは６ｆ
ｊ進第　、２　運用　ポ　−　ト　（Ｆ２）全　山Ｊ　
Ｗ己７＋４　’ｅｉ＋ｓ分　（３５ａ　）　　に対応位
置させ、シリンダ（２］、ａ）あるいは（２２ａ）から
の排油に抵抗を付与し、油圧クラッチ、２１１あるｂは
ｄが変速に伴って直ちに切られることを防止するように
構成しである。

前記クラッチ・ノロ］　ｔ　１２１１　、　ｔ２Ｚ　、
　１２３＋　拳・夫々Ｌ・こおＡて、第５図に示すよう
に、ピストン部材いηの所定箇所に逃し孔１３８１　ｋ
形成してあ）、変速操作に１県し、供給圧油の一部を逃
し孔明′ｆ：通じて逃がし、クラッチシ０）・・か急激
に入シ状恣になることを防止するように借成しである。

前記パルプスプール（３２１に連動連結した操作具■□
□□のレバーガイド鵠を構成するに、第４図及び第６図
に示すように、前進操作用経路囚と後進操作用経路ＩＢ
）との位置・目を異らせると共に１両経＆６　（Ａｌ　
ｔＢ）を、操作具（陶の直径よシゎずかだけ大きい１．
１房の経路＋Ｃ）　ｆｆ：介して、中立位謔で連ならせ
るように案内溝（４１）を形成し、かつ、操作具（割の
途中ｔｃ、そｈを前進操作用経路■側に変位させるよう
に付勢する板バネ圏を備えさせ、前進走行途中で、走行
停止のために中立位置側に操作した時に不測に後進畏作
してしまうことを防止するように構成しである。

又、後進操作用経路ＣＢ）の中立側端部に凹部ｆ＋ａを
形成してあり、後進走行途中で走行停止のために中立位
置側に操作した時に、凹部（州に係止させ、前記経路（
Ｃ）との協働によシネ側に前進操作してしまうことをよ
シ良好に防止するように構成しである。

本発明は、ロークリ型に限らず、スライド型のコントロ
ールパルプ（ハ）にも適用できる。

パワートランスミッション［８１ｋ　４６成するに、例
えば、伝＃軸１２１　、０３＋に伝動ギア制を遊嵌する
と共に、伝動軸回、υ３）内に、それと伝動ギア岡を連
結あるいは連結解除するための連結ピンを径方向に出退
自在に設け、かつ、その連結ピンを出退操作するための
シリンダを付設するようにしても良い。

本発明は、クローラ走行装置を備えたコンバインに限ら
ず、タイヤ式走行装置を錦えた乗用−型耕耘機等各種の
作業車に適用できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る作業車用油圧式パワートランスミッ
ションの実施例を示し、第１図はコンバインの全体側面
図、第２図はミッションケースの概略縦断面図、第３図
は油圧回路図、第４図は要部の縦断面図、第５図は油圧
クラッチの縦断面図と共に氷中ロータリパルプの横断面
図、第６図は第４図の■−■線断面図である。 （９）・・・・・・ミッションケース、　ｕ２１ｔｉａ
＋・・・・・・変速用伝動軸％　（２０ａ）（２１ａ）
（２２ａ）（２３ａ）・・・・・・油圧シリンダ、□□
□・・・・・・油圧ボン７’、＋２７１・・・・・・コ
ントロールバルブ、ｔａ２１・・・・・・スプール、１
３υ・・・・・・戻し用達通溝、（３５ａ　）・・・・
・・溝部分。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ミッションブース（９）に軸架された変速用伝動軸ｊ２
   ）ｆ１３１に高低有段変ｍｌのための油圧シリンダ（２
   ０ａ）（２１ａ）（２２ａ）（２３ａ）を付設すると共
   に、油圧ポンプ１２６ｔ　；＞らの圧油をコントロール
   バルブ１２１ヲ介して供給するように構成した作業車用
   油圧式パワートランスミッションであって、高速側への
   変速操作時に、それより一段低坏の油圧シリンダからの
   併油にのみ抵抗を付与するための４ｆη所面積の小さい
   溝部分（３５ａ　）を、非操作状席のシリンダに連通さ
   せるだめに前記パルプ翰のスプールｉ３４に形成した戻
   し用連通溝測Ｋ　１＋ｒｉｉえさせである作業■用油圧
   式パワートランスミッション。